CN110986129A - 一种下潜式吸油烟机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下潜式吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括主体、升降机构、驱动机构、超声波收发装置和控制装置，所述控制方法包括以下步骤：控制所述吸油烟机上电；判断所述吸油烟机是否首次上电；若所述吸油烟机首次上电，则控制所述升降机构下降并计算所述升降机构的下降距离，保存该下降距离作为所述吸油烟机的预设下降距离；若所述吸油烟机非首次上电，则控制所述升降机构下降并计算所述升降机构的实时下降距离，判断实时下降距离是否达到预设下降距离。其具有结构简单、低成本等优点。

Description

一种下潜式吸油烟机的控制方法

技术领域

本发明涉及吸油烟机技术领域，尤其涉及一种下潜式吸油烟机的控制方法。

背景技术

相关技术中，传统下潜式油烟机的升降机构其通过时间，或者限位开关，或者检测电机的电流来实现控制，并且没有防夹手防触碰功能，但是现有的技术方案均存在其自身的不足，其中通过时间控制的技术方案容易受电机速度影响，导致控制准确性较低，通过限位开关控制的技术方案其限位开关的安装较为复杂，通过检测电机的电流的技术方案可靠性较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明的目的在于提出一种下潜式吸油烟机的控制方法，其具有结构简单、低成本等优点。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种下潜式吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括主体、升降机构、驱动机构、超声波收发装置和控制装置，其中所述升降机构设置于所述主体底部，所述驱动机构与所述升降机构连接，所述超声波收发装置设置于所述升降机构底部，所述控制装置分别与所述驱动机构、所述超声波收发装置相连，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述吸油烟机上电；

判断所述吸油烟机是否首次上电；

若所述吸油烟机首次上电，则控制所述升降机构下降并计算所述升降机构的下降距离，保存该下降距离作为所述吸油烟机的预设下降距离；

若所述吸油烟机非首次上电，则控制所述升降机构下降并计算所述升降机构的实时下降距离，判断实时下降距离是否达到预设下降距离。

在一些实施方式中，若所述吸油烟机首次上电，则进行语音播报提示用户清理所述吸油烟机下方的物件；

语音播报后控制所述升降机构下降并计算所述升降机构的下降距离，保存该下降距离作为所述吸油烟机的预设下降距离。

在一些实施方式中，若所述吸油烟机首次上电，则控制所述升降机构下降并计算所述升降机构的下降距离的步骤具体为：

控制所述升降机构上升至其完全闭合的位置，计算并记录所述升降机构底部至台面的第一距离；

控制所述升降机构下降；

计算并判断所述升降机构底部至台面的第二距离是否在预设时间段内维持不变；

若所述升降机构底部至台面的第二距离在预设时间段内维持不变，则判断所述升降机构完成下降，所述吸油烟机的预设下降距离＝第二距离-第一距离。

在一些实施方式中，若所述吸油烟机非首次上电，则控制所述升降机构下降并计算所述升降机构的实时下降距离，判断实时下降距离是否达到预设下降距离的步骤具体为：

若所述吸油烟机非首次上电，则控制所述升降机构下降；

计算所述升降机构底部至台面的当前距离；

判断所述当前距离是否小于预设距离；

若所述当前距离小于预设距离，则控制所述升降机构停止；

若所述当前距离大于预设距离，则判断实时下降距离是否达到预设下降距离。

在一些实施方式中，若所述当前距离小于预设距离，则控制所述升降机构停止的步骤后包括如下步骤：

计算所述升降机构底部至台面的实时距离；

判断所述当前距离是否大于预设距离；

若所述当前距离大于预设距离，则控制所述升降机构下降；

若所述当前距离小于预设距离，则继续计算所述升降机构底部至台面的实时距离。

在一些实施方式中，若所述当前距离大于预设距离，则判断实时下降距离是否达到预设下降距离的步骤具体为：

若所述当前距离大于预设距离，则判断实时下降距离是否达到预设下降距离并且在预设时间内维持不变；

若所述实时下降距离达到预设下降距离并且在预设时间内维持不变，则控制所述升降机构延迟预置时间停止。

与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：

1、本发明的下潜式吸油烟机的控制方法，其具有结构简单、低成本等优点。

附图说明

图1是本发明实施例中吸油烟机的结构示意图；

图2是本发明实施例中控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

实施例一：如图1和图2所示，本实施例提供一种下潜式吸油烟机的控制方法，吸油烟机包括主体1、升降机构2、驱动机构3、超声波收发装置4和控制装置5，其中升降机构2设置于主体1底部，驱动机构3与升降机构2连接用于驱动该升降机构2进行升降动作，超声波收发装置4设置于升降机构2底部用于检测升降机构2底部至台面或者台面上物件的距离，控制装置5分别与驱动机构3、超声波收发装置4相连，控制装置5用于根据超声波收发装置4检测并反馈的信号控制驱动机构3动作，控制方法包括以下步骤：

控制吸油烟机上电；

判断吸油烟机是否首次上电；

若吸油烟机首次上电，则控制升降机构2下降并计算升降机构2的下降距离，保存该下降距离作为吸油烟机的预设下降距离；

若吸油烟机非首次上电，则控制升降机构2下降并计算升降机构2的实时下降距离，判断实时下降距离是否达到预设下降距离。

本实施例的下潜式吸油烟机的控制方法，其具有结构简单、低成本等优点。

具体的，与现有方法比较，本控制方法结构简单，可以用于任何下潜式的吸油烟机本实施例的下潜式吸油烟机的控制方法通过升降机构2、驱动机构3、超声波收发装置4和控制装置5部分组成。

通过超声波收发装置4的收发时间，控制装置5判断这些数据，通过内部算法转化为距离数据，再通过内部的智能算法，从而发出指令驱动驱动机构3，实现智能识别、自能判断，极大地增加用户体验感，节约成本，减少结构的复杂性，增加可靠性，增加用户体验感。

在本实施例中，若吸油烟机首次上电，则进行语音播报提示用户清理所述吸油烟机下方的物件；

语音播报后控制升降机构2下降并计算升降机构2的下降距离，保存该下降距离作为吸油烟机的预设下降距离。通过上述步骤，可提高设置预设下降距离的安全性和准确性，避免由于障碍物件导致设置预设下降距离产生偏差。

具体的，若吸油烟机首次上电，则控制升降机构2下降并计算升降机构2的下降距离的步骤具体为：

控制升降机构2上升至其完全闭合的位置，计算并记录升降机构2底部至台面的第一距离S1；

控制升降机构2下降；

计算并判断升降机构2底部至台面的第二距离S2是否在预设时间段内维持不变，例如在3秒钟的时间内维持不变；

若升降机构2底部至台面的第二距离在预设时间段内维持不变，则判断升降机构2完成下降，吸油烟机的预设下降距离S＝第二距离S2-第一距离S1。

通过上述步骤，可以完整、准确测量出吸油烟机的预设下降距离，以此利于实现对升降机构2的升降控制。

在本实施例中，若吸油烟机非首次上电，则控制升降机构2下降并计算升降机构2的实时下降距离，判断实时下降距离是否达到预设下降距离的步骤具体为：

若吸油烟机非首次上电，则控制升降机构2下降；

计算升降机构2底部至台面的当前距离；

判断当前距离是否小于预设距离；

若当前距离小于预设距离，则控制升降机构2停止，表明此时升降机构2下方有障碍物，控制升降机构2停止可防止升降机构2继续下降撞到障碍物；

若当前距离大于预设距离，则判断实时下降距离是否达到预设下降距离。

具体的，若当前距离小于预设距离，则控制升降机构2停止的步骤后包括如下步骤：

计算升降机构2底部至台面的实时距离；

判断当前距离是否大于预设距离；

若当前距离大于预设距离，则控制升降机构2下降，表明此时升降机构2并未下降到位；

若当前距离小于预设距离，则继续计算升降机构2底部至台面的实时距离，表明升降机构2下方还存在障碍物，控制升降机构2停止可防止升降机构2继续下降撞到障碍物。

在本实施例中，若当前距离大于预设距离，则判断实时下降距离是否达到预设下降距离的步骤具体为：

若当前距离大于预设距离，则判断实时下降距离是否达到预设下降距离并且在预设时间内维持不变，例如在3秒钟的时间内维持不变；

若实时下降距离达到预设下降距离并且在预设时间内维持不变，则控制升降机构2延迟预置时间停止，例如延迟2秒钟后控制升降机构2停止，以此利于升降机构2下降到位。

本实施的控制方法利用超声波发射和接收过程中，通过时间来计算距离，再通过控制装置5内部算法的处理，可以做到自动测量下潜深度，防触碰，可以做到所有下潜机型用同一款程序，极大地增加了通用性。具有响应时间快、结构简单、成本低等优点，对吸油烟机的升降机构的状态有可靠的实时检测，极大增加对吸油烟机的升降机构控制的准确、稳定性。

利用超声波的遇到物体后反弹的特性，进行计算距离，距离S＝340t/2,当接到超声波后开始定时，到第二次接到定时结束，此时可以计算出发送接收时间time＝TH01*256+TH0(定时器1用于定时)，从而计算距离S＝(time*340*0.001)/2，S就是就是升降机构底部至台面的直线距离。

1)首先判断，吸油烟机是否第一次上电，若吸油烟机第一次上电，则进行语音播报提示用户清理吸油烟机下方的障碍物，要进行距离判断。升降机构2先执行上潜动作，当升降机构2上升完成，执行下降动作，此时记下此时距离S1，即升降机构2完全闭合时升降机构2底部至台面的距离，当升降机构2下降完成后记下距离S2,，应该下降的距离S＝S1-S2。把这个距离S存到EEPROM中，以后吸油烟机下降则使用保存到EEPROM中的距离S。

2)若吸油烟机非初次上电，每次升降机构2下降前先计算升降机构2完全闭合的距离S3，实时检测升降机构2底部距离台面的距离S4，当S3-S4>＝S时，并且到达一个距离一直不变一直保持3秒以上，表示升降机构2下降到位。在这个过程中实时检测升降机构2底部距离台面的距离S4，当S4<3CM时候，表明在升降机构2下方存在障碍物，此时升降机构2停止下降并发出报警，当S4>3CM时候,升降机构2继续下降。

3)升降机构2上升，检测距离S4一直保持3S不变则表示，升降机构2上升完成。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述吸油烟机包括主体(1)、升降机构(2)、驱动机构(3)、超声波收发装置(4)和控制装置(5)，其中所述升降机构(2)设置于所述主体(1)底部，所述驱动机构(3)与所述升降机构(2)连接，所述超声波收发装置(4)设置于所述升降机构(2)底部，所述控制装置(5)分别与所述驱动机构(3)、所述超声波收发装置(4)相连，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述吸油烟机上电；

判断所述吸油烟机是否首次上电；

若所述吸油烟机首次上电，则控制所述升降机构(2)下降并计算所述升降机构(2)的下降距离，保存该下降距离作为所述吸油烟机的预设下降距离；

若所述吸油烟机非首次上电，则控制所述升降机构(2)下降并计算所述升降机构(2)的实时下降距离，判断实时下降距离是否达到预设下降距离。

2.根据权利要求1所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，若所述吸油烟机首次上电，则进行语音播报提示用户清理所述吸油烟机下方的物件；

语音播报后控制所述升降机构(2)下降并计算所述升降机构(2)的下降距离，保存该下降距离作为所述吸油烟机的预设下降距离。

3.根据权利要求1所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，若所述吸油烟机首次上电，则控制所述升降机构(2)下降并计算所述升降机构(2)的下降距离的步骤具体为：

控制所述升降机构(2)上升至其完全闭合的位置，计算并记录所述升降机构(2)底部至台面的第一距离；

控制所述升降机构(2)下降；

计算并判断所述升降机构(2)底部至台面的第二距离是否在预设时间段内维持不变；

若所述升降机构(2)底部至台面的第二距离在预设时间段内维持不变，则判断所述升降机构(2)完成下降，所述吸油烟机的预设下降距离＝第二距离-第一距离。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，若所述吸油烟机非首次上电，则控制所述升降机构(2)下降并计算所述升降机构(2)的实时下降距离，判断实时下降距离是否达到预设下降距离的步骤具体为：

若所述吸油烟机非首次上电，则控制所述升降机构(2)下降；

计算所述升降机构(2)底部至台面的当前距离；

判断所述当前距离是否小于预设距离；

若所述当前距离小于预设距离，则控制所述升降机构(2)停止；

若所述当前距离大于预设距离，则判断实时下降距离是否达到预设下降距离。

5.根据权利要求4所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，若所述当前距离小于预设距离，则控制所述升降机构(2)停止的步骤后包括如下步骤：

计算所述升降机构(2)底部至台面的实时距离；

判断所述当前距离是否大于预设距离；

若所述当前距离大于预设距离，则控制所述升降机构(2)下降；

若所述当前距离小于预设距离，则继续计算所述升降机构(2)底部至台面的实时距离。

6.根据权利要求4所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，若所述当前距离大于预设距离，则判断实时下降距离是否达到预设下降距离的步骤具体为：

若所述当前距离大于预设距离，则判断实时下降距离是否达到预设下降距离并且在预设时间内维持不变；

若所述实时下降距离达到预设下降距离并且在预设时间内维持不变，则控制所述升降机构(2)延迟预置时间停止。

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