CN201761636U - 光纤缆arv水面回收装置 - Google Patents

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张文忠
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Abstract

光纤缆ARV水面回收装置，包括相连接的吊钩座和吊钩，吊钩上端口连接导向杆，吊钩下端口通过定位销连接弹簧挡片，弹簧挡片的长度大于所述吊钩上端口与下端口之间的距离，导向杆与水平方向成锐角。本实用新型结构简单，能提高光纤缆ARV回收成功率并且缩短回收时间。

Description

光纤缆ARV水面回收装置
技术领域
本实用新型涉及水面回收装置，具体的说是一种水下机器人水面回收装置
背景技术。
ARV是一种集自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)技术特点于一身的新概念水下机器人，ARV完成工作任务以后回到水面，要对其进行回收。ARV连接有光纤缆，用于控制ARV，并提供电源，其不能承受很大的拉力，因此不能用光纤缆回收ARV，必须另外用吊绳和回收装置回收。目前，最常用的水面回收光纤缆ARV的方法是：在光纤缆ARV背上装有一个吊钩，用一根绳子去套住吊钩后，将光纤缆ARV吊上母船，但由于光纤缆ARV在水面上随波浪上下沉浮，当波浪较大时，吊钩时而浮出水面，时而沉入水里，绳子很难套住吊钩，造成光纤缆ARV回收成功率不高，回收时间很长。
发明内容
本实用新型针对现有光纤缆ARV水面回收装置进行了研究改进，提供一种结构简单、能提高光纤缆ARV回收成功率并且缩短回收时间的水面回收装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
光纤缆ARV水面回收装置，包括相连接的吊钩座和吊钩，吊钩上端口连接导向杆，吊钩下端口通过定位销连接弹簧挡片，弹簧挡片的长度大于吊钩上端口与下端口之间的距离。
进一步的技术方案在于所述导向杆与水平方向成锐角。
本实用新型的技术效果在于：
导向杆尖头位置较高，始终露出水面。对光纤缆ARV进行回收时，用绳子很容易地套住露出水面很高的导向杆的尖头，然后将绳子顺着导向杆滑入吊钩，吊钩上的弹簧档片既能让绳子滑入吊钩，又能防止绳子滑出吊钩，回收成功率高，回收时间短，而且本实用新型结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的应用状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
见图1，本实用新型包括导向杆1、吊钩2、吊钩座3、定位销4以及弹簧挡片5，吊钩座3和吊钩2相连接，弹簧挡片5的一端通过定位销4与吊钩2的下端口铰接，弹簧挡片5的另一端与吊钩2的上端口搭接，弹簧挡片5的长度大于吊钩2上端口与下端口之间的距离，导向杆1与吊钩2的上端口焊接，导向杆1与水平方向成锐角。
本实用新型使用时，见图2，吊钩座3安装在光纤缆ARV(图中标号为6)的表面，根据海况确定导向杆1的方向并将其焊接在吊钩2上，尽管光纤缆ARV(图中标号为6)随着波浪上下沉浮，但由于导向杆1尖头位置较高，能始终露出水面。对光纤缆ARV(图中标号为6)进行回收时，用绳子7很容易地套住露出水面很高的导向杆1的尖头，然后将绳子7顺着导向杆1滑入，弹簧挡片5受到绳子7的力的挤压，向内转动，使绳子7顺利滑入吊钩2内；由于弹簧挡片5的长度大于吊钩2上端口与下端口之间的距离，弹簧挡片5被限制在吊钩2内，从而能防止绳子7滑出吊钩2，最后用起吊机通过绳子7将光纤缆ARV(图中标号为6)吊上母船回收。

Claims (2)

1.光纤缆ARV水面回收装置，包括相连接的吊钩座和吊钩，其特征在于所述吊钩上端口连接导向杆，所述吊钩下端口通过定位销连接弹簧挡片，所述弹簧挡片的长度大于所述吊钩上端口与下端口之间的距离。
2.根据权利要求1所述的光纤缆ARV水面回收装置，其特征在于所述导向杆与水平方向成锐角。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111332411A (zh) * 2020-03-25 2020-06-26 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下机器人海上回收方法
CN115072548A (zh) * 2022-07-04 2022-09-20 中国科学院沈阳自动化研究所 一种自主遥控水下机器人的起吊结构

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