CN104554672A - 一种水下沉船开孔机底座 - Google Patents
一种水下沉船开孔机底座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104554672A CN104554672A CN201410329892.XA CN201410329892A CN104554672A CN 104554672 A CN104554672 A CN 104554672A CN 201410329892 A CN201410329892 A CN 201410329892A CN 104554672 A CN104554672 A CN 104554672A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tapping machine
- bearing
- ail gun
- base
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
一种水下沉船开孔机底座，主要用于通过远程控制实现水下开孔机与被开孔船体的连接与分离，便于实现水下开孔机的水下无人操作，包括：可控开关的永磁吸盘和射钉枪，永磁吸盘提供垂直于船体的吸附力，射钉枪将射钉射入船体外壳上，在开孔机开孔作业过程中提供平行于船体表面的抗剪力。本发明的底座上的磁力有无是由水上远程控制的液压装置推拉永磁吸盘的开关手柄来实现，射钉枪的射钉激发装置也是由水上远程控制来实现，本发明的底座与船体间的连接和分离都可进行水上远程控制，无需水下潜水员操作，本发明采用永磁吸盘重量仅为电磁吸盘的十分之一以下，且无需供电，增加了水下应用的安全性。
Description
技术领域
本发明属于沉船处置领域，具体涉及一种用于水下沉船开孔机的底座。
背景技术
当船舶发生沉没或其他溢油事故险情时，需要开孔机和抽油设备将事故船舶开孔并将其中的货油或燃料油抽吸出来并过驳到安全船只内，以减轻溢油事故损害。
目前，水下沉船开孔机进行作业时，设备与船体间的连接固定主要是通过水下潜水员直接用射钉枪进行射钉，通过射钉将设备底座和船体连接在一起。设备工作完毕后，通过射钉连接的设备底座与船体无法实现分离，只能将设备与底座分离后移走，而将底座永久地留在船体上，无法实现设备的完全回收。尤其是在开孔设备应用于潜水员无法到达的深水环境中时，需要实现开孔机的水下无人操作，现有的设备底座则无法满足该项工作要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于开孔机与船体之间连接和分离的水下无人操作的开孔机底座。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种水下沉船开孔机底座，主要由底座支撑结构、永磁吸盘和射钉枪组成，其中：底座支撑结构（1）外侧圆周靠上部位均布一组射钉枪支座（11）；靠下部位均布一组永磁吸盘安装座（5）和一组液压油缸支座（9）；底座支撑结构（1）的底部外周均布一组耳板（10），每个耳板（10）上都设有一个阶梯孔，阶梯孔中心位置与射钉枪支座（11）位置相对应，阶梯孔上面的孔插入射钉枪（12）的枪口，下面的孔为射钉的预制孔，底座支撑结构（1）的底部内周设置有一个密封装置（4）；射钉枪（12）通过电磁装置激发射钉，射钉枪（12）通过螺栓分别安装在底座支撑结构（1）上的射钉枪支座（11）上；永磁吸盘（3）通过一组第一销轴（2）铰接在永磁吸盘安装座（5）上；液压油缸（7）通过第二销轴（6）铰接在液压油缸支座（9）上，围绕支座（9）中心转动。
所述的射钉的预制孔径比射钉杆径略大。
所述的射钉枪（12）的枪口分别插入相对应的耳板上的阶梯孔中。
所述的液压油缸（7）通过第三销轴（8）与所述永磁吸盘的开关手柄一一铰接。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点和效果：
1、本发明的永磁吸盘提供垂直于船体的吸附力；射钉枪将射钉射入船体外壳上，在开孔机开孔作业过程中提供平行于船体表面的抗剪力。
2、本发明的底座上的磁力有无是由水上远程控制的液压装置推拉永磁吸盘的开关手柄来实现，射钉枪的射钉激发装置也是由水上远程控制来实现。因此，本发明的底座与船体间的连接和分离都可进行水上远程控制，无需水下潜水员操作。
3、本发明与提供同样吸附力的电磁吸盘相比，本发明采用永磁吸盘重量仅为电磁吸盘的十分之一以下，且无需供电，增加了水下应用的安全性。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的永磁吸盘开关手柄位置图。
图中：1. 底座支撑结构；2. 第一销轴；3. 永磁吸盘；4. 密封装置；5. 永磁吸盘安装；6. 第二销轴；7. 液压油缸；8. 第三销轴；9. 液压油缸支座；10. 耳板；11. 射钉枪支座；12. 射钉枪。
具体实施方式
下面配合图1至图4及具体实施例对本发明作进一步的说明。
本发明的水下沉船开孔机底座包括有：
一底座支撑结构1，底座支撑结构1外侧圆周靠上部位均布一组射钉枪支座11；靠下部位均布一组永磁吸盘安装座5和一组液压油缸支座9；底座支撑结构1的底部外周均布一组耳板10，每个耳板10上都设有一个阶梯孔，阶梯孔中心位置与射钉枪支座11位置相对应，阶梯孔上面的孔插入射钉枪12的枪口，下面的孔为射钉的预制孔，预制孔径比射钉杆径略大，方便设备工作完成后移走；底座支撑结构1的底部内周设置有一个密封装置4，防止设备开孔后船舱内的油泄露。
一组射钉枪12，所述射钉枪12通过电磁装置激发射钉，可从水面远程控制，且具有良好的密封性能，所述一组射钉枪12通过螺栓分别安装在底座支撑结构1上的射钉枪支座11上，为了增加射钉枪12的射钉准确度，安装时将射钉枪12的枪口分别插入相对应的耳板上的阶梯孔中；一组永磁吸盘3，通过一组第一销轴2连接在永磁吸盘安装座5上，由于永磁吸盘3与底座是铰接，可实现永磁吸盘3在一定角度内的转动，因此本发明的底座可适应与平整度不高的船体表面连接；一组液压油缸7，通过第二销轴6铰接在液压油缸支座9上，可围绕支座9中心转动。
所述液压油缸7通过第三销轴8与所述永磁吸盘的开关手柄一一铰接。
本发明的水下沉船开孔机底座的工作原理及运动过程是：
将本发明的底座通过螺栓安装在开孔机底部，开孔机连同底座到达指定开孔位置后，从水上通过液压管路控制液压油缸7工作，使液压油缸7伸出，推动永磁吸盘3上的开关手柄转动，使永磁吸盘3由无磁状态进入充磁状态，将底座吸附在船体上，为开孔机提供垂直于船体的吸附力。
从水面远程控制激发射钉枪12射钉，射钉穿过底座耳板上的预制孔，射到船板上，在开孔机开孔作业过程中，射钉提供平行于船体表面的抗剪力；开孔机作业完成后，液压油缸缩回，带动永磁吸盘3上的开关手柄转动，使永磁吸盘3从充磁状态进入无磁状态，底座与船体间的吸附力消失。
由于射钉为光杆钉，且耳板上的预制孔径比射钉杆径略大，因此，射钉与底座之间没有连接，可方便地将底座移走。
Claims (4)
1.一种水下沉船开孔机底座，主要由底座支撑结构、永磁吸盘和射钉枪组成，其特征在于：底座支撑结构（1）外侧圆周靠上部位均布一组射钉枪支座（11）；靠下部位均布一组永磁吸盘安装座（5）和一组液压油缸支座（9）；底座支撑结构（1）的底部外周均布一组耳板（10），每个耳板（10）上都设有一个阶梯孔，阶梯孔中心位置与射钉枪支座（11）位置相对应，阶梯孔上面的孔插入射钉枪（12）的枪口，下面的孔为射钉的预制孔，底座支撑结构（1）的底部内周设置有一个密封装置（4）；射钉枪（12）通过电磁装置激发射钉，射钉枪（12）通过螺栓分别安装在底座支撑结构（1）上的射钉枪支座（11）上；永磁吸盘（3）通过一组第一销轴（2）铰接在永磁吸盘安装座（5）上；液压油缸（7）通过第二销轴（6）铰接在液压油缸支座（9）上，围绕支座（9）中心转动。
2.根据权利要求1所述的水下沉船开孔机底座，其特征在于：所述的射钉的预制孔径比射钉杆径略大。
3.根据权利要求1所述的水下沉船开孔机底座，其特征在于：所述的射钉枪（12）的枪口分别插入相对应的耳板上的阶梯孔中。
4.根据权利要求1所述的水下沉船开孔机底座，其特征在于：所述的液压油缸（7）通过第三销轴（8）与所述永磁吸盘的开关手柄一一铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410329892.XA CN104554672B (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种水下沉船开孔机底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410329892.XA CN104554672B (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种水下沉船开孔机底座 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104554672A true CN104554672A (zh) | 2015-04-29 |
| CN104554672B CN104554672B (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=53071956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410329892.XA Expired - Fee Related CN104554672B (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种水下沉船开孔机底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104554672B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111799710A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-20 | 李振南 | 一种海底电缆铺设自动固定装置及其使用方法 |
| WO2024012587A1 (zh) * | 2022-07-15 | 2024-01-18 | 杨卫国 | 飞行器、消防设备、固定装置以及相关设备与技术 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2170189Y (zh) * | 1993-07-13 | 1994-06-29 | 四川南山机器厂 | 矿用固钉器 |
| US6648562B1 (en) * | 2001-06-08 | 2003-11-18 | Charles D. Calkins | Apparatus for tapping a hole in a pipeline |
| CN204323666U (zh) * | 2014-07-11 | 2015-05-13 | 水科运达交通科技开发（北京）有限公司 | 一种水下沉船开孔机底座 |
-
2014
- 2014-07-11 CN CN201410329892.XA patent/CN104554672B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2170189Y (zh) * | 1993-07-13 | 1994-06-29 | 四川南山机器厂 | 矿用固钉器 |
| US6648562B1 (en) * | 2001-06-08 | 2003-11-18 | Charles D. Calkins | Apparatus for tapping a hole in a pipeline |
| CN204323666U (zh) * | 2014-07-11 | 2015-05-13 | 水科运达交通科技开发（北京）有限公司 | 一种水下沉船开孔机底座 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 周家海等: "船用水下钻孔与抽油一体化设备", 《舰船科学技术》 * |
| 宁伟婷等: "水下钻孔抽油一体化装备的发展前景", 《中国水运》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111799710A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-20 | 李振南 | 一种海底电缆铺设自动固定装置及其使用方法 |
| CN111799710B (zh) * | 2020-07-14 | 2021-11-19 | 中软电子(辽宁)有限公司 | 一种海底电缆铺设自动固定装置及其使用方法 |
| WO2024012587A1 (zh) * | 2022-07-15 | 2024-01-18 | 杨卫国 | 飞行器、消防设备、固定装置以及相关设备与技术 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104554672B (zh) | 2019-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104354843B (zh) | 配合rov的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法 | |
| CN100584693C (zh) | 回收沉船中液体的遥控设备及利用该设备执行操作的方法 | |
| CN103879532B (zh) | 深海载人潜水器应急抛载机构 | |
| CN108454783A (zh) | 一种带浮标的水下平台抛缆装置 | |
| CN202609054U (zh) | 水下磁性设备的搜寻打捞装置 | |
| CN205770094U (zh) | 船舶用吊舱式推进器 | |
| CN1335907A (zh) | 液体物质回收方法以及液体物质回收装置 | |
| CN101797974A (zh) | 手动压载抛弃装置 | |
| CN105644739A (zh) | 一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 | |
| EP2062812A2 (en) | Apparatus and method for adapting a subsea vehicle | |
| CN103171750A (zh) | 一种水下自航行器的方向调节装置及其控制方法 | |
| CN104551084A (zh) | 一种深水抽油钻孔设备 | |
| MY182276A (en) | Propulsion system for a vessel | |
| EP3320173A1 (en) | Pile removal system | |
| CN105292409A (zh) | 一种多功能水下移动装置 | |
| CN104554672A (zh) | 一种水下沉船开孔机底座 | |
| CN108216522B (zh) | 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 | |
| CN105711780A (zh) | 一种水下机器人水密舱结构 | |
| CN204323666U (zh) | 一种水下沉船开孔机底座 | |
| CN204818148U (zh) | 一种深水抽油钻孔设备 | |
| CN204171533U (zh) | 基于摩擦螺柱焊的牺牲阳极水下焊接设备 | |
| CN204587234U (zh) | 一种用于平台的水下定位装置 | |
| CN108001649A (zh) | 水下动力装置及潜水器 | |
| CN204223162U (zh) | 清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置 | |
| CN209410309U (zh) | 一种艇载饱和潜水逃生舱对接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190426 Termination date: 20210711 |