CN201686000U - 水下打捞与回收装置 - Google Patents

水下打捞与回收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201686000U
CN201686000U CN2010202035303U CN201020203530U CN201686000U CN 201686000 U CN201686000 U CN 201686000U CN 2010202035303 U CN2010202035303 U CN 2010202035303U CN 201020203530 U CN201020203530 U CN 201020203530U CN 201686000 U CN201686000 U CN 201686000U
Authority
CN
China
Prior art keywords
capstan winch
releasing mechanism
buoyancy carrier
buoyancy
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010202035303U
Other languages
English (en)
Inventor
易济南
代武军
王舟
李涛
黄兴科
周山
马旭光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YICHANG QIHUAN COMMUNICATION ENGINEERING CO LTD
Original Assignee
YICHANG QIHUAN COMMUNICATION ENGINEERING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YICHANG QIHUAN COMMUNICATION ENGINEERING CO LTD filed Critical YICHANG QIHUAN COMMUNICATION ENGINEERING CO LTD
Priority to CN2010202035303U priority Critical patent/CN201686000U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201686000U publication Critical patent/CN201686000U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种水下打捞与回收装置,耐压壳体与浮力载体通过爆断螺钉固定联结,耐压壳体与之间设置释放弹簧,耐压壳体内安装有绞盘释放机构,缠绕在绞盘释放机构的芳纶绳一端固定在绞盘释放机构上,另一端固定在浮力载体上的耳环上,本实用新型在工作中能将浮力载体可靠与耐压壳体分离,在浮力载体与耐压壳体分离时可获得一弹射力,加速浮力载体浮至水面的能力,有效避免水下物体的丢失现象,具有结构简单,成本低,可靠性高的优点。

Description

水下打捞与回收装置
技术领域
本实用新型涉及一种水下打捞与回收装置。
背景技术
目前国内用于水下物体打捞方法或设备有打捞圈和载人深潜器等。载人深潜器由于需要潜水员在大深度水下长时间作业,对潜水员人身安全存在较大的威胁而且费用较高,因此使用较少。但由于位置指示系统的定位精度不够和打捞设备的限制,在试验和操演中,常发生水下物体的丢失现象,从而造成较大损失。
国外用于水下物体位置指示的设备有:无线电信标、声信号浮标或声纳,通过舰艇、直升机或岸基无线电探测器材对水下物体进行精确定位,再由打捞船上的专用打捞装置进行水下物体的打捞。操作人员只需在水面进行控制,安全性较好,但费用十分昂贵,其打捞原理无详细介绍。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷,提供一种水下打捞与回收装置,该装置与水中探测设备构成一体,可随设备在水中做各种姿态的运动而不分离,在完成探测任务后,能将与水下运动载体的耐压壳体对接的组成部分,即浮力载体可靠分离,同时能确保浮力载体分离时具有一定的弹射力,以加速其上浮至水面的能力。
为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是:一种水下打捞与回收装置,耐压壳体与浮力载体通过爆断螺钉固定联结,耐压壳体与浮力载体之间设置释放弹簧,耐压壳体内安装有绞盘释放机构,缠绕在绞盘释放机构的芳纶绳一端固定在绞盘释放机构上,另一端固定在浮力载体上的耳环上。
上述水下打捞与回收装置,绞盘释放机构包括绞盘、绞盘支承轴,绞盘、绞盘支承轴之间套装船用整体式橡胶轴承。
上述水下打捞与回收装置,浮力载体为镂空密封型内胆结构,内部充满发泡泡沫。
由于采用上述结构形式,本实用新型在工作中能将浮力载体可靠与耐压壳体分离,在浮力载体与耐压壳体分离时可借助释放弹簧,获得一弹射力,加速浮力载体浮至水面的能力,所以本实用新型有效避免水下物体的丢失现象,具有结构简单,成本低,可靠性高的优点。
附图说明
下面结合附图及实例对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型绞盘释放机构5的结构示意图。
图3是本实用新型回收时的工作示意图。
具体实施方式
一种水下打捞与回收装置,耐压壳体1与浮力载体4通过爆断螺钉3固定联结,耐压壳体1与浮力载体4之间设置释放弹簧2,耐压壳体1内安装有绞盘释放机构5,缠绕在绞盘释放机构5的芳纶绳9一端固定在绞盘释放机构5上,另一端固定在浮力载体4上的耳环上。绞盘释放机构5包括绞盘6、绞盘支承轴7,绞盘6、绞盘支承轴7之间套装船用整体式橡胶轴承8。浮力载体4为镂空密封型内胆结构,内部充满发泡泡沫。
绞盘释放机构5布放在耐压壳体1内,为使其绞盘6上的芳纶绳9能顺利放出,绞盘释放机构5是这样实施的:绞盘6的主体材料采用非金属制成,以减轻其重量,同时为提高其上转轴孔的耐磨性,选用不锈钢材料制作;为保证绞盘6运转灵活,在绞盘支承轴7上套装有船用整体式橡胶轴承8,这样既减小了运动件绞盘6的摩擦阻力,又提高了其抗腐蚀能力。为确保浮力载体4具有足够的浮力,又具备一定承压能力,以耐压3200透声玻璃钢辅以金属加强肋制作成镂空密封型内胆结构,以提高其抗压强度;采用发泡技术,将其内部充满发泡泡沫,以提高浮力载体4的密封性,保证在工作时具有足够的浮力;为保证浮力载体4能与耐压壳体1顺利分离,采用爆断螺钉3连接,在需要分离时,由控制单元引爆爆断螺钉3内的炸药使其断开,实现两者分离;同时为使浮力载体4在分离时获取一定的初速度,在耐压壳体1与浮力载体4的对接面之间布置有若干压缩释放弹簧2,可提高两者的分离效果,为保证耐压壳体1与浮力载体4分离后仍能连接在一起,将水下部分回收至水面,将芳纶绳9一端与绞盘6连接并缠绕在其上,将另一端与浮力载体4上的耳环连接,在绞盘释放机构5的作用下,浮力载体4获得初速度在浮力的作用下向水面运动,同时带动绞盘6旋转放出芳纶绳9,直至浮力载体4到达水面,其工作状态见图3所示。
应用本实用新型制作的一种水下打捞与回收装置,经各项性能侧试验证,运动自由,工作稳定,达到设计指标。

Claims (3)

1.一种水下打捞与回收装置,其特征在于:耐压壳体(1)与浮力载体(4)通过爆断螺钉(3)固定联结,耐压壳体(1)与之间设置释放弹簧(2),耐压壳体(1)内安装有绞盘释放机构(5),缠绕在绞盘释放机构(5)的芳纶绳(9)一端固定在绞盘释放机构(5)上,另一端固定在浮力载体(4)上的耳环上。
2.根据权利要求1所述的水下打捞与回收装置,其特征在于:绞盘释放机构(5)包括绞盘(6)、绞盘支承轴(7),绞盘(6)、绞盘支承轴(7)之间套装船用整体式橡胶轴承(8)。
3.根据权利要求1所述的水下打捞与回收装置,其特征在于:浮力载体(4)为镂空密封型内胆结构,内部充满发泡泡沫。
CN2010202035303U 2010-05-26 2010-05-26 水下打捞与回收装置 Expired - Fee Related CN201686000U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202035303U CN201686000U (zh) 2010-05-26 2010-05-26 水下打捞与回收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202035303U CN201686000U (zh) 2010-05-26 2010-05-26 水下打捞与回收装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201686000U true CN201686000U (zh) 2010-12-29

Family

ID=43374286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010202035303U Expired - Fee Related CN201686000U (zh) 2010-05-26 2010-05-26 水下打捞与回收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201686000U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103502091A (zh) * 2011-09-26 2014-01-08 斯蒂芬·J·渔民 流体激活探寻装置
CN104443301A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 航行体打捞浮标布放装置
CN104670436A (zh) * 2015-03-19 2015-06-03 东北农业大学 水下舰机简易定位装置
CN104787276A (zh) * 2015-05-07 2015-07-22 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 一种应急起吊浮标装置
CN104821130A (zh) * 2015-04-28 2015-08-05 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 Rov水下作业对象仿真台架的浮球释放装置
CN106628067A (zh) * 2015-11-01 2017-05-10 上海航士海洋装备有限公司 用于智能水下机器人回收的绳缆张紧与释放机构
CN107839862A (zh) * 2017-10-25 2018-03-27 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) 载人潜水器应急救援装置
CN109715490A (zh) * 2016-09-20 2019-05-03 沙特阿拉伯石油公司 用于水下载具的浮力控制的可重复使用浮力模块
CN110466716A (zh) * 2019-08-29 2019-11-19 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种水听器座底式结构及其回收方法
CN111071405A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 一种用于水下探测平台回收的放绳机构
CN113844617A (zh) * 2021-11-30 2021-12-28 杭州瀚陆海洋科技有限公司 深海智能无缆探测设备的抛绳装置及抛绳方法
CN115071913A (zh) * 2022-08-04 2022-09-20 北京凌空天行科技有限责任公司 一种火箭用浮标分离结构

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103502091A (zh) * 2011-09-26 2014-01-08 斯蒂芬·J·渔民 流体激活探寻装置
CN104443301A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 航行体打捞浮标布放装置
CN104670436A (zh) * 2015-03-19 2015-06-03 东北农业大学 水下舰机简易定位装置
CN104821130A (zh) * 2015-04-28 2015-08-05 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 Rov水下作业对象仿真台架的浮球释放装置
CN104787276A (zh) * 2015-05-07 2015-07-22 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 一种应急起吊浮标装置
CN104787276B (zh) * 2015-05-07 2016-09-21 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 一种应急起吊浮标装置
CN106628067A (zh) * 2015-11-01 2017-05-10 上海航士海洋装备有限公司 用于智能水下机器人回收的绳缆张紧与释放机构
CN106628067B (zh) * 2015-11-01 2021-09-28 智真海洋科技(威海)有限公司 用于智能水下机器人回收的绳缆张紧与释放机构
CN109715490A (zh) * 2016-09-20 2019-05-03 沙特阿拉伯石油公司 用于水下载具的浮力控制的可重复使用浮力模块
CN109715490B (zh) * 2016-09-20 2021-07-20 沙特阿拉伯石油公司 用于水下载具的浮力控制的可重复使用浮力模块
CN107839862A (zh) * 2017-10-25 2018-03-27 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) 载人潜水器应急救援装置
CN110466716A (zh) * 2019-08-29 2019-11-19 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种水听器座底式结构及其回收方法
CN111071405A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 一种用于水下探测平台回收的放绳机构
CN113844617A (zh) * 2021-11-30 2021-12-28 杭州瀚陆海洋科技有限公司 深海智能无缆探测设备的抛绳装置及抛绳方法
CN115071913A (zh) * 2022-08-04 2022-09-20 北京凌空天行科技有限责任公司 一种火箭用浮标分离结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201686000U (zh) 水下打捞与回收装置
US11319041B2 (en) Recovery device and recovery method of unmanned underwater vehicles
CN201520406U (zh) 气囊式潜器应急上浮装置
US9463849B2 (en) Mechanical tether system for a submersible vehicle
CN106043632A (zh) 一种深海无人潜航器及其使用方法
CN103112550A (zh) 一种深海通信中继浮标
CN109878668B (zh) 一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器
CN110803270B (zh) Auv的浮力调节装置及控制方法
CN103649532A (zh) 冷水获取系统
CN212022927U (zh) 一种应用于无人船的潜航器回收装置
KR100509182B1 (ko) 침몰선박 최종 위치확인 및 인양장치
CN201006757Y (zh) 舰船失事定位浮标
CN101466590A (zh) 可撤离系泊系统
CN106314707A (zh) 一种气囊式抗沉防倾覆装置
CN108332787B (zh) 一种座底式海洋环境数据监测平台
JP2003291888A (ja) 水中航走体
JP5813025B2 (ja) 水中観測機器の回収設備および水中観測機器の回収方法
CN103185484B (zh) 一种水下机器人回收用自动抛绳器
CN111591417A (zh) 一种抛缆机构
CN201834189U (zh) 一种应用于船体自动充气装置
RU125548U1 (ru) Судовое устройство для спуска и подъема подводных аппаратов
CN205221046U (zh) 伸缩式透明观光潜水艇
CN2692026Y (zh) 沉船事故地点标示浮球
EA017190B1 (ru) Подводный спасательный комплекс
CN113212669A (zh) 用于rov的水上作业平台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101229

Termination date: 20160526