NO162163B - Fremgangsm te og innretning for tilfoersel av hydrauykkfluidum til hydraulisk drevet undervannsutstyr. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte ved tilførsel av hydraulisk trykkfluidum til de hydrauliske aktuatorer i hydraulisk påvirkede anordninger som bæres av en undervanns-utstyrsmontasje, idet utstyrsmontasjen bæres av en koplingshylse med en åpen bunn og et hylsekammer som er dannet oppover i denne, idet koplingshylsen omfatter forbindelsesanordninger for hydraulisk fluidum som står i fluidumforbindelse med minst én av de hydrauliske aktuatorer.

Videre angår oppfinnelsen en koplingsstykkeinnretning for tilførsel av hydraulisk fluidum, for benyttelse ved den angitte fremgangsmåte.

Etter hvert som offshore-boreoperasjoner går fremover til dypere farvann, avtar benyttelsen av faste, bunnunderstøttede borekonstruksjoner. I stedet benyttes dynamisk posisjonerte borefartøyer på vanndybder som vanligvis er større enn 300 m. For å bore en dypvannsbrønn blir ett av disse borefartøyer vanligvis posisjonert over et under-vannsbrønnhode som er beliggende på havbunnen, og en rørmon-tasje, vanligvis betegnet som stigerør, forlenges nedover fra fartøyet til undervannsbrønnhodet. j

Den nedre ende av stigerøret inneholder vanligvis hydraulisk påvirkede brønnstyreventiler og utstyrskoplende anordninger som benyttes til å tilkople stigerørets nedre ende til undervannsbrønnhodet. Hydraulisk trykkfluidum som tilføres fra borefartøyet via hydrauliske kabler, benyttes til å påvirke disse hydrauliske anordninger.

Iblant kan de hydrauliske kabler bli skadet under boreoperasjoner, slik at kilden for hydraulisk trykkfluidum som tilføres til de hydraulisk påvirkede anordninger, fra-skilles.

Uten assistanse av dykkere eller fjernmanøvrerte farkoster eller ROV-farkoster (ROV = remotely operated vehic-les) ville hele stigerørmontasjen måtte opptas til overflaten for å reparere hydraulikksystemfeilen, en operasjon som ville kreve opptagning av hele stigerøret til vannets overflate.

Da dykkere ikke kan benyttes på sikker måte til å reparere undervannsutstyr som er beliggende på dybder som kan nærme seg 2100 m, ville oppgaven med å reparere hydraulikksystemfeilen falle på en ROV-farkost dersom denne er i stand til å utføre reparasjonsoperasjonen på det hydrauliske system. Slik som angitt i US-patentskrift 3 463 226, med tittelen "Undervanns-brønnhodeinnretning" og utstedt 26. august 1969 til Glenn D. Johnson, og i US-patentskrift 3 354 65 8, med tittelen "Innretning for utførelse av under-vannsoperasjoner" og utstedt 28. november 1967 til Sam Leonardi, kan en ROV-farkost tilføre luft til et sunket fartøy eller dreie bolter som er fetset til et undervanns-brønnhode, ved hjelp av en manipulatorarm som bæres av ROV-farkosten.

Imidlertid er det kanskje ikke mulig for ROV-farkosten å tilkople hydraulisk en hjelpekilde for hydraulisk trykkfluidum til undervanns-boresikringsventilstabelen, den nedre stigerørpakning eller juletreet for å reparere eller forbikople det skadede hydraulikksystem. Selv under de mest optimistiske ROV-operasjonsforhold er sannsynligheten for vellykket tilkopling av to hydrauliske høytrykkskabler med liten diameter i beste fall minimal. Sjansene for fullførelse av en vellykket, hydraulisk tilkopling mellom ROV-farkosten og stigerøret, boresikringsventilstabelen eller juletreet reduseres ytterligere dersom stigerøret, mens det er opphengt under borefartøyet, beveger seg oppover og nedover som følge av havbølger som støter mot borefartøyet. Operatøren på ROV-farkosten, eller også en dykker dersom vanndybden er tilstrekkelig grunn, ville bli presentert for et "vandrende mål" når stigerøret svinger vertikalt frem og tilbake gjennom vannet.

Det er følgelig vesentlig å tilveiebringe en fremgangsmåte og en innretning for å tillate hydraulisk tilkopling av en kilde for hydraulisk trykkfluidum til et stigerør eller en undervanns-boresikringsventilstabel eller et juletre under alle mulige undervannsforhold, uten at man må ta opp hele stigerørmontasjen til overflaten for å fullføre den hydrauliske tilkopling.

Det er et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en fremgangsmåte for hydraulisk tilkopling av en hydraulisk trykkfluidumtilførsel til de hydraulisk påvirkede anordninger som inngår i undervannsutstyr, såsom en boresikringsventilstabel, et juletre eller en stigerørmontasje.

Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen

å tilveiebringe en koplingsstykkeinnretning med positiv oppdrift som er i stand til å utføre trykktett sammenkopling med den koplingshylse som bæres av et parti av undervannsut-styret, såsom en boresikringsventilstabel, et juletre eller en stigerørmontasje.

For oppnåelse av ovennevnte formål er det tilveiebrakt en fremgangsmåte av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at den omfatter de trinn

- å nedsenke en koplingsstykkeinnretning med positiv oppdrift, som er innrettet for tilførsel av hydraulisk fluidum og som har hydraulikkfluidumpassasjer og hydraulikkfluidumforbindelsesanordninger, nedover gjennom vannmassen, - å anbringe koplingsstykkeinnretningen i hovedsaken sentralt under hylsekammeret, - å la innretningen flyte oppover inn i hylsekammeret , - å anbringe innretningen operativt nær den nevnte hydraulikkfluidumforbindelsesanordning som er beliggende i koplingshylsen, og - å tilveiebringe en tilførsel av hydraulisk trykkfluidum gjennom hydraulikkfluidumpassasjene i innretningen og i koplingshylsen til minst én av de hydrauliske aktuatorer i de hydraulisk påvirkede anordninger som bæres av undervannsutstyrsmontasjen.

Den ifølge oppfinnelsen tilveiebrakte koplingsstykkeinnretning for benyttelse ved den angitte fremgangsmåte er kjennetegnet ved at den omfatter

- en sentreringslegemsanordning med et øvre sentreringsparti og et utadragende, nedre skulderparti, idet sentreringslegemsanordningen har i det minste en positiv

oppdrift, idet sentreringspartiet har en ytterdiameter som er mindre enn koplingshylsekammerets diameter, for å tillate sentreringspartiet å bevege seg oppover gjennom et parti av hylsekammeret, og idet skulderpartiet som er dannet på sentreringslegemsanordningen, har en ytterdiameter som er større enn diameteren av den gjennomgående boring i koplingshylsen, for å hindre sentreringslegemsanordningen fra å passere fullstendig gjennom hylsekammeret, - en hydraulikkfluidumforbindelsesanordning som bæres av i det minste et parti av sentreringslegemsanordningen og kan tilkoples hydraulisk til hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen som bæres av koplingshylsen, og - en hydraulikkfluidumpassasjeanordning som bæres av i det minste et parti av sentreringslegemsanordningen, som er hydraulisk forbundet med hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen som bæres av innretningen, og som kan tilkoples hydraulisk til trykkfluidum-kildeanordningen. Disse og andre særtrekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende, nærmere beskrivelse av utførelseseksempler under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser en skjematisk fremstilling av en undervannsfarkost som er anbrakt nær en undervannsutstyrsmontasje, fig. 2 viser et skjematisk riss av en koplingsstykkeinnretning som er anbrakt inne i en koplingshylse, fig. 3 viser en skjematisk fremstilling av en undervannsfarkost som er anbrakt nær en undervannsutstyrsmontasje, idet undervannsfarkosten er vist å medbringe en trykkfluidumkilde, og fig. 4 viser et skjematisk riss av koplingsstykkeinnretningen som er utstyrt med holder- og tilbaketrekkingsanordninger.

Idet det nå henvises til fig. 1, er et fartøy 34

vist å flyte på overflaten 35 av en vannmasse 36. En stige-rørmontasje 44 strekker seg nedover fra fartøyet 34 mot vannmassens bunn 67. De nedre elementer av stigerørmontasjen 44 består av en undervannsutstyrsmontasje 13 som eventuelt kan være en undervanns-boresikringsventilstabel, en juletremon-tasje, en nedre marin stigerørenhet, etc, og en undervanns-utstyrsmontas je 13A, såsom en brønnhodemontasje, som typisk er anbrakt på vannmassens bunn 67 og benyttes for bore- og

kompletteringsoperasjoner.

I den foregående beskrivelse er uttrykket under-vannsutstyrsmontas je 13, 13A ment å omfatte hvilken som helst sammenstilling av komponenter som enten er fast eller avtag-bart festet til toppen av én eller flere strenger aV rør som strekker seg ned i havbunnen 67, enten under boring, komplet-tering, produksjon, gjentatt bearbeidelse eller vedlikehol-delse av en brønn. Under boringen av en brønn kan således undervannsutstyrsmontasjen 13, 13A omfatte visse komponenter, såsom boresikringsventiler, ventiler, koplingsstykker, etc. som ikke ville være inkludert i denne når brønnen er i produksjon.

Det innses også at innretningen og fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan benyttes på annet utstyr som er nedsenket under en vannmasse 36. Med henblikk på den forelig-gende beskrivelse omfatter undervannsutstyrsmontasjen 13, 13A forskjellige komponenter, såsom en undervannsutstyrsforbindel-se 43, en hydraulisk påvirket ventil 21 som påvirkes av en ventilaktuator 12, og hydraulisk påvirkede ventiler 14, 32

som også påvirkes av hydrauliske aktuatorer 33 som er velkjente i teknikken.

En hydraulikkfluidumtilførsels-koplingsstykkeinnretning 10 med positiv oppdrift er vist å flyte under en koplingshylse 11 som er understøttet av undervanns-utstyrsmontas jen 13 ved hjelp av en understøttelse 22. I en foretrukket utførelse er innretningens 10 oppdrift tilveiebrakt ved innlemmelse av en oppdriftsmateriale-anordning 18 (fig. 2) i innretningens 10 konstruksjon. Opp-drif tsmateriale-anordningen 18 kan være i form av et skum av typen Eccofloat TG-28A. Dette materiale er tilgjengelig fra firmaet Emerson & Cummings Inc., 869 Washington Street, Canton, MA 02021 (USA). Det innses at mange anordninger som er velkjente i teknikken, kan benyttes for å gi oppdrift til innretningen 10.

Koplingsstykkeinnretningen 10 er ved sin nedre ende holdt tilbake ved hjelp av en ledning 59, såsom en hydraulisk kabel som er velkjent i teknikken, som er vist å være grepet av en manipulatorarm 23A som bæres av en undervannsfarkost 23.

I en foretrukket utførelse er ledningen 59 i stand til å til-føre hydraulisk fluidum til innretningen 10. Led-

ningen 59 er vist å være ført til en vinsj 41 på over-flatefartøyet 34. Hydraulisk trykkfluidum tilføres fra en fluidumkildeanordning 20 til vinsjen 41 og deretter nedover gjennom ledningen 59 til koplingsstykkeinnretningen 10 ved hjelp av midler som er velkjente i teknikken. Ledningen 59 har fortrinnsvis nøytral oppdrift.

Undervannsfarkosten 23 kan drives ved hjelp av en effekt- og signaloverføringskabel 42 som er avviklet fra en vinsj 40 på overflatefartøyet 34. Undervannsfarkosten 23 kan fjernmanøvreres fra fartøyet 34 ved observasjon av TV-signaler som mottas fra kameraer (ikke vist) som medføres av undervannsfarkosten 23. Trustere (ikke vist) som bæres av farkosten 23, kan benyttes til å posisjonere farkosten 23 nær undervanns-utstyrsmontas jen 13. Alternativt kan en dykker (ikke vist) også benyttes til å posisjonere innretningen 10 under koplingshylsen 11 på grunnere vanndybder.

Koplingshylsen 11 har en åpen bunn og et hylsekammer 3 8 (fig. 2) som er avgrenset oppover i denne. Koplingshylsen 11 omfatter en hydraulikkfluidum-forbindelsesanordning 17, såsom et hydraulisk rør eller en ledning, som ender på åpen-endet måte i det indre av hylsekammeret 38. Hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen 17 anbringes senere i fluidumkommunikasjon med ventilaktuatorene 33 som påvirker ventilene 14, 32 som bæres av undervannsutstyrsmontasjen 13. Slik som senere forklart, kan fluidumforbindelsesanordningen 17 også tilføre hydraulisk trykkfluidum til ventilaktuatoren 12, for å tillate påvirkning av ventilen 21.

I en foretrukket utførelse omfatter koplingsstykkeinnretningen 10 også en hydraulikkfluidum-forbindelsesanordning 45 som kan tilveiebringe fluidumkommunikasjon med den tilsvarende fluidumforbindelsesanordning 17 som bæres inne i koplingshylsen 11.

Under drift, forut for nedsenkning av innretningen 10 gjennom vannmassen 36, kan undervannsfarkosten 23 operativt sammenkoples med innretningen 10 ved hjelp av manipula-torarmen 23A som kan gripe et parti av den hydrauliske ledning 59 under innretningen 10 for å bringe innretningen 10 til å flyte over undervannsfarkosten 23 når begge er nedsenket under vannmassens 36 overflate 35.

Innretningen 10 senkes deretter nedover gjennom vannmassen 36. En dykker (ikke vist), eller undervannsfarkosten 23, innstiller deretter innretningen 10 i hovedsaken sentralt under koplingshylsens 11 hylsekammer 38. Innretningen 10 flyter deretter oppover inn i hylsekammeret 38. Som følge av sammenkopling av et skulderanordningsparti 2 6 med koplingshylsens trakt 30 (fig. 2) blir innretningens 10 hydraulikkfluidum-forbindelsesanordning 45 operativt anbrakt nær hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen 17

som er beliggende inne i koplingshylsen 11. Ved dette tids-punkt kan minst én av hydraulikkfluidumforbindelsesanord-ningene 17, 45 påvirkes hydraulisk eller mekanisk for å tilveiebringe en trykktett forsegling mellom begge fluidumforbindelsesanordninger 45, 17, ved hjelp av midler som er velkjente i teknikken. Alternativt kan den trykktette forsegling allerede være etablert ved hjelp av den glidbare sammenkopling mellom begge fluidumforbindelsesanordninger 45, 17.

Til slutt tilveiebringes en tilførsel av hydraulisk trykkfluidum fra hydraulikkfluidumpassasjer 29 (fig. 2) i innretningen 10, via hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen 17, til de hydrauliske aktuatorer 33 i de hydraulisk påvirkede ventiler 14, 32.

Det hydrauliske trykkfluidum kan dirigeres til de hydrauliske aktuatorer 33 ved å lede fluidumet nedover gjennom rørledningen 59, gjennom innretningens 10 hydraulikkfluidumpassasjer 29 og deretter gjennom hydraulikk-fluidumforbindelsesanordningene 45, 17.

Etter at en tilførsel av hydraulisk trykkfluidum er blitt tilveiebrakt ved hjelp av innretningen 10 kan innretningen 10 deretter beveges nedover ut av hylsekammeret 38 til en annen foretrukket beliggenhet.

Under normale operasjoner av ventilen 21 tilføres hydraulisk trykkfluidum fra trykkfluidumkildeanordningen 20 via en hydraulikkfluidumledning 16 til en styreventil 15. Det hydrauliske trykkfluidum forårsaker åpning av styreventilen 15 som tilfører hydraulisk trykkfluidum til den hydraulisk påvirkede ventils 21 hydrauliske aktuator 12. På denne måte kan ventilen 21 påvirkes fra en overflatekilde 20 for trykkfluidum.

I det tilfelle at den hydrauliske fluidumledning 16 skades, vil styreventilen 15 mislykkes i å lukkes da det ikke vil bli tilført noe hydraulisk trykk til styreventilens 15 aktuator for å holde ventilen 15 åpen. Ventilen 21 kan imidlertid påvirkes ved hjelp av trykkfluidum som tilføres fra

innretningen 10. Hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen 17 trenger bare å trykksettes tilstrekkelig til å åpne styreventilen 15A for å tilføre trykkfluidum til den hydrauliske ventilaktuator 12. På denne måte kan tilsyne-latende funksjonsudyktige, hydrauliske anordninger drives ved

benyttelse av innretningen 10, selv om den normale kilde for hydraulisk trykkfluidum er gjort funksjonsudyktig som følge av uhell eller feilaktig bruk.

Alternativt kan innretningen 10 benyttes

til selektivt å påvirke sikkerhetsventilutstyr der hvor man

•ønsker ikke å styre sikkerhetsutstyret fra trykkfluidumkildeanordningen 20. For eksempel kan ventilene 14 bare påvirkes ved benyttelse av innretningen 10, mens ventilen 21

kan påvirkes ved hjelp av enten innretningen 10 eller den normale tilførsel av trykkfluidum fra trykkfluidum-kildeanordningen 20.

Innretningen 10 kan lettvint benyttes når stigerør-montasjen 44 beveger seg oppover og nedover gjennom vannet 36 etter hvert som den fastgjøres i seksjoner og nedsenkes mot det nedre parti av undervannsutstyrsmontasjen 13A. Så snart innretningen 10 er frigjort og har flytt oppover inn i koplingshylsen 11, er den hydrauliske sammenkopling av innretningen 10 med ventilaktuatorene 33, 12 komplett, uten hensyn til ytterligere, vertikal bevegelse av koplingshylsen 111. Operatøren av innretningen 10 trenger deretter ikke lenger å anbringe innretningen 10 på nøyaktig måte som reaksjon på vertikale svingninger av undervannsutstyrsmontasjen 13.

Idet det nå henvises til fig. 2, er innretningen

10 vist etter at den har flytt oppover inn i koplingshylsen 11. Sentreringslegemsanordningen 25 som utgjør en hoveddel av innretningen 10, har et øvre sentreringsparti 27 og et utadragende, nedre skulderparti 26. Sentreringspartiet 27 har en ytterdiameter som er mindre enn hylsekammerets 38 diameter for å tillate sentreringspartiet 27 å bevege seg oppover gjennom i det minste et parti av hylsekammeret 38. Skulderpartiet 26 har en ytterdiameter som er større enn diameteren av hylsekammerets 38 indre overflate, for å hindre sentreringslegemsanordningen 25 fra å passere fullstendig oppover gjennom hylsekammeret 38.

Hydraulikkforbindelsesanordningen 45 som bæres av

i det minste et parti av sentreringslegemsanordningen 25,

kan tilkoples hydraulisk til hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen 17 som bæres av koplingshylsen 11. Hydraulikkf luidum-passas jeanordningen 29 som bæres av i det minste et parti av sentreringslegemsanordningen 25, er hydraulisk forbundet med hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen 45 som bæres av innretningen 10, og kan også tilkoples hydraulisk til en trykkfluidumkildeanordning (ikke vist) ved hjelp av den hydrauliske ledning 59.

Slik som tidligere nevnt, kan oppdriftsmateriale-anordningen 18 omfatte en vesentlig del av sentreringslegemsanordningen 25 for å bringe innretningen 10 til å flyte oppover. Innretningen 10 har fremdeles positiv opp-

drift når den medbringer hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen 45 og hydraulikkfluidiumpassasjeanordningen 29. Det innses at fluidumpassasjeanordningen 29 og fluidumforbindelsesanordningen 45 kan innlemmes i den totale konstruksjon av innretningen 10. Alternativt kan visse deler av fluidumpassasjeanordningen 29 og fluidumforbindelsesanordningen 45 bæres på den ytre overflate av innretningen 10,

for eksempel dersom fluidumpassasjeanordningen 29 er dannet av et hydraulisk rør som bæres på innretningens 10 ytre overflate.

I en foretrukket utførelse er hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen 45 dannet av en øvre tetning eller pakning 28 med en tetningsflate og en nedre tetning eller pakning 28A med en tetningsflate som er dannet rundt den ytre overflate av sentreringslegemsanordningen 25. Disse flater kan være dannet ved hjelp av "0-ring"-pakninger eller -tetninger som er velkjetne i teknikken. Ytterdiameteren av tetningenes 28, 28A tetningsflater kan være valgt for å forårsake glidbart inngrep mellom den indre overflate av hylsekammeret 3 8

og det ytre parti av tetningenes 28, 28A tetningsflater.

Tetningene 28, 28A er adskilt ved hjelp av minst én hydraulikkfluidumpassasjeanordning 29 som kan være anbrakt i fluidumkommunikasjon med hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen 17 som bæres av hylseunderstøttelsen 22 og partier av den indre overflate av hylsekammeret 38. Det vil innses at mange lag av "0-ring"-pakninger kan benyttes rundt omkretsen av innretningen 10 for å frembringe en rekke hydraulikkfluidumforbindelsesanordninger 45 som er anbrakt nær en rekke samvirkende hydraulikkfluidumforbindelsesanordninger 17. På denne måte kan et helt grenrør av hydraulisk påvirkede anordninger energiseres ved hjelp av hydraulikkfluidum som tilføres fra en rekke hydraulikkflui-dumf orbindelsesanordninger 45 som bæres av innretningen 10.

Beholdertrakten 30 som er festet til det nedre parti av koplingshylsen 11, bistår ved føring av innretningen 10 oppover gjennom koplingshylsen 11. Det innses at mange anordninger kan benyttes til å assistere den riktige innretting av innretningen 10 i forhold til koplingshylsens 11 sentrale vertikalakse 24.

Idet det nå henvises til fig. 3, kan det innses at en trykkfluidumkildeanordning 37 kan medbringes av undervannsfarkosten 23 i stedet for av overflatefartøyet 34. Som før kan en hydraulisk rørledning 59 settes i fluidumforbindelse med trykkfluidumkildeanordningen 37 og rørledningen 59 deretter settes i fluidumforbindelse med innretningens

10 fluidumpassasjer 29. Denne utførelse reduserer an-tallet av kabler 42 som strekker seg nedover fra fartøyet 34, og reduserer dermed faren for at én av kablene 42, 59 blir sammenfiltret med undervannsfarkosten 23. Trykkfluidumkildeanordningen 37 kan drives ved hjelp av effekt- og signalover-føringskabelen 42 som bæres av vinsjen 40.

En annen koplingshylse 11A er vist montert på eller båret av undervannsutstyrsmontasjen 13A. Man må være klar over at et antall koplingshylser 11A kan være anbrakt i forskjellige beliggenheter rundt hvilken som helst undervanns-utstyrsmontas jen 13, 13A, for å manøvrere hvilket som helst utvalg av hydrauliske anordninger.

Idet det nå henvises til fig. 4, er det vist en holderanordning 4 6 og en tilbaketrekkingsanordning 4 7 som kan utgjøre en del av innretningen eller verktøyet 10.

I en foretrukket utførelse kan holderanordningen 46, som

kan omfatte et hydraulisk stempel 50 og en sylinder 51 som er velkjente i teknikken og som er bevegelig fastholdt ved hjelp av en dreietapp 54 og er fleksibelt anbrakt ved hjelp av en fjær 55, benyttes til å assistere den oppadrettede bevegelse av verktøyet 10 gjennom hylsekammeret 38 etter at verktøyets 10 øvre og nedre tetninger 28, 28A har kontaktet hylsekammeret 38. Holderanordningen 4 6 kan påvirkes ved hjelp av hydraulisk fluidum som tilføres ved hjelp av rørledningen 59 (fig. 3). Med henblikk pa klarhet i er bare én holderanordning 46 vist, selv om man godt vil forstå

at et antall holderanordninger 46 kan være adskilt periferisk rundt verktøyet 10.

I en foretrukket utførelse kan tilbaketrekkingsanordningen 47, som kan omfatte et hydraulisk stempel 52 og en sylinder 53 som er velkjente i teknikken og er solid festet til verktøyet 10, benyttes til å- hjelpe til med å tvinge verktøyet 10 nedover ut av hylsekammeret 38 etter at de øvre og nedre tetninger 28, 28A har kontaktet hylsekammeret 38. Tilbaketrekkingsanordningen 47 kan påvirkes ved hjelp av hydraulisk fluidum som tilføres ved hjelp av rørledningen 59 (fig. 3). Med henblikk på klarhet er bare én tilbaketrekkingsanordning 47 vist, selv om man godt vil forstå at et antall tilbaketrekkingsanordninger 4 7 kan være adskilt periferisk rundt verktøyet 10.

Claims (13)

1. Fremgangsmåte ved tilførsel av hydraulisk trykkfluidum til de hydrauliske aktuatorer (12, 33) i hydraulisk påvirkede anordninger (21, 14, 32) som bæres av en undervanns-utstyrsmontasje (13), idet utstyrsmontasjen bærer en koplingshylse (11) med en åpen bunn og et hylsekammer (38) som er dannet oppover i denne, idet koplingshylsen (11) omfatter forbindelsesanordninger (17) for hydraulisk fluidum som står i fluidumforbindelse med minst én av de hydrauliske aktuatorer (12, 33), KARAKTERISERT VED at den omfatter de trinn - å nedsenke en koplingsstykkeinnretning (10) med positiv oppdrift, som er innrettet for tilførsel av hydraulisk fluidum og som har hydraulikkfluidumpassasjer (29) og hydraulikkfluidumforbindelsesanordninger (45), nedover gjennom vannmassen (36), - å anbringe koplingsstykkeinnretningen (10) i hovedsaken sentralt under hylsekammeret (38), - å la innretningen (10) flyte oppover inn i hylsekammeret ( 38) , - å anbringe innretningen (10) operativt nær den nevnte hydraulikkfluidumforbindelsesanordning (17) som er beliggende i koplingshylsen (11), og - å tilveiebringe en tilførsel av hydraulisk trykk-"" fluidum gjennom hydraulikkfluidumpassasjene (29, 17) i innretningen (10) og i koplingshylsen (11) til minst én av de hydrauliske aktuatorer (12, 33) i de hydraulisk påvirkede anordninger (21, 14, 32) som bæres av undervannsutstyrsmon-tas j en (13).

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at den, før trinnet med nedsenkning av koplingsstykkeinnretningen (10) gjennom vannmassen (36), omfatter de trinn - å tilveiebringe en undervannsfarkost (23) som er utstyrt med trustere som er innrettet til å drives og manøvreres, og - operativt å sammenkople undervannsfarkosten (23) med koplingsstykkeinnretningen (10).

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at den, etter tilveiebringelse av en tilførsel av hydraulisk trykkfluidum til de hydraulisk påvirkede anordninger (21,

14, 32), omfatter det trinn - å bevege koplingsstykkeinnretningen (10) nedover og ut av koplingshylsen (11).

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at den, etter den operative anbringelse av begge hydraulikkfluidumforbindelsesanordninger (17, 45) nær hverandre, omfatter det trinn - å påvirke minst én hydraulikkfluidumforbindelsesanordning for å tilveiebringe en trykktett forsegling mellom begge fluidumforbindelsesanordninger (17, 45).

5. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at trinnet med tilveiebringelse av en tilførsel av hydraulisk trykkfluidum gjennom innretningen (10) og koplingshylsen (11) til de hydrauliske aktuatorer (12, 33) i de hydraulisk påvirkede anordninger (21, 14, 32) omfatter de trinn - å tilveiebringe en trykkfluidumkildeanordning (20) ved vannmassens (36) overflate, - å tilveiebringe en hydraulisk rørledning (59) som strekker seg nedover fra trykkfluidumkildeanordningen (20) til innretningen (10), og - å sette trykkfluidumkildeanordningen (20) i fluidumforbindelse med den hydrauliske rørledning (59), innretningens (10) hydraulikkfluidumpassasjer (29, 17) og de hydrauliske aktuatorer (12, 33) i de hydraulisk påvirkede anordninger (21, 14, 32) som bæres av undervannsutstyrs-montas jen ( 13) .

6. Fremgangsmåte ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at trinnet med operativ sammenkopling av undervannsfarkosten (23) og koplingsstykkeinnretningen (10) videre omfatter de trinn - å tilveiebringe en trykkfluidumkildeanordning (37) som medbringes av undervannsfarkosten (23), - å tilveiebringe en hydraulisk rørledning (59) som settes i fluidumforbindelse med trykkfluidumkildeanordningen (37), og - å sette den hydrauliske rørledning (59) i flui-dumf orbindelse med innretningens (10) hydraulikkfluidumpas-sas jer (29, 17), slik at disse hydraulikkfluidumpassasjer settes i fluidumforbindelse med trykkfluidumkildeanordningen (37) som medbringes av undervannsfarkosten (23).

7. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at trinnet med operativ anbringelse av koplingsstykkeinnret-ningens (10) hydraulikkfluidumforbindelsesanordning (45) nær den hydraulikkfluidumforbindelsesanordning (17) som er beliggende i koplingshylsen (11), videre omfatter de trinn - å forsyne innretningen (10) med en holderanordning (46) som er i stand til å drive innretningen (10) oppover inn i koplingshylsen (11), og - å energisere holderanordningen.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 3, KARAKTERISERT VED at trinnet med bevegelse av koplingsstykkeinnretningen (10) nedover og ut av koplingshylsen (11) videre omfatter de trinn - å forsyne koplingsstykkeinnretningen (10) med en tilbaketrekkingsanordning (47) som er i stand til å drive innretningen (10) nedover og ut av koplingshylsen (11), og - å energisere tilbaketrekkingsanordningen (47).

9. Koplingsstykkeinnretning for tilførsel av hydraulisk fluidum, for benyttelse ved fremgangsmåten ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at den omfatter - en sentreringslegemsanordning (25) med et øvre sentreringsparti (27) og et utadragende, nedre skulderparti (26), idet sentreringslegemsanordningen (25) har i det minste en positiv oppdrift, idet sentreringspartiet (27) har en ytterdiameter som er mindre enn koplingshylsekammerets (38) diameter, for å tillate sentreringspartiet (27) å bevege seg oppover gjennom et parti av hylsekammeret, og idet skulderpartiet (26) som er dannet på sentreringslegemsanordningen (25), har en ytterdiameter som er større enn diameteren av den gjennomgående boring i koplingshylsen (11), for å hindre sentreringslegemsanordningen (25) fra å passere fullstendig gjennom hylsekammeret (38), - en hydraulikkfluidumforbindelsesanordning (45) som bæres av i det minste et parti av sentreringslegemsanordningen (25) og kan tilkoples hydraulisk til hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen (17) som bæres av koplingshylsen ( 11), og - en hydraulikkfluidumpassasjeanordning (29) som bæres av i det minste et parti av sentreringslegemsanordningen (25), som er hydraulisk forbundet med hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen (45) som bæres av innretningen (10), og som kan tilkoples hydraulisk til trykkfluidum-kildeanordningen (20).

10. Innretning ifølge krav 9, KARAKTERISERT VED at et parti av sentreringslegemsanordningen (25) omfatter oppdriftsmateriale (18) for å holde sentreringslegemsanordningen (25) positivt flytende ved medbringelse av hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen (45) og hydraulikkfluidum-passas jeanordningen (29).

11. Innretning ifølge krav 9, KARAKTERISERT VED at hydraulikkfluidumforbindelsesanordningen (45) omfatter en øvre tetning (28) med en tetningsflate og en nedre tetning (28A) med en tetningsflate, idet begge tetninger (28, 28A) er dannet rundt en ytre overflate av sentreringslegemsanordningen (25), idet tetningene kan bringes glidbart i inngrep med koplingshylsens (11) indre overflate, idet den øvre tetning (28) og den nedre tetning (28A) er adskilt av minst én av hydraulikkfluidumpassasjeanordningene (29).

12. Innretning ifølge krav 9, KARAKTERISERT VED at sentreringslegemsanordningen (25) videre omfatter en tilbaketrekkingsanordning (47) for å drive innretningen (10) nedover ut av koplingshylsen (11).

13. Innretning ifølge krav 9, KARAKTERISERT VED at sentreringslegemsanordningen (25) videre omfatter en holderanordning (46) for å drive innretningen (10) oppover til inngrep med koplingshylsen (11).