CN209984827U - 系留无人机及基于系留无人机的灭火系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种系留无人机，其包括导线、无人机本体及固定架，所述无人机本体与固定架固定连接，所述固定架上设置有连接器及水枪头，所述连接器用于使所述系留无人机与墙体等建筑物固定连接，所述水枪头用于与喷水设备连接，所述导线用于与底面等平台的供电源电性连接，所述喷水设备为供水装置，所述供水装置包括水管，所述供水装置通过水管与水枪头连接。本实用新型还涉及一种基于系留无人机的灭火系统，其包括如上述的系留无人机。本实用新型的系留无人机及基于系留无人机的灭火系统对高层建筑物灭火具有较佳的效果。

Description

系留无人机及基于系留无人机的灭火系统

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种系留无人机及基于系留无人机的灭火系统。

【背景技术】

随着科学技术的发展且出于对有限占地面积的合理利用，大多数建筑物设计成高层建筑物。

但是，当高层建筑物发生火情时，救火人员较难从建筑物内到达现场，且当发生火情的楼层处于较高层时，有时即使是带云梯的消防车也较难达到有效的灭火射程，导致火情得不到有效控制，造成更大的损失。

因此，如何克服高层建筑物灭火难的问题，便成为目前需要解决的重点。

【实用新型内容】

为克服现有的高层建筑物灭火难的技术问题，本实用新型提供了一种系留无人机及基于系留无人机的灭火系统。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种系留无人机，其包括导线、无人机本体及固定架，所述无人机本体与固定架固定连接，所述固定架上设置有连接器及水枪头，所述连接器用于使所述系留无人机与墙体等建筑物固定连接，所述水枪头用于与喷水设备连接，所述导线用于与底面等平台的供电源电性连接，所述喷水设备为供水装置，所述供水装置包括水管，所述供水装置通过水管与水枪头连接。

优选地，所述连接器包括发射部、连接线及固定部，所述连接线一端与发射部连接，另一端与固定部连接，所述发射部用于将固定部发射出，所述固定部用于与墙体等建筑物固定连接。

优选地，所述固定部为吸盘或拉钩，所述固定部通过发射部提供的作用力与墙体等建筑物吸附或嵌入来实现固定连接。

优选地，所述连接器还包括收线器，所述收线器设置在发射部的一端用于将连接线收回并将靠近连接线一端的固定部收回至发射部有效发射范围中。

优选地，所述水枪头与无人机本体的距离为 50-120cm。

优选地，所述连接线的长度为200-550cm。

优选地，所述连接线为由高分子材料制成的软绳，所述软绳中分散有相互搭接而成渔网状的防火纤维。

优选地，所述无人机本体包括4-6个旋翼，所述旋翼用于产生向上的升力及在水平方向上的分力用于控制系留无人机的飞行状态，所述旋翼的中心与无人机本体的中心的距离为70-130cm。

本实用新型还提供一种基于系留无人机的灭火系统，其包括车与如上述的系留无人机，所述车包括供电装置、控制装置及供水装置，所述车与系留无人机通过导线电性连接，所述车通过供电装置给系留无人机提供电力，所述车通过控制装置有线控制系留无人机的飞行状态。

优选地，所述基于系留无人机的灭火系统还包括遥控设备，所述遥控设备包括第一无线模块和控制部，第一无线模块与控制部连接，所述控制部可对系留无人机的飞行状态进行控制，所述系留无人机包括第二无线模块，所述第一无线模块与第二无线模块无线连接，所述遥控设备通过控制部无线控制系留无人机的飞行状态。

与现有技术相比，本实用新型的系留无人机包括无人机本体与固定架，固定架用于固定水枪头并通过无人机本体的带动前往火情点进行灭火，尤其适用高层灭火，由于只需要使用者在里较远处的地面对无人机进行灭火操作，也极大地保障了灭火人员的人身安全。

本实用新型的系留无人机的连接器包括发射部、连接部与固定部，连接器通过发射部发射固定部使固定部与墙体等建筑物固定连接，在一定程度上保证了系留无人机的平稳，为后续的灭火操作提供了便利。

本实用新型的系留无人机的固定部为吸盘或为拉钩，固定部通过吸附或嵌入部分与墙体等建筑物固定连接，连接效果好且可行性高。

本实用新型的系留无人机的收线器，利于收纳整理连接线以便下次使用或二次发射操作。

本实用新型的系留无人机的水枪头与无人机本体的距离为50-120cm，这样的距离既不会太近导致水枪头喷出的水喷及无人机本体，也不至于太远使得操作不灵活。

本实用新型的系留无人机的连接线的长度为 200-550cm，连接线的长度既不太短防止无人机本体与墙体等建筑物可能发生的刮蹭，也不过长防止固定部与墙体等建筑物连接不稳固。

本实用新型的基于系留无人机的灭火系统包括遥控设备，遥控设备可在操作人员边观察系留无人机的状态边进行调整控制，操作灵活，灭火效率更高。

【附图说明】

图1是本实用新型系留无人机的立体结构示意图。

图2是本实用新型系留无人机的另一立体结构示意图。

图3是本实用新型系留无人机的固定架的立体结构示意图。

图4是本实用新型系留无人机的连接器一变形的立体结构示意图。

图5是本实用新型基于系留无人机的灭火系统的模块示意图。

图6是本实用新型的车的模块示意图。

图7是本实用新型的系留无人机与遥控设备的模块示意图。

附图标记说明：

10、系留无人机；11、无人机本体；12、固定架；111、旋翼；121、连接器；122、水枪头；123、发射部；124、连接线；125、固定部；225、固定部；223、发射部；7、基于系留无人机的灭火系统；9、车；92、供电装置；93、控制装置；94、供水装置；96、水管；8、遥控设备；82、第一无线模块；81、控制部；112、第二无线模块；13、导线。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型的提供一种系留无人机10，其与位于地面等平台的供电源电性连接，其可飞到一定位置与墙体等建筑物固定连接并与喷水设备连接喷水以灭火，其包括无人机本体11与固定架12，无人机本体11 与固定架12固定连接。无人机本体11用于带动固定架 12进行飞行，固定架12用于与墙体等建筑物固定连接。

无人机本体11包括4-6个旋翼111，在本实用新型中，无人机本体11包括6个旋翼111，该6个旋翼111的中心均匀分布在一个圆的圆周上且旋翼111的中心与无人机本体11的中心的距离H1为70-130cm，优选地，旋翼111的中心与无人机本体11的中心的距离H1为 70-110cm、80-120cm或95-115cm，旋翼111的中心与无人机本体11的中心之间的距离H1具体为80cm、95cm、 110cm或125cm。旋翼111用于在控制部件的控制下产生向上方向的升力及水平方向上的分力以使系留无人机10 完成起飞、降落以及在飞行过程中各个方向的飞行。可以理解，无人机本体11的旋翼111也可为4个或5个，只要满足其中心均匀分布在一个圆的圆周上即可。

请参阅图2，固定架12包括连接器121与水枪头122，连接器121用于与墙体等建筑物固定连接，水枪头122 用于与喷水设备连接，当系留无人机10飞行到预定高度时，连接器121与墙体等建筑物固定连接以相对稳定该系留无人机10，水枪头122即与喷水设备连接并进行喷水作业，连接器121与墙体等建筑物的固定连接还可抵消喷水设备作用于固定架12的作用力使系留无人机10在进行喷水作业时更稳定，有利于提高喷水效率，给持续作业提供保障。

水枪头122与无人机本体11的距离H2为50-120cm，优选地水枪头122与无人机本体11的距离H2为50-60cm、 60-75cm或80-120cm，水枪头122与无人机本体11的距离H2具体为50cm、80cm或100cm。这样的距离不是很近有利于避免水枪头122将水喷及无人机本体11上影响无人机本体11的飞行，距离不是很远便于系留无人机10 对水枪头122的灵活、及时的操控。

请参阅图3，连接器121包括发射部123、连接线124 及固定部125，连接线124一端与发射部123连接，另一端与固定部125连接，发射部123用于将固定部125发射出，固定部125用于与墙体等建筑物固定连接。固定部 125为吸盘，当发射部123将固定部125发射出时，固定部125与墙体等建筑物吸附固定连接。

连接线124的材质优选为由高分子材料制成的软绳，且软绳中分散有相互搭接而形成的渔网状的防火纤维；连接线124的长度L为200-550cm，优选地，连接线124的长度L为200-300cm、230-400cm、250-450cm或 450-500cm，连接线124的长度L具体为300cm、350cm或400cm。当连接线124的长度L处于该范围内时，既不会因为连接线124的长度L过短使得系留无人机10与墙体等建筑物距离过近导致操作不便及危险情况的发生，也不会因为连接线124的长度L过长使得固定部125与墙体等建筑物连接不稳固。

可以理解，发射部123可以为气泵或弹性件，只要能够给固定部125提供作用力，将其发射出去即可。

本实用新型的连接器121还包括收线器(图未示)，收线器设置在发射部123的一端用于将连接线124收回并且将位于连接线124一端的固定部125收回至发射部123 的有效发射范围中，既便于连接线124的整体、收纳，又便于了发射部123二次发射固定部125，其也可以在作业完成后配合无人机本体11产生的拉力将固定部125拉离墙体等建筑物。

请参阅图4，作为固定部125的一种变形，提供另一种固定部225，此时固定部225为拉钩，当发射部223将固定部225发射出时，固定部225部分嵌入墙体等建筑物使固定部225与墙体等建筑物固定连接。

请参阅图5，本实用新型还提供一种基于系留无人机的灭火系统7，该基于系留无人机的灭火系统7包括车9 与上述的系留无人机10，车9用于装载系留无人机10并给系留无人机10供电，系留无人机10还包括导线13，系留无人机10与车9通过导线13电性连接。

车9即为上述的位于底面等平台的供电源。

本实用新型的车9优选为可装载系留无人机10并能带系留无人机10移动的陆地交通工具，具体地，车9为消防车。

请参阅图6，所述车9还包括供电装置92、控制装置 93与供水装置94，所述供电装置92通过导线13给系留无人机10提供电力，且所述控制装置93通过导线13来控制系留无人机10的飞行状态，所述供水装置94包括水管96，水管96与水枪头122连接，以给水枪头122供水。

供水装置94即为上述的喷水设备；在本实用新型中，供水装置94可通过设置水箱及高压水泵，并通过高压水泵从水箱中抽水来通过水管96给水枪头122供水、通过与路边的消防栓连接给水管96及水枪头122供水或通过高压水泵从附近水源抽水给水管96及水枪头122供水，具体方式不作限定，车9可根据实际情况做具体设计。

请参阅图7，本实用新型的基于系留无人机的灭火系统7还包括遥控设备8，遥控设备8包括控制部81和第一无线模块82，系留无人机10包括第二无线模块112，第一无线模块82和第二无线模块112无线连接，遥控设备8可通过控制部81对系留无人机10的飞行状态进行无线操控，遥控设备8的设置有利于操作人员在实时观察系留无人机10的飞行状态的同时还可对系留无人机10进行实时调整，使得操作更灵活。

当该基于系留无人机的灭火系统7在使用时，可通过车9的控制装置93或遥控设备8的控制部81对系留无人机10的飞行状态进行控制，使系留无人机10带着水枪头 122飞往火情点；当系留无人机10处于较佳灭火位置时，控制连接器121使其发射部123发射固定部125，将固定部125与墙体等建筑物固定，随后供水装置94通过水管96给水枪头122供水，水枪头122向火情点喷水以灭火；当灭火作业完成后，通过无人机本体11产生的拉力、收线器收线所产生的拉力对连接线124及固定部125的拉动使固定部125脱离于墙体等建筑物，随后通过控制部81 或控制装置93将系留无人机10飞回车9上。

可以理解，对遥控设备8与车9之间的位置关系不作限定，遥控设备8可设置在车9上也可分离于车9，只要满足遥控设备8可对系留无人机10的飞行状态进行无线操控即可。

与现有技术相比，本实用新型的系留无人机包括无人机本体与固定架，固定架用于固定水枪头并通过无人机本体的带动前往火情点进行灭火，尤其适用高层灭火，由于只需要使用者在里较远处的地面对无人机进行灭火操作，也极大地保障了灭火人员的人身安全。

本实用新型的系留无人机的连接器包括发射部、连接部与固定部，连接器通过发射部发射固定部使固定部与墙体等建筑物固定连接，在一定程度上保证了系留无人机的平稳，为后续的灭火操作提供了便利。

本实用新型的系留无人机的固定部为吸盘或为拉钩，固定部通过吸附或嵌入部分与墙体等建筑物固定连接，连接效果好且可行性高。

本实用新型的系留无人机的收线器，利于收纳整理连接线以便下次使用或二次发射操作。

本实用新型的系留无人机的水枪头与无人机本体的距离为50-120cm，这样的距离既不会太近导致水枪头喷出的水喷及无人机本体，也不至于太远使得操作不灵活。

本实用新型的系留无人机的连接线的长度为 200-550cm，连接线的长度既不太短防止无人机本体与墙体等建筑物可能发生的刮蹭，也不过长防止固定部与墙体等建筑物连接不稳固。

本实用新型的基于系留无人机的灭火系统包括遥控设备，遥控设备可在操作人员边观察系留无人机的状态边进行调整控制，操作灵活，灭火效率更高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种系留无人机，其与位于地面等平台的供电源电性连接，其可飞到一定位置与墙体等建筑物固定连接并与喷水设备连接喷水来灭火，其特征在于：所述系留无人机包括导线、无人机本体及固定架，所述无人机本体与固定架固定连接，所述固定架上设置有连接器及水枪头，所述连接器用于使所述系留无人机与墙体等建筑物固定连接，所述水枪头用于与喷水设备连接，所述导线用于与底面等平台的供电源电性连接，所述喷水设备为供水装置，所述供水装置包括水管，所述供水装置通过水管与水枪头连接。

2.如权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述连接器包括发射部、连接线及固定部，所述连接线一端与发射部连接，另一端与固定部连接，所述发射部用于将固定部发射出，所述固定部用于与墙体等建筑物固定连接。

3.如权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：所述固定部为吸盘或拉钩，所述固定部通过发射部提供的作用力与墙体等建筑物吸附或嵌入来实现固定连接。

4.如权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：所述连接器还包括收线器，所述收线器设置在发射部的一端用于将连接线收回并将靠近连接线一端的固定部收回至发射部有效发射范围中。

5.如权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述水枪头与无人机本体的距离为50-120cm。

6.如权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：所述连接线的长度为200-550cm。

7.如权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：所述连接线为由高分子材料制成的软绳，所述软绳中分散有相互搭接而成渔网状的防火纤维。

8.如权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述无人机本体包括4-6个旋翼，所述旋翼用于产生向上的升力及在水平方向上的分力用于控制系留无人机的飞行状态，所述旋翼的中心与无人机本体的中心的距离为70-130cm。

9.一种基于系留无人机的灭火系统，其特征在于：所述基于系留无人机的灭火系统包括车与如权利要求1-8任一项所述的系留无人机，所述车包括供电装置、控制装置及供水装置，所述车与系留无人机通过导线电性连接，所述车通过供电装置给系留无人机提供电力，所述车通过控制装置有线控制系留无人机的飞行状态。

10.如权利要求9所述的基于系留无人机的灭火系统，其特征在于：所述基于系留无人机的灭火系统还包括遥控设备，所述遥控设备包括第一无线模块和控制部，第一无线模块与控制部连接，所述控制部可对系留无人机的飞行状态进行控制，所述系留无人机包括第二无线模块，所述第一无线模块与第二无线模块无线连接，所述遥控设备通过控制部无线控制系留无人机的飞行状态。

Images