JPH0550987A - 無人潜水機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 浮力を正から負へ変化させることを可能にし
た無人潜水機を提供する。 【構成】 潜水機本体の上部に正の浮力材を、下部に負
の浮力材をそれぞれ切離し可能に設けた無人潜水機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は深海底の調査等に用いら
れる無人潜水機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
自走用エネルギー源として蓄電池を搭載した無人潜水機
では、例えば実公昭56-24157号公報に示すように、潜航
のためのエネルギーを節約するために、潜水機自体を負
の浮力として目的深度まで自然沈降し、その後バラスト
を放出することによって中性あるいは正の浮力とするよ
うな浮力調整を行っていた。

【０００３】しかし、このような浮力調整では浮力を負
から正へと変化させることしか出来ないため、海面上に
機体を自然に浮かした状態で各部の動作確認を行い、そ
の後自然沈降するような運用を行うことが出来なかっ
た。又逆に機体を常に正の浮力にしておくと、機体を浮
力に打ち勝って潜航させるためのエネルギーが余分に必
要となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解消し、浮力を正から負へ変化させることを可能とした
無人潜水機を提供するもので、その特徴は、潜水機本体
の上部に正の浮力材を、下部に負の浮力材をそれぞれ切
離し可能に設けたことにある。

【０００５】

【実施例】図１は本発明の無人潜水機の具体例の説明図
である。図面に示すように自走用エネルギー源として蓄
電池を搭載した無人潜水機本体１の上部には正の浮力材
２が浮力材切離装置４を介して設けられており、潜水機
本体１の下部には２個の負の浮力材３が浮力材切離装置
４を介して設けられている。この状態では潜水機は正の
浮力状態にあり、潜水機本体１は海面Ａに浮んでおり、
各部の動作確認等を行うことが出来る。

【０００６】

【作用】次に図２（イ）に示すように浮力材切離装置４
を作動させて、正の浮力材２を切離すことで負の浮力と
なり、図の矢印のように潜水機本体１を自然沈降させ
る。潜水機本体１が目的深度に達したところで、図２
（ロ）のように２個の負の浮力材３のうち１つを浮力材
切離装置４により切離し、中性浮力として海底Ｂ等の調
査を行う。この調査が終了した時点で、図２（ハ）のよ
うに残る１つの負の浮力材３を切離すと正の浮力として
潜水機本体１は海面Ａへ浮上する。このように、本発明
の無人潜水機においては、海面上に潜水機本体１を浮か
せて各部の動作確認を行い、その後、自然沈降に移ると
いう運用が可能となる。

【０００７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の無人潜水
機によれば、エネルギーの節減と、海面上での各部の動
作確認が両立できるので、エネルギー源として蓄電池を
搭載した無人潜水機として利用するとき、極めて効果的
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無人潜水機の具体例の説明図である。

【図２】図２（イ）〜（ハ）は本発明の無人潜水機の作
用の説明図である。

【符号の説明】

１ 潜水機本体 ２ 正の浮力体 ３ 負の浮力体 ４ 浮力体切離装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 潜水機本体の上部に正の浮力材を、下部
   に負の浮力材をそれぞれ切離し可能に設けたことを特徴
   とする無人潜水機。