CN105240643A - 深水管道封堵器的调试安装方法 - Google Patents

深水管道封堵器的调试安装方法 Download PDF

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CN105240643A CN201510583812.8A CN201510583812A CN105240643A CN 105240643 A CN105240643 A CN 105240643A CN 201510583812 A CN201510583812 A CN 201510583812A CN 105240643 A CN105240643 A CN 105240643A
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Abstract

本发明公开了一种深水管道封堵器的调试安装方法，包括以下步骤：S1、对封堵器进行陆地完整性测试，包括对所述封堵器的功能测试、ROV通路及介入测试、压力试验；S2、对所述封堵器进行吊装下放测试；S3、对所述封堵器进行ROV水下介入测试；S4、对封堵器进行深水测试，以测试所述封堵器的密封效果。本发明的深水管道封堵器的调试安装方法，对封堵器进行调试安装，保证封堵器水下功能的实现以及封堵效果满足设计和工程项目需要，以实现基于ROV操作的管道封堵设备和施工技术。

Description

深水管道封堵器的调试安装方法
技术领域
本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种深水管道封堵器的调试安装方法。
背景技术
自上世纪80年代至今，国内的海洋石油产业经历了30多年发展，很多海底管线已达使用年限甚至超期服役，南海东海及渤海的渔业活动对管线的损伤时有发生，为了应对类似的突发情况，需提前配备好相应的封堵抢修作业设备和工具。管道封堵器在海底管道维抢修作业中的应用较为广泛，不仅可以缩短作业时间，而且可以减小管内油气介质放空损失，是维抢修作业最为关键的设备，其封堵效果对维抢修工作具有决定性的作用。
目前，海底管线维修人员对管道封堵器的相关的水下施工经验非常有限，特别对于深水海底管线的维修。此外，在较深水海域，海底管线水深已达上千米，基于ROV操作的管道封堵设备和施工技术仍处于空白阶段。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种保证封堵器水下功能的实现以及封堵效果满足需要的深水管道封堵器的调试安装方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种深水管道封堵器的调试安装方法，包括以下步骤：
S1、对封堵器进行陆地完整性测试，包括对所述封堵器的功能测试、ROV通路及介入测试、打压试验；
S2、对所述封堵器进行吊装下放测试；
S3、对所述封堵器进行ROV水下介入测试；
S4、对封堵器进行深水测试，以测试所述封堵器的密封效果。
优选地，所述步骤S1中，对所述封堵器的功能测试包括如下步骤：
S1.1、选择空地作为测试区域，将封堵器放置在测试区域；
S1.2、在所述测试区域，将管道架进行吊起、下放、调平操作；
S1.3、在所述管道架安装封堵器的反方向位置上安放配重块；
S1.4、采用高压软管将所述管道架上测试海管尾端盲板进水口和高压水泵出水口连接，打开所述盲板上的排气阀以进行排气；
S1.5、将所述封堵器吊起，缓慢下放至与所述测试海管平齐高度，将所述封堵器插入所述测试海管中；
S1.6、对所述封堵器施压，将所述封堵器调节至密封状态；
S1.7、启动高压水泵向所述测试海管注水、加压，测试所述封堵器在所述测试海管上是否满足应急封堵条件。
优选地，所述步骤S1.1中，选择靠近无人活动区域空地作为测试区域，所述封堵器的尾端朝向无人活动区域，并做好安全警示标志；
所述步骤S1.2中，将所述管道架吊起3-5米后进行下放、调平；
所述步骤S1.3中，所述配重块为5-10吨。
优选地，所述步骤S1.6包括：
S1.6.1、拔出所述封堵器操作面板上的封堵栓堵头，插入液压飞头；
S1.6.2、启动液压动力站，通过所述液压飞头向所述封堵器的液压油缸注油；
S1.6.3、所述液压动力站加压，拨动所述封堵器操作面板上的方向阀，启动所述封堵器的液压缸，带动锚定装置的八棱锥、滑块与锚定块关键部件共同运动，实现在所述测试海管内部锚定；
S1.6.4、所述液压油缸继续施压，使所述封堵器的剪断环断裂，开始轴向压缩胶筒，实现径向密封，观察所述液压油缸标尺，当所述标尺从初始位置越过锚定位置，到达密封位置时，表明所述封堵器已处于密封状态，此时旋转球阀手柄以关闭球阀。
优选地，所述步骤S1.7包括：
S1.7.1、启动所述高压水泵向所述测试海管注水，所述测试海管通过排气阀向外排气，直到没有气体排出时关闭所述排气阀；
S1.7.2、所述高压水泵对所述测试海管逐步进行加压，取所述胶筒的密封额定工作压力的50％对所述测试海管进行打压，待压力稳定后保压30分钟；保压期间记录压力表读数以检测保压效果；
S1.7.3、所述高压水泵加压至大于等于额定工作压力，待压力稳定后保压30分钟；保压期间记录压力表读数以检测保压效果；
S1.7.4、观察所述测试海管是否有泄漏现象，若所述测试海管封堵端无明显泄漏且压力变化范围不超过5％，则确认满足应急封堵条件。
优选地，所述步骤S1.7.4之后，停止所述高压水泵的打压，反向旋转球阀手柄，打开球阀进行泄压；
反向拨动所述封堵器操作面板上的方向阀，使液压油缸反向移动，待液压缸油标尺指向初始位置时，表明所述封堵器已完全解封。
优选地，所述步骤S1中，ROV通路及介入测试包括如下步骤：
S1.8、在所述测试区域，连接ROV吊装索具，将冷却水管绑扎在所述ROV上，以对所述ROV的发热部位进行喷淋降温；
S1.9、通过所述吊装索具吊起所述ROV并移动到所述封堵器的操作面板附近，通过所述ROV对所述操作面板进行操作，以确认所述ROV在所述操作面板上的可操作性；
S1.10、将所述ROV移动到所述封堵器的液压油缸标尺附近，通过所述ROV观察判断所述液压油缸标尺指向的位置，确认所述ROV是否能够观察并准确判断所述液压油缸标尺位置。
优选地，所述步骤S1.9包括：
S1.9.1、通过所述ROV的一只机械手抓住所述封堵器操作面板上的U型把手，确认所述ROV是否无障碍到达所述封堵器操作面板且抓住U把手；
S1.9.2、通过所述ROV的另一只机械手抓住并拔出所述封堵器上的封堵栓堵头，插入液压飞头，确认所述ROV是否无障碍完成所述封堵器的液压连接工作；
S1.9.3、通过所述ROV的机械手正向、反向拨动所述封堵器操作面板上的方向阀并观察判断阀门所处状态，确认所述ROV是否无障碍操作方向阀且判断阀门状态；
S1.9.4、通过所述ROV的机械手旋转所述封堵器的球阀手柄，打开、关上球阀，确认ROV是否具有足够动力且能无障碍开启、关闭球阀。
优选地，所述步骤S2包括如下步骤：
S2.1、在测试区域上，在吊机的吊钩上安装测力计，通过吊机将管道架吊起以离开地面，读取所述测力计的读数；
S2.2、所述吊机继续吊起所述管道架至离开所述地面3-5米，观察所述管道架是否平衡，完成后下放所述管道架；
S2.3、在测试区域上，通过吊机将封堵器吊起以离开地面，读取所述测力计的读数；
S2.4、所述吊机继续吊起所述封堵器至离开所述地面3-5米，观察所述封堵器是否平衡，完成后下放所述封堵器。
优选地，所述步骤S3、S4依次进行；所述步骤S3包括如下步骤：
S3.1、将管道架放入海中，然后ROV入水，所述ROV在水中监测并辅助所述管道架的下放；
S3.2、在所述管道架下放到海底时，通过所述ROV反馈的图像判定所述管道架是否水平；若不平，对所述管道架进行调平，使所述管道架与垂直方向在±3°的角度误差范围内；
S3.3、将配重块下放并插接在所述管道架上，所述ROV监测并辅助所述配重块的下放；
S3.4、将打压管灌满水，并与高压水泵连接，由所述ROV带入水中，并将所述打压管与所述管道架上的测试海管相连；
S3.5、将封堵器的液压油缸与油路注满油；
S3.6、将所述封堵器放入海中，所述ROV重返水面以监测并辅助所述封堵器的下放，到达所述测试海管时，通过所述ROV观察提供数据定位，将所述封堵器推入所述测试海管中；
S3.7、通过所述ROV将液压飞头插入所述封堵器操作面板上的飞头母头，所述ROV提供液压动力；所述ROV拨动所述封堵器操作面板上的方向阀，启动所述封堵器的液压油缸，带动锚定装置的八棱锥、滑块与锚定块关键部件共同运动，实现在所述测试海管内部锚定；
S3.8、所述液压油缸继续施压，使所述封堵器的剪断环断裂，开始轴向压缩胶筒，实现径向密封，通过所述ROV反馈的图像观察所述液压油缸标尺，当所述标尺从初始位置越过锚定位置，到达密封位置时，表明所述封堵器已处于密封状态，此时通过所述ROV旋转球阀手柄以关闭球阀。
优选地，所述步骤S4包括如下步骤：
S4.1、启动所述高压水泵对测试海管逐步进行加压，取所述胶筒的密封额定工作压力的50％对所述测试海管进行打压，待压力稳定后保压10-20分钟；保压期间记录压力表读数以检测保压效果；
S4.2、所述高压水泵加压至大于等于额定工作压力，设置三个压力节点，并分别保压10-20分钟；保压期间记录压力表读数以检测保压效果；
S4.3、停止所述高压水泵的打压，通过所述ROV反向旋转球阀手柄，打开球阀进行泄压。
本发明的深水管道封堵器的调试安装方法，对封堵器进行调试安装，保证封堵器水下功能的实现以及封堵效果满足设计和工程项目需要，以实现基于ROV操作的管道封堵设备和施工技术。
具体实施方式
本发明一实施例的深水管道封堵器的调试安装方法，可包括以下步骤：
本发明一实施例的深水管道封堵器的调试安装方法，可包括以下步骤：
S1、对封堵器进行陆地完整性测试(SIT)，以测试封堵器的封堵能力及ROV(水下机器人)可操作性等。
在用于深水管道的封堵器建造完成后，为保证封堵器水下功能的实现，在出海安装前对封堵器的进行厂家FAT/EFAT(出厂测试/扩展出厂测试)资料的基础上，对建造完成的封堵器的功能进行陆地的实测，即在陆地上模拟海上安装工艺对封堵器进行全功能完整性测试，其中包括对封堵器的功能测试、ROV通路及介入测试、打压试验。
其中，对封堵器的功能测试是：结合HPU(液压动力站)、吊机对封堵器在测试海管(模拟深水管道)内液压油缸的动作、锚定及球阀的旋转圈数、旋向、扭矩、开闭标示进行测试、核准并记录。
ROV通路及介入测试是：在ROV监督的配合下，确认ROV在水下可以抵达封堵器的操作面板，确认封堵器操作面板上的球阀操作口、hotstab(液压飞头)、抓手等具备可操作性。
打压试验：对完成上述功能测试和ROV通路及介入测试的封堵器进行试压，确定锚定后封堵器的密封效果。
该步骤S1中，对封堵器的功能测试包括如下步骤：
S1.1、选择空地作为测试区域，将封堵器放置在测试区域。
优选地，选择靠近无人活动区域空地作为测试区域，封堵器的尾端朝向无人活动区域，并做好安全警示标志。
S1.2、在测试区域，将管道架进行吊起、下放、调平操作。
优选地，使用30吨汽车吊将管道架吊起3-5米，下放、调平，确认吊装设计安全可靠。其中通过调平机构完成管道架的调平工作。
S1.3、在管道架安装封堵器的反方向位置上安放配重块。
其中，根据封堵器重量，配重块对应可为5-10吨。
S1.4、采用高压软管将管道架上测试海管尾端盲板进水口和高压水泵出水口连接，打开盲板上的排气阀以进行排气。
S1.5、将封堵器吊起，缓慢下放至与测试海管平齐高度，将封堵器插入测试海管中。
优选地，使用30吨汽车吊吊起封堵器，缓慢下放到与管道架上海管平齐高度，通过人工与吊机配合将封堵器插入测试海管。
S1.6、对封堵器施压，将封堵器调节至密封状态。该步骤S1.6具体可包括：
S1.6.1、拔出封堵器操作面板上的封堵栓堵头，插入液压飞头。
S1.6.2、启动液压动力站，通过液压飞头向封堵器的液压油缸(四个液压油缸)注油。
S1.6.3、液压动力站加压，拨动封堵器操作面板上的方向阀，启动封堵器的液压缸，带动锚定装置的八棱锥、滑块与锚定块等关键部件共同运动，实现在测试海管内部锚定。
S1.6.4、液压油缸继续施压，使封堵器的剪断环断裂，开始轴向压缩胶筒，实现径向密封，观察液压油缸标尺，当标尺从初始位置越过锚定位置，到达密封位置时，表明封堵器已处于密封状态，此时旋转球阀手柄以关闭球阀。该步骤S1.6.4之后即可对测试海管进行打压试验。
S1.7、启动高压水泵向测试海管注水、加压，测试封堵器在测试海管上是否满足应急封堵条件。
该步骤S1.7具体可包括：
S1.7.1、启动高压水泵向测试海管注水，测试海管通过排气阀向外排气，直到没有气体排出时关闭排气阀；关闭球阀后、启动高压水泵前，检查各连接部位无误后再进行启动高压水泵。
S1.7.2、高压水泵对测试海管逐步进行加压，取胶筒的密封额定工作压力的50％对测试海管进行打压，待压力稳定后保压30分钟。其中，根据胶筒水压密封实验的结果数据，取额定工作压力的50％，例如额定工作压力而8MPa即以4MPa的压力对测试海管进行第一次打压。保压期间记录压力表读数以检测保压效果。
S1.7.3、高压水泵加压至大于等于额定工作压力，待压力稳定后保压30分钟。保压期间记录压力表读数以检测保压效果。
S1.7.4、观察测试海管是否有泄漏现象，若测试海管封堵端无明显泄漏且压力变化范围不超过5％，则确认满足应急封堵条件。
在上述步骤S1.7.4之后，停止高压水泵的打压，反向旋转球阀手柄，打开球阀进行泄压；
反向拨动封堵器操作面板上的方向阀，使液压油缸反向移动，待液压缸油标尺指向初始位置时，表明封堵器已完全解封。
上述测试完成后，关闭油源，可利用手扳葫芦将封堵器从测试海管内抽出，通过吊机吊起封堵器，将封堵器放回原始位置。分离油源飞头与封堵器，检查各部分零件有无破损情况，液压油缸活塞管等关键部件需涂黄油保护。
步骤S1中，ROV通路及介入测试包括如下步骤：
S1.8、在测试区域，连接ROV吊装索具，将冷却水管绑扎在ROV上，以对ROV的发热部位进行喷淋降温。
S1.9、通过吊装索具吊起ROV并移动到封堵器的操作面板附近，通过ROV对操作面板进行操作，以确认ROV在所述操作面板上的可操作性。ROV的吊起作业通过吊机实现。
该步骤S1.9具体可包括：
S1.9.1、通过ROV的一只机械手抓住封堵器操作面板上的U型把手，确认ROV是否无障碍到达封堵器操作面板且抓住U把手。
S1.9.2、通过ROV的另一只机械手抓住并拔出封堵器上的封堵栓堵头，插入液压飞头，确认ROV是否无障碍完成封堵器的液压连接工作。
S1.9.3、通过ROV的机械手正向、反向拨动封堵器操作面板上的方向阀并观察判断阀门所处状态，确认ROV是否无障碍操作方向阀且判断阀门状态。
S1.9.4、通过ROV的机械手旋转封堵器的球阀手柄，打开、关上球阀，确认ROV是否具有足够动力且能无障碍开启、关闭球阀。
S1.10、将ROV移动到封堵器的液压油缸标尺附近，通过ROV观察判断液压油缸标尺指向的位置，确认ROV是否能够观察并准确判断液压油缸标尺位置。
ROV通路及介入测试完成后，回收ROV等设备。
S2、对封堵器进行吊装下放测试。
由于深水管道泄漏的偶然性、突然性，海管泄漏点的封堵一般需要吹泥作业、切管及提管作业。而受作业点的水深及视野所限，封堵器在海上吊装入水抵达海管泄漏点也是一项极为有挑战的工作，该吊装下放测试封堵器在受海流影响、船舶晃动等条件下进行吹泥出坑、提管切管，然后封堵器精确抵达海管泄露点的一系列技术，解决携带封堵器寻找泄漏点的难题。
该步骤S2包括如下步骤：
S2.1、在测试区域上，在吊机的吊钩上安装测力计，通过吊机将管道架吊起以离开地面，读取测力计的读数。
在该步骤进行之前，检查以保证吊钩、用于连接吊钩和管道架的索具可正常使用。
S2.2、吊机继续吊起管道架至离开地面3-5米，观察管道架是否平衡；若不平衡则进行调整至平衡。完成后下放管道架。
经过上述步骤S2.1和S2.2，对管道架的吊装下放测试。管道架下放后，检查索具、管道架是否变形等，以得出索具和管道架是否符合深水下的使用。
S2.3、在测试区域上，通过吊机将封堵器吊起以离开地面，读取测力计的读数。
该步骤S2.3之前，再次检查以保证吊钩、用于连接吊钩和封堵器的索具可正常使用。
S2.4、吊机继续吊起封堵器至离开所述地面3-5米，观察封堵器是否平衡；若不平衡则进行调整至平衡。完成后下放封堵器。最后可对索具和封堵器进行检查，是否有发生变形等情况，以得出索具和封堵器是否符合深水下的使用。
S3、对封堵器进行ROV水下介入测试。
设计完成的封堵器即使顺利完成了工厂验收试验、扩展工厂验收试验、陆地完整性测试FAT/EFAT/SIT，证明了封堵器在深水的ROV通路顺畅，ROV操作面板的可操作，但仍然不能保证封堵器在实际的工程项目中，ROV可以在海管漏油(或天然气)及复杂的海床地质环境及不确定的海床可见性，可以完成封堵器的水下操作并实现各项功能，该技术就是要开发一套深水管道封堵器水下ROV介入的完整技术，实现ROV在复杂的海床环境和视野下抵达封堵器的ROV操作面板，并能实现阀门操作、液压缸标尺观察、阀门状态观察、液压缸操作的技术。
S4、对封堵器进行深水测试，以测试封堵器的密封效果。
封堵器在ROV的辅助下完成铆定；在实际的工程项目中可以通过观察深水管道是否有天然气涌出及漏油进行判断，根据泄漏的原理，通过封堵器锚定后的试压，确定封堵器功能实现及密封情况。
具体地，上述步骤S3、S4依次进行，在工作船上操作，其中步骤S3可包括如下步骤：
S3.1、将管道架放入海中，然后ROV入水，ROV在水中监测并辅助管道架的下放。管道架上预先安装有测试海管，其下放操作由船舷吊机进行吊起下放实现。
S3.2、在管道架下放到海底时，通过ROV反馈的图像判定管道架是否水平；若不平，对管道架进行调平，使管道架与垂直方向在±3°的角度误差范围内。调平操作由调平机构实现。
S3.3、将配重块下放并插接在管道架上，ROV监测并辅助配重块的下放。
S3.4、将打压管灌满水，并与高压水泵连接，由ROV带入水中，并将打压管与管道架上的测试海管相连。
打压管和高压水泵连接后，检验其连接处的密封可靠性。打压管与测试海管的连接，通过将打压管上的公插头与测试海管上的母插座相连，并确定连接处密封可靠。
S3.5、将封堵器的液压油缸(四个液压油缸)与油路注满油。
S3.6、通过船舷吊机将封堵器放入海中，ROV重返水面以监测并辅助封堵器的下放，到达测试海管时，通过ROV观察提供数据定位，将封堵器推入测试海管中。
S3.7、通过ROV将液压飞头插入封堵器操作面板上的飞头母头，ROV提供液压动力；ROV拨动封堵器操作面板上的方向阀，启动封堵器的液压油缸，带动锚定装置的八棱锥、滑块与锚定块等关键部件共同运动，实现在测试海管内部锚定。
S3.8、液压油缸继续施压，使封堵器的剪断环断裂，开始轴向压缩胶筒，实现径向密封，通过ROV反馈的图像观察液压油缸标尺，当标尺从初始位置越过锚定位置，到达密封位置时，表明封堵器已处于密封状态，此时通过ROV旋转球阀手柄以关闭球阀。
步骤S4在步骤S3.8之后进行，其可包括如下步骤：
S4.1、启动高压水泵对测试海管逐步进行加压，取胶筒的密封额定工作压力的50％对测试海管进行打压，待压力稳定后保压10-20分钟。
其中，根据胶筒水压密封实验的结果数据，取额定工作压力的50％，例如额定工作压力而8MPa即以4MPa的压力对测试海管进行第一次打压。保压期间记录压力表读数以检测保压效果。
S4.2、高压水泵加压至大于等于额定工作压力，设置如8MPa、9MPa、10MPa三个压力节点，并分别保压10-20分钟；保压期间记录压力表读数以检测保压效果。
S4.3、停止高压水泵的打压，通过ROV反向旋转球阀手柄，打开球阀进行泄压。此时ROV必须与球阀出水口在径向保持一定距离，防止未完全泄压的水涌出球阀形成湍流，使ROV产生震荡。
上述步骤S4.3之后，进行S5回收维护步骤。具体可如下：
S5.1、ROV反向拨动封堵器操作面板上的方向阀，使液压油缸反向移动，待液压缸油标尺指向初始位置时，封堵器已完全解封。
S5.2、关闭油源，将封堵器从测试海管内抽出，将封堵器移出水面。
其中，在吊机索具的作用下，使封堵器处于自然下垂位置，ROV辅助吊机将封堵器移出水面，放回工作船上的V型架并用螺栓锁紧。
S5.3、分离液压飞头与封堵器。
检查各部分零件有无破损情况，用淡水冲洗，液压油缸活塞管等关键部件需涂黄油保护。
S5.4、ROV重返水下，分离打压管与测试海管的插拔接头，收回打压管，与高压水泵分离后，排水、清洗、妥善保存。
S5.5、ROV辅助起吊装备，依次收回配重块与管道架。检查各部分零件有无破损情况，用淡水清洗，进行相关保养工作。
通过上述各个测试步骤后，对测试过程记录的数据进行整理分析。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种深水管道封堵器的调试安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、对封堵器进行陆地完整性测试，包括对所述封堵器的功能测试、ROV通路及介入测试、打压试验；
S2、对所述封堵器进行吊装下放测试；
S3、对所述封堵器进行ROV水下介入测试；
S4、对所述封堵器进行深水测试，以测试所述封堵器的密封效果。
2.根据权利要求1所述的深水管道封堵器的调试安装方法，其特征在于，所述步骤S1中，对所述封堵器的功能测试包括如下步骤：
S1.1、选择空地作为测试区域，将封堵器放置在测试区域；
S1.2、在所述测试区域，将管道架进行吊起、下放、调平操作；
S1.3、在所述管道架安装封堵器的反方向位置上安放配重块；
S1.4、采用高压软管将所述管道架上测试海管尾端盲板进水口和高压水泵出水口连接，打开所述盲板上的排气阀以进行排气；
S1.5、将所述封堵器吊起，缓慢下放至与所述测试海管平齐高度，将所述封堵器插入所述测试海管中；
S1.6、对所述封堵器施压，将所述封堵器调节至密封状态；
S1.7、启动高压水泵向所述测试海管注水、加压，测试所述封堵器在所述测试海管上是否满足应急封堵条件。
3.根据权利要求2所述的深水管道封堵器的调试安装方法，其特征在于，所述步骤S1.1中，选择靠近无人活动区域空地作为测试区域，所述封堵器的尾端朝向无人活动区域，并做好安全警示标志；
所述步骤S1.2中，将所述管道架吊起3-5米后进行下放、调平；
所述步骤S1.3中，所述配重块为5-10吨。
4.根据权利要求2所述的深水管道封堵器的调试安装方法，其特征在于，所述步骤S1.6包括：
S1.6.1、拔出所述封堵器操作面板上的封堵栓堵头，插入液压飞头；
S1.6.2、启动液压动力站，通过所述液压飞头向所述封堵器的液压油缸注油；
S1.6.3、所述液压动力站加压，拨动所述封堵器操作面板上的方向阀，启动所述封堵器的液压缸，带动锚定装置的八棱锥、滑块与锚定块关键部件共同运动，实现在所述测试海管内部锚定；
S1.6.4、所述液压油缸继续施压，使所述封堵器的剪断环断裂，开始轴向压缩胶筒，实现径向密封，观察所述液压油缸标尺，当所述标尺从初始位置越过锚定位置，到达密封位置时，表明所述封堵器已处于密封状态，此时旋转球阀手柄以关闭球阀。
5.根据权利要求4所述的深水管道封堵器的调试安装方法，其特征在于，所述步骤S1.7包括：
S1.7.1、启动所述高压水泵向所述测试海管注水，所述测试海管通过排气阀向外排气，直到没有气体排出时关闭所述排气阀；
S1.7.2、所述高压水泵对所述测试海管逐步进行加压，取所述胶筒的密封额定工作压力的50%对所述测试海管进行打压，待压力稳定后保压30分钟；保压期间记录压力表读数以检测保压效果；
S1.7.3、所述高压水泵加压至大于等于额定工作压力，待压力稳定后保压30分钟；保压期间记录压力表读数以检测保压效果；
S1.7.4、观察所述测试海管是否有泄漏现象，若所述测试海管封堵端无明显泄漏且压力变化范围不超过5%，则确认满足应急封堵条件。
6.根据权利要求5所述的深水管道封堵器的调试安装方法，其特征在于，所述步骤S1.7.4之后，停止所述高压水泵的打压，反向旋转球阀手柄，打开球阀进行泄压；
反向拨动所述封堵器操作面板上的方向阀，使液压油缸反向移动，待液压缸油标尺指向初始位置时，表明所述封堵器已完全解封。
7.根据权利要求2所述的深水管道封堵器的调试安装方法，其特征在于，所述步骤S1中，ROV通路及介入测试包括如下步骤：
S1.8、在所述测试区域，连接ROV吊装索具，将冷却水管绑扎在所述ROV上，以对所述ROV的发热部位进行喷淋降温；
S1.9、通过所述吊装索具吊起所述ROV并移动到所述封堵器的操作面板附近，通过所述ROV对所述操作面板进行操作，以确认所述ROV在所述操作面板上的可操作性；
S1.10、将所述ROV移动到所述封堵器的液压油缸标尺附近，通过所述ROV观察判断所述液压油缸标尺指向的位置，确认所述ROV是否能够观察并准确判断所述液压油缸标尺位置。
8.根据权利要求7所述的深水管道封堵器的调试安装方法，其特征在于，所述步骤S1.9包括：
S1.9.1、通过所述ROV的一只机械手抓住所述封堵器操作面板上的U型把手，确认所述ROV是否无障碍到达所述封堵器操作面板且抓住U把手；
S1.9.2、通过所述ROV的另一只机械手抓住并拔出所述封堵器上的封堵栓堵头，插入液压飞头，确认所述ROV是否无障碍完成所述封堵器的液压连接工作；
S1.9.3、通过所述ROV的机械手正向、反向拨动所述封堵器操作面板上的方向阀并观察判断阀门所处状态，确认所述ROV是否无障碍操作方向阀且判断阀门状态；
S1.9.4、通过所述ROV的机械手旋转所述封堵器的球阀手柄，打开、关上球阀，确认ROV是否具有足够动力且能无障碍开启、关闭球阀。
9.根据权利要求1所述的深水管道封堵器的调试安装方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：
S2.1、在测试区域上，在吊机的吊钩上安装测力计，通过吊机将管道架吊起以离开地面，读取所述测力计的读数；
S2.2、所述吊机继续吊起所述管道架至离开所述地面3-5米，观察所述管道架是否平衡，完成后下放所述管道架；
S2.3、在测试区域上，通过吊机将封堵器吊起以离开地面，读取所述测力计的读数；
S2.4、所述吊机继续吊起所述封堵器至离开所述地面3-5米，观察所述封堵器是否平衡，完成后下放所述封堵器。
10.根据权利要求1所述的深水管道封堵器的调试安装方法，其特征在于，所述步骤S3、S4依次进行；所述步骤S3包括如下步骤：
S3.1、将管道架放入海中，然后ROV入水，所述ROV在水中监测并辅助所述管道架的下放；
S3.2、在所述管道架下放到海底时，通过所述ROV反馈的图像判定所述管道架是否水平；若不平，对所述管道架进行调平，使所述管道架与垂直方向在±3°的角度误差范围内；
S3.3、将配重块下放并插接在所述管道架上，所述ROV监测并辅助所述配重块的下放；
S3.4、将打压管灌满水，并与高压水泵连接，由所述ROV带入水中，并将所述打压管与所述管道架上的测试海管相连；
S3.5、将封堵器的液压油缸与油路注满油；
S3.6、将所述封堵器放入海中，所述ROV重返水面以监测并辅助所述封堵器的下放，到达所述测试海管时，通过所述ROV观察提供数据定位，将所述封堵器推入所述测试海管中；
S3.7、通过所述ROV将液压飞头插入所述封堵器操作面板上的飞头母头，所述ROV提供液压动力；所述ROV拨动所述封堵器操作面板上的方向阀，启动所述封堵器的液压油缸，带动锚定装置的八棱锥、滑块与锚定块关键部件共同运动，实现在所述测试海管内部锚定；
S3.8、所述液压油缸继续施压，使所述封堵器的剪断环断裂，开始轴向压缩胶筒，实现径向密封，通过所述ROV反馈的图像观察所述液压油缸标尺，当所述标尺从初始位置越过锚定位置，到达密封位置时，表明所述封堵器已处于密封状态，此时通过所述ROV旋转球阀手柄以关闭球阀；
所述步骤S4包括如下步骤：
S4.1、启动所述高压水泵对测试海管逐步进行加压，取所述胶筒的密封额定工作压力的50%对所述测试海管进行打压，待压力稳定后保压10-20分钟；保压期间记录压力表读数以检测保压效果；
S4.2、所述高压水泵加压至大于等于额定工作压力，设置三个压力节点，并分别保压10-20分钟；保压期间记录压力表读数以检测保压效果；
S4.3、停止所述高压水泵的打压，通过所述ROV反向旋转球阀手柄，打开球阀进行泄压。
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