CN107095626A - 一种用于高层建筑的智能清理系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种用于高层建筑的智能清理系统，包括建筑清理机构、处理装置、升降装置、移动装置、驱动装置以及蓄电池，处理装置设置于建筑清理机构内部，处理装置包括处理器以及无线装置，升降装置包括升降绳以及升降轴承，升降轴承与升降绳连接，移动装置包括移动滑槽以及移动滚轮，移动滚轮设置于移动滑槽内与升降轴承连接，驱动装置与升降轴承以及移动滚轮连接，蓄电池设置于建筑清理机构内部，建筑清理机构与升降绳连接，建筑清理机构包括吊篮、清扫装置、风力检测器、吸盘、真空泵以及摄像头，吊篮与升降绳连接，清扫装置设置于吊篮侧面，风力检测器设置于吊篮两侧位置，吸盘设置于吊篮侧面，真空泵设置于吊篮内部与吸盘连接，摄像头设置于吊篮四周。

Description

一种用于高层建筑的智能清理系统及其方法

技术领域

本发明涉及高空作业领域，特别涉及一种用于高层建筑的智能清理系统及其方法。

背景技术

高空作业是指人在一定位置为基准的高处进行的作业。根据规定，凡在坠落高度基准面2m以上有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。根据这一规定，在建筑业中涉及到高处作业的范围是相当广泛的。

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化损坏。因此，清洗及修补建筑物的外墙很有必要性，而现在工作方式有：1、座板式单人吊具悬吊作业方式：工人运用吊板(绳)下滑到指定位置进行施工操作；2、吊篮方式：在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作；3、高空蜘蛛车：运用蜘蛛车、升降车等平台设备将工人运送到指定位置进行施工操作，此施工方式局限性较大，一般适用于36米以下工程。

然高空作业是一项危险性极高的工作，他的危险性在于高空作业中的人或者器械一旦坠落，往往伴随着生命危险和财产损失。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于高层建筑的智能清理系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于高层建筑的智能清理系统，包括建筑清理机构、处理装置、升降装置、移动装置、驱动装置以及蓄电池，所述处理装置设置于建筑清理机构内部，所述处理装置包括处理器以及无线装置；所述升降装置包括升降绳以及升降轴承，所述升降轴承与升降绳连接；所述移动装置包括移动滑槽以及移动滚轮，所述移动滑槽设置于高层建筑顶部，所述移动滚轮设置于移动滑槽内并与升降轴承连接，所述驱动装置与升降轴承以及移动滚轮连接，用于驱动升降轴承控制升降绳升降以及驱动移动滚轮在移动滑槽内移动，所述蓄电池设置于建筑清理机构内部，用于提供电力，所述建筑清理机构与升降绳连接，所述建筑清理机构包括吊篮、清扫装置、风力检测器、吸盘、真空泵以及若干摄像头，所述吊篮与升降绳连接，所述清扫装置设置于吊篮侧面与高层建筑物紧贴，用于清扫高层建筑物上的污渍；所述风力检测器分别设置于吊篮两侧位置，用于检测吊篮所在高度的风力大小；所述吸盘设置于吊篮侧面，用于将吊篮吸附于高层建筑物表面；所述真空泵设置于吊篮内部并与吸盘连接，用于抽取吸盘内的空气；所述若干摄像头分别设置于吊篮表面，用于摄取吊篮周围的环境影像；所述无线装置与驱动装置连接，所述处理器分别与无线装置、清扫装置、风力检测器、真空泵、伸缩管以及摄像头连接。

作为本发明的一种优选方式，所述吊篮内还设置有无人机以及连接装置，所述无人机与连接装置连接，用于利用连接装置带着吊篮飞行，所述无人机通过无线装置与处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述移动装置还包括液压杆以及液压泵，所述液压泵设置于移动滑槽后方并与无线装置连接，所述液压杆与液压泵以及移动滑槽连接，所述液压泵将液压杆伸出控制移动滑槽向前伸出。

作为本发明的一种优选方式，所述吸盘后方还设置有伸缩管，所述伸缩管与处理器连接，用于控制吸盘进行伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述建筑清理机构还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置于吊篮侧面并与处理器连接，用于吸取高层建筑物表面的灰尘。

一种用于高层建筑的智能清理方法，所述方法包括以下步骤：

在所述建筑清理机构按照预设速度向下进行清理工作时，处理器实时接收风力检测器检测吊篮所处高度的风力并检测接收到的风力是否超过预设风力；

若超过则所述处理器利用安装在所述吊篮侧面的伸缩管控制吸盘伸出并实时检测所述吸盘是否到达高层建筑物表面；

若到达则所述处理器控制真空泵通过伸缩管将所述吸盘内的空气吸出并利用所述风力检测器实时检测吊篮所处高度的风力是否低于预设风力；

若低于则所述处理器控制所述真空泵停止运行并实时检测所述吸盘是否解除吸力；

若解除则所述处理器利用所述伸缩管控制所述吸盘缩回。

作为本发明的一种优选方式，在所述建筑清理机构按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用安装在吊篮上方的摄像头实时摄取升降绳是否有损坏痕迹；

若有则所述处理器利用无线装置控制吊篮内的无人机通过连接装置带着吊篮下降至地面；

所述处理器检测到所述吊篮下降至地面后，利用无线装置通知外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在所述建筑清理机构按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用安装在吊篮下方的摄像头实时摄取吊篮下方的影像并根据其分析是否有障碍物；

若有则所述处理器利用所述摄像头检测障碍物伸出的距离并通过无线装置利用液压泵将液压杆伸出控制移动滑槽向前伸出与障碍物对应的距离。

作为本发明的一种优选方式，在所述建筑清理机构按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

利用外部设备与无线装置的连接通过移动装置控制吊篮升降或者左右移动；

利用外部设备与无线装置的连接通过所述吊篮上的若干摄像头观察高层建筑墙壁清理的实时情况。

作为本发明的一种优选方式，在所述建筑清理机构按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

利用外部设备与无线装置的连接控制伸缩管将吸盘伸出至高层建筑墙面并利用真空泵吸取吸盘内的空气；

利用外部设备与无线装置的连接控制真空泵停止运行并利用伸缩管将吸盘缩回。

本发明实现以下有益效果：

1.在建筑清理机构向下进行清理工作时，能够实时检测当前高度的风力级数，若风力超过预设风力级数则利用吸盘吸附在建筑物表面直至检测到的风力级数低于预设风力级数。

2.在建筑清理机构向下进行清理工作时，能够实时检测升降绳是否有损坏痕迹，若有损坏则利用无人机立即将吊篮带着下降至地面，防止从高处掉落造成伤亡。

3.在建筑清理机构向下进行清理工作时，能够实时检测下方是否有障碍物，若有则利用液压泵将移动滑槽向前伸出与障碍物对应的距离，防止下降时撞到障碍物。

4.在建筑清理机构向下进行清理工作时，能够利用外部设备与无线装置的连接控制建筑清理机构升降或者左右移动、控制若干摄像头观察高层建筑墙壁清理的实时情况、控制伸缩管将吸盘伸出至高层建筑墙面并利用真空泵吸取吸盘内的空气以及控制真空泵停止运行并利用伸缩管将吸盘缩回。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的用于高层建筑的智能清理系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的无人机带着吊篮下降的示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的吸盘连接的示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的移动装置的示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的用于高层建筑的智能清理方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测升降绳损坏方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的检测吊篮下方障碍物方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的控制吊篮以及摄像头方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的控制吸盘伸缩以及真空泵启停方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的用于高层建筑的智能清理系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-4，图10所示，图1为本发明其中一个示例提供的用于高层建筑的智能清理系统的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的无人机带着吊篮下降的示意图；图3为本发明其中一个示例提供的吸盘连接的示意图；图4为本发明其中一个示例提供的移动装置的示意图；图10为本发明其中一个示例提供的用于高层建筑的智能清理系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种用于高层建筑的智能清理系统，包括建筑清理机构1、处理装置2、升降装置3、移动装置4、驱动装置5以及蓄电池6，所述处理装置2设置于建筑清理机构1内部，所述处理装置2包括处理器20以及无线装置21；所述升降装置3包括升降绳30以及升降轴承31，所述升降轴承31与升降绳30连接；所述移动装置4包括移动滑槽40以及移动滚轮41，所述移动滑槽40设置于高层建筑顶部，所述移动滚轮41设置于移动滑槽40内并与升降轴承31连接，所述驱动装置5与升降轴承31以及移动滚轮41连接，用于驱动升降轴承31控制升降绳30升降以及驱动移动滚轮41在移动滑槽40内移动，所述蓄电池6设置于建筑清理机构1内部，用于提供电力，所述建筑清理机构1与升降绳30连接，所述建筑清理机构1包括吊篮10、清扫装置11、风力检测器12、吸盘13、真空泵14以及若干摄像头15，所述吊篮10与升降绳30连接，所述清扫装置11设置于吊篮10侧面与高层建筑物紧贴，用于清扫高层建筑物上的污渍；所述风力检测器12分别设置于吊篮10两侧位置，用于检测吊篮10所在高度的风力大小；所述吸盘13设置于吊篮10侧面，用于将吊篮10吸附于高层建筑物表面；所述真空泵14设置于吊篮10内部并与吸盘13连接，用于抽取吸盘13内的空气；所述若干摄像头15分别设置于吊篮10表面，用于摄取吊篮10周围的环境影像；所述无线装置21与驱动装置5连接，所述处理器20分别与无线装置21、清扫装置11、风力检测器12、真空泵14以及摄像头15连接。

具体的，所述升降绳30为加粗钢丝绳；所述吊篮10内部也能够站人，若摄像头15检测到有发生火灾能够停在发生火灾那一层进行救援，检测到人满之后则下降至地面；所述吸盘13为真空吸盘13，能够强力吸附在高层建筑物的表面；所述清扫装置11工作时对高层建筑物的表面喷洒清洁剂，然后利用圆形刷将高层建筑物表面上的污渍清理干净；所述真空泵14在停止工作时，空气能够进入伸缩管18内，然后再从伸缩管18进入吸盘13内，所述吸盘13吸力逐渐减弱直至脱离高层建筑物的表面。

作为本发明的一种优选方式，所述吊篮10内还设置有无人机16以及连接装置17，所述无人机16与连接装置17连接，用于利用连接装置17带着吊篮10飞行，所述无人机16通过无线装置21与处理器20连接。

具体的，所述无人机16在不工作时处于休眠状态；所述连接装置17由四根连接绳以及连接卡扣组成，连接卡扣与无人机16连接，四根连接绳分别设置于吊篮10的四个角上，所述无人能够将吊篮10吊起。

作为本发明的一种优选方式，所述移动装置4还包括液压杆42以及液压泵43，所述液压泵43设置于移动滑槽40后方并与无线装置21连接，所述液压杆42与液压泵43以及移动滑槽40连接，所述液压泵43将液压杆42伸出控制移动滑槽40向前伸出。

具体的，所述液压泵43将液压杆42伸出的距离为摄取的下方障碍物从高层建筑物的表面突出的距离加上10厘米的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述吸盘13后方还设置有伸缩管18，所述伸缩管18与处理器20连接，用于控制吸盘13进行伸缩。

具体的，在不使用时，所述吸盘13紧贴于吊篮10侧面，在使用时，所述伸缩管18将吸盘13伸出贴于高层建筑物的表面。

作为本发明的一种优选方式，所述建筑清理机构1还包括吸尘装置19，所述吸尘装置19设置于吊篮10侧面并与处理器20连接，用于吸取高层建筑物表面的灰尘。

具体的，所述吸尘装置19为大功率吸尘器以及尘袋，能够将清洁装置扫出的灰尘吸入尘袋内。

实施例二

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的用于高层建筑的智能清理方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种用于高层建筑的智能清理方法，使用权利要求1-5所述的一种用于高层建筑的智能清理系统，所述方法包括以下步骤：

S1、在所述建筑清理机构1按照预设速度向下进行清理工作时，处理器20实时接收风力检测器12检测吊篮10所处高度的风力并检测接收到的风力是否超过预设风力；

S2、若超过则所述处理器20利用安装在所述吊篮10侧面的伸缩管18控制吸盘13伸出并实时检测所述吸盘13是否到达高层建筑物表面；

S3、若到达则所述处理器20控制真空泵14通过伸缩管18将所述吸盘13内的空气吸出并利用所述风力检测器12实时检测吊篮10所处高度的风力是否低于预设风力；

S4、若低于则所述处理器20控制所述真空泵14停止运行并实时检测所述吸盘13是否解除吸力；

S5、若解除则所述处理器20利用所述伸缩管18控制所述吸盘13缩回。

其中，所述预设速度为0-100米/分钟，在本实施例中优选为1米/分钟；所述预设风力为0-12级，在本实施例中优选为5级；所述检测吸盘13是否到达高层建筑物表面是指检测伸出的吸盘13是否贴于高层建筑物的表面；所述真空泵14停止运行是指所述真空泵14在停止工作时，空气能够进入伸缩管18内，然后再从伸缩管18进入吸盘13内，所述吸盘13吸力逐渐减弱直至脱离高层建筑物的表面；所述检测吸盘13是否解除吸力是指检测吸盘13是否脱离高层建筑物的表面。

在S1中，具体在所述建筑清理机构1按照1米/分钟向下进行清理工作时，所述处理器20实时接收风力检测器12检测吊篮10所处高度的风力并检测接收到的风力是否超过5级，在建筑清理机构1工作时，实时检测风力的级数，防止因为风力过大将建筑清理机构1吹落地面而造成事故。

在S2中，具体在检测到风力级数超过5级时，所述处理器20利用安装在所述吊篮10侧面的伸缩管18控制吸盘13伸出并实时检测所述吸盘13是否贴于高层建筑物表面，若风力级数超过5级则立即控制吸盘13后方的伸缩管18将吸盘13伸出贴于高层建筑物的表面，以方便吸附在高层建筑物表面。

在S3中，具体在检测到吸盘13贴于高层建筑物表面时，所述处理器20控制真空泵14通过伸缩管18将所述吸盘13内的空气全部吸出并利用所述风力检测器12实时检测吊篮10所处高度的风力是否低于5级，当检测到吸盘13贴于高层建筑物表面时，立即使用真空泵14将吸盘13内的空气全部吸出，以达到吸盘13将建筑清理机构1吸附在高层建筑物表面，防止风力过大将建筑清理机构1吹落地面。

在S4中，具体在检测到当前高度的风力级数低于5级时，所述处理器20控制所述真空泵14停止工作，从而使空气能够进入伸缩管18内，然后再从伸缩管18进入吸盘13内，同时实时检测所述吸盘13吸力是否逐渐减弱直至脱离高层建筑物的表面，当风力级数低于5级后，说明风力较弱，并不影响建筑清理机构1工作，所以将解除吸盘13的吸附，从而继续清理高层建筑物的表面污渍。

在S5中，具体在检测到吸盘13脱离高层建筑物的表面后，所述处理器20利用所述伸缩管18控制所述吸盘13缩回，检测到吸盘13没有吸附在高层建筑物表面之后，控制伸缩管18带着吸盘13缩回至初始位置处。

实施例三

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的检测升降绳损坏方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述建筑清理机构1按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

S10、所述处理器20利用安装在吊篮10上方的摄像头15实时摄取升降绳30是否有损坏痕迹；

S11、若有则所述处理器20利用无线装置21控制吊篮10内的无人机16通过连接装置17带着吊篮10下降至地面；

S12、所述处理器20检测到所述吊篮10下降至地面后，利用无线装置21通知外部设备。

具体的，在所述建筑清理机构1按照1米/分钟向下进行清理工作时，所述处理器20利用安装在吊篮10上方位置的摄像头15实时摄取升降绳30的情况，查看升降绳30是否有破损的痕迹，若检测到有破损的痕迹后，所述处理器20利用无线装置21控制吊篮10内的无人机16起飞，所述无人机16通过与处理装置2的连接卡扣连接带着吊篮10下降至地面，所述处理器20检测到所述吊篮10下降至地面后，利用无线装置21向外部设备发送升降绳30损坏的痕迹，以提醒用户尽快更换升降绳30，防止造成不必要的危害。

实施例四

参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的检测吊篮下方障碍物方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述建筑清理机构1按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

S13、所述处理器20利用安装在吊篮10下方的摄像头15实时摄取吊篮10下方的影像并根据其分析是否有障碍物；

S14、若有则所述处理器20利用所述摄像头15检测障碍物伸出的距离并通过无线装置21利用液压泵43将液压杆42伸出控制移动滑槽40向前伸出与障碍物对应的距离。

具体的，在所述建筑清理机构1按照1米/分钟向下进行清理工作时，所述处理器20利用安装在吊篮10下方的摄像头15实时摄取吊篮10下方的影像并根据摄取的影像分析是否有障碍物，若分析出吊篮10下方有障碍物后，所述处理器20利用所述摄像头15摄取障碍物伸出的影像并分析所述障碍物伸出的距离，然后通过无线装置21利用液压泵43将液压杆42伸出障碍物从高层建筑物的表面突出的距离加上10厘米的距离，从而是所述建筑清理机构1能够安全的下降，以避免建筑清理机构1撞到障碍物损毁。

实施例五

参考图8所示，图8为本发明其中一个示例提供的控制吊篮以及摄像头方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述建筑清理机构1按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

S15、利用外部设备与无线装置21的连接通过移动装置4控制吊篮10升降或者左右移动；

S16、利用外部设备与无线装置21的连接通过所述吊篮10上的若干摄像头15观察高层建筑墙壁清理的实时情况。

具体的，在所述建筑清理机构1按照1米/分钟向下进行清理工作时，能够利用外部设备与无线装置21建立连接，然后通过移动装置4控制吊篮10上升下降或者控制吊篮10左右移动，还能够利用外部设备与无线装置21建立连接，然后通过吊篮10上的若干摄像头15观察高层建筑墙壁表面是否有凹坑、是否有强力污渍以及是否需要修补的问题等信息。

实施例六

参考图9所示，图9为本发明其中一个示例提供的控制吸盘伸缩以及真空泵启停方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述建筑清理机构1按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

S17、利用外部设备与无线装置21的连接控制伸缩管18将吸盘13伸出至高层建筑墙面并利用真空泵14吸取吸盘13内的空气；

S18、利用外部设备与无线装置21的连接控制真空泵14停止运行并利用伸缩管18将吸盘13缩回。

具体的，在所述建筑清理机构1按照1米/分钟向下进行清理工作时，能够利用外部设备与无线装置21建立连接，然后控制伸缩管18将吸盘13伸出至高层建筑墙壁的表面并利用真空泵14用过伸缩管18将吸盘13内的空气全部吸出，从而使吊篮10能够吸附在高层建筑墙壁的表面，还能够利用外部设备与无线装置21建立连接，然后控制真空泵14停止工作，从而使空气能够进入伸缩管18内，再从伸缩管18进入吸盘13内，所述吸盘13吸力逐渐减弱直至脱离高层建筑物的表面，然后在利用伸缩管18收缩将吸盘13缩回至初始位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于高层建筑的智能清理系统，包括建筑清理机构、处理装置、升降装置、移动装置、驱动装置以及蓄电池，所述处理装置设置于建筑清理机构内部，所述处理装置包括处理器以及无线装置；所述升降装置包括升降绳以及升降轴承，所述升降轴承与升降绳连接；所述移动装置包括移动滑槽以及移动滚轮，所述移动滑槽设置于高层建筑顶部，所述移动滚轮设置于移动滑槽内并与升降轴承连接，所述驱动装置与升降轴承以及移动滚轮连接，用于驱动升降轴承控制升降绳升降以及驱动移动滚轮在移动滑槽内移动，所述蓄电池设置于建筑清理机构内部，用于提供电力，所述建筑清理机构与升降绳连接，其特征在于，

所述建筑清理机构包括吊篮、清扫装置、风力检测器、吸盘、真空泵以及若干摄像头，所述吊篮与升降绳连接，所述清扫装置设置于吊篮侧面与高层建筑物紧贴，用于清扫高层建筑物上的污渍；所述风力检测器分别设置于吊篮两侧位置，用于检测吊篮所在高度的风力大小；所述吸盘设置于吊篮侧面，用于将吊篮吸附于高层建筑物表面；所述真空泵设置于吊篮内部并与吸盘连接，用于抽取吸盘内的空气；所述若干摄像头分别设置于吊篮表面，用于摄取吊篮周围的环境影像；所述无线装置与驱动装置连接，所述处理器分别与无线装置、清扫装置、风力检测器、真空泵、伸缩管以及摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的智能清理系统，其特征在于，所述吊篮内还设置有无人机以及连接装置，所述无人机与连接装置连接，用于利用连接装置带着吊篮飞行，所述无人机通过无线装置与处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的智能清理系统，其特征在于，所述移动装置还包括液压杆以及液压泵，所述液压泵设置于移动滑槽后方并与无线装置连接，所述液压杆与液压泵以及移动滑槽连接，所述液压泵将液压杆伸出控制移动滑槽向前伸出。

4.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的智能清理系统，其特征在于，所述吸盘后方还设置有伸缩管，所述伸缩管与处理器连接，用于控制吸盘进行伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的智能清理系统，其特征在于，所述建筑清理机构还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置于吊篮侧面并与处理器连接，用于吸取高层建筑物表面的灰尘。

6.一种用于高层建筑的智能清理方法，使用权利要求1-5所述的一种用于高层建筑的智能清理系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在所述建筑清理机构按照预设速度向下进行清理工作时，处理器实时接收风力检测器检测吊篮所处高度的风力并检测接收到的风力是否超过预设风力；

若超过则所述处理器利用安装在所述吊篮侧面的伸缩管控制吸盘伸出并实时检测所述吸盘是否到达高层建筑物表面；

若到达则所述处理器控制真空泵通过伸缩管将所述吸盘内的空气吸出并利用所述风力检测器实时检测吊篮所处高度的风力是否低于预设风力；

若低于则所述处理器控制所述真空泵停止运行并实时检测所述吸盘是否解除吸力；

若解除则所述处理器利用所述伸缩管控制所述吸盘缩回。

7.根据权利要求6所述的一种用于高层建筑的智能清理方法，其特征在于，在所述建筑清理机构按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用安装在吊篮上方的摄像头实时摄取升降绳是否有损坏痕迹；

若有则所述处理器利用无线装置控制吊篮内的无人机通过连接装置带着吊篮下降至地面；

所述处理器检测到所述吊篮下降至地面后，利用无线装置通知外部设备。

8.根据权利要求6所述的一种用于高层建筑的智能清理方法，其特征在于，在所述建筑清理机构按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用安装在吊篮下方的摄像头实时摄取吊篮下方的影像并根据其分析是否有障碍物；

若有则所述处理器利用所述摄像头检测障碍物伸出的距离并通过无线装置利用液压泵将液压杆伸出控制移动滑槽向前伸出与障碍物对应的距离。

9.根据权利要求6所述的一种用于高层建筑的智能清理方法，其特征在于，在所述建筑清理机构按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

利用外部设备与无线装置的连接通过移动装置控制吊篮升降或者左右移动；

利用外部设备与无线装置的连接通过所述吊篮上的若干摄像头观察高层建筑墙壁清理的实时情况。

10.根据权利要求6所述的一种用于高层建筑的智能清理方法，其特征在于，在所述建筑清理机构按照预设速度向下进行清理工作时，所述方法还包括以下步骤：

利用外部设备与无线装置的连接控制伸缩管将吸盘伸出至高层建筑墙面并利用真空泵吸取吸盘内的空气；

利用外部设备与无线装置的连接控制真空泵停止运行并利用伸缩管将吸盘缩回。