NO853278L - Tilbakevendingssystem for en undersjoeisk broennanordning - Google Patents

Description

Undersjøiske brønnoperasjoner innbefatter installasjon på sjøbunnen av undersjøisk brønnapparatur som kan innbefatte brønnhoder, produksjonsmoduler og styremoduler. I visse un-dersjøiske installasjoner, kan brønnhodeenheter, produksjonshode-enheter og styrehodeenheter i kombinasjon utgjøre en undersjøisk stasjon, slik som stasjonen vist og beskrevet i samtidig US søk-nad nr. 74 3 586 tilhørende samme søker. Etter at slike undersjø-iske installasjoner er blitt utført vil det ofte være nødvendige å vende tilbake til den undersjøiske installasjon for å utføre service- og vedlikeholdsoperasjoner som kan innbefatte opphenting av deler av brønnutstyret og montering av annet brønnutstyr.

Tilbakevending til en slik undersjøisk installasjon eller stasjon er vanligvis blitt utført ved å anordne et antall styreliner. I tidligere kjente systemer ble slike styreliner opplagret under vannoverflaten ved hjelp av hensiktsmessige bøyer, eller man lot dem synke ned og bli liggende på sjøbunnen. Styreliner som var opplagret i bøyer ble utsatt for dreiebevegelser på grunn av havstrømmer og det var ofte vanskelig å vikle dem fra hverandre for bruk. Dessuten utgjorde slike oppadstrukkede liner en fare for andre undersjøiske operasjoner i nærheten. Når styre-linene var etterlatt på sjøbunnen var det ofte vanskelig å hente dem opp til overflaten på grunn av sammenvikling.

Det har derfor vært foreslått at tilbakevending til slike undersjøiske stasjoner skal utføres ved å feste en enkelt styreline til stasjonen ved hjelp av automatiske" og fjernstyrte innretninger, som kunne oppsøke en oppadstående styrestolpe festet til den undersjøiske installasjon, automatisk feste den ene ende av en enkelt styreline til en slik stolpe, og deretter be-nytte den eneste styreline som styreorgan for nedsenking av brønnutstyr eller andre sett av styreliner langs hvilke brønnut-styr kunne nedsenkes til den undersjøiske stasjon. Slike faste styrestolper på en undersjøisk stasjon ville ha en utsatt stilling på grunn av sin lengde, de ville lett kunne skades, og være utsatt for konstant påvirkning av sjøvann som i løpet av lang tid ville gjøre styrestolpen ubrukelig.

Slike tidligere forhold og tidligere foreslåtte løs-ninger for tilbakevending til et undersjøisk brønnapparat er vist og beskrevet i US patenter 3 493 043, 3 503 442, 3 513 909 og 3 605 884, som viser installasjon og bruk av en enkelt eller mono-styrelineanordning og fremgangsmåte.

Denne oppfinnelse angår et undersjøisk tilbakevendingssystem og en fremgangsmåte for utførelse av slik tilbakevending, hvilket system har en ny og særegen styrestolpekonstruksjon og en samvirkende styrerammekonstruksjon som under fremfø-ring mot styrestolpen orienteres på selvregulerende måte for å sikre korrekt inngrep med styrestolpen og korrekt stilling i forhold til brønnapparatet. Den særegne styrestolpekonstruksjon innbefatter en tilbaketrekkbar hydraulikkpåvirkbar styrestolpeinnretning som i tilbaketrukket stilling er beskyttet og forseglet og som i utstrukket stilling lett kan tilkoples en enkelt styreline. Deri samvirkende styrerammekonstruksjon innbefatter en kardanopplagret traktenhet innrettet til å justere sin aksial-stilling for å lette inngrep med styrestolpen.

Hovedformålet ved foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en ny styrestolpekonstruksjon og en samvirkende styretraktenhet, for derved å forenkle tilbakevending til en undersjø-isk stasjon for service og vedlikehold.

Et formål ved foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en styrestolpeinnretning innrettet til å bæres av et un-dersjøisk brønnapparat på beskyttet og forseglet måte, slik at den korrosive virkning av de ugunstige omgivelser, nemlig salt-vann, minskes.

Et annet formål ved foreliggende oppfinnelse er å-tilveiebringe en trykktett styrestolpekonstruksjon som kan til-baketrekkes og utstrekkes under fjernstyring, og som i utstrukket tilstand virker som mål for tilbakevendingssystemer.

Et annet formål ved oppfinnelsen er å tilveiebringe en slik styrestolpeinnretning som lett kan innrettes til å utstrekkes for inngrep med en styreline-kopleinnretning under feilsikre forhold.

Et ytterligere formål ved foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en fluidpåvirket styrestolpeinnretning som lett kan fjernes for reparasjon og vedlikehold. Organene for fluidpåvirkning av styrestolpeinnretningen omfatter en stempel-og sylinderinnretning anordnet på styrestolpeinnretningen.

Et ytterligere formål ved foreliggende oppfinnelse

er å tilveiebringe et nytt tilbakevendingssystem hvor en styre-ramme for forskyvbart inngrep med en enkelt styreline innbefatter en kardanopplagret traktenhet som kan samvirke med styrelinen og med styrestolpen for å sikre riktig forhold ved valgt utstyr på det undersjøiske brønnapparat.

Oppfinnelsen går ut på en styrerammekonstruksjon inn-befattende en styretraktenhet som kan være kardanopplagret, idet styretraktenheten har en kile som kan samvirke med et kilespor på styrestolpeinnretningen på brønnapparatet.

Oppfinnelsen går ut på en fremgangsmåte for betjening eller ettersyn av et brønnapparat med en enkelt styrestolpeinnretning som normalt er tilbaketrukket i apparatet og ikke frilagt over apparatet, omfattende utstrekking av styrestolpeinnretningen oppover over apparatet, befestigelse av en enkelt styreline til styrestolpeinnretningen, styring av en koplingsrammekonstruksjon langs styrelinen mot styrestolpeinnretningen, fastkopling og inn-stilling av rammekonstruksjonen i forhold til styrestolpeinnretningen hvorved rammekonstruksjonen orienteres i forhold til apparatet for å styre betjeningsorganer til en valgt stilling i forhold til apparatet.

Forskjellige andre formål og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av følgende beskrivelse•av tegningen, hvor et eksempel på en utføringsform av oppfinnelsen er vist. Figur 1 er et perspektivisk utsnitt av toppen av et undersjøisk brønnapparat utstyrt med en styrestolpeinnretning ifølge oppfinnelsen forbundet med en enkelt styreline og en styre-rammekonstruks jon innrettet til å føres langs linen og bringe et ventiltresystem i valgt forhold til toppen av brønnapparatet. Figur 2 er et utspilt detaljriss delvis vist med brutte linjer, som viser styrestolpeinnretningen og dens opplagring på brønnapparatet.. Figur 3 er et utspilt perspektivriss av de forskjellige komponentdeler i den tilbaketrekkbare styrestolpeinnretning vist i fig. 1 og 2. Figur 4 er et del-grunnriss som viser armen som bærer styretraktenheten vist i fig. 1, idet risset er sett fra planet antydet ved linjen IV-IV på fig. 1. Figur 5 er et snitt langs planene antydet ved linjen V- V på fig. 4. Figur 6 er et snitt langs planet antydet ved linjen VI- VI på fig. 4. Figur 7 er et snitt gjennom den nedre ende av styre-stolpekonstruks jonen langs planet antydet ved linjen VII-VII på fig. 3, i montert tilstand.

I fig. 1 er generelt vist et brønnapparat 10 som kan utgjøre en del av en undersjøisk stasjon som f.eks. beskrevet i samtidig US søknad nr. 74 3 586. Brønnapparatet 10 kan omfatte en produksjons-, brønnhode- eller styremodul som anvendes på en slik stasjon og som innbefatter forskjellig brønnutstyr og ventiler for utførelse av den brønnfunksjon for hvilken den er konstruert. I dette eksempel innbefatter brønnapparatet 10 en toppvegg 11 med et antall beholdere 12 som hver strekker seg under toppveggen 11. Toppveggens 11 ytre omkretskant innbefatter en plan overflate 14 som virker som et sete på hvilket en dykkerklokke med en tilsvarende omkretsflate kan hvile i et avtettet forhold slik at service og vedlikehold kan utføres på utstyr på toppen av brønnen ved hjelp av operatører i hensiktsmessige omgivelser.

Fig. 1 viser også en styrestolpeinnretning 20, til hvilken er festet en enkelt styreline 21, samt en koplingsrammekonstruksjon 22 som nedsenkes langs styrelinen 21 for å danne en kopling med doren 23. Rammekonstruksjon 22 kan bære et antall styreliner 24 som kan benyttes for å styre ytterligere utstyr til brønnapparatet 10. Rammekonstruksjon 22 kan også bære et betje-nings- eller restaureringsventiltre-arrangement 25 for å lette arbeid på brønnapparatet.10 .

Brønnapparatet 10, som er vist og beskrevet i nevnte samtidige søknad, danner en beskyttende konstruksjon for brønnut-styr som bæres på apparatet. Det er således et beskyttende trekk at styrestolpeinnretningen 20 er inntrekkbart og utstrekkbart anordnet. Fig. 1 viser styrestolpeinnretningen 20 i fullt utstrakt stilling. I fullt inntrukket stilling er styrestolpens toppende 30 beliggende ved den øvre overflate til brønnapparatets 10 toppvegg 11. I en slik inntrukket stilling opptas styrestolpeinnretningen 20 i en langstrakt sylindrisk beholder 31, fig. 2, som ved hjelp av flensorganer 32 er festet til en flens 33 ved bunnen av en sylindrisk hylse 34 som er festet til og rager ned fra og under toppveggen 11. Hylsen 34 og beholderen 31 er montert i et fluidtett forseglet forhold for å hindre lekkasje av sjøvann inn i beholderen 31 ved koplingsflensene 32, 33, og når dykker-klokken er i arbeidsstilling på toppveggen 11 og avtettet på overflaten 14. Beholderen 31 er avtettet ved sin bunn som se-nere beskrevet. Den ytre sylindriske overflate til beholderen 31 er forsynt med et antall langsgående vinkelmessig fordelte forsterkningsribber 36. En stempel- og sylinderinnretning 37 som ved sin bunnendevegg 38 har et øre 39 som opptas mellom to ører 40 anordnet på en bunnplugginnretning 41, er festet i beholderen 31. En dreie- og festeline 42 strekker seg gjennom hull i ørene 39 og 4 0 for på ikke-dreibar måte å forbinde sylinderinnret-ningens 37 bunnende med beholderen 31. Pluggen 41, fig. 7, er forsynt med tetningsringer 41a på en nedad og innad avsmalnende overflate 41b for anlegg mot en tilsvarende avsmalnende overflate 31a på beholderens 31 innvendige nedre ende.

Festebolter 31b strekker seg gjennom nedre ende av beholderen 31 for låseinngrep med et låsespor 41c på pluggen 41.

Stempel- og sylinderinnretningen 37 strekker seg inn i den sylindriske styrespalte 20 og er utformet med et topphode 44

som er festet mellom endene på styrestolpen 20 f.eks. ved hjelp av hodeskruer 4 5 som strekker seg gjennom sirkulært anordnede hull i styrestolpen 20 og gjengehull i hodet 44. Ved toppen av styrestolpen 20 kan en hensiktsmessig kabelkopling 30 være festet f.eks. ved hjelp av hodeskruer 47.

Styrestolpen 20 innbefatter et vertikalt utformet kilespor 50 som går over i en skråflate 51 som strekker seg til et punkt nær toppen 30 av styrestolpen. Skråflaten og kilesporet 50 virker til å orientere rammekonstruksjonen 22 i forhold til brønnapparatet 10, som beskrevet i det følgende.

Stempel-sylinderinnretningen 37 er en dobbeltvirkende sylinderinnretning og er tilkoplet en fluidtrykkledning 53 i sy-linderens bunnparti og en fluidtrykkledning 54 i fluidtrykksylin-derens topparti. Når fluidtrykk innføres i ledningen 53 vil stempelhodet 44, ved sin forbindelse med styrestolpen 20 skyve styrestolpen oppover forbi overflaten til toppveggen 11 og til en utstrukket, frilagt stilling over brønnapparatet 10 for mot-takelse av en enkelt styreline 21.

Når styrestolpen 20 er i inntrukket stilling og det ikke er behov for styrestolpen, kan en festeklemme 56 som vist på fig. 2 plasseres over styrestolpens toppende 30 for anlegg mot en brystning 57 på styrestolpen. Festeklemmen 56 kan være festet til diametralt motstående ører 58 som er sveiset til toppveggen 11 og forsynt med hull som kan oppta U-formede bøy-ler 59 forbundet med klemmen 56.

Når en slik klemme 56 er festet på plass vil det være klart at utilsiktet eller uønsket påvirkning av stempel- og sylinderinnretningen 37 ikke vil bevirke at styrestolpen 20 be-veges oppover til utstrukket stilling.

Styrestolpeinnretningen 20 er vist i fullt utstrukket stilling i fig. 1, idet styrestolpeinnretningen er ført til utstrukket stilling ved fjernstyring av den fluidpåvirkbare sy-linder-stempelinnretning. I utstrukket stilling er styrestolpens toppende klar for tilkopling av en enkelt styreline. En slik enkelt styrelinekopling kan utføres ved å bruke "Matra's" tilbakevendingssystem som innbefatter et fjernstyrt sonar-system for å styre en tilbakevendingskonus over styrestolpeinnretningens toppende og deretter tilkople en enkelt line som har et koplings-element som ved hjelp av styrekonusen føres til styrestolpen på grunn av tyngdekraften. Etter at koplingen er utført tilbake-trekkes styrekonusen og en enkelt styreline forblir festet til styrestolpeinnretningen. Slike metoder for å feste en enkelt styreline til en styrestolpe er velkjent og det skal forstås at andre metoder enn Matra-systemet kan anvendes for å feste en enkelt styreline til en styrestolpe.

I det følgende skal beskrives en anordning som styres ved hjelp av den ene styreline 21 for inngrep med styrestolpeinnretningen for plassering av en koplingsrammekonstruksjon 22 på apparatet.

Rammekonstruksjonen 22 bærer i dette eksempel et midtre koplingsorgan 65 for tilkopling til den midtre dor 23 på apparatet 10. Rammekonstruksjonen 22 innbefatter tre rammearmer 66 av hensiktsmessig metall-tverrsnitt og en fjerde rammearm 67 som danner en styretraktenhet 68 mellom dens ender. Armene 66 og 67 er anordnet med 90° innbyrdes avstand og en styreline 24 kan være kop-let til ytre ende av hver arm 66 og 67 for å danne et sett på fire styreliner for nedsenking og opptrekking av annet nødvendig brønnutstyr eller -verktøy ved det undersjøiske brønnapparat 10. Ventiltreet 25 er et eksempel på slikt brønnutstyr som nedsenkes

og styres ved hjelp av styreliner 24.

Styretraktenheten 68 styres langs den ene styreline 21 og innbefatter organer for selv-innstillende styresamvirke med styrestolpeinnretningen 20 idet rammekonstruksjonen 22 nedsenkes og nærmer seg apparatet 10. Vanligvis er fremføringsret-ningen til styretraktenheten 68 mot styrestolpeinnretningen 20 ikke vertikal, men danner en viss vinkel til vertikalretningen.

Som det best fremgår av fig. 4 og 5 bæres styretraktenheten 68 mellom armens 67 endepartier. Styretraktenheten 68 innbefatter et ytre sylindrisk element 70 forbundet med akseltapper 71 som er dreibart opplagret i diametralt motstående åpninger 72 og 73 på parallelle vegger 74 og 75. Veggen 74 er forbundet med innbyrdes adskilte sidevegger 76 som er festet til et sylindrisk element 78 i hvilket er opplagret det midtre koplingsorgan 65. Veggen 75 er ved hjelp av sveising festet til armpartier 79 på rammearmen 67, hvilke armpartier 79 er vinkelmessig anordnet, idet de konvergerer mot sine ytre ender for styrelinetilkopling ved 80 og innbefatter vertikalt anordnede avstiverplater 81. Det ytre sylindriske element 70 er opplagret i en mangekantet rammeåpning som avgrenses av veggene 74, 75 og sidevegger 83, 84, hver av hvilke har en innadvendt flens 85 og 86 for befestigelse f.eks. ved hjelp av mutter og bolt enheter 87 til veggen 74. Flensen 85 er anordnet i avstand fra veggen 74, idet et avstandsstykke 88 opptar mellomrommet. Under montering av styretraktenheten 68 med den ene styreline 21, kan styrelinen 21 sideveis innføres i ramme-åpningen gjennom mellomrommet mellom flensen 85 og veggen 74. Deretter innføres avstandsstykket 88 og mutter- og boltenhetene 87 festes til styrelinen 21 i den mangekantede rammeåpning.

Inne i det utvendige sylindriske element 70 er opplagret et innvendig sylindrisk element 90 som har mindre diameter og er utformet med akseltapper 91 som er dreibart opplagret i åpninger 9 2 utformet i det sylindriske element 70 i et diametralt motsatt forhold og vinkelrett på akseltappene 71 til det utvendige sylindriske element 70. Det vil således være klart at sy-linderelementets 90 opplagring i armen 6 7 er i form av et kardan-oppheng. Det sylindriske traktelement 9 0 har et utvidet bunn-veggparti 94 for å lette tilnærming og opptagelse av styretraktenheten i . forhold til styrestolpeinnretningens 20 toppende.Kardanopphenget til det innvendige sylindriske styreelement 90 muliggjør selvinnstilling av styreelementet 90 fra en ikke-aksial stilling i forhold til styrelinen 21 og styrestolpen 20 til en aksial stilling, idet rammekonstruksjonen 22 nedsenkes over styrestolpeinnretningen 20.

Som ovenfor angitt kan styrelinen 21 opptas sideveis i den mangekantede ramme ved å fjerne avstandsstykket 88. Styrelinen 21 kan også opptas sideveis gjennom en spiralformet sliss 96 som er anordnet i sylinderelementet 70 og deretter gjennom en spiralformet sliss 97 anordnet i det indre sylinderelement 90.

Organer for vinkelmessig orientering og plassering

av rammekonstruksjonen 22 i forhold til veggapparatet 10 og doren 23 for sammenkopling med koplingsorganet 65 innbefatter en vertikal kile 100 anordnet på den innvendige overflate til det innvendige sylinderelement 90.Vinkelstillingen til kilen 100 er avhen-gig av den faste stilling til kilesporet 50 på styrestolpeinnretningen 20 i forhold til apparatet 10. Idet rammekonstruksjonen 22 nedsenkes til apparatet 10 og styretraktenheten 68 styres inn på styrestolpen 20 ved hjelp av det kardanopphengte indre sylin-der-styreelement 90, kommer den nedre avspissede ende 101 på kilen 100 til anlegg mot skråflaten 51 på styrestolpen 20. Kilen 100 styres av skråflaten 51 til kilesporets 50 øvre inngangsparti. Idet kilen 100 innrettes vertikalt med kilesporet 50 og nedsenkes vertikalt langs kilesporet 50, vil det være klart at rammekonstruksjonen 22 blir vinkelmessig orientert og innstilt i forhold til apparatet 10 og koplingsorganet 65 bringes på linje med doren 23 på apparatet.

Dersom et annet brønnutstyr skal nedsenkes ved hjelp av rammekonstruksjonen 22 og bringes på linje med en åpning 12, kan styretraktenheten 68 modifiseres slik at kilen 100 opptar en annen vinkelstilling i det sylindriske styreelement 90. I slike tilfeller kan det innvendige sylindriske styreelement 90 utskiftes eller partiene av armen 67 som omfatter de vinkelmessig anordnede armer 76, 79 og den delvise boks som dannes av veggene 75, 83 og 84 kan utskiftes fullstendig. Ved bestemmelse av ki-lens 100 vinkelstilling skal det forstås at kilesporet 50 på styrestolpeinnretningen 20 er en fast referanse, idet styrestolpeinnretningen 20 ikke er dreibar i sin beholder 31.

Den automatisk eller fjernstyrt påvirkbare styrestolpeinnretning 20 er konstruert til å holdes i inntrukket og avtettet stilling i brønnapparatet 10, i dykkerklokkeutførelsen. Videre er den inntrekkbare styrestolpe innrettet til å fjernes

fra beholderen 31 og bringes opp til overflaten for vedlikehold. Styrestolpeinnretningen fjernes ved å skru løs bolter 31b ved hjelp av håndteringsorganer for frigjøring av pluggen 41, hvor-etter stempel- og sylinderinnretningen 37 trekkes ut fra beholderen 31. I inntrukket stilling er styrestolpeinnretningen beskyttet mot mulig skade på grunn av ankere eller annet utstyr

som kan trekkes over sjøbunnen. Ettersom styrestolpeenheten drives ved hjelp av et medbragt trykkfluidsystem kan det lett tilpasses feilsikre operasjoner hvor styrestolpens utstreknings-bevegelse kan være automatisk for om ønskelig å danne forbindelse med en enkelt styreline, eller for å benyttes som et mål som kan samvirke med forskjellige typer tilbakevendingssystemer. Et typisk eksempel på tilpassing av trykkfluidsystemet på styrestolpeenheten til en feilsikker operasjon kan innbefatte tilkopling av fluidtrykkledninger 53 og 54 til en hensiktsmessig velkjent fluidtrykk-styreinnretning for styring av brønnutstyr ved den undersjøiske stasjon under anvendelse av en ikke vist fluidtrykk-akkumulator. Fluidtrykk i ledningen 54 holder normalt

styrestolpen i inntrukket stilling. Når en feilsikker tilstand opptrer, avlastes fluidtrykk i ledningen 54. Forskjellen i trykk-differensial i ledningene 53 og 54 i stempel-og sylinderinnretningen til styrestolpen bevirker utstrekking av styrestolpen på grunn av et høyere fluidtrykk i ledningen 53 som står i strømningskommu-nikasjon med trykkakkumulatoren.

I utstrukket stilling virker styrestolpeinnretningen 20 som et mål som fjernstyrte tilbakevendingssystemer kan oppsøke.

I en gruppe undersjøiske brønner som er utstyrt med inntrekkbare og utsbrekkbare styrestolpeinnretninger 20 og som kan påvirkes i og under feilsikre forhold, vil et brønnhode med feilfunksjon bevirke at styrestolpeinnretningen utstrekkes. Det feilaktige brønnhode kan derved identifiseres fysisk i forhold til de andre brønner og kan lett utvelges av tilbakevendingsutstyret for tilkopling.

Forskjellige modifikasjoner og endringer kan utføres i konstruksjonen og anordningen av styrestolpeinnretningen og den samvirkende styretraktenhet innenfor oppfinnelsens ramme.

Claims (9)

1. Tilbakevendingssystem for en undervannsstasjon, karakterisert ved at det omfatter et brønn-apparat (10) på hvilkt en styrestolpe (20) er montert og innrettet for tilkopling til en enkelt styreline (21) og en koplingsramme (22) som innbefatter et koplingsorgan som er innrettet for samvirke med et tilsvarende koplingsorgan som er anordnet på brønnapparatet, hvilken koplingsramme (22) er utstyrt med en kardangopplagret styretrakt (90) som er innrettet til operativt å forbindes med styrelinen (21) for å styre rammen (22) til apparatet (10) samt styretrakten (90) til styrestolpen (20) .

2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at det omfatter en kile (100) på styretrakten (90) og et i styrestolpen (20) utformet kilespor (50) som er innrettet til å samvirke med kilen (100) for vinkelmessig orientering av rammen (22) i forhold til brønnapparatet (10).

3. System ifølge krav 2, karakterisert ved at kilesporet (50) i styrestolpen (20) er fiksert mot omdrei-ning, og at styretrakten (90) og kilen (100) på denne kan utskiftes for å tilveiebringe en styrekile i forskjellig vinkel-orientering for posisjonering av rammen (22) i forhold til en annen del av brønnapparatet.

4. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved organer (88, 96, 97) på rammekonstruksjonen og på trakten, innrettet for sideveis inn-føring av styrelinen (21) i trakten (90).

5. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at styrestolpen (20) er innrettet for bevegelse mellom en inntrukket stilling og en utskjøvet stilling ved hjelp av en stempel/sylinder-enhet (37) beliggende i styrestolpen (20).

6. System ifølge krav 5, karakterisert ved at det omfatter fjernstyrte fluidtrykk-aktuatororganer (53, 54) .

7. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at det omfatter organer (53, 54) for utskyving av styrestolpen (20) ved svikt i visse brønninnretninger på undervannsstasjonen.

8. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at det omfatter låseorganer (56) på apparatet (10) for å hindre utskyving av styrestolpen (20) .

9. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at rammen (22) omfatter et antall armer (66, 67) hver av hvis ender er forbundet med en styreline (24) idet én av armene bærer styretrakten (20) mellom sine ender.