WO2024012587A1

WO2024012587A1 - 飞行器、消防设备、固定装置以及相关设备与技术

Info

Publication number: WO2024012587A1
Application number: PCT/CN2023/107587
Authority: WO
Inventors: 杨卫国
Original assignee: 杨卫国
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2023-07-14
Publication date: 2024-01-18

Abstract

本发明提供了一种能进行连接、结合、固定的装置，尤其是能进行空中连接、结合、固定的设备及其方法与应用。所述的装置或设备包括ABA式机构、吸盘、遥控固定装置、无人机系统等等。采用本发明的技术方案，可以较为快捷地将装置或设备进行连接、结合或固定。

Description

飞行器、消防设备、固定装置以及相关设备与技术

技术领域

本发明涉及飞行器、建筑及其消防灭火过程采用的相关设备与方法，以及空中作业、破坏玻璃、排烟、空中物体的运输、连接、结合与固定等等方面的技术、方法与相关的设备。

背景技术

建筑特别是高层、超高层建筑的灭火是一个难题。火场中的烟气对于火场中的被困人员与消防人员存在危害，影响灭火战斗。在建筑的消防灭火作业中，排烟是一项重要的工作。目前建筑发生火灾时，主要是通过建筑内设置的排烟通道或固定式排烟机进行排烟，移动式排烟设备主要用于地面，或者低层建筑中。此外，目前的移动式排烟设备一般都是放置于地面或露面，无法将这些设备直接固定在建筑外墙进行排烟。到火场中关阀门目前也采用人工作业。

技术问题

目前的移动式排烟设备一般都是放置于地面或楼面，无法将这些设备直接放置在建筑外墙进行排烟。到火场中关阀门拧螺丝等操作目前也采用人工作业。

技术解决方案

目前尚缺乏可移动的、在火灾中可通用于各种建筑特别是高层建筑的排烟设备，特别是可以将建筑内的烟气直接通过窗户排到室外的设备。本发明提供了一系列技术方案。包括：灭火装置或设备、灭火的方法，以及空中作业、破坏玻璃、排烟、空中物体的运输、连接、结合与固定等等方面的技术、方法与相关的设备。本发明还提供了便于采用无人机将设备与之进行结合的立杆系统、开关阀门的方法等等。本发明所述建筑，包括房屋、以及构筑物。所述构筑物包括但不限于水塔、烟囱、罐体。采用本发明所提供的技术方案，能够有利于消防灭火等工作的开展。

作为说明，在本发明中，术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、装置或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、系统、装置或设备固有的其它步骤或单元。为了方便描述，在本发明中，术语“连接”、“固定”、“连通”、“联接”、“连通”、“结合”这六个术语以及它们任何变形的含义，都被包括在“结合”这个术语中。术语“结合”，意图在于将两个物体“结合”在一起，它们既可以直接“结合”在一起，也可以通过其他物体将这两个物体“结合”在一起。术语“支撑”、“搭载”、“移动”以及它的任何变形，意图在于用一个物体“支撑”、“搭载”、移动”另一个物体，这两个物体之间可以没有其他物体，也可以还有其他物体。术语“安装”、“连接”、“连通”或其他变形，应做广义理解，例如，可以是固定式连接，也可以是可拆卸式连接。

在本发明中，当对同一个技术方案进行说明时，各个“作为优选”之间、各个“作为进一步优选”之间是并列关系，而不是包含或递进的关系；在不冲突的情况下，所有这些技术方案都可以根据需要进行组合。由于本发明提供多种装置、方法，提供了多种技术方案，在不冲突的情况下，不同的技术方案之间、不同技术方案的各个内容或步骤之间可以根据需要进行组合。这些组合同样在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，数字“Ｉ”、“ＩＩ”……或“1”、“2”……以及术语“ 第一”、“ 第二”……仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“Ｉ”、“ＩＩ” ……或“1”、“2” ……的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为了明确一些装置的概念与保护范围，本发明对一些装置或名词进行了定义。涉及到相关装置或名词时，以本说明书中的定义为准。本说明书中未定义的，参考本申请的在先申请或申请号为2022106156183的专利申请中的定义。

电机、舵机及其控制部件、距离探测器、无人机本体、摄像头、热成像仪等设备的结构与使用、对一些装置采取密封防水保护等属于公知技术，因此在本发明中不作详述。

为了能够达成上述目标，本发明的实施例提供了以下技术方案。

第一方面，本发明定义一种锁扣，所述锁扣是用来将两个物件锁在一起、或者扣在一起、或者将两个物体结合到一起使它们不易被分开。

第二方面，本发明定义一种“AB式机构”与“AB式结合方式”。在本发明中，将“为了使得物体A能够为物体B提供支撑，而将所述物体Ａ与所述物体Ｂ结合在一起的方式”定义为AB式结合方式；将实施所述AB式结合方式所采用的装置简称为AB式机构，即，能将物体A能够与物体B结合到一起、使得物体A能够为物体B提供支撑的机构。所述AB式机构包括但不限于电磁铁、吸盘、磁铁、夹紧机构、所述锁扣。如果采用AB式机构与其他物体结合之后，还能与该物体脱离，则称该AB式机构为ABA式机构。本发明提供一种ABA式机构I，包括吸盘、气管、泵；所述泵用于抽空气。所述吸盘与气管的一端连接，气管的另一端连接泵。这样，启动泵之后，吸盘可吸附在外部物体上。作为优选，吸盘的表面含有可压缩的含孔隙的物体，包括但不限于海绵，这样，吸盘可以吸附在粗糙的物体上。

第三方面，本发明提供一种支撑系统，所述支撑系统用于支撑来自于建筑外侧的物体，所述物体包括但不限于灭火装置、破坏玻璃的装置、运输设备、飞行器、飞行器所搭载的物体。所述支撑系统包括但不限于以下物体中的一个或多个：杆、圈、板。所述支撑系统安装在建筑的外墙、或外表面或者建筑外墙、或外表面的附属物上。所述建筑外墙、外表面的附属物包括但不限于窗户、窗框、阳台。

作为优选，所述支撑系统满足：所述支撑系统安装到建筑上之后，将所述支撑系统上的各个点连接起来所构成的实体向所述支撑系统临近的建筑窗户玻璃表面所在的平面投影，该投影与所述玻璃的表面存在重合部分。作为进一步有优选，所述支撑系统的用于支撑的部分位于窗户玻璃所在平面的外侧。

作为优选，所述支撑系统满足：当外部的支架或设备（包括但不限于本发明中的支架、支架系统、消防灭火相关设备）结合到所述支撑系统时，所述支架或所述设备的全部或一部分置于建筑的窗外。作为进一步优选，窗户玻璃沿着其表面法线的方向向建筑外侧移动，则可碰到所述支架或所述设备。作为进一步优选，破坏玻璃的装置、或者安装在支架系统上的破坏玻璃的装置可以接触到建筑的玻璃，还可以进行破坏玻璃的操作；安装在支架系统上的喷嘴或水枪可将水喷进建筑内，喷嘴或水枪也可以进入建筑内。

作为优选，所述支撑系统满足：当外部的支架或设备（包括但不限于本发明中的支架、支架系统、消防灭火相关设备）结合到所述支撑系统时，将所述支架或设备的各个点连接起来所构成的实体向所述支撑系统临近的建筑窗户玻璃表面所在的平面投影，该投影与所述玻璃的表面存在重合部分。作为进一步有优选，所述支撑系统的用于支撑的部分位于窗户玻璃所在平面的外侧。

作为优选，所述支撑系统用于支撑设备或装置；作为进一步优选，所述支撑系统用于支撑灭火设备或灭火装置。作为优选，所述支撑系统用于结合设备或装置；作为进一步优选，所述支撑系统用于结合灭火设备或灭火装置。作为优选，当所述支撑系统支撑设备或装置时，所述支撑系统的支撑部位距离建筑的外表面的距离大于10厘米；或者，所述支撑系统的支撑部位距离建筑的外立面的距离大于10厘米。

作为优选，所述支撑系统能够被来自于建筑外侧的装置采用AB式机构结合。作为优选，所述支撑系统用于支撑飞行器传送过来的物体，或用于支撑建筑外侧运输过来的物体。作为优选，所述支撑系统位于建筑的窗户玻璃外表面的外侧。作为优选，所述支撑系统用于支撑的部分位于玻璃外表面的外侧。作为优选，所述支撑系统上含有限位部件。所述限位部件用来限制物体的移动或转动，例如限位杆、沟槽、凸台。作为优选，所述支撑系统具有以下特征中的一个或多个：只用于支撑灭火装置、平时闲置不用于支撑物体仅限于消防使用、只用于支撑来自于飞行器上的物体、不用于阻碍建筑外的人进入建筑内部、不阻碍所支撑装置或设备的移动、不用于支撑建筑日常使用装置。所述建筑日常使用装置包括但不限于空调、晾衣架、花盆。

作为优选，所述支撑系统的结构与尺寸的设置与拟支撑物体的AB式机构的设置相配合，并且不阻碍所支撑物体的运动。例如，当下文所述支架系统上含有左右两个AB式机构、用于与两根竖杆结合时，则所述支撑系统含有两根竖杆、并且两根所述竖杆之间的距离与所述支架系统上的两个AB式机构之间的距离相等、同时两根所述竖杆的尺寸满足它们能够进入两个AB式机构的要求。

作为优选，所述支撑系统安装在建筑外立面上，且距离窗框的最短距离小于1米。作为优选，所述支撑系统是一个包括多根杆的支架。作为优选，所述支撑系统由熔点在500摄氏度、或者软化点在300摄氏度以上的材料构成，包括但不限于钢铁、铝合金。

第四方面，本发明定义一种电底火射钉弹，所述电底火射钉弹是指通过电流或电压进行点火、引燃发射药、将射钉射出的射钉弹。本发明提供一种电底火射钉弹I，所述电底火射钉弹I包括射钉，弹套、发射药、电点火器、电极。所述发射药填在弹套中，所述射钉含有凸出的头部（简称钉头），所述钉头埋在发射药中，所述电点火器是通电后能够点火、点燃发射药使得发射药开始工作的部件，包括但不限于电阻丝、电弧发生器、电子点火器。所述电点火器连接在两个电极之间。

第五方面，本发明提供一种与电底火射钉弹配套使用的枪管，所述枪管包括固定部件，所述固定部件用于把所述枪管固定在待固定的物体（简称为物体G）上，所述物体G可以是板、棒、支架或设备，从所述枪管中射出的射钉可将所述物体G固定在其他物体上。作为优选，所述枪管还包括电点火器。作为优选，所述枪管含有电池，用于给电底火射钉弹供电。作为优选，所述枪管的出口处含有垫片，例如橡胶垫片、硅胶垫片、石棉垫片，用于增强接触部位的稳定性；或者所述枪管所结合的所述物体G的与外部物体接触的一侧含有垫片。作为优选，枪管的设计满足：当将射钉装入所述枪管时，所述射钉的钉体的一部分伸出所述枪管。伸出的部分可用于插进所述物体G的孔中。

第六方面，本发明提供一种电底火射钉装置，包括所述枪管、遥控部件，所述遥控部件用于控制电路的通、断。作为优选，还包括所述电底火射钉弹。当将所述电底火射钉弹装入所述枪管，并且将电底火射钉弹的电极与枪管的电极连通，枪管的电极连接电池的正负极，当采用遥控部件连通电路时，电点火器点燃所述发射药，将所述射钉射出所述枪管。作为优选，所述电底火射钉装置含有电池。

第七方面，本发明提供一种电动射钉枪，包括枪管I、击针、动力部件。所述击针用于撞击射钉，可使得底火起火、进而使得发射药工作将射钉射出。所述动力部件用于推动所述击针撞击射钉弹。作为优选，所述电动射钉枪包括遥控部件IV，所述遥控部件IV用于遥控电路的通、断，从而控制所述动力部件的动作。作为优选，所述电动射钉枪含有固定部件，所述固定部件用于将所述遥控射钉枪与拟固定的物体结合在一起；作为优选，所述枪管I的出口处含有垫片，例如橡胶垫片、硅胶垫片、石棉垫片，用于增强接触部位的稳定性。作为优选，枪管I的设计满足：当将射钉装入所述枪管I时，所述射钉的一部分伸出所述枪管I。伸出的部分可用于插进所述物体G的孔中。

第八方面，本发明定义一种遥控射钉枪，所述遥控射钉枪是指能采用遥控的方式发射射钉的装置。包括但不限于采用遥控控制的所述电动射钉枪、所述电底火射钉装置。作为优选，所述遥控射钉枪含有所述固定部件。

第九方面，本发明定义一种采用遥控的方式进行物体固定的装置（简称遥控固定装置），所述遥控固定装置采用遥控的方式，能将一个物体固定到另一个物体的装置。所述固定的方式包括但不限于采用钉状物、杆状物（例如膨胀螺栓）进行固定，或者进行捆绑固定。例如将射钉打入墙体、金属板、木材重物中。其结构包括但不限于以下任何一种：（1）遥控射钉装置；（2）能通过遥控将钉状物打进外部物体的装置；（3）能通过遥控打孔、将膨胀螺栓的套管插入所述孔中、拧紧膨胀螺丝的装置；（4）捆扎机。

遥控射钉装置为通过遥控的方式能够射出钉状物的装置，包括但不限于：能通过遥控控制的电底火射钉弹、能通过遥控控制的电底火射钉装置、能通过遥控控制的电动射钉枪、或能通过遥控控制的射钉枪。所述电底火射钉弹是指采用电流或电压点火、能射出钉状物的子弹；所述电底火射钉装置是指能够采用电压或电流点火发射钉状物的装置；所述电动射钉枪是指能通过电动控制的方式发射钉状物的装置；所述遥控控制的射钉枪是指能通过遥控的方式发射钉状物的装置。

作为优选，所述遥控固定装置含有拟固定的物体（简称为物体G），其作用是通过能射出射钉的物体将所述物体G固定在其他物体上。作为进一步优选，所述物体G上含有孔（包括盲孔），所述孔的直径小于所述射钉或所述钉状物的钉头的直径，这样，所述射钉或所述钉状物的钉体可从盲孔中通过、但钉头不能通过。这样，所述物体G则可通过所述射钉或所述钉状物固定。作为进一步优选，所述射钉弹或含有所述钉状物的子弹在发射之前通过过盈配合安装在枪管中，以防止掉落。作为进一步优选，所述射钉弹或含有所述钉状物的子弹在发射之前通过磁铁吸附力安装在枪管中，以防止掉落。所述物体G为拟固定的物体，包括但不限于本发明中的用于灭火的装置，如破玻装置、喷射装置、排烟装置、支架系统。作为进一步优选，所述物体G的用于接触的一面上含有压力传感器，用于检测在固定操作之前与外部物体之间的压力。当压力达到一定值之后再进行射钉等操作。所述物体G包括但不限于本发明中的用于消防的装置。所述压力传感器包括但不限于薄膜压力传感器。

第十方面，本发明提供一种吸盘，所述吸盘是指能够通过机械力或电磁力进行与外物结合在一起的盘状物，包括但不限于真空吸盘、电磁铁。所述真空吸盘包括吸盘主体、气管，所述气管用于抽气；作为优选，所述真空吸盘包括可压缩的多孔（通孔）材料，例如海绵，所述可压缩的多孔材料固定再所述真空吸盘的用于吸附的一面。

作为优选，所述吸盘含有或连接了以下部件的一个或多个：所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、所述遥控固定装置。这种吸盘简称为含固定装置吸盘。这样，所述含固定装置吸盘可以通过真空吸盘、电磁铁等部件与外部物体进行初步结合，再采用所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、或所述遥控固定装置进行进一步的固定，以增强结合能力、负载能力。作为进一步优选，所述含固定装置吸盘的吸盘采用ABA式机构与所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、或所述遥控固定装置结合，这样，能方便所述吸盘与所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、或所述遥控固定装置脱离。

第十一方面，本发明定义一种接头管，所述的接头管含有管状物，其内壁或外壁上含有可连接所述堵头、水管、水带或其他水管接头的结构，所述结构包括但不限于凹槽、凹孔、环凸部、卡扣、螺纹。第十二方面，本发明定义一种喷洒系统。所述喷洒系统是指能够喷水降温的系统。第十三方面，本发明定义一种持管系统，所述持管系统含有持管机构，所述持管机构指能够夹紧、松开、固定、移动、倾转或旋转管状物的机构。第十四方面，本发明定义一种定位/定向系统，所述定位/定向系统是指能够用于定位、或定向、或改变物体位置、或改变物体取向的系统。包括但不限于：直线运动部件、旋转运动部件。所述直线运动部件是含有能作直线运动的活动块的部件，包括但不限:滑台、推杆、电动升降台。所述旋转运动部件包括但不限于电机、舵机。

第十五方面，本发明提供一种电动抓，包括抓头、连接杆、动力机构、拉绳。所述电动抓包括抓头、连接杆、动力机构，所述抓头安装在所述连接杆的一端，通过所述动力机构控制所述所述抓头的打开、合拢动作。作为优选，所述电动抓包括抓头、连接杆、动力机构、拉绳；所述抓头安装在所述所述连接杆的一端，所述动力机构连接在所述连接杆的另一端；通过所述动力机构拉动所述拉绳，通过所述拉绳拉动所述抓头，实现抓取、释放的功能。所述动力机构包括但不限于绕线机构，采用所述绕线机构实现对所述拉绳的收、放，进而控制所述抓头的抓紧、松开。采用这种结构，尽可能减少了抓头的质量，适合于采用在需要轻的抓头的情况，例如无人机搭载电动抓时。作为优选，所述连接杆的表面光滑，可以让所述活动块套装在所述连接杆上滑动，所述活动块包括但不限于套管、直线轴承、滑块。

第十六方面，本发明提供一种连接系统，其特征在于，所述连接系统用于将飞行器本体或飞行器系统与外部的物体连接或结合在一起。

本发明提供一种连接系统I，其特征在于，所述连接系统I包括：一根或多根杆状物。所述杆状物是指长度与横截面面积的平方根之比的比值大于10的物体。所述杆状物可用于为移动固态物体提供支撑。

作为优选，所述杆状物不用于为无人机旋翼或喷药设备提供支撑、不用作粉体或流体的通道。作为优选，所述杆状物中含有贯通的孔。作为优选，所述杆状物包含导杆或导轨，或者具备导杆或导轨的功能，用于传送物体，所述导轨包括但不限于棱柱面滑动导轨、圆柱面滑动导轨、滚珠导轨、滚柱导轨、L型导轨、U型导轨。作为优选，所述杆状物的截面包括但不限于圆型、方形、L型、不规则型或U型。作为优选，所述连接系统含有以下部件中的一个或多个：所述AB式机构或所述ABA式机构。

本发明提供一种连接系统II，其特征在于，所述连接系统II包括：ABA式机构。

作为优选，所述连接系统I含有以下部件中的一个或多个：所述AB式机构、所述引导定位部件、距离探测器、摄像头、红外探测器、热成像探测器、电动抓。所述AB式机构固定在所述杆状物的一端，用于将所述连接系统I采用AB式结合方式结合到飞行器系统外部的物体；作为进一步优选，所述连接系统I含有所述ABA式机构。

所述连接系统可用于将飞行器本体或飞行器系统与外部的物体连接或结合在一起。

第十七方面，本发明提供一种运输系统。所述运输系统用于移动物体。作为优选，所述运输系统将物体从飞行器或飞行器系统运输到外部。作为优选，所述运输系统含有运输部件、运输动力机构。所述运输部件包括但不限于行车、所述直线运动部件、所述直线运动部件的活动块、直线轴承、行车中的一个或多个。所述运输动力机构能够为所述运输部件提供动力，驱动所述运输部件移动。所述运输动力机构包括但不限于电机、所述绕线机构。所述绕线机构通过拉绳移动所述运输部件。

作为优选，所述运输系统含有所述杆状物、所述ABA式机构、所述连接系统、所述电动抓中的一个或多个。所述运输部件可以从所述杆状物的一端移动到另一端。

作为优选，所述运输系统含有导轨(或导杆)，所述运输部件套装在所述导轨上，形成包括但不限于移动副或滚动直线导轨副。作为进一步优选，所述运输部件含有或连接了所述ABA式机构。

作为优选，所述运输系统还包括含有双槽轮的绕线机构、定滑轮。所述杆状物一端装配了定滑轮，另一端装配了含所述双槽轮的所述绕线机构，所述双槽轮上的两个槽的绕线方向相反，这样，当双槽轮旋转时，一个槽进行收线，另一个槽进行放线。一个槽的拉绳直接连接所述运输部件的一端，另一个槽的拉绳绕过所述定滑轮后与所述运输部件另一端连接，这样便可通过所述双槽轮控制所述运输部件的移动。

作为优选，所述运输系统包括弹簧与所述绕线机构，所述弹簧一端连接在所述绕线机构的基座上，另一端连接在所述杆状物上，所述弹簧用于绷紧所述绕线机构的拉绳，使得所述拉绳保持张力，避免松弛。

作为优选，所述运输系统采用具备自锁功能的电机。

所述运输系统可用于：将物体从所述飞行器或飞行器系统通过杆状物运输到飞行器系统外部，或者从所述杆状物的一端运输到另一端，所述物体的运输路线在所述杆状物的外面。

作为优选，所述运输系统可采用所述AB式结合方式或所述ABA式结合方式与所述支撑系统结合。作为优选，所述运输系统用于运输固体。作为优选，所述运输系统运输的是装置，包括但不限于消防灭火相关装置或设备。

作为优选，所述运输系统将所运输的物体从所述飞行器或飞行器系统运输到所述飞行器或飞行器系统之外的精确的位置。作为优选，所述运输系统的运输方法不包括采用抛投的方式传送物体。作为优选，所述运输系统运输的物体不包括液态物体、粉状物体。作为优选，所述运输系统可将物体往复移动，即可将物体向着远离飞行器本体的方向运输，也可以运输物体靠近飞行器本体。作为优选，所述运输系统用于传送设备，作为更进一步优选，所述运输系统用于传送灭火设备或灭火装置。作为优选，所述运输系统所传送的物体包括固体。作为优选，所述运输系统包括杆状物，所述运输系统用于将物体从机械设备的所述杆状物的一端传送到所述杆状物的另一端。作为进一步优选，所述机械设备为飞行器系统或其他运载设备。

第十八方面，本发明定义一种阻拦装置，可用于在破碎玻璃时阻碍玻璃碎片掉落到玻璃平面或建筑的外立面之外，或/和，遮挡窗框、或窗户阻碍空气流通。

本发明提供一种阻拦装置I，包括（1）阻挡部件，（2）所述直线运动部件、所述旋转驱动件中的一个或两个。所述阻挡部件包括但不限于挡板、帘子。在破坏玻璃时，采用所述阻挡部件可阻碍玻璃掉到室外。所述直线运动部件用于移动所述阻挡部件，当玻璃破坏后，移动所述阻挡部件能将破碎的玻璃推进室内。所述旋转驱动件用于调整所述阻挡部件与玻璃之间的夹角。作为优选，所述阻挡部件包括耐高温材料，所述耐高温材料指能耐100摄氏度温度的材料，包括但不限于石棉布、金属板、硅胶、陶瓷、玻璃棉、岩棉、珍珠岩、橡胶、涂覆了耐高温涂层的金属板或塑料板、覆盖了耐高温材料的板材、金属网、镂空金属板。所述挡板可以是复合板，例如橡胶与铝板通过螺栓固定得到的两层板。例如，最大孔径小于2毫米的金属网。作为优选，所述挡板含有以下材料的板中的一种或多种：刚性材质的板（简称为刚性板）、弹性材质的板（简称为弹性板）、塑性材料的板（简称为塑性板）。采用弹性板或塑性板，即使板的面积大于窗框，也能够伸进窗框将玻璃推进室内。作为进一步优选，所述刚性板的的四周有弹性板或塑性板，这种结构的挡板能够更方便地被推进窗框，更好地推掉破碎的玻璃，也有利于阻碍空气流通。

本发明提供一种阻拦装置II，所述阻拦装置II含有开花水喷嘴，能够喷射开花水流阻碍破碎的玻璃掉落到玻璃安装平面或建筑外立面之外。

作为优选，所述阻拦装置I含有能抛弃所述阻挡部件的装置。作为优选，所述帘子能被卷起或展开，所述阻拦装置I含有能够支撑、收卷、放卷所述帘子的装置，包括但不限于回力齿轮结构、电机、涡卷弹簧。

作为优选，所述阻拦装置I、II含有所述AB式机构、所述支架本体、所述定位/定向装置中的一个或多个。

目前，对于高层特别是超高层建筑的玻璃的破拆是非常谨慎的，因为坠落的玻璃碎片会对地面的人、物以及灭火时空中铺设的水带造成伤害。采用本发明的所述阻拦装置，能够减少甚至完全避免破坏空中玻璃时玻璃碎片掉落到建筑外面；在破坏窗框玻璃、灭火之后，可用于阻碍空气流通，减少复燃风险，目前尚未有类似本发明的阻隔空气流通的手段。

第十九方面，本发明定义一种破玻装置，所述破玻装置是指能够破坏玻璃的装置。包括：（1）破玻体，所述的破玻体能够直接作用于玻璃、破坏玻璃。所述破玻体包括但不限于锤头、金属珠、金属棒、子弹、尖锐物。作为优选，所述破玻体含有尖锐的部分，且破玻体由硬质材料做成，所述硬质材料的硬度大于玻璃，所述硬质材料包括但不限于采用金刚石、人造金刚石、钨钢，高碳钢、合金钢，所述锤头的用途是与玻璃产生相互作用、用来破坏玻璃；（2）破玻动力装置，所述破玻动力装置用于使破玻体产生运动、作用于玻璃、并破坏玻璃。所述破玻动力装置包括但不限于下述装置：所述直线运动部件、冲击装置。例如，将钨钢尖固定在滑台的滑块上，可以通过滑台驱动钨钢尖作用于玻璃上破坏玻璃。所述冲击装置是指能够使物体突然加速运动的装置，包括但不限于弹射装置、旋转装置、枪式弹簧装置、爆炸装置、火药装置。所述弹射装置是指能发射所述破玻体、使所述破玻体在空中产生直线运动的装置。所述旋转装置是指能够使破玻体进行旋转运动的装置。所述爆炸装置是指能够爆炸并且爆炸后产生能冲击、击破玻璃的物体的装置。所述枪式弹簧装置是指能够通过弹簧蓄能、弹簧释放后能够使物体突然加速运动的装置。

本发明提供一种破玻装置I，所述破玻装置I包括电机、凸轮、弹簧、破玻体、推杆。其原理如下：采用所述电机带动所述推杆旋转，从而推动旋转受限的所述凸轮压缩弹簧，当所述推杆转过所述凸轮轮廓的高处后，所述弹簧将所述凸轮弹射出去，带动所述破玻体冲击、破碎玻璃。

本发明提供一种破玻装置II，所述破玻装置II包括电机、连接杆、锤头。所述锤头安装在所述连接杆的两端，采用所述电机带动所述锤头旋转，通过所述锤头砸破玻璃。

作为优选，所述破玻装置含有所述直线运动部件，采用所述直线运动部件移动所述破玻体。作为优选，所述破玻装置含有以下物体中的一个或多个：所述AB式机构、所述阻拦部件、所述阻拦装置、所述喷洒系统、所述定位/定向系统、下文所述支架本体、下文所述排烟装置。所述喷洒系统用于对所述破玻装置降温。所述阻拦部件用于堵住破碎了玻璃的窗框、阻隔空气流通。采用所述阻拦装置能够在破坏玻璃时阻拦破碎的玻璃掉落到建筑外面。例如，当破碎玻璃时，可以用所述阻拦装置的所述挡板或所述挂帘贴近玻璃外表面，当玻璃破碎后，采用所述直线运动部件将所述挡板或所述挂帘往室内推动，则能将玻璃碎片推进室内。或者在破碎玻璃时从室外往玻璃上喷射开花水，这样玻璃破碎之后将会被水流冲进室内。作为进一步优选，采用所述直线运动部件控制所述阻拦部件、或所述阻拦装置。

第二十方面，本发明定义一种喷射装置，所述喷射装置是指含有喷嘴、当连通了带一定压力的水（或其他流体）源之后，水（或其他流体）能从所述喷嘴喷出的装置。

本发明提供一种喷射装置I，包括：喷嘴以及以下装置中的一个或多个：所述破玻装置、所述AB式机构，所述支架本体，所述阻拦部件。所述AB式机构用于将所述喷射装置I结合到其他物体；所述支架本体用于支撑所述喷射装置I；所述阻拦部件用于喷水灭火之后挡住窗框避免或减少空气流通；所述破玻装置用于喷水之前破坏玻璃。作为进一步优选，还包括以下装置中的一个或多个：所述阻拦装置、所述喷洒系统、所述定位/定向系统。所述阻拦装置用于破碎玻璃时阻碍玻璃掉落到建筑外侧；所述喷洒系统用于喷水降温；所述定位/定向系统用于移动所述喷射装置I或改变喷射方向。

本发明提供一种喷射装置II，所述喷射装置II含有开花水喷嘴，这样能够喷射开花水流阻碍破碎的玻璃掉落到玻璃安装平面或建筑外立面之外。

作为优选，所述喷射装置包括以下部件的一个或多个：遥控开关、多功能水枪、下文所述排烟装置、所述支架系统、所述破玻装置、所述阻拦装置；所述遥控开关可用于控制水路的通、断；所述多功能水枪用于控制所喷射的水花的类型，例如：直流水、开花水、喷雾水。

第二十一方面，本发明定义一种排烟装置，所述排烟装置可用于排烟，可以用于对房间进行排烟。本发明提供一种排烟装置I，作为优选，所述排烟装置I包括电机、叶片、底座，所述叶片可被所述电机驱动旋转，从而实现排烟的功能；所述底座用于支撑所述电机。作为优选，所述排烟装置I由风机及附属结构构成，所述风机包括电机、叶片。作为优选，所述烟装置I包括直流电机，采用所述直流电机驱动叶片旋转；作为优选，所述烟装置I包括交流电机，采用所述交流电机驱动叶片旋转。作为优选，所述排烟装置I含有外罩，含有进风口、排风口，以增强排烟效率。作为优选，所述叶片为熔点或软化点200摄氏度以上的材料制成；作为进一步优选，所述叶片为熔点或软化点600摄氏度以上的材料制成，包括但不限于钢、铁、钛以及含钛的合金。作为优选，所述排烟装置I是一种轴流式消防排烟风机。作为优选，所述排烟装置I的进风口含有网罩，所述网罩可放置较大的物体进入所述排烟装置I的进风口内。作为优选，所述排烟装置I设置或固定了滤芯，用于阻挡烟中的颗粒物质排入大气中。作为优选，所述排烟装置I包括支撑座、套筒、连接头套、电机、叶片、连接尾套；所述支撑座用于与其他物体固定，并支撑套筒、电机，所述电机用于驱动叶片旋转；所述连接头套的内腔为进风口，所述连接尾套的内腔为排风口。作为进一步优选，所述连接头套可相对于支撑套筒移动。作为优选，所述排演装置I包括支撑座、套筒、电机、叶片；所述套筒或所述支撑座上固定连接有导流罩，所述电机设置在所述导流罩内且所述电机与所述导流罩的内壁之间具有间隙，所述导流罩采用隔热材料支撑。所述导流罩的具体结构及设置方式参考专利CN 218971501 U。作为优选，所述导流罩采用熔点或软化点高于600摄氏度的材料制成。

所述排烟装置可用于抽风，可用于烟气从特定空间抽出；例如将某个房间的烟气抽到房间外、或建筑外。所述排烟装置能够与所述运输系统结合、或者能被飞行器或飞行器系统搭载、或者能够结合到所述支撑系统、或者含有所述AB式机构。所述AB式机构可将所述排烟装置结合到所述运输系统、所述支撑系统等物体。作为优选，所述排烟装置I含有所述ABA式机构。

作为优选，所述排烟装置I包括安装座或安装支架，用于固定或支撑所述风机。

作为优选，所述排烟装置I包括破玻装置。所述破玻装置用于在排烟之前打破玻璃。作为进一步优选，所述排烟装置I还包括所述直线运动部件，通过所述直线运动部件控制所述破玻装置移动。

作为优选，所述排烟装置I包括喷洒系统。所述喷洒系统用于喷水或喷液降温。所述喷洒系统可喷射水或冷却液用于降温，可以冷却高温的烟气，避免温度太高影响风机正常工作；也可以用于冷却风机。所述水或冷却液可以存储在所述排烟装置I上，也可以通过管道从外部运输过来。例如，可以通过管道从建筑上或地面运输水或冷却液。

作为优选，所述排烟装置I包括阻拦装置。所述阻挡装置可以用于阻碍玻璃碎片，和/或，阻碍空气流通。作为优选，所述排烟装置I还包括直线运动部件，通过直线运动部件控制所述阻挡装置移动。

作为优选，所述排烟装置I包括喷射装置。可以通过所述喷水装置喷水灭火、或者阻碍玻璃碎片掉落到建筑外面。作为优选，还包括所述直线运动部件，通过直线运动部件控制所述喷射装置移动。

作为优选，所述排烟装置I包含雾化喷头。所述雾化喷头用于对高温的空气降温、或者对电机、叶片进行降温。

作为优选，所述排烟装置I的进风口一侧可以贴在窗框上。

作为优选，所述排烟装置I的进风口一侧含有弹性物体，例如海绵、橡胶，用于与窗框、玻璃贴合紧密，以增强所述抽风的效果。

作为优选，所述排烟装置I的烟气通道含有可伸缩部件，所述排烟装置I含有所述直线运动部件；通过所述直线运动部件驱动所述可伸缩部件，以便控制所述排烟装置I的进风口与窗框的距离，并能将所述排烟装置I的进风口贴在窗框上。

作为优选，所述排烟装置I含有排水孔，水等液体可从所述排水孔流走，避免产生积水。

作为优选，所述排烟装置I含有电池，所述电池用于给电机或其他控制设备供电；

作为优选，所述排烟装置I含有导线，所述导线用于连接外部电源。

作为优选，所述排烟装置含有水管接头、水管或水带中的一种或多种，所述水管接头、水管或水带用于连接外部水源、给喷头供水。

作为优选，所述排烟装置I含有水箱、或者含有所述持管系统、或者连接了水管、或者含有水管接头，所述水箱用于为所述喷射装置或所述喷洒系统提供水或其他液体，例如冷却液、灭火介质。所述持管系统用于联接外部阀门、用于输送水或其他灭火介质；所述水管或水管接头用于与外部水源或灭火介质源连通。

第二十二方面，本发明提供一种支架系统。所述支架系统包括所述支架本体、以及支架本体所支撑、搭载的物体。

作为优选，所述支架系统含有以下物体中的一个或多个：所述AB式机构、所述破玻装置、所述定位/定向系统、所述持管系统、所述持管机构、所述接头管、所述电动阀、所述旋转阀、所述旋转球阀、所述被动式部件、所述喷射装置、所述喷洒系统、所述阻拦部件、所述阻拦装置、所述排烟装置。作为优选，采用所述直线运动部件移动以下部件中的一个或多个：所述破玻装置、所述喷射装置、所述接头管、所述持管系统、所述持管机构、所述喷洒系统、所述被动式部件、所述阻拦部件、所述阻拦装置。所述支架本体用于支撑上述装置或部件，上述装置或部件的结构与功能已在上文详述，在此不再赘述。所述支架系统可通过所述AB式机构结合到建筑或建筑附属物上。

作为优选，所述支架系统还包括以下部件的一个或多个：所述ABA式机构、控制盒、热成像仪、摄像头。所述控制盒用来放置电机控制部件、电池等物体。

作为优选，所述支架本体采用轻质、高强或耐热的材料制成，包括但不限于涂刷了防火涂料的铝合金、钢铁、钛合金、碳纤维或其他复合材料。

作为优选，所述电动抓、所述连接系统、所述运输系统、所述阻拦装置、所述破玻装置、所述喷射装置、所述排烟装置、所述支架系统包括以下部件的一个或多个：电底火射钉弹、枪管、遥控射钉枪、遥控固定装置、吸盘；这些部件用于将上述装置或系统固定到其他物体上。作为进一步优选，所述电动抓、所述连接系统、所述运输系统、所述阻拦装置、所述破玻装置、所述喷射装置、所述排烟装置、所述支架系统的用于固定的部件上含有压力传感器、弹性物体的任意一种或两种，所述压力传感器用于检测用于固定的部件与外部物体接触处的压力，所述弹性物体包括但不限于海绵、橡胶等物质做成的垫片，用于放置在拟固定的两个物体之间。

第二十三方面，本发明提供了一种飞行器系统。包括：（1）飞行器本体，本发明中采用的是可悬停的飞行器本体，包括但不限于旋翼型飞行器、倾转翼飞行器。（2）J部件。所述J部件用于将所述飞行器系统在空中与目标物体接触、连接、联接、夹紧、固定或结合。所述目标物体为飞行器系统之外的、且飞行器系统拟与之接触、连接、联接、夹紧、固定或结合的物体，例如建筑、所述支撑系统、人。所述J部件包括但不限于所述AB式机构、所述杆状物。

作为优选，所述无人机系统含有所述的以下物体中的一个或多个：所述支架本体、所述支架系统、所述连接系统、所述运输系统、所述破玻装置、所述定位/定向系统、所述喷射装置、所述接头管、所述精确结构、所述电动阀、所述旋转阀、所述旋转球阀、所述绕线机构、所述跨平台接管结构、所述运输系统、所述持管系统、所述持管机构、所述电动抓、所述ABA式机构、所述喷洒系统、所述阻拦部件、所述被动式部件、所述阻拦装置、所述排烟装置。作为进一步优选，采用所述直线运动部件移动以下部件中的一个或多个：所述阻拦部件、所述破玻装置、所述喷射装置、所述接头管、所述持管系统、所述持管机构、所述喷洒系统、所述阻拦装置、所述被动式部件、所述排烟装置。这些装置或部件的结构与功能已在上文详述，在此不再赘述。作为优选，所述飞行器系统所搭载的物体上含有以下部件的一个或多个：电底火射钉弹、枪管、遥控射钉枪、遥控固定装置、吸盘，用于与外部物体结合。

作为优选，所述飞行器为无人驾驶飞行器，即无人机。

作为优选，所述飞行器系统含有所述连接系统的所述杆状物，当所述飞行器本体为旋翼型时，所述杆状物的长度大于所述飞行器本体轴距的2倍。

作为优选，所述飞行器系统含有水带或水管、所述杆状物与所述喷射装置，所述杆状物的一端固定在所述飞行器本体上，所述水带或水管的一端与所述喷射装置的喷嘴连通，另一端采用所述ABA式机构结合到所述杆状物的远离所述飞行器本体的一端，或者另一端联接了所述接头管，所述接头管通过AB式结合方式结合到所述杆状物上。

作为优选，所述飞行器系统含有所述连接系统、所述运输系统、所述支架系统。所述支架系统采用所述ABA式机构结合到所述运输系统的所述运输部件，通过所述运输系统从所述飞行器系统运输并采用所述AB式机构结合到外部物体上。

作为优选，所述飞行器系统含有所述所述运输系统、所述排烟装置。所述排烟装置搭载、或通过ABA式机构结合在所述运输系统上，可通过所述运输系统移动所述排烟装置、或通过所述运输系统移动所述排烟装置并将所述排烟装置结合到所述飞行器系统外部的物体上。作为进一步优选，所述飞行器系统还含有所述连接系统。

作为优选，所述无人机系统包括以下部件的一个或多个：电底火射钉弹、枪管、遥控射钉枪、遥控固定装置、吸盘；这些部件用于将所述无人机系统上的拟固定的物体（物体G）固定到无人机系统之外的物体上。作为进一步优选，所述飞行器含有能与外部物体结合的部件，所述的结合包括但不限于通过机械力或电磁力结合，所述的结合包括但不限于依靠机械、电磁的方式结合，例如夹持、抓取、吸附、夹紧等方式。作为优选，所述飞行器包括AB式机构或ABA式机构。作为优选，所述飞行器包括吸盘或吸附系统、电磁铁。所述吸附系统包括吸盘、真空泵、气管，通过真空泵抽气的方式将吸盘与飞行器外部的物体吸附在一起。所述吸盘用于吸附到所述无人机系统外部的物体，所述气管连接所述真空泵与所述吸盘。所述飞行器系统可通过所述AB式机构或所述ABA式机构与飞行器之外的铁磁性物体结合在一起。作为进一步优选，所述吸盘固定在所述连接系统或杆状物的末端（远离飞行器的一端），所述真空泵固定在靠近飞行器本体的一端、或者固定在飞行器本体上，所述吸盘与所述真空泵之间通过所述气管连通。作为更进一步优选，所述吸盘用于吸附的一面含有可压缩的含有孔隙的物体（例如海绵）。这样，当采用所述真空泵抽气时，吸盘不光能够吸附在光滑的物体上，还能够吸附在墙壁等粗糙的物体上；当停止抽气时，吸盘可从所吸附的物体上脱离。这种飞行器系统可作为一种用于空中物体固定的装置。作为进一步优选，飞行器飞行器系统还包括所述连接系统、所述运输系统中的一个或两个。可以通过所述运输系统来运输所述固定装置。作为进一步优选，所述飞行器系统包括所述定位定向系统，可通过所述定位定向系统移动或转动电底火射钉弹、枪管、遥控射钉枪、遥控固定装置、吸盘或所述物体G。作为优选，所述物体G的朝向所述物体W的一侧含有垫片，所述垫片具有弹性或可压缩性，当所述物体G被压到所述物体W上时，所述垫片有助于增强二者之间的稳定性。作为进一步优选，所述物体G含有盲孔，所述射钉或钉状物的一部分放置在盲孔中，且盲孔的孔径小于所述射钉或所述钉状物的钉头的直径，这样，当射钉或钉状物发射时，钉体从所述盲孔穿过、将所述物体G固定在所述物体W上。所述盲孔用于放置所述射钉或钉状物掉出。

作为优选，所述飞行器系统含有所述含固定装置吸盘，所述含固定装置吸盘的吸盘采用ABA式机构与所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、或所述遥控固定装置结合，或者所述含固定装置吸盘采用ABA式机构与所述飞行器系统结合。这样，所述飞行器系统能与所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、或所述遥控固定装置脱离，或者所述飞行器系统能与所述含固定装置吸盘脱离。这种飞行器系统能够在空中进行固定操作，对空中的物体进行固定，可用于代替人工空中作业，还可以进入人难以到达或不能到达的地方进行固定操作。

作为优选，所述飞行器系统含有飞行器本体、所述物体G，所述无人机本体与所述物体G采用ABA式机构结合；所述物体G含有AB式结合方式，用于结合到所述物体W。所述飞行器系统含有ABA式机构，用于与所述物体W或与所述物体W附近的物体结合、分离，或者用于与所述物体G结合、分离。作为进一步优选，所述物体G用于固定的部件上含有压力传感器。作为更进一步优选，所述物体G用于固定的部件上含有压力传感器、遥控射钉装置，所述压力传感器用于检测用于固定的部件与外部物体接触处的压力。

作为优选，所述飞行器系统包括以下部件（下文以部件X代替）中的一个或多个：所述支架系统、所述喷射装置、所述破玻装置、所述排烟装置、所述阻拦装置。所述部件X通过所述ABA式机构结合在所述飞行器系统的本体上，可通过控制所述ABA式机构控制所述飞行器本体与所述部件X的结合、脱离。所述部件X上含有所述ABA式机构III，可通过控制所述ABA式机构III来控制所述部件X与外部物体的结合、脱离。

所述飞行器系统的用途包括但不限于：(1)用于将所搭载的物体通过杆状物移动到所述飞行器系统之外；（2）用于将所搭载水管接头与所述飞行器系统之外的水管接头进行连接、用于将所搭载灭火装置或所述喷射装置运输并结合到建筑或建筑的附属物上；（3）将所搭载的下述的任何一个或多个装置运输并结合到所述飞行器系统之外的物体（例如建筑）上：所述灭火装置、所述喷射装置、所述支架本体、所述支架系统、所述管连接结构、水管接头、所述持管系统、所述喷洒系统、所述阻拦部件、所述阻拦装置。

采用本发明的所述飞行器系统，能够将所述飞行器系统上的物体运输到飞行器外部。作为优选，能够将所述飞行器系统与外部物体建立连接，能够将飞行器系统上的物体精确地运输到外部位置，能够搭载、运输所述飞行器中的上文中列出的装置。作为优选，所述飞行器系统还可以让上述装置与外部物体结合、并执行相关作业，包括但不限于破坏玻璃、喷射液体、阻挡玻璃碎片掉落、阻隔空气流通、喷水降温、水管连接、打开水阀、物体定位或定向等等操作。采用本发明的所述飞行器系统，能够应用于消防、灭火、空中运输、空中作业等。作为优选，所述飞行器系统上的能够运输到飞行器之外的物体包括固体。

第二十四方面，本发明提供了一种立杆系统，所述立杆系统包括立杆，所述立杆系统用于支撑物体。作为优选，所述立杆系统还包括以下物体中的一个或多个：杆、圈、板。作为优选，所述立杆系统还包括阀门。作为优选，所述立杆系统用于支撑或结合灭火装置、或飞行器运输过来的其他装置。作为优选，所述立杆系统能够被来自于建筑外侧的装置采用AB式机构结合。作为优选，所述立杆系统用于支撑飞行器传送过来的物体，包括但不限于本发明中的各种装置或系统。作为优选，所述立杆系统用于支撑飞行器或飞行器上的物体，包括但不限于下文中的各种装置或系统。作为优选，所述立杆系统上含有限位部件或引导定位部件。所述限位部件用来限制物体的移动或转动，例如限位杆、沟槽、凸台。所述引导定位部件是指可以将外界物体从一个较大的空间引导进入到一个较小的空间、或者能够对杆状物、圈状物进行引导定位、或限制位置的部件，包括但不限于杆、V型槽、扩口型槽、含圆锥面的物体、针状物、棒状物、球状物、圈状物。所述引导定位部件有利于对与所述立杆系统结合的物体进行定位。作为优选，所述立杆系统具有以下特征中的一个或多个：只用于支撑灭火装置、平时闲置不用于支撑物体仅限于消防使用、只用于支撑来自于飞行器上的物体、不阻碍所支撑装置或设备的操作。作为优选，所述立杆系统的结构与尺寸的设置与拟支撑物体的AB式机构的设置相配合，并且不阻碍所支撑物体的操作。作为优选，所述立杆系统是一个包括多根杆的支架。作为优选，所述立杆系统由熔点在500摄氏度、或者软化点在300摄氏度以上的材料构成，包括但不限于钢铁、铝合金。所述立杆系统的上方含有框架，可以用来结合飞行器传递过来的立体框架。作为优选，所述立杆系统的上表面含有平面放置的框架，可以用来结合飞行器传递过来的从上往下下落的立体框架。

本发明提供一种立杆系统I，所述立杆系统I包括立杆与立体框架，所述立体框架固定在所述立杆上。所述立杆系统I可以设置在地面或建筑上。作为优选，所述立体框架能够用于支撑或结合飞行器系统、或从飞行器系统运输过来的物体；作为进一步优选，所述立体框架能够用于支撑或结合飞行器系统、或从飞行器系统运输过来的灭火设备，用于消防灭火。作为优选，所述立体框架能够用于支撑或结合所述连接系统、或所述运输系统。作为优选，所述立杆系统I还包括管道、以及水管接头或阀门；所述水管接头或阀门用于与飞行器运输过来的水管接头连接。作为进一步优选，所述水管接头或所述阀门含有快速接头中的公头或母头，用于与飞行器搭载过来的水管接头连接。

本发明提供了一种立杆系统II，所述立杆系统II包括多个所述立杆系统I。作为优选，所述立杆系统I含有阀门或水管接头，采用管道连通了所述立杆系统I之间的阀门或水管接头。作为进一步优选，所述立杆系统I含有阀门或水管接头采用管道与水源、灭火介质源或水泵连接。这样，需要时可将灭火介质供应到所述阀门或水管接头。所述立杆系统II可用于对房屋、构筑物以及其他物体进行灭火，例如石油储存罐、老旧小区、千户苗寨、森林。后面三种地方当前消防车进入困难，灭火不易。将立杆系统II设置在森林中，可以让水树林的上面向下浇，并且水量充足、响应迅速、可以在着火时人不能到达或比较难到达的地方进行灭火，比当前普遍采用的人工灭火效果好。

第二十五方面，本发明提供一种建筑，所述建筑包括房屋与构筑物，其结构包括：（1）建筑本体；（2）以下部件或结构中的任意一个或多个：所述支撑系统、阀门、所述窗框I、所述消防系统、所述引导定位部件、建筑幕墙、所述立杆系统。所述支撑系统或所述立杆系统固定在所述建筑的外表面、外墙、窗户、阳台、楼顶上，或外表面、外墙、窗户、阳台、楼顶的附属物上。所述阀门的出水口在所述建筑外表面、或外立面的外侧，或者在所述建筑的窗户、阳台所在的区域。使得能够从所述建筑外立面的外侧将水管接头与所述阀门的出水口联接。所述阀门的进水口与消防立管连通。作为优选，所述阀门采用所述电动阀，且所述电动阀与消防电源采用电连接。作为进一步优选，所述电动阀的工作电压不超过36V。作为优选，所述阀门采用所述拉阀。作为优选，所述阀门的出水口所在的管段的开口朝下。作为进一步优选，所述阀门的出水管的轴线竖直向下。作为优选，所述阀门用于联接从飞行器运输过来的水管接头。

作为优选，所述建筑含有（a）建筑幕墙，（b）阀门、所述支撑系统、所述立杆系统中的一个或多个；所述阀门、所述支撑系统固定在建筑本体上，并且所述支撑系统的最外端在所述建筑幕墙的外侧。作为优选，所述阀门与窗框之间的最短距离小于20米；作为更进一步优选，所述阀门与窗框之间的最短距离小于5米；作为更进一步优选，所述阀门与窗框之间的最短距离小于1米。

作为优选，所述建筑含有所述支撑系统，且所述支撑系统与窗框之间的最短距离小于3米；作为进一步优选，所述支撑系统与窗框之间的最短距离小于1米。作为更进一步优选，所述支撑系统与窗框之间的最短距离小于0.3米。

作为优选，所述建筑上含有所述立杆系统。可用于结合所述无人机系统传送过来的装置用于消防等作业，尤其可用于外墙灭火。作为优选，建筑顶部设置了所述立杆系统或所述支撑系统。

采用所述建筑，可以有利于采用所述飞行器系统所述建筑进行灭火、或者从所述飞行器系统运输物体到所述建筑。

第二十六方面，本发明提供一种设备或装置，所述设备或装置包括以下部件的一个或多个：电底火射钉弹、枪管、遥控射钉枪、遥控固定装置、吸盘；作为进一步优选，所述喷射装置包括安装板或支架，所述安装板或所述支架用于支撑所述喷射装置，所述安装板或支架上包括以下部件的一个或多个：电底火射钉弹、枪管、遥控射钉枪、遥控固定装置、吸盘。作为优选，所述喷射装置用于固定的部件上含有压力传感器。作为进一步优选，所述设备或装置的用于固定的部件上含有压力传感器，所述压力传感器用于检测用于固定的部件与外部物体接触处的压力。所述设备或装置可被所述飞行器系统运输，并与其他物体结合。

第二十七方面，本发明提供一种固定方法，其原理是：将所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、或所述遥控固定装置中的一个或多个安装或固定在拟固定的物体（物体G）上，将所述物体G与外部物体（物体W）抵靠或结合在一起，然后控制所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、或所述遥控固定装置的射钉、或其他钉状物、或其他用于固定的物体进入物体W，这样，通过所述射钉、所述钉状物或其他用于固定的物体将所述物体G与所述物体W固定在一起。

作为优选，采用遥控的方式控制所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、或所述遥控固定装置。作为进一步优选，所述物体G上含有盲孔，所述盲孔的直径小于所述射钉的钉头的直径，将所述遥控射钉枪固定在所述物体G上时，将露出所述遥控射钉枪的射钉部分插进物体G上的盲孔中。这样，当射钉被发射时，通过所述孔将所述物体G固定在外部物体上；作为更进一步优选，射钉钉体的与盲孔采用间隙配合。作为进一步优选，采用过盈配合或磁铁吸附的办法将所述射钉弹或包含钉状物的子弹安装在枪管内。

作为优选，在发射射钉或其他钉状物之前，先用所述AB式机构、吸盘、或所述ABA式机构、或其他结合方式将所述物体G与所述物体W或所述物体W临近的物体结合在一起，之后再采用所述遥控设定装置或所述遥控固定装置进行固定。

作为优选，所述固定方法采用所述含固定装置吸盘，先通过所述含固定装置吸盘与外部物体进行初步结合，再采用所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、或所述遥控固定装置进行进一步的固定，以增强结合能力、负载能力。

作为优选，所述固定方法还包括：在固定之前通过压力传感器测量待固定的两个物体之间的压力值，当压力值达到一定值后，再通过遥控射钉装置进行固定。

作为优选，所述固定方法包括：通过打孔设备打孔、将膨胀螺栓套件塞入所述孔中、拧紧螺栓。

第二十八方面，本发明提供一种飞行器固定方法，其原理是：采用搭载了所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、所述遥控固定装置、或所述吸盘中的一个或多个的飞行器系统，采用所述飞行器运输方法，飞到目的地进行固定操作。例如，可通过所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、所述遥控固定装置、或所述吸盘发射射钉或其他用于固定的物体进行固定。作为优选，所述飞行器固定方法包括：将所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、所述遥控固定装置、或所述吸盘固定在拟固定的物体（物体G）上，然后将所述物体G抵靠在外部物体（物体W）上、或与物体W结合在一起，然后通过遥控将射钉、钉状物或其他固定的物体将所述物体G与所述物体W固定在一起。

作为优选，所述飞行器系统搭载了拟固定的所述物体G，将所述电底火射钉弹、所述枪管、所述遥控射钉枪、所述遥控固定装置、或所述吸盘中的一个或多个安装或固定在拟固定的物体（物体G）上，这样，将所述物体G抵靠或结合在外部物体上，再进行固定操作。作为进一步优选，所述物体G上含有盲孔，所述盲孔的外径小于所述射钉的钉头的直径，将所述遥控射钉枪固定在所述物体G上时，将露出所述遥控射钉枪的射钉插进物体G上的盲孔中。这样，当射钉被发射时，通过所述孔将索索物体G固定在外部物体上。作为进一步优选，所述射钉弹或包含钉状物的子弹采用过盈配合或磁铁安装在枪管内。

作为优选，所述飞行器固定方法所采用的飞行器系统包括所述AB时机构或所述ABA式机构，所述飞行器固定方法还包括：在发射射钉或其他钉状物之前，先用所述AB式机构或所述ABA式机构将所述飞行器系统或所述物体G与所述物体W或所述物体W临近的物体结合在一起，将所述物体G挤压在所述物体W上。

作为优选，所述飞行器固定方法所采用的飞行器系统包括所述连接系统或所述运输系统各种的一个或两个，所述飞行器固定方法还包括：通过所述运输系统运输电底火射钉弹、枪管、遥控射钉枪、遥控固定装置、吸盘、或所述含固定装置吸盘；可通过所述连接系统将所述飞行器系统与外部物体结合或接触。

作为优选，所述飞行器固定方法所采用的飞行器系统包括所述定位定向系统，所述飞行器固定方法还包括：通过所述定位定向系统移动或旋转所述物体G、电底火射钉弹、枪管、遥控射钉枪、遥控固定装置、吸盘、或所述含固定装置吸盘。

作为优选，所述飞行器固定方法包括：（1）采用所述飞行器运输方法进行物体运输，并将所述物体G与外部物体抵靠在一起；（2）控制所述遥控固定装置或所述遥控射钉枪将所述物体G固定在外部物体上。

作为优选，所述飞行器固定方法还包括：采用吸盘进行吸附操作，再采用遥控固定装置或所述遥控射钉枪进行固定操作。

作为优选，所述飞行器固定方法还包括：通过压力传感器用于检测所述物体G与所述物体W直接的压力，当压力达到一定值（例如100牛顿）后才通过控制遥控射钉装置固定。

作为优选，所述飞行器固定方法还包括：采用所述ABA式机构将飞行器与所述物体W结合，然后运输包含所述遥控固定装置的物体G至所述物体W处并于所述物体W抵靠在一起，通过所述遥控固定装置将所述物体G固定到所述物体W或所述物体W附近的物体，运输其他装置到物体W处并采用所述遥控固定装置与所述物体W固定在一起、然后与飞行器本体脱离，控制飞行器本体脱离所述物体G。

采用本发明的所述飞行器固定方法，可以采用遥控的方式进行物体的固定，尤其是可以在空中进行物体的固定，将设备、装置固定在空中的物体上、特别适合一些人难以到达或无法到达的地方，当然，也可固定在地面的物体上。例如建筑上、着火的建筑外墙上、树木、桥墩上。采用本发明的飞行器固定方法，可以在灭火的过程中，将灭火设备固定在空中的物体上。

本发明提供一种运输结合方式，包括如下步骤：采用包括所述部件X的所述飞行器系统，将所述部件X通过所述ABA式机构结合在所述飞行器系统的本体上，然后飞行目标物体X，所述目标物体X上含有能与所述部件X结合的部件，例如经过尺寸与结构设计的所述支撑系统、所述立杆系统。控制所述部件X上的所述ABA式机构III与所述目标物体X结合，然后控制所述ABA式机构使所述飞行器本体与所述部件X脱离。这样就将所述部件结合到了所述目标物体X上了。

第二十九方面，本发明提供一种排烟方法，所述排烟方法包括：通过飞行器运输、移动所述排烟装置，将所述排烟装置结合、固定或支撑在建筑或需要排烟的其他物体上，然后通过所述排烟装置进行排烟。

作为优选，将所述排烟装置结合、固定或支撑在建筑的窗户、窗框上或窗户、窗框周边，使得所述排烟装置能通过破碎了玻璃的窗框或窗户进行排烟。

作为优选，所述排烟方法还包括以下操作的一种或多种：（1）通过所述破玻装置破坏玻璃；（2）通过所述阻档装置阻挡玻璃碎片掉落到建筑外面；（3）通过所述喷洒系统喷洒水或其他冷却液降温；（4）通过所述喷射装置喷射灭火介质灭火；（5）通过所述阻档装置阻挡室内外空气流通；（6）移动进风口，使得进风口贴在窗框上。这样能够最大限度地发挥风机抽风的效率；（7）采用所述飞行器固定方法将所述排烟装置固定在目标位置或目标物体上。（8）通过所述持管系统将所述排烟装置的喷射装置的进水管与外部阀门连通；（9）采用人工将所述排烟装置的水管与外部水源连通；（10）采用人工将所述排烟装置的导线与外部电源连通；（10）采用人工将所述排烟装置的水管与外部灭火介质源连通；（11）采用人工将所述排烟装置的水管与外部冷却液源连通；（12）采用人工将所述排烟装置的水管与外部管道连通；（13）采用人工将所述排烟装置的电机电源线与外部导线连通，用于提供电能；（14）采用人工在拟排烟房间的临近防火分区将所述排烟装置的导线、水管与所述排烟装置外的导线、管道进行联接，以提供电能、水、灭火介质、冷却介质等。

采用本发明所述的排烟装置或所述的排烟方法，可以非常灵活地直接对建筑内的空间进行排烟。例如，可以通过所述飞行器系统搭载、运输所述排烟装置，并将所述排烟装置结合到建筑上的支撑系统上并使得所述排烟装置的进风口对着窗户，则可进行抽风排烟。目前的建筑内固定式排烟设置的烟气流通路程长，排烟效率低。采用本发明所述排烟装置，可以形成负压，将烟气排到建筑外面，比使用正压排烟装置更加安全。本发明的排烟装置使用非常灵活，采用本发明的技术方案可以直接将所述排烟装置结合、固定或支撑到拟排烟的房间的外墙，并且可以直接把烟气通过破坏了玻璃的窗户排到室外，排烟的路程短，效率高。

并且，如果窗户上有玻璃，则可以通过所述破玻装置破坏玻璃，在破坏玻璃的同时还能够采用所述阻挡装置阻挡玻璃掉落到建筑外面。在排烟的过程中可以通过所述喷洒系统喷洒水或冷却也冷却高温的烟气，避免烟气损坏风机；也可以通过喷洒系统冷却风机。在排烟结束时或其他需要时，可以采用所述阻挡装置阻挡破碎了玻璃的窗框所导致的空气流通，降低复燃风险。采用所述排烟装置还可以一边排烟以便通过所述喷射装置喷射水或其他灭火介质进行灭火作业。

在现有技术中，由于高层建筑破坏玻璃时玻璃坠落会存在风险，一般不轻易破坏玻璃。即使破坏了玻璃也只能自然排烟，破坏了玻璃还可能导致风往室内吹，破坏室内的烟气流动、引入新鲜的空气助燃。然而，采用本发明的排烟装置不但能够排烟，还没有这些缺点。现有技术中还可采用正压式风机进行排烟，这种方式会影响室内烟气流通、对进入内攻的人员具有一定的危险性。采用本发明的排烟装置在室内形成的是负压，烟气朝窗户向外流动，有利于内攻人员作业。

第三十方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体，所述车辆本体含有所述ABA式机构，所述ABA式机构用于固定所述飞行器系统。作为优选，所述车辆包括水泵或固定水泵的装置。所述水泵用于为所述飞行器系统供水。

第三十一方面，本发明提供一种拖车，所述拖车包括拖车本体，所述拖车本体含有所述ABA式机构，所述ABA式机构用于固定所述飞行器系统。作为优选，所述拖车包括水泵或固定水泵的装置。所述水泵用于为所述飞行器系统供水。

采用本发明的技术方案，当建筑一个或多个房间着火时，如果某个窗户处温度较高或者有火苗，则可以将喷嘴等灭火装置安装在附近安全的地方，朝该窗户喷水降温，再将其他喷嘴等灭火装置安装到已经降温的窗户等位置处，再在该处对室内、外立面或室外物体降温。特别的，采用本发明的技术方案，得益于包括但不限于以下因素：（1）事先可以安装所述支撑系统、立杆系统，（2）可以采用所述飞行器固定方法；因此可以通过飞行器将喷嘴等灭火装置结合到火场中间未着火的、温度适宜的地方，从该处喷射灭火介质灭火，与或场外的灭火力量做到内外结合、联合灭火。当然也可以利用其他装置或设备进行其他灭火作业。然而，目前一般只能在火场的周边灭火、从周边向火场中间逐步推进，灭火人员或地面设备难以穿越火场。

第三十二方面，本发明提供一种飞行器进行精确定位/定向的方法（下文中简称为飞行器X方法）。包括以下步骤：采用所述包含所述运输系统的所述无人机系统，将拟运输的物体（简称为物体X）采用所述ABA式结合方式结合到所述无人机系统的所述运输系统，采用所述ABA式机构将所述运输系统的一端结合到拟结合的物体（简称为物体M）上，然后采用所述运输系统将所述物体X运输到靠近物体M的一端。作为优选，所述X方法还包括以下步骤中的一个或多个：（1）采用AB式结构将所述物体X结合到物体M；（2）采用所述定位/定向系统移动或旋转所述物体X。（3）将所属物体X脱离所述运输系统。

作为优选，将所述物体X安装在所述定位/定向系统上。作为优选，将所述物体X安装在子平台上，利用所述运输系统移动所述子平台，然后将所述子平台采用所述AB式结合方式结合到物体M上。作为优选，所述X方法包括所述固定方法或所述飞行器固定方法，采用所述固定方法或所述飞行器固定方法进行固定操作。

第三十三方面，本发明提供一种拧螺母（螺栓、螺钉）方法，采用所述飞行器X方法，将拧螺母（螺栓、螺钉）的工具结合到拟拧的螺母（螺栓、螺钉）附近的位置，并通过所述定位定向系统将所述工具与所述螺母（螺栓、螺钉）结合，然后控制所述工具旋转，从而使得所述螺母（螺栓、螺钉）旋转，完成拧螺母（螺栓、螺钉）的操作。通过所述拧螺母（螺栓、螺钉）方法，可以采用飞行器对空中或人不方便到达的地方进行拧螺母（螺栓、螺钉）的操作。

第三十四方面，本发明提供一种拧螺母（螺栓、螺钉）装置，所述拧螺母（螺栓、螺钉）装置用于旋转螺母（螺栓、螺钉）。所述拧螺母（螺栓、螺钉）装置包括AB式机构、电机、拧螺母（螺栓、螺钉）工具。所述AB式机构用于与拟拧的螺母（螺栓、螺钉）直接或间接结合（即所述AB式机构与所述螺母、螺栓、或螺钉之间并不是直接结合，它们之间还有其他物体）。作为优选，所述拧螺母（螺栓、螺钉）装置包括支架（为与上文的支架进行区别，将该支架称之为支架B），所述支架B上包括AB式机构、拧螺母（螺栓、螺钉）工具。作为进一步优选了，所述支架B上含有上文所述定位定向系统。所述拧螺母（螺栓、螺钉）工具包括但不限于：螺丝刀、电动螺丝刀。所述拧螺母（螺栓、螺钉）工具安装在所述定位定向系统上，所述AB式机构、所述定位定向系统安装在所述支架B上。所述AB式机构可用于将所述支架B与外部物体结合。所述拧螺母（螺栓、螺钉）的装置可被所述飞行器系统搭载、运输，可用于对空中或人不方便到达的地方进行拧螺母（螺栓、螺钉）的操作。

第三十五方面，本发明提供一种开阀（关阀）机构，所述开阀机构用于打开或关闭阀门。所述开阀机构包括AB式机构、电机、旋转阀门的部件（简称为旋转阀门部件）。作为优选，所述开阀机构包括支架（为与本发明的其他支架进行区别，将该支架称之为支架C）。所述支架C上含有AB式机构、旋转阀部件。所述旋转阀部件用于驱动阀门的开关旋转以打开或关闭阀门，包括但不限于所述旋转驱动件。作为进一步优选，所述支架C上含有上文所述定位定向系统，所述旋转驱动件安装在所述定位定向系统上。所述AB式机构可用于将所述支架C与外部物体结合。所述开阀机构可被所述飞行器系统搭载、运输，可用于对空中或人不方便到达的地方进行开阀（关阀）操作。

第三十六方面，本发明提供一种罐状物，所述罐状物包括罐体，所述罐体上含有支撑物，所述支撑物用于支撑、连接或结合以下物体的一个或多个：喷嘴、水枪、所述支架、所述支架系统、所述飞行器、所述连接系统。作为优选，所述支撑物用于支撑的部位距离罐体的距离大于1米。作为进一步优选，所述支撑物用于支撑的部位距离罐体的距离大于2米。作为进一步优选，所述支撑物用于支撑的部位距离罐体的距离大于5米。

第三十七方面，本发明提供一种开阀方法。采用所述开阀（关阀）机构，通过所述AB式机构将所述开阀（关阀）机构结合在阀门的支撑系统上，然后通过所述旋转阀部件驱动阀门的开关旋转，从而实现开阀、或关阀的功能。

第三十八方面，本发明提供一种灭火方法。所述灭火方法包括如下步骤：

（1）控制包含了灭火设备的所述飞行器系统飞向目的位置。所述的目的位置包括但不限于连接水带、水管或接头管的位置、拟结合所述喷射装置或所述支架系统的位置、所述阀门的位置、消防人员的位置、所述支撑系统的位置、其他建筑上的附属物。

（2）将喷嘴或者所述喷射装置与消防水源或其他灭火介质源连通。所述的连接方法包括但不限于所述持管系统进行连接、所述飞行器接管方法、或人工连接。灭火介质源的位置包括但不限于建筑上、地面。作为优选，喷射装置所连接的灭火介质源在建筑上。

(3) 采用AB式结合方式将所述飞行器系统、所述飞行器系统的一部分、或灭火装置结合到目标物体。所述灭火装置是用于灭火的装置，包括但不限于破玻装置、喷射装置、喷洒系统、排烟装置、阻挡装置、支架系统、持管系统。所述的目标物体包括所述支撑系统、阀门、建筑外立面的附属物或可其他采用AB式结合方式与之结合的物体。在具体操作中，步骤（2）与步骤（3）可根据实际情况交换顺序。作为优选，将喷嘴或所述喷射装置采用AB式结合方式结合到所述目标物体。作为优选，采用含有喷嘴或所述喷射装置的所述支架系统，将所述支架系统采用AB式结合方式结合到所述目标物体。作为优选，将连接系统采用AB式结合方式结合所述目标物体。作为优选，将连接系统采用ABA式机构结合到所述目标物体。

（4）打开控制水或其他灭火介质的阀门，让水或其他灭火介质从喷嘴或所述喷射装置喷出、用于灭火,或操作其他灭火装置进行作业。灭火的目标位置包括但不限于建筑内部、建筑表面、建筑外立面、建筑外立面的附属物、外立面以外的物体。打开阀门的方法包括但不限于所述开阀方法、人工打开阀门。

作为优选，所述灭火方法还包括以下步骤的一个或多个：

1. 将所述堵头脱离所述阀门。所采用的方法包括但不限于所述拉堵头方法或开堵头方法。2. 破坏玻璃。所采用的设备包括但不限于所述破玻装置，所采用的方法包括但不限于所述破玻方法。3.采用所述运输系统移动以下装置的一个或多个：所述喷射装置、所述破玻装置、所述持管系统、所述阻拦装置、所述喷洒系统、所述支架系统。4.采用所述定位/定向系统对水管接头或喷射装置进行定位或定向。5.采用所述飞行器接管方法，将喷嘴或所述喷射装置与建筑上的阀门连通。6.采用所述阻拦部件或所述阻拦装置阻碍窗框导致的空气流通。7.采用所述热成像仪寻找高温区域。8.进行喷水降温，所采用的设备包括但不限于所述喷洒系统。9.破碎玻璃时，采用所述阻拦装置阻挡玻璃碎片掉到建筑外面。 10. 采用所述ABA式机构结合所述飞行器系统或所述飞行器系统的所述连接系统的一端与水带或水带接头，到达目的地后再释放水带或水带接头。11.灭火人员在着火地点临近的防火分区内将灭火介质源与喷嘴或喷射装置连通，然后控制喷嘴或喷射装置喷射灭火介质灭火。12.通过所述排烟装置进行排烟操作。13. 通过所述固定方法或下文所述飞行器固定方法将灭火所需的设备或装置固定到目标物体B上，所述目标物体B位于所述飞行器系统外，包括但不限于建筑、建筑外立面、建筑外表面、建筑外立面或外表面的附属物、空中的物体、地面的物体。14. 采用所述飞行器运输方法进行运输。

作为优选，所述飞行器为无人机。

作为优选，所述灭火方法包括如下步骤： 1.控制所述无人机系统飞向拟灭火位置。2. 采用ABA式机构将所述连接系统结合到所述支撑系统或建筑附属物。3.将所述支架系统通过运输系统运输到所述支撑系统处，并通过AB式结合方式与所述支撑系统结合在一起。4.通过所述持管系统将所述支架系统上的所述接头管与安装在建筑外墙上的所述阀门连接。5. 控制所述无人机系统的所述连接系统与所述支架系统脱离。6.打开所述阀门，喷水灭火。其中步骤4、5可交换顺序。

作为优选，所述灭火方法包括如下步骤： 1.控制所述无人机系统飞向灭火人员所在位置，所述无人机系统的所述连接系统末端采用所述ABA机构结合了水管接头。2. 灭火人员从所述无人机系统的所述连接系统取下所述水管接头，并与消防水源连通。3.控制所述无人机系统飞往拟灭火位置。4.所述无人机系统或从所述无人机系统运输过去的灭火装置与所述拟灭火位置处的建筑附属物或所述支撑系统结合到一起。5.所述灭火人员打开阀门，喷水灭火。作为优选，还包括以下步骤中的一个或多个：1.控制所述无人机系统与所述建筑附属物或所述支撑系统分离。2. 将所述支架系统或所述喷射装置通过AB式机构结合到建筑的附属物。作为优选，所述灭火人员在着火位置的临近防火分区打开阀门。

作为优选，所述灭火方法包括如下步骤：1.控制所述无人机系统飞向拟灭火位置的建筑附属物。2. 采用ABA式机构将所述连接系统结合到所述建筑附属物。3.将所述支架系统通过运输系统运输到支撑系统处，并通过AB式结合方式与所述支撑系统结合在一起。4. 控制所述无人机系统的所述连接系统与所述支架系统脱离。5. 控制ABA式机构将叠起的水带释放。6.打开所述阀门，喷水灭火。其中步骤4、5的顺序可交换。

作为优选，所述灭火方法包括如下步骤：（1）控制包含了灭火设备的所述飞行器系统飞向目的位置。所述的目的位置包括但不限于连接水带、水管或接头管的位置、拟结合所述喷射装置或所述支架系统的位置、所述阀门的位置、消防人员的位置、所述支撑系统的位置、其他建筑上的附属物。（2）将喷嘴或者所述喷射装置与消防水源或其他灭火介质源连通。所述的连接方法包括但不限于所述持管系统进行连接、所述飞行器接管方法、或人工连接。灭火介质源的位置包括但不限于建筑上、地面。作为优选，喷射装置所连接的灭火介质源在建筑上。(3) 采用下文所述飞行器固定方法将灭火装置固定到目标物体B上，所述目标物体B位于所述飞行器系统外，包括但不限于建筑、建筑外立面、建筑外表面、建筑外立面或外表面的附属物、空中的物体、地面的物体。作为优选，所述飞行器固定方法包括采用所述AB式方式将所述飞行器系统、所述飞行器系统的一部分、或灭火装置结合到目标物体B或所述目标物体B临近的可其他采用AB式结合方式与之结合的物体。在具体操作中，步骤（2）与步骤（3）可根据实际情况交换顺序。作为优选，将喷嘴或所述喷射装置采用AB式结合方式结合到所述目标物体。作为优选，采用含有喷嘴或所述喷射装置的所述支架系统，将所述支架系统采用AB式结合方式结合到所述目标物体。作为优选，将连接系统采用AB式结合方式结合所述目标物体。作为优选，将连接系统采用ABA式机构结合到所述目标物体。作为优选，采用所述飞行器固定方法将灭火装置固定到目标物体。（4）打开控制水或其他灭火介质的阀门，让水或其他灭火介质从喷嘴或所述喷射装置喷出、用于灭火，或操作其他灭火装置进行作业。灭火的目标位置包括但不限于建筑内部、建筑表面、建筑外立面、建筑外立面的附属物、外立面以外的物体。打开阀门的方法包括但不限于所述开阀方法、人工打开阀门。

有益效果

采用本发明的技术方案，相对消防车灭火，能够大大提高灭火高度，事实上，根据本发明的技术方案的灭火作业不受建筑高度的限制。同时能够近距离喷水灭火，有利于减少空气卷入；有利于排烟，能够使用热成像仪寻找室内的高温区域，有利于直接攻击火点。因此，本发明的技术方案能够有利于对建筑尤其是高层建筑进行灭火。本发明的所述喷射装置可以进入室内灭火，因此可以通过调整喷嘴的角度灭各个方位的火。这是目前消防车喷水所做不到的。破拆玻璃时可以阻碍玻璃碎片从控制掉落。灭火之后还可以对破碎玻璃的窗框进行遮挡，阻碍空气流通，减小复燃概率。消防员可以到着火房间的隔壁单元或临近的防火分区进行灭火，不需要直接进入火场，因此安全威胁大大降低。由于可以将喷射装置采用AB式结合方式与建筑外立面的附属物或所述支撑系统结合，因此可以喷射高压、大口径的水柱，不存在目前直接从空中的飞行器上喷射水时所产生的后座力的问题。相对于直接空中喷水的飞行器而言，本发明所采用的飞行器的载重量小，造价低。除了消防水源之外，还可以用人工从临近防火分区的较高楼层接自来水灭火，由于水从高处往低处流，不会存在水压不足的问题；同时，自来水在正常情况下都会有，不会出现类似消防栓在需要用水的时候发现没水、水压低的问题；消防员能利用未火建筑单元的客梯，不需要带着沉重的消防装备登楼。

采用本发明的技术方案，可以利用飞行器进行空中运输物体的运输、传递、结合，空中连接水管、破碎玻璃、阻止玻璃碎片掉落到室外、破碎玻璃之后遮挡窗框阻止新鲜空气进入防止复燃、可以实现快速、灵活地排烟、可以当前存在的无人机喷水时的后座力问题，可以解决当前无人机灭火时所存在的喷射的灭火剂剂量过小的问题等等。采用本发明的技术方案，可以将飞行器的一部分（例如连接系统）结合或固定到其他物体上，能够方便地进行空中物体传递，例如向建筑传递物品；可以利用飞行器运载物体，并可以将物体固定到其他物体上，例如可以将喷射装置、排烟装置直接固定在建筑外墙进行作业，这样可以做到灭火、救援快速响应；采用本发明的所述飞行器运输结合方法，可以非常方便的将设备或装置结合到空中的物体上进行作业。采用本发明所提供的拧螺栓、螺母、开阀门等方法与装置，可以利用无人机进行相关操作，不需要人员直接进行；这可以避免人员进入危险（例如火灾、爆炸）环境。这些技术方案不仅可以应用于消防领域，还可应用到其他技术领域。这些应用同样在本发明的保护范围之内。例如，可以应用到空中作业、空中物体的运输、连接、结合与固定等等方面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为排烟装置46的结构示意图。

图2为排烟装置46另一角度的结构示意图。

图3为取下破玻装置72的挡板后显示的排烟装置46的结构示意图。

图4为风机460的结构示意图。

图5为风机460另一角度的结构示意图。

图6为破玻装置

图7为排烟装置46的支架及其他附属物的结构示意图。

图8阻挡装置462的结构示意图。

图9为排烟装置47的结构示意图。

图10为飞行器系统469的结构示意图。

图11为支撑系统68及其在建筑25中的位置关系示意图。

图12为排烟装置46与支撑系统68的结合示意图。

图13为电底火射钉装置12的结构示意图。

图14为电底火射钉弹121的结构示意图。

图15为图52中J-J面的剖面结构示意图。

图16为含固定装置吸盘141的结构示意图。

图17为含固定装置吸盘141的另一角度结构示意图。

图18为图56中虚线框内结构的放大结构示意图。

图19为异形连接板1414的结构示意图。

图20为电动射钉装置13的结构示意图。

图21为电动射钉装置13的另一角度结构示意图。

图22为电动射钉装置13的分解结构示意图。

图23为图60中虚线框内结构的放大结构示意图。

图24为旋转勾138的结构示意图。

图25为主体132的结构示意图。

图26为枪头131的剖面结构示意图。

图27为排烟装置47的结构示意图。

图28为排烟装置47的支架471的结构示意图。

图29为飞行器系统479的结构示意图。

图30为建筑26上的支撑系统691的结构示意图。

图31为运输系统158的结构示意图。

图32为图31中左端虚线框内结构的放大结构示意图。

图33为图31中右端虚线框内结构的放大的结构示意图。

图34为吸盘1581的结构示意图。

图35为飞行器系统589的结构示意图。

图36为支架系统85的结构示意图。

图37为支架系统85的另一角度结构示意图。

图38为飞行器系统850的结构示意图。

图39为连接部件859的结构示意图。

图40为立杆系统858的结构示意图。

图42为阀门66的结构示意图。

图43为罐体9的结构示意图。

图44为开阀机构67的结构示意图。

图45为定位系统、电机、拨杆的结构示意图。

图46为储罐的结构示意图。

本发明的最佳实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。这些组合也在本发明技术方案保护范围内。除非本发明中另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本发明的一个实施例中，提供了一种排烟装置46，如图1、2所示。将破玻装置72的挡板取下后，可显示排烟装置46的内部结构。如图3所示。

为了便于描述，将排烟装置46分为三个部分：风机460（图4、5）、破玻装置72（图6）、支架及其他附属物（图7）。

破玻装置72包括电动推杆721，固定在电动推杆721上的破玻装置53，挡板723、电动推杆727，通过电动推杆727可以调节挡板723的角度。破玻装置72的更详细结构参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利的图37及相关说明。破玻装置72的电动推杆721通过卡箍固定在支架461上。

风机460包括电机4600、叶片4601、外壳4602、边框4603、4根支撑杆4604、百叶窗4605。电机4600驱动叶片4601旋转，可将左边的烟气抽到右边排出。百叶窗4605的左端固定在边框4603上，右端固定在外壳4602上。边框上固定了4根支撑杆4604,支撑杆4604固定在破玻装置72的安装板7213上。这样，控制电动推杆721的安装板7213移动，则可移动边框4603，拉长或缩短百叶窗4605，这样可以将边框4603贴在建筑的窗框上；当开动排烟装置46时，可增强抽风效果。

支架461上固定了4个锁扣42、锁舌4611、锁舌4612、摄像头4613、控制盒4614。控制盒用于放置控制设备、电池。锁扣与锁舌的结构参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利的图8、25。

喷洒系统463包括喷头4631、管道4632、水管接头4633。水管接头4633固定在支架461上，喷头4631固定在风机460的外壳4602上。喷头的开口在外壳4602腔体内，可对经过的烟气喷水冷却。

阻挡装置462如图8所示。包括电机4620，电机4620可驱动轴承4621转动，挡板4622固定在轴承4621上，轴承4621的另一端被安装座4623支撑。电机4620、安装座4623固定在支架461上。这样，可以通过电机4620控制挡板4622旋转，从而控制挡住或打开风机460的出风口。灭火后可以用于阻碍空气进入室内，减小复燃风险。

风机460固定在支架461上。

排烟装置46可通过锁扣42结合到所述支撑系统，可通过喷洒系统463对烟气进行降温，可通过破玻装置72破坏玻璃，破坏玻璃的同时可通过挡板723阻碍破碎的玻璃掉落到建筑外面；根据需要可采用挡板723、阻挡装置462的挡板4622阻碍建筑内外空气的流通。

在本发明的一个实施例中，提供了一种排烟装置47，与排烟装置46相比，排烟装置47的破玻装置72的安装板7213上安装了喷射装置95（详细结构参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利），如图9所示。这样，排烟装置47可通过喷射装置95喷射灭火介质进行灭火。

在本发明的一个实施例中，提供了一种排烟装置48，与排烟装置46的区别是：在烟气的出风口处安装了空气过滤网，用于阻碍污染物进入大气。

在本发明的一个实施例中，提供了一种飞行器系统469，如图 10所示。无人机本体222、运输系统57、支架461之间的组装方式与飞行器系统71（参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利的图26及相关说明）中无人机本体222、运输系统57、支架系统82之间的组装方式相同。电机4600的电源线4692的末端为防水连接器4693，以便于快速进行导线连接并能防水。防水连接器4693用夹子夹在运输系统57的末端。水管4691一端与喷洒系统463的水管接头4633连接，另一端连接了快速接头4694并将快速接头4694用夹子夹在运输系统57的末端。

这样，飞行器系统469可以运输排烟装置46，并可通过运输系统57运输排烟装置46，可将排烟装置结合到空中的物体上，例如支撑系统上。可将排烟装置46结合到窗户外面，进行破碎玻璃、排烟、喷射灭火介质、喷洒降温、阻拦破碎玻璃、阻隔空气流通等操作。

在本发明的一个实施例中，提供了一种建筑25，建筑25窗框下方的外墙上固定安装了支撑系统68，支撑系统68及其在建筑25中的位置如图11所示。支撑系统68包括4根垂直于墙面的杆、2根平行于墙面的杆、含有球体的竖杆6801。支撑系统68的尺寸设计及安装位置的设计是为了保证当飞行器系统469悬停、其运输系统57的机械抓抓住竖杆6801的球体、排烟装置46被运输过来时，排烟装置46上的4个锁扣42能够与支撑系统58结合在一起，且排烟装置46的方框4603正对着图11中窗框的右上角子框（杆2511与窗框边框所围成的区域）。

在本发明的一个实施例中，提供了一种排烟方法。采用飞行器系统469，将锁扣42打开，消防员E控制飞行器系统469飞往房间A的窗户、悬停，（所述房间A是失火房间的隔壁单元房间，此时房间A安全）。同时消防员D携带水管及接头、电线及防水接头前往房间A，从飞行器系统469上取下快速接头4694，将快速接头4694与携带的水管及接头连接；同时将电线及防水接头与防水连接器4693连接。消防员E控制飞行器系统469飞往失火房间窗外的支撑系统68，消防员D配合释放水管、电线。消防员E控制抓头561抓住竖杆6801的球体，悬停，通过运输系统57移动排烟装置46直到与支撑系统68接触，通过4个锁扣42将排烟装置46的支架461与支撑系统68固定在一起。可选地，然后控制飞行器系统469的运输系统57脱离排烟装置46、支撑系统68(具体操作参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利)。排烟装置46与支撑系统68的结合状态如图12所示。

此时，消防员E可控制破玻装置72破坏玻璃，可控制阻拦装置462挡住或打开排烟装置46的排烟口；当消防员D将水管与自来水出水口连通后，可操作喷洒系统463喷水对烟气降温；当消防员D将电线接通电源后，可控制风机460进行抽风排烟。

在本发明的一个实施例中，提供了一种电底火射钉装置12，如图13所示。包括电底火射钉弹121（图14）及配套的枪管122。图15是电底火射钉装置12图13中J-J面的剖面结构示意图。

电底火射钉弹121包括射钉1211、弹壳1212、电极12133、电极12134。电极12133、电极12134为电点火器的电极。弹壳1212中填充了发射药1214，电极12133与电极12134的左端金属裸露、填埋在发射药中。弹壳1212与枪管122采用间隙配合，电极12133、12134与枪管122之间绝缘、电机12133、12134与枪管122之间采用过盈配合。当电点火器接通电源后，电极12133、12134之间点火、引燃发射药将射钉1211射出。采用遥控器控制电路的通、断。电点火器及其使用方法是公知技术，可购买得到，在此不详述其结构。

在本发明的一个实施例中，提供了一种含固定装置吸盘141，如图16、17所示。图18为图17中虚线框内结构的放大示意图。包括吸盘主体1411、海绵圈1412、气管1413、异形连接板1414、L板1415、电底火射钉装置12 、电机锁446(具体结构参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利图18)。图19为异形连接板1414的结构示意图。海绵圈1412固定在吸盘主体1411上，气管1413与吸盘主体1411采用螺纹联接，异形连接板1414固定在吸盘主体1411上。L板1415与异形连接板1414采用间隙配合（图16），固定在异形连接板1414上的电机锁446的长螺母4461可进入、退出L板1415的孔，从而可实现将L板1415与异形连接板1414锁定在一起、或松开。电底火射钉装置12固定在L板1415上，电底火射钉装置12的射钉的凸出部分采用间隙配合放置在L板1415的通孔中。这样，当采用吸盘141吸附住外部物体时，还可通过电底火射钉装置12发射射钉钉进外部物体、作进一步的固定。之后，还可以控制电机锁446的的长螺母4461退出L板1415的孔，这样可以将吸盘主体1411与射钉装置12脱离。

在本发明的一个实施例中，提供了一种电动射钉装置13，如图20、21所示，分解示意图如图22所示。图23为图20中虚线框内结构的放大示意图。包括：枪头131，主体132、击针133、枪栓137、保险杆134、电磁铁135、弹簧136、旋转勾138、连接杆139、连接棒130。主体132上包括枪管1321，枪管1321与枪头131采用螺纹联接。枪管1321上固定了安装板1322, 安装板1322上含有孔13221，安装板1322上固定了限位板1323、圆杆1324。

图24为旋转勾138的结构示意图，图25为主体132的结构示意图，图26为枪头131的剖面结构示意图。旋转勾138上含有孔1383、孔1382、短棒1381。孔1383与圆杆1324采用间隙配合，并用螺母1325限制其沿圆杆轴线的移动，旋转勾138可绕圆杆1324转动，限位板1323限制了旋转勾138的旋转角度。保险杆134可穿过旋转勾138上的孔1382、主体132上的孔13221，使得旋转勾138不能转动，可以起到避免卡扣转动、起到保险的作用。

旋转勾138的短棒1381穿过电磁铁135的铁芯1351末端的孔，电磁铁未通电时，套装在铁芯1351上的弹簧1352处于压缩状态，推动铁芯1351伸出、推动图23中的旋转勾138顺时针旋转抵靠在限位板1323上；当需要装射钉弹时，将图23中的枪栓137向右拉动，枪栓137接触旋转勾138时推动旋转勾138逆时针旋转，当枪栓137越过旋转勾138左端的勾部后，旋转勾138在弹簧1352的推力下顺时针旋转，将枪栓137勾住；此时可将保险杆134插入旋转勾138上的孔1382、主体132上的孔13221；再将射钉弹装入枪头131中；并采用螺钉将枪头131固定在拟固定的物体G上，将射钉弹露出枪头131的部分插入物体G的孔（包括盲孔）中。当需要射钉时，将物体G抵靠在外部物体W上，拔掉保险杆134、采用遥控控制电磁铁连通电源，铁芯往电磁铁135内部缩进，旋转勾138逆时针旋转，释放枪栓137，枪栓137在弹簧136的作用下推动击针133向左端射出、撞击射钉弹、射出射钉，这样通过射钉将所述物体G与所述物体W固定在一起。

击针133与连接棒130采用螺纹联接，连接杆139与连接棒130采用螺纹联接，枪栓137采用过盈配合固定在连接棒130的孔中。弹簧136的内腔卡在连接杆139上，弹簧136与枪管1321内腔采用间隙配合。击针133与枪头131内的小孔采用间隙配合；连接棒130与枪管1321的孔采用间隙配合。

在本发明的一个实施例中，提供了一种电动射钉装置14，电动射钉装置14包括电动射钉装置13，将电动射钉装置13的电磁铁的正负极连接无线遥控开关、电池，这样可以采用遥控器控制电动射钉装置14。采用遥控器控制电磁铁的通断属于公知技术，在此不赘述。

在本发明的一个实施例中，提供了一种排烟装置47，如图27所示。排烟装置47的支架471如图28所示。相对于排烟装置46，排烟装置47没有锁扣42，支架471比排烟装置46的支架461多了杆4711、4712、4713与安装板4714、4715，安装板4714、4715上含有孔、安装板4714、4715上固定了7个电底火射钉装置12（结构见图13），电底火射钉装置12的凸出的射钉钉体采用间隙配合插入安装板4714、4715的孔中。排烟装置47的其他结构与排烟装置46相同。当使用外力将排烟装置47按压在墙面等物体上时，可通过电底火射钉装置12将排烟装置47固定在墙面等物体上。本实施例同时也是支架系统、阻拦装置、破玻装置的实施例。

在本发明的一个实施例中，提供了一种建筑26。建筑26上与建筑25的区别在于支撑系统不同，其他都相同。建筑26上安装的支撑系统691包括球体与支撑杆，如图29所示。

在本发明的一个实施例中，提供了一种飞行器系统479，如图 30所示。飞行器系统479与飞行器系统469的区别是：采用排烟装置47替换了排烟装置46。其他结构相同。

本实施例还提供了一种飞行器固定方法：采用飞行器系统479，控制飞行器479飞向建筑26的支撑系统691，采用运输系统57的机械抓抓住建筑26的支撑系统691的球体之后，悬停，通过运输系统将排烟装置47运输并抵靠在建筑26的墙面上，然后控制排烟装置47的射钉装置12将射钉射出、通过射钉将排烟装置47固定在建筑26上。运输系统57的操作参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利的相关介绍。

在本发明的一个实施例中，提供了一种运输系统158。如图31所示。图31左端虚线框内的放大图如图32所示，右端虚线框内的放大图如图33所示。图31-33中的定滑轮5713、基座5711、运输部件93、直线轴承滑块572、绕线机构573、弹簧574、挡圈575、钢丝绳576、577。圆管3101、T型导杆3102、滑杆31、 L板5633、挡圈575、钢丝绳576、钢丝绳577的结构与装配关系与运输系统57（参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利的图28及相关说明）中的相应部件相同。

吸盘1581（图34）包括吸盘主体15811、海绵圈15812、气管15813。吸盘1581通过螺纹与圆管3101联接，长气管1582穿过圆管3101、一端连接吸盘1581的气管15813、另一端联接在真空泵1583的进气管上。真空泵1583固定在L板5633上。这样，将吸盘1581抵靠在玻璃、墙面等物体上时，通过真空泵1583抽气，可以将吸盘1581吸附在玻璃、墙面等物体上，停止抽气后，可将吸盘1581脱离玻璃、墙面等物体。

在本发明的一个实施例中，提供了一种飞行器系统589，如图35所示。飞行器系统589与飞行器系统479的区别是：采用运输系统158替换了运输系统57。其他结构相同。采用飞行器系统589，可通过运输系统158的吸盘1581吸附住墙面之后，将排烟装置47向墙面运输，之后将排烟装置47固定在墙面上。

在本发明的一个实施例中，提供了一种飞行器系统5899，采用含固定装置吸盘141（图16）代替飞行器系统589中的吸盘1581，其他结构与飞行器系统589相同。可采用如下方法利用飞行器系统5899将排烟装置47固定在墙面：控制飞行器系统5899飞行，控制含固定装置吸盘141的吸盘贴在墙面并吸附在墙面上，再通过含固定装置吸盘141的电底火射钉装置12发射射钉钉进外部物体、进行加固，之后可控制运输系统运输排烟装置47并抵靠在墙面上，然后遥控排烟装置47上的电底火射钉装置12发射射钉钉进墙体，从而将排烟装置47固定在墙体上。这种技术方案的好处是：不需要在墙体等外部物体上事先设置支撑物（例如支撑系统），可以直接采用吸盘吸附、并进一步通过遥控射钉装置等遥控固定装置进行固定。当需要脱离时，可控制图18中的电机锁446的长螺母4461向下移动并脱离L板1415，控制真空泵停机，控制飞行器系统5899向右飞行，便可离开墙面。

在本发明的一个实施例中，提供了一种支架系统85，如图36、37所示。支架本体851的下方安装了4个锁扣42，锁舌8508、锁舌8509、以及4个摄像头、喷射装置95、控制盒858、滑台852。持管系统44（参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利的图18及相关说明）的滑台444的底板固定在滑台852的滑块上。滑台444与滑台852的丝杆的轴线互相垂直。当需要时，采用水带将喷射装置95与持管系统44连接，这样水可从持管系统44流入喷射装置95并喷出。

在本发明的一个实施例中，提供了一种飞行器系统850，如图38所示。包括无人机本体222、支架系统85、连接部件859。连接部件859的结构如图39所示。图39中左右虚线框内的结构与运输部件93（参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利的图27）的对应位置的结构相同，用于与支架系统85的锁舌8508、8509配合安装；图39中间虚线框内的结构用于固定到无人机本体222的底部。喷射装置95与持管系统44之间连接了水带853。

在本发明的一个实施例中，提供了一种立杆系统858，如图40所示。阀门8543与管8581连通。阀门8543与接头管43（参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利的图及说明）的区别在于：接头管43含有T型支撑杆4351，而阀门8543没有类似的结构。阀门8543与接头管43的其他结构相同。4根杆8583、8584、8585、8586构成方框，且杆8583、8584的尺寸分别与支架系统85的棱8513、8514的尺寸相同。

在本发明的一个实施例中，提供了一种运输结合方式。采用飞行器系统850，控制飞行器系统850飞往立杆系统858，将支架系统85的底面与杆8583、8584、8585、8586构成的方框对正、接触，将杆8583、8584、8585、8586锁进支架系统85的4个锁扣中，然后控制连接部件859脱离支架系统85的锁舌8508、8509、再控制无人机本体222飞走。电机锁、锁扣的控制可参考申请号为PCT/CN2022/096695的专利。这样，将支架系统85与立杆系统858结合在一起。立杆系统858与支架系统85结合的结构示意图如图41所示。可通过遥控操作持管系统44将水管接头与阀门8543进行联接、再进行喷水灭火作业。

在本发明的一个实施例中，提供了一种排烟装置48，排烟装置48包括排烟装置47，并在安装板4714、4715的外表面固定了薄膜压力传感器，用于探测将排烟装置48抵靠在墙面等物体上时的压力。

在本发明的一个实施例中，提供了一种阀门66，如图42所示。所述阀门66包括支架，所述支架可用于支撑外部物体。所述阀门66上含有圆形把手，转动把手可以打开或关闭阀门。

在本发明的一个实施例中，提供了一种罐体9，如图43所示。罐体9上含有支撑系统，可用于为飞行器的连接系统提供支撑，也可为本发明所述支架系统或喷射装置提供支撑。

在本发明的一个实施例中，提供了一种支架系统、或一种开阀机构67，如图44所示。包括支架本体400，支架本体上固定了锁扣42、定位系统401。尺寸的设计使得4个锁扣42刚好能够与图42的阀门66的支架的上表面的3条棱结合在一起，同时使得两个支架贴合到一起。定位系统上包括两个十字交叉的滑台、升降台，升降台上固定了电机402，电机的输出轴固定了拨杆403，如图45所示。这样，将阀门66与开阀机构67通过锁扣42结合在一起时，通过控制定位系统401将电机输出轴的轴线与阀门的圆形把手的中轴线重合，将拨杆403插入阀门66的圆形把手内，控制电机402带动圆形把手旋转，就可以控制阀门66的开、关。

本发明的实施方式

在本发明的一个实施例中，提供了一种储罐，如图46用所示。包括罐体，罐体上的管道上含有阀门，阀门附近安装了支撑系统。该支撑系统的尺寸与图44所示的开阀机构67的支架相匹配，使得当所述开阀机构被无人机系统传输到所述支撑系统时，二者能够通过锁扣42结合在一起。这样，可以采用无人机系统搭载开阀机构进行开阀、关阀的操作。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述实施例仅仅是本发明的部分实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本发明技术方案还包括各实施例方式之间的任意组合。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者将所记载的技术方案进行组合，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，因此这些修改或者替换仍然在本发明的保护范围之内。

工业实用性

利用本发明的技术方案，可以较快捷地对建筑进行排烟，可利用所述飞行器系统快捷地将装置或设备结合到空中的物体，可控制飞行器进行操作阀门、螺栓，等等。

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Claims

一种吸盘，其特征在于，所述吸盘包括吸盘主体、气管，所述气管用于抽气；所述吸盘含有或连接了遥控固定装置，所述遥控固定装置采用遥控的方式，能将一个物体固定到另一个物体的装置。
根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述吸盘采用ABA式机构与所述遥控固定装置连接。
根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述吸盘的所述遥控固定装置为遥控射钉枪。
一种飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统包括根据权利要求1-3中任一权利要求所述的吸盘。
根据权利要求4所述的飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统包括连接系统，所述连接系统的末端含有根据权利要求1-3中任一权利要求所述的吸盘。
根据权利要求4所述的飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统包括运输系统，所述运输系统含有根据权利要求1-3中任一权利要求所述的吸盘。
根据权利要求4所述的飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统包括运输系统，所述运输系统所搭载的拟运输的装置上含有根据权利要求1-3中任一权利要求所述的吸盘。
根据权利要求7所述的飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统的所述装置包括以下装置或设备中的一种或多种：灭火装置、消防装置、喷射装置、破玻装置、阻拦装置、支架系统、排烟装置。
根据权利要求4-8中任一权力要求所述的飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统包括AB式机构或ABA式机构。
根据权利要求1-3中任一权利要求所述的吸盘以及根据权利要求4-9中任一权利要求所述的飞行器系统在空中作业、空中物体的运输、连接、结合与固定、以及消防领域的应用。