CN108100193B - 一种海洋调查设备应急数据保全系统 - Google Patents
一种海洋调查设备应急数据保全系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108100193B CN108100193B CN201711369483.2A CN201711369483A CN108100193B CN 108100193 B CN108100193 B CN 108100193B CN 201711369483 A CN201711369483 A CN 201711369483A CN 108100193 B CN108100193 B CN 108100193B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casket
- floating ball
- data
- elastic floating
- safety system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种海洋调查设备应急数据保全系统，所述系统安装在潜水器上，所述系统包括：弹射器和设在弹射器内的数据匣，所述弹射器包括沿自身轴线依次设置的轴腔和匣腔，所述匣腔外侧的开口处通过封压阀封堵；所述轴腔内设有第一弹簧和抵压所述第一弹簧的顶推轴，所述匣腔内设置截锥形结构的数据匣，所述数据匣两端通过缆线各连接一第一弹性弹性浮球和一第二弹性浮球；封压状态时，依次抵压的部件为：第一弹簧、顶推轴、第二弹性浮球、数据匣、第一弹性浮球和封压阀，此时第一弹簧为压缩状态，第一弹性浮球和第二弹性浮球均为压瘪状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种数据紧急保全装置，尤其涉及一种海洋调查设备应急数据保全系统。
背景技术
海洋调查经常涉及到水下的数据取样、数据测量工作。潜水器是水下海洋调查经常使用的设备。但是由于机械故障、水下障碍物等等不确定性因素的存在，导致潜水器滞留水下，同时珍贵的调查数据可能比潜水器本身更为重要。因此潜水器的数据保全工作需要做好。近似飞机上的黑匣子的数据保全系统是本发明技术借鉴的方向。本发明需要解决潜水器等海洋调查设备出现各类故障、事故等情况下的数据保全问题。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种海洋调查设备应急数据保全系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种海洋调查设备应急数据保全系统，所述系统安装在潜水器上，所述系统包括：弹射器和设在弹射器内的数据匣，所述弹射器包括沿自身轴线依次设置的轴腔和匣腔，所述匣腔外侧的开口处通过封压阀封堵；所述轴腔内设有第一弹簧和抵压所述第一弹簧的顶推轴，所述匣腔内设置截锥形结构的数据匣，所述数据匣两端通过缆线各连接一第一弹性弹性浮球和一第二弹性浮球；封压状态时，依次抵压的部件为：第一弹簧、顶推轴、第二弹性浮球、数据匣、第一弹性浮球和封压阀，此时第一弹簧为压缩状态，第一弹性浮球和第二弹性浮球均为压瘪状态。
本发明一个较佳实施例中，第一紧急状态时，所述封压阀依然抵压住数据匣，且所述封压阀动作并在匣腔的开口处留出弹性浮球通道，所述第一弹性浮球膨胀的从所述弹性浮球通道弹出并带出缆线向水面方向浮起。
本发明一个较佳实施例中，第二紧急状态时，所述封压阀完全打开匣腔的开口，所述顶推轴弹射的将数据匣推出到匣腔外部，所述第一弹性浮球和所述第二弹性浮球均膨胀打开并带出缆线向水面方向浮起。
本发明一个较佳实施例中，所述第一弹性浮球和所述第二弹性浮球在膨胀后共同产生的浮力能够带动所述数据匣在水中上浮。
本发明一个较佳实施例中，所述封压阀包括两个相对设置的封块，所述封块的动作方向垂直于所述弹射器的轴心线，所述封块通过电磁阀控制动作。
本发明一个较佳实施例中，所述封块朝向所述弹射器的一面上内嵌有滚珠。
本发明一个较佳实施例中，所述顶推杆自由端设置有端板，所述端板能够抵压在所述第二弹性浮球上。
本发明一个较佳实施例中，所述匣腔为喇叭形结构，所述匣腔内壁设置通信插槽，所述数据匣上的数据线接头电连接在所述通信插槽内。
本发明一个较佳实施例中，所述数据匣端部设置有弧形腔，所述第一弹性浮球容置在所述弧形腔内，所述第一弹性浮球与所述数据匣之间设置有第二弹簧。
本发明一个较佳实施例中，所述数据匣内设置有定位芯片。
本发明一个较佳实施例中，所述数据匣为橙红色，所述浮球为荧光色。
本发明一个较佳实施例中，所述缆线由化纤编织而成。
本发明一个较佳实施例中，所述弹射器上的匣腔一端靠近所述潜水器的尾部。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过设置第一弹簧和封压阀的结构，在封压状态时，将数据匣和两个弹性浮球压缩在弹射器内，这样利用本身第一弹簧的弹力将两个弹性浮球压缩成压瘪状态，这样弹性浮球以最小的体积存在，不会影响潜水器整体的体积，也不影响潜水器的整体浮力。
(2)第一紧急状态为潜水器出现轻微故障，但是没有完全失去动力，活动在一定程度上受限，而在第一紧急状态时，通过封压阀的初步动作，留出浮球通道，这样第一弹性浮球可以优先浮起，此时通过第一弹性浮球的浮力，甚至是浮球到达水面，水上人员可以通过第一弹性浮球的缆线拖拽潜水器，使其回复正常航行状态。
(3)第二弹簧可以辅助第一弹性浮球从浮球通道处弹出，防止第一弹性浮球卡在通道中造成弹出失败。
(4)第二紧急状态为潜水器严重故障，已经完全失去动力，在不得已情况下，抛弃潜水器，并尽量收回数据匣。在第二紧急状态时，封压阀完全打开，顶推杆通过第一弹簧提供的弹力将数据匣从弹射器上抛出去，此时第一弹性浮球和第二弹性浮球均可以为数据匣提供浮力，共同将数据匣向水面浮起。
(5)封块表面带有的滚珠可以减少封块与第一弹性浮球之间的摩擦力，保证封块可以在电磁阀的驱动下动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的封压状态的结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的第一紧急状态的结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的第二紧急状态的结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的数据保全系统安装在潜水器上的结构示意图；
图中：1、弹射器；2、轴腔；3、第一弹簧；4、顶推轴；5、端板；6、封块；7、滚珠；8、数据匣；9、第一弹性浮球；10、第二弹性浮球；11、缆线；12、弧形腔；13、第二弹簧；14、匣腔；15、潜水器；16、通信插槽。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图4所示，一种海洋调查设备应急数据保全系统，所述系统安装在潜水器15上，系统包括：弹射器1和设在弹射器1内的数据匣8，弹射器1包括沿自身轴线依次设置的轴腔2和匣腔14，匣腔14外侧的开口处通过封压阀封堵；轴腔2内设有第一弹簧3和抵压第一弹簧3的顶推轴4，匣腔14内设置截锥形结构的数据匣8，数据匣8两端通过缆线11各连接一第一弹性弹性浮球和一第二弹性浮球10。
如图1所示，第封压状态时，依次抵压的部件为：第一弹簧3、顶推轴4、第二弹性浮球10、数据匣8、第一弹性浮球9和封压阀，此时第一弹簧3为压缩状态，第一弹性浮球9和第二弹性浮球10均为压瘪状态。通过设置第一弹簧3和封压阀的结构，在封压状态时，将数据匣8和两个弹性浮球压缩在弹射器1内，这样利用本身第一弹簧3的弹力将两个弹性浮球压缩成压瘪状态，这样弹性浮球以最小的体积存在，不会影响潜水器15整体的体积，也不影响潜水器15的整体浮力。
如图2所示，第一紧急状态时，封压阀依然抵压住数据匣8，且封压阀动作并在匣腔14的开口处留出弹性浮球通道，第一弹性浮球9膨胀的从弹性浮球通道弹出并带出缆线11向水面方向浮起。第一紧急状态为潜水器15出现轻微故障，但是没有完全失去动力，活动在一定程度上受限，而在第一紧急状态时，通过封压阀的初步动作，留出浮球通道，这样第一弹性浮球9可以优先浮起，此时通过第一弹性浮球9的浮力，甚至是浮球到达水面，水上人员可以通过第一弹性浮球9的缆线11拖拽潜水器15，使其回复正常航行状态。
如图3所示，第二紧急状态时，封压阀完全打开匣腔14的开口，顶推轴4弹射的将数据匣8推出到匣腔14外部，第一弹性浮球9和第二弹性浮球10均膨胀打开并带出缆线11向水面方向浮起。第二紧急状态为潜水器15严重故障，已经完全失去动力，在不得已情况下，抛弃潜水器15，并尽量收回数据匣8。在第二紧急状态时，封压阀完全打开，顶推杆通过第一弹簧3提供的弹力将数据匣8从弹射器1上抛出去，此时第一弹性浮球9和第二弹性浮球10均可以为数据匣8提供浮力，共同将数据匣8向水面浮起。其中图3中的虚线表示数据匣的弹射运动路径。
第一弹性浮球9和第二弹性浮球10在膨胀后共同产生的浮力能够带动数据匣8在水中上浮。
封压阀包括两个相对设置的封块6，封块6的动作方向垂直于弹射器1的轴心线，封块6通过电磁阀控制动作，封块6朝向弹射器1的一面上内嵌有滚珠7。封块6表面带有的滚珠7可以减少封块6与第一弹性浮球9之间的摩擦力，保证封块6可以在电磁阀的驱动下动作。
顶推杆自由端设置有端板5，端板5能够抵压在第二弹性浮球10上。端板5可以增加顶推杆与第二弹性浮球10之间的挤压面积，有利于压缩浮球体积。
匣腔14为喇叭形结构，匣腔14内壁设置通信插槽16，数据匣8上的数据线接头电连接在通信插槽16内。这样在封压状态以及第一紧急状态时，数据匣8可以正常通过通信插槽16与潜水器15电连接，潜水器15的各个性能指标以及采集的数据均可以被数据匣8收集，而在第二紧急状态时，通过推顶杆的顶出，通信插槽16立马与数据线接头脱离，不会影响到数据匣8的弹出动作。
数据匣8端部设置有弧形腔12，第一弹性浮球9容置在弧形腔12内，第一弹性浮球9与数据匣8之间设置有第二弹簧13。第二弹簧13可以辅助第一弹性浮球9从浮球通道处弹出，防止第一弹性浮球9卡在通道中造成弹出失败。
数据匣8为橙红色，浮球为荧光色。数据匣8内设置有定位芯片，通过定位芯片可以快速定位数据匣8的位置，然后通过醒目颜色的数据匣8和浮球进行近距离的肉眼搜索打捞。
缆线11由化纤编织而成，其可以承受较高的拉伸断裂强力，在通过拖拽缆线11时，可以在第一紧急状态直接将数据匣8连同缆线11拖拽出水面，在第二紧急状态可以将数据匣8拖拽出水面回收。其起到足够的强力。在封压状态时缆线11缠绕整齐，弹性浮球弹起后，缆线11被拉伸成直线缆线11的长度会大于潜水器15的最大嵌入深度，保证浮球可以浮到水面，便于寻找和打捞。
弹射器1上的匣腔14一端靠近潜水器15的尾部，一般潜水器15被障碍物等卡住时，多是潜水器15头部和中部被卡，而尾部被卡概率极小，将数据匣8设置在靠近尾部，如果出现紧急情况，此种方式有利于弹性浮球以及数据匣8的弹出，不会被障碍物堵塞。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种海洋调查设备应急数据保全系统，所述系统安装在潜水器上，其特征在于，所述系统包括：弹射器和设在弹射器内的数据匣，所述弹射器包括沿自身轴线依次设置的轴腔和匣腔，所述匣腔外侧的开口处通过封压阀封堵；
所述轴腔内设有第一弹簧和抵压所述第一弹簧的顶推轴，所述匣腔内设置截锥形结构的数据匣，所述数据匣两端通过缆线各连接一第一弹性浮球和一第二弹性浮球；
封压状态时，依次抵压的部件为：第一弹簧、顶推轴、第二弹性浮球、数据匣、第一弹性浮球和封压阀，此时第一弹簧为压缩状态，第一弹性浮球和第二弹性浮球均为压瘪状态。
2.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于：第一紧急状态时，所述封压阀依然抵压住数据匣，且所述封压阀动作并在匣腔的开口处留出弹性浮球通道，所述第一弹性浮球膨胀的从所述弹性浮球通道弹出并带出缆线向水面方向浮起。
3.根据权利要求1或2所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于：第二紧急状态时，所述封压阀完全打开匣腔的开口，所述顶推轴弹射的将数据匣推出到匣腔外部，所述第一弹性浮球和所述第二弹性浮球均膨胀打开并带出缆线向水面方向浮起。
4.根据权利要求3所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于：所述第一弹性浮球和所述第二弹性浮球在膨胀后共同产生的浮力能够带动所述数据匣在水中上浮。
5.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于：所述封压阀包括两个相对设置的封块，所述封块的动作方向垂直于所述弹射器的轴心线，所述封块通过电磁阀控制动作。
6.根据权利要求5所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于：所述封块朝向所述弹射器的一面上内嵌有滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于：所述顶推杆自由端设置有端板，所述端板能够抵压在所述第二弹性浮球上。
8.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于：所述匣腔为喇叭形结构，所述匣腔内壁设置通信插槽，所述数据匣上的数据线接头电连接在所述通信插槽内。
9.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于：所述数据匣端部设置有弧形腔，所述第一弹性浮球容置在所述弧形腔内，所述第一弹性浮球与所述数据匣之间设置有第二弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于：所述数据匣内设置有定位芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711369483.2A CN108100193B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种海洋调查设备应急数据保全系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711369483.2A CN108100193B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种海洋调查设备应急数据保全系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108100193A CN108100193A (zh) | 2018-06-01 |
| CN108100193B true CN108100193B (zh) | 2019-05-24 |
Family
ID=62210891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711369483.2A Active CN108100193B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种海洋调查设备应急数据保全系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108100193B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109816814A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-05-28 | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 | 一种基于uuv平台的黑匣子装置 |
| CN113460272B (zh) * | 2020-03-30 | 2022-06-24 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种海洋调查设备应急数据保全系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2952747B1 (fr) * | 2009-11-13 | 2012-01-20 | Architecture Et Conception De Systemes Avances | Procede et dispositif de collecte a distance de donnees d'enregistreurs d'aeronefs ou de navires |
| CN103879532B (zh) * | 2014-03-20 | 2016-05-11 | 中国海洋石油总公司 | 深海载人潜水器应急抛载机构 |
| US10112686B2 (en) * | 2015-01-30 | 2018-10-30 | Woods Hole Oceanographic Institution | System for the deployment of marine payloads |
| JP6595900B2 (ja) * | 2015-12-22 | 2019-10-23 | 川崎重工業株式会社 | 自律型無人潜水機 |
| CN105947146B (zh) * | 2016-05-12 | 2018-01-26 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 无人水下航行器应急抛载示位装置及方法 |
| CN205891197U (zh) * | 2016-08-01 | 2017-01-18 | 中国航天空气动力技术研究院 | 水下抛载装置 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201711369483.2A patent/CN108100193B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108100193A (zh) | 2018-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108100193B (zh) | 一种海洋调查设备应急数据保全系统 | |
| CN108454783B (zh) | 一种带浮标的水下平台抛缆装置 | |
| CN103269952B (zh) | 航空器黑匣子 | |
| CN206826898U (zh) | 一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器 | |
| US4823325A (en) | Streamer retrieval system and method | |
| US8493715B1 (en) | Automatically ejecting flight data recorder | |
| US20120138741A1 (en) | Method And Device For Aiding The Localization Of An Aircraft Wreck Submerged In A Sea | |
| CN201686000U (zh) | 水下打捞与回收装置 | |
| CN108639283B (zh) | 一种基于水蚀分离展翼的空投型水下滑翔机 | |
| CN114179970B (zh) | 一种基于ais的智能感知航标设备及其预警方法 | |
| US4482333A (en) | Automatic inflation system | |
| CN110065612A (zh) | 一种潜水器应急浮标释放装置 | |
| CN109080794A (zh) | 一种用于水下航行器应急上浮的充气式救援装置及方法 | |
| CN110576937B (zh) | 一种用于实船水下爆炸试验的数据回收装置 | |
| EP2629120A2 (en) | Control device for positioning an instrumented cable provided with buoyancy means for retrieving the control device and instrumented cable from submerged position | |
| CN107472485B (zh) | 一种声学释放器及其释放方法 | |
| US2979015A (en) | Anti-torpedo system | |
| CN207697972U (zh) | 一种应用于rov的紧急救生装置 | |
| CN201799018U (zh) | 背负式紧急救生装置 | |
| DE102014005878A1 (de) | Vorrichtung zum Auffinden eines Flugschreibers | |
| CN111591417A (zh) | 一种抛缆机构 | |
| US4309786A (en) | Buoy flotation system | |
| CN110949653A (zh) | 一种充气浮空定位示位装置 | |
| CN207241985U (zh) | 一种声学释放器 | |
| CN216269833U (zh) | 一种内河船用多功能救生浮具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |