CN202609054U - 水下磁性设备的搜寻打捞装置 - Google Patents
水下磁性设备的搜寻打捞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202609054U CN202609054U CN201220213878XU CN201220213878U CN202609054U CN 202609054 U CN202609054 U CN 202609054U CN 201220213878X U CN201220213878X U CN 201220213878XU CN 201220213878 U CN201220213878 U CN 201220213878U CN 202609054 U CN202609054 U CN 202609054U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- hydraulic
- fishing device
- bearing bracket
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开的是水下磁性设备的搜寻打捞装置,解决水下具有磁性吸附的设备,如管线、电缆等,在发生故障时,提高故障设备的搜寻打捞效率。本装置包括承力柱、承力支架、电磁砐盘和液压打捞机构,在承力柱的下端固定承力支架和电磁吸盘,液压打捞机构固定在承力柱上,将液压打捞机构的机械紧固弧形臂安装在承力支架的两侧;在承力柱的顶端设有吊链。在船舶上操作液压泵,使机械紧固弧形臂动作,将被打捞设备绑定后提出水面,不需要潜水员水下作业。本实用新型操作简单,提高了搜寻的准确性,提高了水下磁性设备修复施工的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于水下搜寻、打捞设备,特别是水下磁性设备的搜寻打捞装置,解决水下具有磁性吸附的设备,如管线、电缆等,在发生故障时,提高故障设备的搜寻打捞效率。
背景技术
目前,水下管线、电缆等设施,这些设备的坐标由于在敷设时受风浪、潮汐和海流的影响,敷设后在水底位置不明确,很难准确定位打捞。如果损坏,在维修施工中,其物理坐标与实际坐标有很大的误差,在搜寻、打捞时造成船舶定位不准确,使得打捞难度加大。常用的方法就是利用自由船舶和船锚沿铺设方位搜索后进行打捞。搜索工作盲目,劳动强度大,工作效率低。另一种方法是沿铺设方位和电缆走向,由潜水员下水搜寻后,再打捞,同样是搜索盲目,劳动强度大,工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供水下磁性设备的搜寻打捞装置,克服现有的技术缺陷,方便对故障设备的查找和定位,提高搜寻打捞的工作效率,降低生产成本。
本实用新型技术方案是:水下磁性设备的搜寻打捞装置包括承力柱、承力支架、电磁砐盘和液压打捞机构,在承力柱的下端固定承力支架和电磁吸盘,液压打捞机构固定在承力柱上,将液压打捞机构的机械紧固弧形臂安装在承力支架的两侧;在承力柱的顶端设有吊链。在船舶上操作液压泵,使机械紧固弧形臂动作,将被打捞设备绑定后提出水面,不需要潜水员水下作业。
本实用新型具有以下有益的效果:本实用新型操作简单,提高搜寻的准确性,本装置通过电磁吸盘的吸附力,确认需要搜寻的设备并实施打捞,当被打捞设备被淤泥覆盖,还可通过冲刷机构清除淤泥,方便打捞。通过该水下磁性设备的搜寻打捞装置的使用,解决了水下磁性设备搜寻打捞时查找、定位的问题。如果被打捞设备所在水域清澈,还可以通过承力支架上安装的视频监视器,对查找和定位的目标目视,进一步确定,实现了水下磁性设备的精确定位打捞。提高了水下磁性设备修复施工的工作效率,具有明显的经济和社会效益。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图的主视图。
图2是本实用新型结构示意图的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的详述,参见图1和图2,水下磁性设备的搜寻打捞装置包括承力柱5、承力支架7、电磁砐盘8和液压打捞机构,在承力柱5的下端固定承力支架7和电磁吸盘8,将液压打捞机构固定在承力柱5上,液压打捞机构的机械紧固弧形臂13安装在承力支架7的两侧;在承力柱5的顶端设有吊链2。液压打捞机构包括液压管10、固定臂控制器11和机械紧固弧形臂13,液压管10与固定臂控制器11连通,机械紧固弧形臂13固定在固定臂控制器11的两端。固定臂控制器11包括管壳和柱塞,柱塞安装在管壳的两端,柱塞的外端固定机械紧固弧形臂13,液压管10与管壳内的液压控制腔连通,液压管10的另一端与船舶上的液压泵连接。机械紧固弧形臂13是是弧形爪状臂,可以根据被搜寻打捞的装置外形,更换不同形状和大小的机械紧固弧形臂13,便于打捞。在承力支架7上装有活动轴承12,该活动轴承12装于机械紧固弧形臂13与承力支架7之间。承力柱5上还装有高压冲刷机构,高压冲刷机构包括增压器3和高压水管线4,增压器3安装在高压水管线4的进水口,高压水管线4的下部沿承力支架7和电磁吸盘8固定和延伸,其出水口9位于电磁吸盘8的下方。出水口9是锥形管,其管口朝向电磁吸盘8下方的中心位置,利于冲刷故障设备上方的泥砂。增压器3与船舶上的高压注水泵连接。承力柱5是多边形柱状体,如四边形、六边形等柱状体,便于安装和固定液压打捞机构和高压冲刷机构。吊链2的上端连接重力感应器1,其下端与承力柱5顶端的吊环连接,便于在水中拖拉和监测本实用新型。通过重力感应器1即能发现本实用新型的吸附变化,而不用通过提放来试探其变化。承力支架7上还装有视频监视器6,当被打捞设备所在水域清澈时,可以在船舶上目视水下目标,更方便明确。
具体使用时,当水下的铁质管线或者海底电缆等能够被电磁吸盘8吸附的设备,发生故障时,将本装置放入被打捞设备的水域中,沿其所在水下方位拖拉。电磁吸盘8通电后产生的强大吸力将铁质管线或海底电缆等作为磁力源,通过重力感应器1显示吸力的变化,无需提捞本装置,方便实用,如果条件许可,可以配合使用视频监视器6,即可确认是否搜寻到被搜寻设备。如果该被搜寻的设备被淤泥淤住,开启本装置的高压冲刷机构,清除淤泥。淤泥清除完毕后,使用船舶上的液压泵,操纵固定臂控制器11,将被打捞设备用机械紧固弧形臂13绑定,并将该设备打捞出水。
Claims (8)
1.水下磁性设备的搜寻打捞装置,其特征是包括承力柱(5)、承力支架(7)、电磁砐盘(8)和液压打捞机构,在承力柱(5)的下端固定承力支架(7)和电磁吸盘(8),液压打捞机构固定在承力柱(5)上,将液压打捞机构的机械紧固弧形臂(13)安装在承力支架(7)的两侧;在承力柱(5)的顶端设有吊链(2)。
2.根据权利要求1所述的水下磁性设备的搜寻打捞装置,其特征是,所述液压打捞机构包括液压管(10)、固定臂控制器(11)和机械紧固弧形臂(13),液压管(10)与固定臂控制器(11)连通,机械紧固弧形臂(13)固定在固定臂控制器(11)的两端。
3.根据权利要求2所述的水下磁性设备的搜寻打捞装置,其特征是,所述固定臂控制器(11)包括管壳和柱塞,柱塞安装在管壳的两端,柱塞的外端固定机械紧固弧形臂(13),液压管(10)与管壳内的液压控制腔连通。
4.根据权利要求1或3所述的水下磁性设备的搜寻打捞装置,其特征是,所述机械紧固弧形臂(13)是弧形爪状臂,在承力支架(7)上装有活动轴承(12),该活动轴承(12)装于机械紧固弧形臂(13)与承力支架(7)之间。
5.根据权利要求1所述的水下磁性设备的搜寻打捞装置,其特征是,所述承力柱(5)上还装有高压冲刷机构,高压冲刷机构包括增压器(3)和高压水管线(4),增压器(3)安装在高压水管线(4)的进水口,高压水管线(4)的下部沿承力支架(7)和电磁吸盘(8)固定和延伸,其出水口(9)位于电磁吸盘(8)的下方。
6.根据权利要求5所述的水下磁性设备的搜寻打捞装置,其特征是,所述出水口(9)是锥形管,其管口朝向电磁吸盘(8)下方的中心位置。
7.根据权利要求1或5所述的水下磁性设备的搜寻打捞装置,其特征是,所述承力柱(5)是多边形柱状体;吊链(2)的上端连接重力感应器(1),其下端与承力柱(5)顶端的吊环连接。
8.根据权利要求1或5所述的水下磁性设备的搜寻打捞装置,其特征是,所述承力支架(7)上还装有视频监视器(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201220213878XU CN202609054U (zh) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | 水下磁性设备的搜寻打捞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201220213878XU CN202609054U (zh) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | 水下磁性设备的搜寻打捞装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202609054U true CN202609054U (zh) | 2012-12-19 |
Family
ID=47342774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201220213878XU Expired - Fee Related CN202609054U (zh) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | 水下磁性设备的搜寻打捞装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202609054U (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104290887A (zh) * | 2014-09-11 | 2015-01-21 | 浙江省海洋水产研究所 | 水中磁性金属吸附装置及控制方法 |
CN105015731A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-11-04 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下拖缆救援装置 |
CN105438416A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-30 | 北京航天福道高技术股份有限公司 | 电控式水下救援拖拽装置 |
CN105621219A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-06-01 | 中交机电工程局有限公司 | 一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置 |
CN110127002A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 上海海洋大学 | 一种打捞近海海底丢失丢弃网具的智能化装置 |
CN110626473A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-31 | 绍兴上虞信道环保科技有限公司 | 一种金属制品打捞设备 |
CN110816785A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-21 | 温富兴 | 证物水下打捞装置 |
CN113668485A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 石小玉 | 一种节能环保型的湖中金属打捞装置 |
CN113978666A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-28 | 中国船舶科学研究中心 | 一种海底目标物辅助捕获装置及操作方法 |
US11236568B2 (en) | 2020-06-17 | 2022-02-01 | Saudi Arabian Oil Company | Powered articulated magnetic fishing tool |
-
2012
- 2012-05-14 CN CN201220213878XU patent/CN202609054U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104290887A (zh) * | 2014-09-11 | 2015-01-21 | 浙江省海洋水产研究所 | 水中磁性金属吸附装置及控制方法 |
CN105015731A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-11-04 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下拖缆救援装置 |
CN105015731B (zh) * | 2015-05-29 | 2016-03-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下拖缆救援装置 |
CN105438416A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-30 | 北京航天福道高技术股份有限公司 | 电控式水下救援拖拽装置 |
CN105621219A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-06-01 | 中交机电工程局有限公司 | 一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置 |
CN110127002A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 上海海洋大学 | 一种打捞近海海底丢失丢弃网具的智能化装置 |
CN110626473A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-31 | 绍兴上虞信道环保科技有限公司 | 一种金属制品打捞设备 |
CN110626473B (zh) * | 2019-10-11 | 2020-12-11 | 利辛县灵犀工业设计有限公司 | 一种金属制品打捞设备 |
CN110816785A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-21 | 温富兴 | 证物水下打捞装置 |
US11236568B2 (en) | 2020-06-17 | 2022-02-01 | Saudi Arabian Oil Company | Powered articulated magnetic fishing tool |
CN113668485A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 石小玉 | 一种节能环保型的湖中金属打捞装置 |
CN113978666A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-28 | 中国船舶科学研究中心 | 一种海底目标物辅助捕获装置及操作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202609054U (zh) | 水下磁性设备的搜寻打捞装置 | |
CN102114904B (zh) | 深水电磁吸盘集装箱吊具 | |
CN106248417B (zh) | 一种取样装置 | |
CN105651552B (zh) | 一种漂浮式表层水取样装置 | |
CN105424410B (zh) | 一种水面定点自动采水设备 | |
CN102242611A (zh) | 海底锥探和钻探一体化装备的自动存取杆系统 | |
CN105372097B (zh) | 自触发式水质检测用无人机装置 | |
CN209894604U (zh) | 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 | |
CN108216522B (zh) | 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 | |
CN110185057B (zh) | 一种用于海上风电单桩基础钢管桩起吊立桩的工装及施工方法 | |
RU178978U1 (ru) | Придонное добычное устройство для сбора железомарганцевых конкреций с морского дна | |
CN102826459B (zh) | 一种用于海洋平台的水下结构件吊装方法 | |
CN101858093B (zh) | 吸淤泥机器人 | |
WO2017088467A1 (zh) | 一种深水可视化可控夯击实验工作平台 | |
CN210083511U (zh) | 一种可供水质监测的mini水下机器人 | |
CN208887631U (zh) | 一种新型转动式脱淤海床基 | |
CN204713401U (zh) | 一种海底沉船打捞辅助设备 | |
CN204010705U (zh) | 一种核电站水下带吸盘的浮游装置 | |
CN201761636U (zh) | 光纤缆arv水面回收装置 | |
CN205256607U (zh) | 一种水下悬浮起重装置 | |
CN105424409B (zh) | 基于无人机的水面单点漂浮式自动采集系统 | |
CN210151774U (zh) | 一种用于海上风电单桩基础钢管桩起吊立桩的工装 | |
CN204782760U (zh) | 分体式海洋沉积物深孔钻机 | |
CN209764468U (zh) | 一种附加十字板导流罩的重力式采样器 | |
CN103158837B (zh) | 一种用于无隔水管海底泥浆举升钻井的海底锚泊定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121219 Termination date: 20130514 |