CN105711780A - 一种水下机器人水密舱结构 - Google Patents

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桑恩方
孙掖君
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Tianjin Chaozhi Marine Technology Co Ltd
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Tianjin Chaozhi Marine Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种水下机器人水密舱结构，包括水密舱本体、左侧端盖、右侧端盖，水密舱本体与左侧端盖、右侧端盖通过紧固螺栓连接；所述水密舱本体为圆筒形，圆筒侧壁上设有设备接插座和电源接插座，水密舱本体内设有水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，所述左侧或右侧端盖用于水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，左侧端盖与右侧端盖与水密舱本体为静密封；所述左侧端盖与右侧端盖装备电源，以便电源通过端盖向水中散热。本发明的优点体现在：该结构整体无焊缝，耐压能力强，拆装方便，便于维修。

Description

一种水下机器人水密舱结构
技术领域
本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人水密舱结构。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。
水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
但是，现有技术中的水下机器人的缺点在于水密舱耐压能力差，拆装麻烦且维修困难。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种耐压能力强、拆装方便、便于维修的水下机器人水密舱结构。
为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：
一种水下机器人水密舱结构，包括水密舱本体、左侧端盖、右侧端盖，水密舱本体与左侧端盖、右侧端盖通过紧固螺栓连接；
所述水密舱本体为圆筒形，圆筒侧壁上设有设备接插座和电源接插座，水密舱本体内设有水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，所述左侧或右侧端盖用于水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，左侧端盖与右侧端盖与水密舱本体为静密封；
所述左侧端盖与右侧端盖装备电源，以便电源通过端盖向水中散热。
进一步的，所述左侧端盖与右侧端盖上均设有法兰台阶。
进一步的，所述左侧端盖、右侧端盖与水密舱本体通过法兰螺栓紧固。
进一步的，所述左侧端盖、右侧端盖与水密舱本体采用O型橡胶圈静密封。
本发明公开的一种水下机器人水密舱结构，具有以下有益效果：
该结构整体无焊缝，耐压能力强，拆装方便，便于维修。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是本发明的侧视图，
图3是本发明沿图2中A-A线的剖视图，
1、主水密舱本体2、左侧端盖3、紧固螺栓4、设备接插座5、电源接插座6、水下电源，控制与推进驱动器，数据处理器，通信系统部分7、右侧端盖
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
请参见图1-图3。本发明公开了一种水下机器人水密舱结构，本产品安装于ROV、AUV、ARV、水下滑翔机等多种类型水下机器人设备。包括水密舱本体1、左侧端盖2、右侧端盖7，水密舱本体1与左侧端盖2、右侧端盖7通过紧固螺栓3连接；
所述水密舱本体1为圆筒形，圆筒侧壁上设有设备接插座4和电源接插座5，水密舱本体1内设有水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，所述左侧或右侧端盖用于水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，左侧端盖2与右侧端盖7与水密舱本体1为静密封；
所述左侧端盖2与右侧端盖7装备电源，以便电源通过端盖向水中散热。
本实施例中，所述左侧端盖2与右侧端盖7上均设有法兰台阶。
本实施例中，所述左侧端盖2、右侧端盖7与水密舱本体1通过法兰螺栓紧固。
本实施例中，所述左侧端盖2、右侧端盖7与水密舱本体1采用O型橡胶圈静密封。
本发明是一种适合于大深度应用的主水密舱结构。主水密舱采用锻压铝锭整体偏心车制成非同心圆耐压壳体。两端法兰台阶并在厚度较大的一侧铣出三排平面后，钻孔装配水密接插件。该结构整体无焊缝，耐压能力强，拆装方便，便于维修。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种水下机器人水密舱结构，其特征在于，包括水密舱本体、左侧端盖、右侧端盖，水密舱本体与左侧端盖、右侧端盖通过紧固螺栓连接；
所述水密舱本体为圆筒形，圆筒侧壁上设有设备接插座和电源接插座，水密舱本体内设有水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，所述左侧或右侧端盖用于水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，左侧端盖与右侧端盖与水密舱本体为静密封；
所述左侧端盖与右侧端盖装备电源，以便电源通过端盖向水中散热。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱结构，其特征在于，所述左侧端盖与右侧端盖上均设有法兰台阶。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人水密舱结构，其特征在于，所述左侧端盖、右侧端盖与水密舱本体通过法兰螺栓紧固。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱结构，其特征在于，所述左侧端盖、右侧端盖与水密舱本体采用O型橡胶圈静密封。
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