CN103879532B - 深海载人潜水器应急抛载机构 - Google Patents

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Abstract

一种深海载人潜水器应急抛载机构，包括：一贯穿耐压球壳舱的转轴，转轴的上端供一手杆插接；转轴的中部通过轴密封装置安装在耐压球壳舱球壳下的轴套中，转轴的下端安装有一压载吊挂凸爪轮，压载吊挂凸爪轮插入压载块顶面的孔中，实现吊挂；压载块的四边垂面各设有用来使潜水器在各种倾斜姿态下，压载块能够顺利抛放的两条导向滑道。本发明通过操作人员直接旋转T型手杆，抛放应急压载块，便能够使潜水器在紧急情况下，获得足够的浮力上浮到水面，解决了在控制系统失灵时，无法抛载上浮的问题，确保载人潜水器能够安全返回。

Description

深海载人潜水器应急抛载机构
技术领域
本发明涉及载人潜水器，尤其涉及一种用于深海载人潜水器应急抛载机构。属于海洋石油工程领域。
背景技术
现有的深海载人潜水器设有载人的球形耐压舱，内部还设有压载水舱、其他浮力容器以及用于操控深海载人潜水器电控或液压系统；耐压舱的设置是为了保障驾驶人员与设备在内安全工作。载人潜水器必须考虑紧急状态的出现，如：压载水舱或者其他浮力容器损坏所导致无法排水；电控或液压系统失效，无法操控潜水器获得足够的正浮力使潜水器在水下无法返回的险情状态，可以通过抛弃应急可弃压载水舱，使潜水器获得足够的正浮力上浮至水面。
现有的应急抛弃机构主要是采用电动或液压控制方式，当险情状态发生时，也可将机械手或电池舱的紧固爆炸螺栓电动引爆抛弃。但是，如果因供电或控制发生故障导致控制系统失灵时，将无法抛载上浮。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种深海载人潜水器应急抛载机构，其通过操作人员直接旋转T型手杆，抛放应急压载块，便能够使潜水器在紧急情况下，获得足够的浮力上浮到水面，解决了在控制系统失灵时，无法抛载上浮的问题。
本发明的目的是由以下技术方案实现的：
一种深海载人潜水器应急抛载机构，其特征在于：包括：一贯穿耐压球壳舱的转轴，转轴的上端供一手杆插接；转轴的中部通过轴密封装置安装在耐压球壳舱球壳下的轴套中，转轴的下端安装有一压载吊挂凸爪轮，压载吊挂凸爪轮插入压载块顶面的孔中，实现吊挂；压载块的四边垂面各设有用来使潜水器在各种倾斜姿态下，压载块能够顺利抛放的两条导向滑道。
所述手杆为T型。
所述导向滑道安装在导向支架上。
所述轴密封装置包括：一安装在耐压球壳下的轴套，轴套内依次设有一个套装在转轴上的尼龙垫圈、管型胶圈、隔离密封轴套、密封压套、密封压盖及连接在密封压盖与密封压套上的压盖螺丝，在密封压盖及压盖螺丝挤压作用下，密封压套和隔离密封轴套使得管型胶圈径向膨胀于转轴与轴套套面之间并有效贴合，以保证结构的水密性。
所述转轴设有轴肩，轴肩的圆形接触面与轴套内的轴肩通过尼龙垫圈密封和支撑压载块重量。
本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其通过操作人员直接旋转T型手杆，抛放应急压载块，便能够使潜水器在紧急情况下，获得足够的浮力上浮到水面，解决了在控制系统失灵时，无法抛载上浮的问题，确保载人潜水器能够安全返回。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明正常航状构图。
图3为本发明应急抛载状态图。
图中主要标号说明：
1.压载块；2.压载吊挂凸爪轮；3.转轴：4.尼龙垫圈；5.管型胶圈；6.隔离密封轴套；7.密封压套；8.压盖：9.压盖螺丝；10.凸轮螺母；11.导向支架；12.导向滑道；13.T型手杆；14.轴套。
具体实施方式
如图1—图3所示，本发明包括：一贯穿耐压球壳舱的转轴3，转轴3的上端供T型手杆13插接；转轴3的中部通过轴密封装置安装在耐压球壳舱球壳下的轴套14中，转轴3的下端通过轴键和凸轮螺母10安装有一压载吊挂凸爪轮2，压载吊挂凸爪轮2插入压载块1顶面的长孔中，当压载吊挂凸爪轮2的凸爪横置于压载块1长孔内时，实现吊挂。压载块1的四边垂面各设有两条导向滑道12，导向滑道12安装在导向支架11上，用来确保深海载人潜水器在各种倾斜姿态下，压载块1能够顺利抛放，并避免了转轴3受压载块1产生弯矩载荷。
轴密封装置包括：一个采用焊接方式安装在耐压球壳下的轴套14，为保证在深海状态下具有足够强度，轴套14具有较大的厚度。轴套14内依次设有一个套装在转轴3上的尼龙垫圈4、两个管型胶圈5、两个隔离密封轴套6、一个密封压套7、一个密封压盖8及四个连接在密封压盖8与密封压套7上的压盖螺丝9，在密封压盖8及四个压盖螺丝9挤压作用，密封压套7和隔离密封轴套6使得管型胶圈5径向膨胀于转轴3与轴套14套面之间有效贴合，以保证结构的水密性。
转轴3设有轴肩，轴肩的圆形接触面与轴套14内的轴肩通过尼龙垫圈4起到密封和支撑压载块1重量的作用。当压载块1被抛弃后，海水压力作用在转轴3的断面上，使得转轴3沿轴线向上产生位移，压迫管型胶圈5增加抗水压密封强度。尼龙垫圈4设在轴肩的园形接触面与轴套14内的轴肩之间，起到了水密及减少摩擦力的作用，驾驶人员转动T型手杆13简便省力。
贯穿转轴3位置设置有三道密封尼龙垫圈4，在压载块1待命状态时，通过压载块1重力以及压盖螺丝9，保证尼龙垫圈4及管型胶圈5都处于压紧状态。在完成抛载作业后，压载块1重力消失，此时，尼龙垫圈4不受压，但是水压作用于转轴3接触尼龙垫圈4台阶面位置，此时，管型胶圈5收到的压力数倍于挂载抛载状态，可以提供更好的水密性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种深海载人潜水器应急抛载机构，其特征在于：包括：一贯穿耐压球壳舱的转轴，转轴的上端供一手杆插接；转轴的中部通过轴密封装置安装在耐压球壳舱球壳下的轴套中，转轴的下端安装有一压载吊挂凸爪轮，压载吊挂凸爪轮插入压载块顶面的孔中，实现吊挂；压载块的四边垂面各设有用来使潜水器在各种倾斜姿态下，压载块能够顺利抛放的两条导向滑道；所述轴密封装置包括：一安装在耐压球壳下的轴套，轴套内依次设有一个套装在转轴上的尼龙垫圈、管型胶圈、隔离密封轴套、密封压套、密封压盖及连接在密封压盖与密封压套上的压盖螺丝，在密封压盖及压盖螺丝挤压作用下，密封压套和隔离密封轴套使得管型胶圈径向膨胀于转轴与轴套套面之间并有效贴合，以保证结构的水密性。
2.根据权利要求1所述的深海载人潜水器应急抛载机构，其特征在于：所述手杆为T型。
3.根据权利要求1所述的深海载人潜水器应急抛载机构，其特征在于：所述导向滑道安装在导向支架上。
4.根据权利要求1所述的深海载人潜水器应急抛载机构，其特征在于：所述转轴设有轴肩，轴肩的圆形接触面与轴套内的轴肩通过尼龙垫圈密封和支撑压载块重量。
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