CN108860537B - 一种基于蓄电池的应急抛载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于蓄电池的应急抛载装置,包括电爆螺栓、吊环螺母、卸扣、吊环螺钉、电池箱、潜水器框架、电池箱正极水密插座、电池箱负极水密插座、水密电缆、配电箱、配电箱负极水密插座、配电箱正极水密插座和主动短路装置;所述电爆螺栓包括两道螺纹,中部为大径螺纹,用于与潜水器框架紧固连接,下部为小径螺纹,用于与吊环螺母连接,破断分离面位于螺纹变径处;电爆螺栓依次与吊环螺母、卸扣及吊环螺钉连接,左右对称布置,用于承载电池箱;所述主动短路装置位于电池箱的下部,用于将电池的正负极短路。该装置利用蓄电池的重力完成抛载,简化了抛载步骤,降低了对系统的要求,容错率更高,提高了安全性。

Description

一种基于蓄电池的应急抛载装置
技术领域
本发明属于水下航行器技术领域,涉及到应急装置,具体涉及一种基于蓄电池的应急抛载装置。
背景技术
当载人潜水器遇到危险时,有必要抛弃大质量物体实现快速上浮。其中,蓄电池因为质量大、体积大,可以将其抛弃作为逃生手段。
现有技术中存在的问题如下:若直接抛弃电池箱,电池与潜水器之间仍处于通电状态,在接插件金属插头脱离的瞬间,电池通过海水发生短路,形成大电流,使接头处的金属粘结到一起,无法完成抛载。所以现有技术将蓄电池的抛弃分为两个步骤,先将电缆短路后切割,再抛弃电池箱。但由于电缆直径较大,根数较多,需要配置较大功率的液压作业工具才能完成操作。此时,要求液压系统和电气系统均处于正常状态下,系统实现的容错率较低。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种基于蓄电池的应急抛载装置,该装置利用蓄电池的重力完成抛载,简化了抛载步骤,降低了对系统的要求,容错率更高,提高了安全性。
为此,本发明采用了以下技术方案:
一种基于蓄电池的应急抛载装置,包括电爆螺栓、吊环螺母、卸扣、吊环螺钉、电池箱、潜水器框架、电池箱正极水密插座、电池箱负极水密插座、水密电缆、配电箱、配电箱负极水密插座、配电箱正极水密插座和主动短路装置;所述电爆螺栓包括两道螺纹,中部为大径螺纹,用于与潜水器框架紧固连接,下部为小径螺纹,用于与吊环螺母连接,破断分离面位于螺纹变径处;所述吊环螺钉通过螺纹与电池箱紧固连接;电爆螺栓依次与吊环螺母、卸扣及吊环螺钉连接,左右对称布置,用于承载电池箱;所述电池箱正极水密插座与电池箱负极水密插座分别通过螺纹固定于电池箱的顶部,通过端面O型圈保持密封;所述配电箱负极水密插座与配电箱正极水密插座分别通过螺纹固定于配电箱的底部,通过端面O型圈保持密封,二者分别与电池箱负极水密插座和电池箱正极水密插座相对应;所述水密电缆包括两根,一根连接电池箱正极水密插座与配电箱正极水密插座,另一根连接电池箱负极水密插座与配电箱负极水密插座;所述配电箱通过螺栓固定在潜水器框架的上沿居中位置;所述电池箱位于潜水器框架的内部,所述潜水器框架的上部与潜水器固定连接;所述主动短路装置位于电池箱的下部,用于将电池的正负极短路。
优选地,所述电池箱的内部充油,通过压力补偿适应深海超高压环境。
优选地,所述主动短路装置包括上套筒、下套筒、带缆静触点、底板、破断螺钉、电池箱静触点插座和动触点;所述上套筒呈圆筒状,内径略大于动触点橡胶圆柱体的外径,且长度可包裹住带缆静触点的部分橡胶圆柱体,起到滑动时的导向作用;所述下套筒呈圆筒状,内径为上套筒的外径,二者之间通过O型圈实现径向密封,上套筒可以与下套筒相对滑动;下套筒通过螺钉与底板上表面紧固连接;所述底板通过多枚破断螺钉与潜水器框架的底面紧固连接;所述电池箱静触点插座通过螺纹与电池箱底部紧固连接,通过端面O型圈保持密封;电池箱静触点插座位于电池箱内部的铜芯与电池负极短路连接;所述动触点位于电池箱内部的铜芯与电池正极短路连接。
进一步地,所述破断螺钉的承载能力有限,多枚破断螺钉的总破断力远小于蓄电池的重力,且稍大于底板和上套筒的重力。
进一步地,所述动触点通过螺纹紧固连接于电池箱底部居中位置;动触点是螺纹连接的水密接插件公头,其中螺纹及O型圈端面部分为耐腐蚀金属,顶端裸露部分为铜芯,其余圆柱状部分为橡胶;动触点通过端面O型圈实现与电池箱的密封,其自身耐高压,铜芯与电池箱的壳体保持绝缘。
进一步地,所述带缆静触点一端为法兰连接的水密接插件公头,顶端裸露部分为铜芯,自身耐高压,铜芯与法兰绝缘,通过螺钉与下套筒相连,通过端面O型圈实现与下套筒的密封,与动触点顶端铜芯靠近而不贴合;带缆静触点另一端为与电池箱静触点插座对插连接的水密接插件,两端之间为水密电缆;所述电池箱静触点插座通过螺纹与电池箱底部紧固连接,通过端面O型圈保持密封。
进一步地,还包括充油管,所述充油管通过螺纹与上套筒连接,通过O型圈实现密封,内部与上套筒贯通,且油液注满由充油管、上套筒、下套筒和电池箱壳体等组成的空腔,起到压力补偿的作用。
优选地,所述配电箱内部设有保护电路,包括熔断保险丝。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)通过箱外机构,使电池正负极在坠落瞬间主动短路,切断了电池与潜水器的联系,避免了其他水密接插件接头发生粘连,再利用潜水器电池箱自身的巨大重量,完成抛载。
(2)抛载的实现只需要短时供电一个动作即可,且应急电源可以布置在载人舱内,降低了对系统的要求,容错率更高,提高了安全性。
(3)步骤简单,反应迅速,可操作性强。
附图说明
图1是本发明所提供的一种基于蓄电池的应急抛载装置的结构组成示意图。
图2是本发明所提供的一种基于蓄电池的应急抛载装置中主动短路装置的局部放大视图。
附图标记说明:1、电爆螺栓;2、吊环螺母;3、卸扣;4、吊环螺钉;5、电池箱;6、潜水器框架;7、电池箱正极水密插座;8、电池箱负极水密插座;9、水密电缆;10、配电箱负极水密插座;11、配电箱正极水密插座;12、配电箱;13、充油管;14、上套筒;15、下套筒;16、带缆静触点;17、底板;18、破断螺钉;19、电池箱静触点插座;20、动触点;A、主动短路装置。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1所示,本发明公开了一种基于蓄电池的应急抛载装置,包括电爆螺栓1、吊环螺母2、卸扣3、吊环螺钉4、电池箱5、潜水器框架6、电池箱正极水密插座7、电池箱负极水密插座8、水密电缆9、配电箱12、配电箱负极水密插座10、配电箱正极水密插座11和主动短路装置A;所述电爆螺栓1包括两道螺纹,中部为大径螺纹,用于与潜水器框架6紧固连接,下部为小径螺纹,用于与吊环螺母2连接,破断分离面位于螺纹变径处;所述吊环螺钉4通过螺纹与电池箱5紧固连接;电爆螺栓1依次与吊环螺母2、卸扣3及吊环螺钉4连接,左右对称布置,用于承载电池箱5;所述电池箱正极水密插座7与电池箱负极水密插座8分别通过螺纹固定于电池箱5的顶部,通过端面O型圈保持密封;所述配电箱负极水密插座10与配电箱正极水密插座11分别通过螺纹固定于配电箱12的底部,通过端面O型圈保持密封,二者分别与电池箱负极水密插座8和电池箱正极水密插座7相对应;所述水密电缆9包括两根,一根连接电池箱正极水密插座7与配电箱正极水密插座11,另一根连接电池箱负极水密插座8与配电箱负极水密插座10;所述配电箱12通过螺栓固定在潜水器框架6的上沿居中位置;所述电池箱5位于潜水器框架6的内部,所述潜水器框架6的上部与潜水器固定连接;所述主动短路装置A位于电池箱5的下部,用于将电池的正负极短路。
具体地,所述电池箱5的内部充油,通过压力补偿适应深海超高压环境。
具体地,如图2所示,所述主动短路装置A包括上套筒14、下套筒15、带缆静触点16、底板17、破断螺钉18、电池箱静触点插座19和动触点20;所述上套筒14呈圆筒状,内径略大于动触点20橡胶圆柱体的外径,且长度可包裹住带缆静触点16的部分橡胶圆柱体,起到滑动时的导向作用;所述下套筒15呈圆筒状,内径为上套筒14的外径,二者之间通过O型圈实现径向密封,上套筒14可以与下套筒15相对滑动;下套筒15通过螺钉与底板17上表面紧固连接;所述底板17通过多枚破断螺钉18与潜水器框架6的底面紧固连接;所述电池箱静触点插座19通过螺纹与电池箱5底部紧固连接,通过端面O型圈保持密封;电池箱静触点插座19位于电池箱5内部的铜芯与电池负极短路连接;所述动触点20位于电池箱5内部的铜芯与电池正极短路连接。
具体地,所述破断螺钉18的承载能力有限,多枚破断螺钉的总破断力远小于蓄电池的重力,且稍大于底板17和上套筒14的重力。
具体地,所述动触点20通过螺纹紧固连接于电池箱5底部居中位置;动触点20是螺纹连接的水密接插件公头,其中螺纹及O型圈端面部分为耐腐蚀金属,顶端裸露部分为铜芯,其余圆柱状部分为橡胶;动触点20通过端面O型圈实现与电池箱5的密封,其自身耐高压,铜芯与电池箱5的壳体保持绝缘。
具体地,所述带缆静触点16一端为法兰连接的水密接插件公头,顶端裸露部分为铜芯,自身耐高压,铜芯与法兰绝缘,通过螺钉与下套筒15相连,通过端面O型圈实现与下套筒15的密封,与动触点20顶端铜芯靠近而不贴合;带缆静触点16另一端为与电池箱静触点插座19对插连接的水密接插件,两端之间为水密电缆;所述电池箱静触点插座19通过螺纹与电池箱5底部紧固连接,通过端面O型圈保持密封。
具体地,还包括充油管13,所述充油管13通过螺纹与上套筒14连接,通过O型圈实现密封,内部与上套筒14贯通,且油液注满由充油管13、上套筒14、下套筒15和电池箱5壳体等组成的空腔,起到压力补偿的作用。
具体地,所述配电箱12内部设有保护电路,包括熔断保险丝。
实施例
本发明所提供的一种基于蓄电池的应急抛载装置的工作过程如下:当需要进行电池抛载时,首先给两枚电爆螺栓1上电并使其瞬间分离;电池箱5在自身重力作用下产生微小纵向位移,动触点20随即与带缆静触点16接触,造成电池正负极短路,即使两触点粘结在一起,也不会影响电池箱5下落;此时电池箱5由底板17和两条水密缆9承载。很显然,破断螺钉18会被电池箱的巨大重力拉断,而对插连接的水密电缆9也不能阻止电池箱5的继续坠落,从而实现抛载。
本发明所述的电爆螺栓,通电后引爆内部火药,产生冲击,使螺栓破断分离,常用于火箭分离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于蓄电池的应急抛载装置,包括电爆螺栓(1)、吊环螺母(2)、卸扣(3)、吊环螺钉(4)、电池箱(5)、潜水器框架(6)、电池箱正极水密插座(7)、电池箱负极水密插座(8)、水密电缆(9)、配电箱(12)、配电箱负极水密插座(10)、配电箱正极水密插座(11)和主动短路装置(A),其特征在于:所述电爆螺栓(1)包括两道螺纹,中部为大径螺纹,用于与潜水器框架(6)紧固连接,下部为小径螺纹,用于与吊环螺母(2)连接,破断分离面位于螺纹变径处;所述吊环螺钉(4)通过螺纹与电池箱(5)紧固连接;电爆螺栓(1)依次与吊环螺母(2)、卸扣(3)及吊环螺钉(4)连接,左右对称布置,用于承载电池箱(5);所述电池箱正极水密插座(7)与电池箱负极水密插座(8)分别通过螺纹固定于电池箱(5)的顶部,通过端面O型圈保持密封;所述配电箱负极水密插座(10)与配电箱正极水密插座(11)分别通过螺纹固定于配电箱(12)的底部,通过端面O型圈保持密封,二者分别与电池箱负极水密插座(8)和电池箱正极水密插座(7)相对应;所述水密电缆(9)包括两根,一根连接电池箱正极水密插座(7)与配电箱正极水密插座(11),另一根连接电池箱负极水密插座(8)与配电箱负极水密插座(10);所述配电箱(12)通过螺栓固定在潜水器框架(6)的上沿居中位置;所述电池箱(5)位于潜水器框架(6)的内部,所述潜水器框架(6)的上部与潜水器固定连接;所述主动短路装置(A)位于电池箱(5)的下部,用于将电池的正负极短路;
所述主动短路装置(A)包括上套筒(14)、下套筒(15)、带缆静触点(16)、底板(17)、破断螺钉(18)、电池箱静触点插座(19)和动触点(20);所述上套筒(14)呈圆筒状,内径略大于动触点(20)橡胶圆柱体的外径,且长度可包裹住带缆静触点(16)的部分橡胶圆柱体,起到滑动时的导向作用;所述下套筒(15)呈圆筒状,内径为上套筒(14)的外径,二者之间通过O型圈实现径向密封,上套筒(14)可以与下套筒(15)相对滑动;下套筒(15)通过螺钉与底板(17)上表面紧固连接;所述底板(17)通过多枚破断螺钉(18)与潜水器框架(6)的底面紧固连接;所述电池箱静触点插座(19)通过螺纹与电池箱(5)底部紧固连接,通过端面O型圈保持密封;电池箱静触点插座(19)位于电池箱(5)内部的铜芯与电池负极短路连接;所述动触点(20)位于电池箱(5)内部的铜芯与电池正极短路连接;
所述带缆静触点(16)一端为法兰连接的水密接插件公头,顶端裸露部分为铜芯,自身耐高压,铜芯与法兰绝缘,通过螺钉与下套筒(15)相连,通过端面O型圈实现与下套筒(15)的密封,与动触点(20)顶端铜芯靠近而不贴合;带缆静触点(16)另一端为与电池箱静触点插座(19)对插连接的水密接插件,两端之间为水密电缆;所述电池箱静触点插座(19)通过螺纹与电池箱(5)底部紧固连接,通过端面O型圈保持密封。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓄电池的应急抛载装置,其特征在于:所述电池箱(5)的内部充油,通过压力补偿适应深海超高压环境。
3.根据权利要求1所述的一种基于蓄电池的应急抛载装置,其特征在于:所述破断螺钉(18)的承载能力有限,多枚破断螺钉的总破断力远小于蓄电池的重力,且稍大于底板(17)和上套筒(14)的重力。
4.根据权利要求1所述的一种基于蓄电池的应急抛载装置,其特征在于:所述动触点(20)通过螺纹紧固连接于电池箱(5)底部居中位置;动触点(20)是螺纹连接的水密接插件公头,其中螺纹及O型圈端面部分为耐腐蚀金属,顶端裸露部分为铜芯,其余圆柱状部分为橡胶;动触点(20)通过端面O型圈实现与电池箱(5)的密封,其自身耐高压,铜芯与电池箱(5)的壳体保持绝缘。
5.根据权利要求1所述的一种基于蓄电池的应急抛载装置,其特征在于:还包括充油管(13),所述充油管(13)通过螺纹与上套筒(14)连接,通过O型圈实现密封,内部与上套筒(14)贯通,且油液注满由充油管(13)、上套筒(14)、下套筒(15)和电池箱(5)壳体组成的空腔,起到压力补偿的作用。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种基于蓄电池的应急抛载装置,其特征在于:所述配电箱(12)内部设有保护电路,包括熔断保险丝。
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自动剖面浮标研究现状及展望;陈鹿等;《海洋技术学报》;第36卷(第2期);全文 *

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