CN112960114B - 一种消防无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种消防无人机，包括无人机本体，无人机本体的顶部、底部、前端、后端、左端、右端均集成有全方位摄像头组，用于监视无人机周边环境；无人机本体上还集成通讯装置,用于实现无人机本体与外界监控中心之间的通信及数据传输；无人机本体配设有电动绕线器、锤击装置悬挂绳和无后座力锤击装置；电动绕线器集成在无人机本体上；锤击装置悬挂绳的第一端固定在无后座力锤击装置的顶部，第二端集成在电动绕线器上；初始状态时，无后座力锤击装置的控制信号线与锤击装置悬挂绳束在一起并通过电动绕线器卷起。本发明用于拓展了无人机在消防领域的应用范围和功能。

Description

一种消防无人机
技术领域
本发明涉及消防领域，具体涉及一种消防无人机。
背景技术
无人机作为一种灵活移动的飞行工具，可以执行多种任务。
目前在消防领域，无人机大多作为火情侦测使用，功能应用较少，致使无人机在火灾防控方面能够发挥的作用相对较少。由此，有必要拓展无人机在消防领域的应用范围和功能，以便使其在火灾防控方面发挥更大的作用。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种消防无人机。
本发明提供一种消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部、底部、前端、后端、左端、右端均集成有全方位摄像头组5，用于监视无人机周边环境；
所述无人机本体上还集成通讯装置,用于实现无人机本体与外界监控中心之间的通信及数据传输；
所述无人机本体配设有电动绕线器、锤击装置悬挂绳和无后座力锤击装置；电动绕线器集成在无人机本体上；锤击装置悬挂绳的第一端固定在无后座力锤击装置的顶部，第二端集成在电动绕线器上；初始状态时，无后座力锤击装置的控制信号线与锤击装置悬挂绳束在一起并通过电动绕线器卷起。
进一步地，所述的无后座力锤击装置包括长方体形壳体、正反向旋转电动螺旋桨和锤头；
长方体形壳体的垂直于其长度方向的两个侧壁记为第一侧壁和第二侧壁；第一侧壁和第二侧壁上均布满气孔；锤头垂直固定在第一侧壁的外壁上，正反向旋转电动螺旋桨集成在长方体形壳体内，正反向旋转电动螺旋桨的正、反风向与锤头的轴线方向位于同一条直线上；
锤击装置悬挂绳的第一端固定在长方体形壳体的顶壁的上端面的中心位置上，第二端集成在电动绕线器上；
初始状态时，正反向旋转电动螺旋桨的控制信号线与锤击装置悬挂绳束在一起并通过电动绕线器卷起。
进一步地，所述无人机本体上还集成有对讲装置，用于实现监控中心与火灾现场人员之间的对话。
进一步地，所述无人机本体上还集成有灭火剂储存装置和灭火剂喷头,灭火剂储存装置和灭火剂喷头之间通过带有电控阀的管路连通；
所述无人机本体上还集成有热成像仪，用于对火灾现场的热源物体成像。
进一步地，所述无人机本体上还集成有用于存储火灾防护用品的物资存储箱。
进一步地，所述无人机本体上还集成有GPS定位模块和/或北斗卫星定位模块。
进一步地，所述无人机本体上还集成有高度传感器和空气温度传感器。
进一步地，所述无人机本体上还集成有数据黑盒子，用于记录无人机的所有操作及无人机采集到的现场各种信息数据。
进一步地，所述无人机本体的前端和/或底部集成有探照灯。
进一步地，所述通讯装置包括有线通讯装置和无线通讯装置；无人机本体默认使用有线通讯装置完成与外界监控中心之间的通信及数据传输；
所述有线通讯装置通过通讯线缆与监控中心连接；
通讯线缆外依次包覆有第一冷却水降温层和第一不锈钢网套；
在通讯线缆的位于地面上的一端，第一冷却水降温层上设有第一进水口；该第一进水口穿出至第一不锈钢网套外，用于接入消防水；
记通讯线缆用于连接无人机本体的一端的末端为A末端；
在通讯线缆连接无人机本体的一端，第一冷却水降温层上距离A末端预设长度d处设有第一出水口，该第一出水口穿出至第一不锈钢网套外，用于第一冷却水降温层内消防水的排出。
进一步地，所述无人机本体的供电电源包括第一电源和第二电源；第一电源和第二电源通过电源切换装置为无人机本体供电；无人机本体默认控制电源切换装置切换至由第二电源为无人机本体供电；在接收到外界控制信号时，无人机本体能够控制电源切换装置切换至由第一电源为无人机本体供电；
第一电源采用电池组，集成在无人机本体上；
第二电源采用地面供电装置,地面供电装置通过电源线缆与无人机本体电连接；
电源线缆外依次包覆有第二冷却水降温层和第二不锈钢网套；
在电源线缆的位于地面上的一端，第二冷却水降温层上设有第二进水口；该第二进水口穿出至第二不锈钢网套外，用于接入消防水；
记电源线缆用于连接无人机本体的一端的末端为B末端；
在电源线缆连接无人机本体的一端，第二冷却水降温层上距离B末端预设长度d处设有第二出水口，该第二出水口穿出至第二不锈钢网套外，用于第二冷却水降温层内消防水的排出。
进一步地，无人机本体上预留有用于连接所述电源线缆的第一电源线，还预留有用于连接所述通讯线缆的第一通信线；
无人机本体上集成有第一电控电缆锁定器和第二电控电缆锁定器；
初始状态时，电源线缆和第一电源线通过第一电控电缆锁定器电连接，通讯线缆和第一通信线通过第二电控电缆锁定器信号连接；
在无人机本体接收到外界发来的解除锁定控制信号后，能够控制第一电控电缆锁定器和第二电控电缆锁定器解除锁定，并控制电源切换装置切换至由第一电源为无人机本体供电，并控制切换为采用无线通讯装置完成与外界监控中心之间的通信及数据传输。
进一步地，无人机本体上集成有悬挂式称重传感器；
通讯线缆用于连接无人机本体的一端上设有第一吊环，第一吊环位于第二电控电缆锁定器和第一出水口之间；
电源线缆用于连接无人机本体的一端上设有第二吊环，第二吊环位于第一电控电缆锁定器和第二出水口之间；
第一吊环通过第一尼龙绳向上提升预设高度h1后悬吊在所述悬挂式称重传感器上，第二吊环通过第二尼龙绳向上提升预设高度h2后悬吊在所述悬挂式称重传感器上；
无人机本体在悬挂式称重传感器称量的重量达到预设重量阈值时，向操作员发送超重报警信息；
所述无人机本体上还集成有用于切断第一尼龙绳和第二尼龙绳的电控切割装置；
所述电控切割装置，能够接收无人机本体发送的尼龙绳切割控制信号，并能够在接收到所述尼龙绳切割控制信号后切断第一尼龙绳和第二尼龙绳；
无人机本体能够接收外界发送的尼龙绳切割指示信号，并在接收到所述尼龙绳切割指示信号后，向电控切割装置发送尼龙绳切割控制信号控制电控切割装置切断第一尼龙绳和第二尼龙绳；
无人机本体还能够在控制第一电控电缆锁定器和第二电控电缆锁定器解除锁定的同时，向电控切割装置发送尼龙绳切割控制信号控制电控切割装置切断第一尼龙绳和第二尼龙绳。
本发明的有益效果在于，
(1)本发明提供的消防无人机，即可作为火情侦测使用，还集成有无后座力锤击装置，一定程度上拓展了无人机在消防领域的应用范围和功能，有助于使其在火灾防控方面发挥更大的作用。
(2)本发明提供的消防无人机，集成有对讲装置、GPS定位模块、高度传感器和空气温度传感器中一个或多个，一定程度上有助于增加消防无人机使用功能的多样性。
(3)本发明提供的消防无人机，电源线缆和通讯线缆外依次包覆有冷却水降温层和不锈钢网套。冷却水降温层的使用，有助于在使用无人机灭火时，避免电缆温度过高而损坏，进一步有助于拓展了无人机在消防领域的应用范围和功能，有助于使其在火灾防控方面发挥更大的作用。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中所述消防无人机的示意性结构图。
图2是本发明另一实施例中所述消防无人机的示意性结构图。
图3是本发明另一实施例中所述消防无人机的示意性结构图。
图4是图1、图2、图3中所示无后座力锤击装置的放大示意图。
图5是图3中所示通讯线缆的结构示意图。
图6是图3中所示电源线缆的结构示意图。
图7是本发明中所述第一电源、第二电源及无人机本体之间的电气连接原理框图。
其中：1-无后座力锤击装置，1.1-锤头，1.2-长方体形壳体，1.2.1-第二侧壁，1.2.1.1-气孔，1.2.2-第一侧壁，1.2.2.1-气孔，1.3-螺旋桨，1.4-电机，1.5-安装座，1.6-正反向旋转电动螺旋桨，2-线束，3-电动绕线器，4-无人机本体，5-全方位摄像头组，6-对讲装置，7-GPS定位模块，8-高度传感器，9-空气温度传感器，10-灭火剂储存装置，11-灭火剂喷头，12-物资存储箱，13-数据黑盒子，14-探照灯，15-有线通讯装置，16-无线通讯装置，17-第一通信线，18-热成像仪，19-第二电控电缆锁定器，20-通讯线缆，21-第一电源线，22-第一电控电缆锁定器，23-电源线缆，24-第二出水口，25-第二吊环，26-第一吊环，27-第一出水口，28-第一尼龙绳，29-第一尼龙绳，30-第一不锈钢网套，31-第一进水口，32-电源切换装置，33-电控切割装置，34-第二冷却水降温层，35-第二不锈钢网套，36-第二进水口，37-悬挂式称重传感器，38-第一电源,39-第二电源，40-第一冷却水降温层。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1和图4是本发明一个实施例的消防无人机的示意性结构图。
如图1、图4所示，该消防无人机，包括无人机本体4，所述无人机本体4的顶部、底部、前端、后端、左端、右端均集成有全方位摄像头组5，用于监视无人机周边环境，有助于更好地进行火情侦测，也有助于更全面地监视无人机周边环境。
无人机本体4上还集成通讯装置,用于实现无人机本体4与外界监控中心之间的通信及数据传输。比如在本实施例中，便于无人机本体4将全方位摄像头组5拍摄的视频信息传输给外界监控中心。
无人机本体4上有电动绕线器3、锤击装置悬挂绳和无后座力锤击装置1。无后座力锤击装置1为电控装置。电动绕线器3集成在无人机本体4上。锤击装置悬挂绳的第一端固定在无后座力锤击装置1的顶部，第二端固定在电动绕线器3上。初始状态时，无后座力锤击装置1的控制信号线与锤击装置悬挂绳束在一起(对应图1中附图标记2所示，简称为“线束”)并通过电动绕线器3卷起，此时，无后座力锤击装置1停靠在电动绕线器3的下方。
如图1和图4所示所示，本实施例中的无后座力锤击装置1，包括长方体形壳体1.2、正反向旋转电动螺旋桨1.6(包括螺旋桨1.3和电机1.4，螺旋桨1.3水平设置且安装在电机1.4的输出轴上,无后座力锤击装置1的控制信号线即为电机1.4的控制信号线，电机1.4用于驱动螺旋桨1.3的正、反向转动)和锤头1.1。长方体形壳体1.2的垂直于其长度方向的两个侧壁记为第一侧壁1.2.2和第二侧壁1.2.1。第一侧壁1.2.2和第二侧壁1.2.1上均布满气孔。第一侧壁1.2.2上布满气孔1.2.2.1,第二侧壁1.2.1上布满气孔1.2.1.1。图1中附图标记1.5为电机1.4的安装座。安装座1.5固定在壳体1.2内。
锤头1.1垂直固定在第一侧壁1.2.2的外壁上。正反向旋转电动螺旋桨1.6集成在长方体形壳体1.2内。正反向旋转电动螺旋桨1.6的正、反风向与锤头1.1位于同一条直线上。锤击装置悬挂绳的第一端固定在长方体形壳体1.2的顶壁的上端面上，锤击装置悬挂绳的第二端固定在电动绕线器3上。初始状态时，正反向旋转电动螺旋桨1.6的控制信号线与锤击装置悬挂绳束在一起并通过电动绕线器3卷起。
无后座力锤击装置1用于对火灾区的玻璃等部位进行破拆，继而方便无人机能飞进室内，或有助于帮助被困人员从玻璃处逃出或呼吸。具体使用时，通过无人机本体4控制电动绕线器3放线，直至将无后座力锤击装置1下放至使无后座力锤击装置1的锤子与待进行破拆的玻璃位置相对(使锤子指向玻璃方向)，之后正、反向交替控制正反向旋转电动螺旋桨1.6转动，从而在空气作用力与反作用力的作用下，使无后座力锤击装置1带着锤子1.1做前后摆动，锤子摆动时击打玻璃，直到玻璃破碎；之后通过无人机本体4控制正反向旋转电动螺旋桨1.6停止转动，然后控制电动绕线器3反向转动进行集线(即将控制信号线与锤击装置悬挂绳卷起)直至将无后座力锤击装置1提升至顶靠在电动绕线器3的底部。
实施例2：
图2和图4为本发明中所述消防无人机的另一个实施例。
参见图2和图4，本实施例中的消防无人机，与实施例1相比，其无人机本体4上还集成有对讲装置6、GPS定位模块7、高度传感器8和空气温度传感器9。
对讲装置6用于实现监控中心与火灾现场人员之间的对话。GPS定位模块用于采集无人机所在的地理位置信息。高度传感器用于采集无人机所处的高度。空气温度传感器用于采集无人机周边环境的空气温度，以防止离火源或温度较高的物体太近而导致无人机故障。
具体实现时，当消防无人机测得周边的空气温度达到预设温度阈值时，无人机本体4可自动向周边温度相对低的区域移动，操作员也可操作无人机向周边温度相对低的区域移动。
本实施例中的消防无人机，其无人机本体4上还集成有灭火剂储存装置10和灭火剂喷头11,灭火剂储存装置10和灭火剂喷头11之间通过带有电控阀的管路(为简化附图结构，未在说明书附图中画出该管路及其上的电控阀，本领域技术人员可依据本说明书的文字记载及现有技术进行实现)连通。当需要喷出灭火剂时，可通过无人机本体4控制电控阀打开，之后，灭火剂储存装置10中存储的灭火剂经管路进入灭火剂喷头11，由灭火剂喷头11喷出。
本实施例中的消防无人机，其无人机本体4上集成有热成像仪18。本实施例中的热成像仪18集成在无人机本体4的左侧(也可集成在无人机本体4的底部、前端等位置)，如图2所示。热成像仪18可以对火灾区域的热源物体成像。当需要无人机喷出灭火剂时，无人机本体4可自动采用灭火剂储存装置10和灭火剂喷头11优先移动至热成像仪18成像的热源物体对热成像仪18成像的热源物体(对应温度较高、距离较近的火源)进行灭火(通过灭火剂喷头11)。也可由操作者控制无人机本体4移动至热成像仪18成像的热源物体上方，并由操作者控制无人机本体4采用灭火剂储存装置10和灭火剂喷头11进行灭火。
本实施例中的消防无人机，其无人机本体4上还集成有用于存储火灾防护用品的物资存储箱12，有助于给火灾受困人员提供防护用品。
本实施例中的消防无人机，其无人机本体4上还集成有数据黑盒子13，用于记录无人机的所有操作及无人机采集到的现场各种信息数据。其中，无人机上安装有记录现场各种信息数据的具有一定防护能力的数据黑盒子，当无人机出现坠毁或其他事故以及灭火完成后进行事故复现分析时，可以通过数据黑盒子中的数据进行分析。
本实施例中的消防无人机，其无人机本体4的前端集成有探照灯14,用于对火灾区烟雾较大位置进行照明。
其中，在本实施例中，GPS定位模块7、高度传感器8、空气温度传感器9及热成像仪18采集的数据均在无人机本体4的控制作用下，通过所述通讯装置传输至监控中心。
实施例3：
图3-图7为本发明所述消防无人机的另一个实施例。
本实施例中的消防无人机，与实施例2相比，其通讯装置包括有线通讯装置15和无线通讯装置16。无人机本体4默认使用有线通讯装置完成与外界监控中心之间的通信及数据传输。
有线通讯装置15通过通讯线缆20与监控中心连接。
在本实施例中，通讯线缆20外围从里向外依次包覆有第一冷却水降温层40和第一不锈钢网套30。第一冷却水降温层40和第一不锈钢网套30的横截面均呈环状。
在通讯线缆20的位于地面上的一端的端部，第一冷却水降温层上设有第一进水口31；该第一进水口31穿出至第一不锈钢网套30外，用于接入消防水。
记通讯线缆20用于接入无人机本体4的一端的末端为A末端。
在通讯线缆20的用于接入无人机本体4的该端，第一冷却水降温层上距离A末端预设长度d处设有第一出水口27，该第一出水口27穿出至第一不锈钢网套30外，用于在为通讯线缆20降温时排出第一冷却水降温层40内接入的消防水。具体地，在需要为通讯线缆20降温时，可通过第一进水口31接入消防水,接入的消防水可通过第一出水口27排出。
其中，所述无人机本体4的供电电源包括第一电源38和第二电源39；第一电源38和第二电源39通过电源切换装置32为无人机本体4供电；无人机本体4默认控制电源切换装置32切换至由第二电源39为无人机本体4供电；在接收到外界控制信号时，无人机本体4能够控制电源切换装置32切换至由第一电源38为无人机本体4供电；
第一电源38采用电池组，集成在无人机本体4上(未在图中画出第一电源38，本领域技术人员可依据现有技术实现该第一电源38)。
第二电源39采用地面供电装置,地面供电装置通过电源线缆23与无人机本体4电连接。
电源线缆23外(从里向外)依次包覆有第二冷却水降温层34和第二不锈钢网套35。
在电源线缆23的位于地面上的一端，第二冷却水降温层34上设有第二进水口36；该第二进水口36穿出至第二不锈钢网套35外，用于接入消防水。
记电源线缆23的用于接入无人机本体4的一端的末端为B末端。
在电源线缆23连接无人机本体4的一端，第二冷却水降温层34上距离B末端预设长度d处设有第二出水口24，该第二出水口24穿出至第二不锈钢网套35外，用于在为电源线缆23降温时排出第二冷却水降温层34内接入的消防水。具体地，在需要为电源线缆23降温时，可通过第二进水口36往第二冷却水降温层34接入消防水,第二冷却水降温层34中接入的消防水可通过第二出水口24排出。
无人机本体4上预留有用于连接所述电源线缆23的第一电源38线21，还预留有用于连接所述通讯线缆20的第一通信线17。电源线缆23通过第一电源38线21接入无人机本体4，通讯线缆20通过第一通信线17接入无人机本体4。
无人机本体4上集成有第一电控电缆锁定器22和第二电控电缆锁定器19。初始状态时，电源线缆23和第一电源38线21通过第一电控电缆锁定器22电连接，通讯线缆20和第一通信线17通过第二电控电缆锁定器19信号连接。
在本实施例中，无人机本体4能够接收外界(可以是监控中心)发来的解除锁定控制信号，当无人机本体4接收到外界发来的解除锁定控制信号后，(无人机本体4)可同时控制第一电控电缆锁定器22和第二电控电缆锁定器19解除锁定，并控制所述电源切换装置32切换至由第一电源38为无人机本体4供电，并切换为采用无线通讯装置16继续完成与外界监控中心之间的通信及数据传输。
第一电控电缆锁定器22和第二电控电缆锁定器19解除锁定后，通讯线缆20和电源线缆23均可在自身在重力作用下下落至地面。
可选地，作为本发明的一个实施例，无人机本体4上集成有悬挂式称重传感器37；
通讯线缆20用于接入无人机本体4上集成的第一通信线17的一端上设有第一吊环26，第一吊环26位于第二电控电缆锁定器19和第一出水口27之间；
电源线缆23用于连接无人机本体4上集成的第一电源38线21的一端上设有第二吊环25，第二吊环25位于第一电控电缆锁定器22和第二出水口24之间；
第一吊环26通过第一尼龙绳29向上提升预设高度h1后悬吊在所述悬挂式称重传感器37上(实际是悬吊在悬挂式称重传感器37的用于放置或悬挂待称量重物的部位上)，第二吊环25通过第二尼龙绳28向上提升预设高度h2后悬吊在所述悬挂式称重传感器37上(实际是悬吊在悬挂式称重传感器37的用于放置或悬挂待称量重物的部位上)；
无人机本体4在悬挂式称重传感器37称量的重量达到预设重量阈值时，向操作员发送超重报警信息；
所述无人机本体4上还集成有用于切断第一尼龙绳29和第一尼龙绳28的电控切割装置33；
所述电控切割装置33，能够接收无人机本体4发送的尼龙绳切割控制信号，并能够在接收到所述尼龙绳切割控制信号后同时切断第一尼龙绳29和第一尼龙绳28。
一方面，无人机本体4能够接收外界(可以是监控中心)发送的尼龙绳切割指示信号，并可在接收到所述尼龙绳切割指示信号后，向电控切割装置33发送上述尼龙绳切割控制信号至电控切割装置33，以控制电控切割装置33切断第一尼龙绳29和第一尼龙绳28。
另一方面，无人机本体4在控制第一电控电缆锁定器22和第二电控电缆锁定器19解除锁定的同时，向电控切割装置33发出上述尼龙绳切割控制信号至电控切割装置33，控制电控切割装置33切断第一尼龙绳29和第一尼龙绳28。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本说明书中以图1为基准，以图1中垂直纸面向外的一侧为所述的前端。
本说明书中的第一冷却水降温层40和第二冷却水降温层34均为横截面呈环状的腔体，各自通过其上的进水口和出水口与外界连通。
另外，本说明书中未详细记载的内容，均可由本领域技术人员依据实际情况、经验或现有技术进行实现。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种消防无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体的顶部、底部、前端、后端、左端、右端均集成有全方位摄像头组，用于监视无人机周边环境；
所述无人机本体上还集成通讯装置,用于实现无人机本体与外界监控中心之间的通信及数据传输；
所述无人机本体配设有电动绕线器、锤击装置悬挂绳和无后座力锤击装置；电动绕线器集成在无人机本体上；锤击装置悬挂绳的第一端固定在无后座力锤击装置的顶部，第二端集成在电动绕线器上；初始状态时，无后座力锤击装置的控制信号线与锤击装置悬挂绳束在一起并通过电动绕线器卷起；
所述的无后座力锤击装置包括长方体形壳体、正反向旋转电动螺旋桨和锤头；
长方体形壳体的垂直于其长度方向的两个侧壁记为第一侧壁和第二侧壁；第一侧壁和第二侧壁上均布满气孔；锤头垂直固定在第一侧壁的外壁上，正反向旋转电动螺旋桨集成在长方体形壳体内，正反向旋转电动螺旋桨的正、反风向与锤头的轴线方向位于同一条直线上；
锤击装置悬挂绳的第一端固定在长方体形壳体的顶壁的上端面的中心位置上，第二端集成在电动绕线器上；
初始状态时，正反向旋转电动螺旋桨的控制信号线与锤击装置悬挂绳束在一起并通过电动绕线器卷起。
2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体上还集成有对讲装置，用于实现监控中心与火灾现场人员之间的对话；所述无人机本体上还集成有GPS定位模块和/或北斗卫星定位模块；所述无人机本体上还集成有高度传感器和空气温度传感器。
3.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体上还集成有灭火剂储存装置和灭火剂喷头,灭火剂储存装置和灭火剂喷头之间通过带有电控阀的管路连通；
所述无人机本体上还集成有热成像仪，用于对火灾现场的热源物体成像。
4.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体上还集成有用于存储火灾防护用品的物资存储箱。
5.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体上还集成有数据黑盒子，用于记录无人机的所有操作及无人机采集到的现场各种信息数据；所述无人机本体的前端和/或底部集成有探照灯。
6.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于，所述通讯装置包括有线通讯装置和无线通讯装置；无人机本体默认使用有线通讯装置完成与外界监控中心之间的通信及数据传输；
所述有线通讯装置通过通讯线缆与监控中心连接；
通讯线缆外依次包覆有第一冷却水降温层和第一不锈钢网套；
在通讯线缆的位于地面上的一端，第一冷却水降温层上设有第一进水口；该第一进水口穿出至第一不锈钢网套外，用于接入消防水；
记通讯线缆用于连接无人机本体的一端的末端为A末端；
在通讯线缆连接无人机本体的一端，第一冷却水降温层上距离A末端预设长度d处设有第一出水口，该第一出水口穿出至第一不锈钢网套外，用于第一冷却水降温层内消防水的排出。
7.根据权利要求6所述的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体的供电电源包括第一电源和第二电源；第一电源和第二电源通过电源切换装置为无人机本体供电；无人机本体默认控制电源切换装置切换至由第二电源为无人机本体供电；在接收到外界控制信号时，无人机本体能够控制电源切换装置切换至由第一电源为无人机本体供电；
第一电源采用电池组，集成在无人机本体上；
第二电源采用地面供电装置,地面供电装置通过电源线缆与无人机本体电连接；
电源线缆外依次包覆有第二冷却水降温层和第二不锈钢网套；
在电源线缆的位于地面上的一端，第二冷却水降温层上设有第二进水口；该第二进水口穿出至第二不锈钢网套外，用于接入消防水；
记电源线缆用于连接无人机本体的一端的末端为B末端；
在电源线缆连接无人机本体的一端，第二冷却水降温层上距离B末端预设长度d处设有第二出水口，该第二出水口穿出至第二不锈钢网套外，用于第二冷却水降温层内消防水的排出。
8.根据权利要求7所述的消防无人机，其特征在于，无人机本体上预留有用于连接所述电源线缆的第一电源线，还预留有用于连接所述通讯线缆的第一通信线；
无人机本体上集成有第一电控电缆锁定器和第二电控电缆锁定器；初始状态时，电源线缆和第一电源线通过第一电控电缆锁定器电连接，通讯线缆和第一通信线通过第二电控电缆锁定器信号连接；
在无人机本体接收到外界发来的解除锁定控制信号后，能够控制第一电控电缆锁定器和第二电控电缆锁定器解除锁定，并控制电源切换装置切换至由第一电源为无人机本体供电，并控制切换为采用无线通讯装置完成与外界监控中心之间的通信及数据传输。
9.据权利要求8所述的消防无人机，其特征在于，无人机本体上集成有悬挂式称重传感器；
通讯线缆用于连接无人机本体的一端上设有第一吊环，第一吊环位于第二电控电缆锁定器和第一出水口之间；
电源线缆用于连接无人机本体的一端上设有第二吊环，第二吊环位于第一电控电缆锁定器和第二出水口之间；
第一吊环通过第一尼龙绳向上提升预设高度h1后悬吊在所述悬挂式称重传感器上，第二吊环通过第二尼龙绳向上提升预设高度h2后悬吊在所述悬挂式称重传感器上；
无人机本体在悬挂式称重传感器称量的重量达到预设重量阈值时，向操作员发送超重报警信息；
所述无人机本体上还集成有用于切断第一尼龙绳和第二尼龙绳的电控切割装置；
所述电控切割装置，能够接收无人机本体发送的尼龙绳切割控制信号，并能够在接收到所述尼龙绳切割控制信号后切断第一尼龙绳和第二尼龙绳；
无人机本体能够接收外界发送的尼龙绳切割指示信号，并在接收到所述尼龙绳切割指示信号后，向电控切割装置发送尼龙绳切割控制信号控制电控切割装置切断第一尼龙绳和第二尼龙绳；
无人机本体还能够在控制第一电控电缆锁定器和第二电控电缆锁定器解除锁定的同时，向电控切割装置发送尼龙绳切割控制信号控制电控切割装置切断第一尼龙绳和第二尼龙绳。
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