CN110816831A - 超高层建筑用灭火无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能够有效抑制在超高层建筑发生的火灾的新结构的超高层建筑用灭火无人机。当发生火灾时，根据本发明的超高层建筑用灭火无人机飞到发生火灾的高度处并直接将水通过喷嘴(40)喷射到火场，因此具有有效地抑制在现有消防车无法喷水的高层发生的火灾的优点。

Description

超高层建筑用灭火无人机
技术领域
本发明涉及一种能够有效抑制在超高层建筑发生的火灾的新结构的超高层建筑用灭火无人机。
背景技术
通常，当建筑物发生火灾时，使用消防车来抑制火灾。
上述消防车设有对水施加高压力的高压泵和与上述高压泵连接的喷嘴，通过上述喷嘴喷射施加高压力的水，从而能够抑制在高层建筑物产生的火灾。
另一方面，高度非常高的超高层建筑的建造正在增加，而现有消防车通过喷嘴喷水的高度有局限性，因此，当在如上的超高层建筑物中发生火灾时，存在无法使用消防车来抑制火灾的问题。
因此，需要一种能够解决这种问题的新方法。
另一方面，近年来，已开发了可通过遥控器控制操作的各种类型的无人机，用于各种目的。
上述无人机的特征在于，由主体和多个螺旋桨组成，所述螺旋桨设置在主体的外周部并由驱动马达驱动，以便既能够自由飞行，也可以执行如悬停在空中的盘旋等其他飞行物体无法执行的各种操作。
现有技术文献：
(专利文献)
(专利文献0001)授权专利号10-1062677
发明内容
所要解决的技术问题
本发明是为了解决上述问题而研制的，其目的在于提供一种能够有效抑制在超高层建筑发生的火灾的新结构的超高层建筑用灭火无人机。
解决技术问题的方法
为了达到上述目的，本发明提供一种超高层建筑用灭火无人机，其特征在于，包括：主体10；多个螺旋桨20，设置在所述主体10的外周，并由驱动马达21驱动；泵30，设置在所述主体10，并通过供水软管31连接到供水车辆90；喷嘴40，设置在所述主体10的外周，用于喷射通过所述泵30供给的水；摄像机50，设置在所述主体10的外周部；及控制单元70，与所述驱动马达21、泵30及摄像机50连接，并以能够无线通信的方式连接到遥控器80，其中，在所述遥控器80设有监视器81，以便实时显示由所述摄像机50拍摄的图像。
根据本发明的一实施例，提供一种超高层建筑用灭火无人机，其特征在于，还包括玻璃击碎装置60，所述玻璃击碎装置60设置在所述主体10的外周，且由所述控制单元70控制，以击碎建筑物外墙上的玻璃。
根据本发明的一实施例，提供一种超高层建筑用灭火无人机，其特征在于，在所述供水车辆90设有供超高层建筑用灭火无人机着陆的无人机着陆区91。
根据本发明的一实施例，提供一种超高层建筑用灭火无人机，其特征在于，还包括储水箱11，所述储水箱11设置在所述主体10的外周部，用于存储由所述供水车辆90供给的水。
根据本发明的一实施例，提供一种超高层建筑用灭火无人机，其特征在于，所述玻璃击碎装置60包括：气缸61，沿前后方向延伸；活塞62，以能够沿前后方向滑动的方式设置在所述气缸61中；冲击杆63，从所述活塞62向气缸61的前方延伸；供水管64，其两端连接到所述活塞62的后端部和所述泵30的排水口，且在供水管64的中间部分设有电磁阀65，在驱动所述泵30的同时开放所述电磁阀65时，从所述泵30排出的高压水被供应到所述气缸61的内部，使得所述冲击杆63向前弹出以破坏建筑物外墙的玻璃。
技术效果
当发生火灾时，根据本发明的超高层建筑用灭火无人机飞到发生火灾的高度处并直接将水通过喷嘴40喷射到火场，因此具有有效地抑制在现有消防车无法喷水的高层发生的火灾的优点。
附图说明
图1为示出根据本发明的超高层建筑用灭火无人机的侧面结构图。
图2为示出超高层建筑用灭火无人机的俯视结构图。
图3为示出超高层建筑用灭火无人机的玻璃击碎装置的结构图。
图4为示出超高层建筑用灭火无人机的回路结构图。
附图标记：
10：主体
20：螺旋桨
30：泵
40：喷嘴
50：摄像机
60：玻璃击碎装置
70：控制单元
80：遥控器
90：供水车辆
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行详细说明。
图1至图4示出根据本发明的超高层建筑用灭火无人机，其包括：主体10；多个螺旋桨20，设置在所述主体10的外周，并由驱动马达21驱动；泵30，设置在所述主体10，并通过供水软管31连接到供水车辆90；喷嘴40，设置在所述主体10的外周，并喷射通过所述泵30供给的水；摄像机50，设置在所述主体10的外周部；玻璃击碎装置60，设置在所述主体10的外周且其操作由所述控制单元70控制，以击碎建筑物外墙上的玻璃；及控制单元70，与所述驱动马达21、泵30及摄像机50连接，并以能够无线通信的方式连接到遥控器80。
所述主体10和螺旋桨20与在现有无人机具备的主体和螺旋桨相同，因此省略详细说明。
其中，在所述主体10的外周部设有储水箱11，以能够存储通过所述供水软管31供给的水。
所述储水箱11可拆卸地结合到设置在所述主体10的外周部的托架12上。
所述泵30通过所述供水软管31连接到供水车辆90，以起到对通过供水软管31供给的水施加高压力来向所述喷嘴40供给该水的功能。
其中，在所述主体10的外周部设置有与所述泵30连接的连接头13，且所述储水箱11可拆卸地连接到所述连接头13。
并且，所述供水软管31被配置成选择性地连接到所述储水箱11或所述连接头13。
而且，在所述储水箱11的一侧设置有自动排放阀11a，当上述储水箱11充满水时，通过所述供水软管31供应的一部分水通过所述自动排放阀11a排放到外部。
其中，所述自动排放阀11a设置在所述储水箱11的下侧面，且通过所述自动排放阀11a向下排水的压力使无人机发生向上浮起的推进力。
并且，在所述供水车辆90设有用于供水的泵92，且所述供水软管31向所述泵92的上侧延伸。
所述喷嘴40设置在主体10的前面两侧，以向前方喷水。
所述摄像机50以位于所述喷嘴40之间的方式设置在主体10的前面，以视频方式拍摄前方图像。
如图3所示，所述玻璃击碎装置60设置为两个，且以位于所述喷嘴的两侧的方式设置在所述主体10的前面。所述玻璃击碎装置60包括：气缸61，沿前后方向延伸；活塞62，沿前后方向可滑动地设置在所述气缸61中；冲击杆63，从所述活塞62延伸至气缸61的前方；供水管64，其两端连接到所述活塞62的后端部和所述泵30的排水口，且在供水管64的中间部分设有电磁阀65。
因此，在使无人机接近建筑物外墙上的玻璃的状态下，若使所述泵30进行工作的同时开放所述电磁阀65，则从所述泵30排放的高压水供应到所述气缸61的内部，使得所述冲击杆63向前方弹出，以击碎建筑物外墙上的玻璃。
所述控制单元70将由所述摄像机50拍摄的图像发送到所述遥控器80，并根据从所述遥控器80输出的控制信号来控制所述驱动马达21、泵30及玻璃击碎装置60的操作。
其中，所述遥控器80设置有监视器81，以实时显示由所述摄像机50拍摄的图像。
而且，在所述供水车辆90设有供超高层建筑用灭火无人机着陆的无人机着陆区91。
当发生火灾时，如上所述构成的超高层建筑用灭火无人机飞到发生火灾的高度处并直接将水通过喷嘴40喷射到火场，因此具有有效地抑制在现有消防车无法喷水的高层发生的火灾的优点。
并且，由于在所述主体10的外周上设置有其操作由控制单元70进行控制以击碎建筑物外墙玻璃的玻璃击碎装置60，因此存在可以有效地抑制在室内产生的火灾。
其中，根据需要，还可以将所述储水箱11和供水软管31都分开，以仅将无人机用于损坏玻璃的目的。
并且，由于在所述供水车辆90设有供超高层建筑用灭火无人机着陆的无人机着陆区91，因此存在即使难以确保起飞或着陆的地方也能有效地使用无人机的优点。
而且，在所述主体10的外周部设置有用于存储由所述供水车辆90供给的水的储水箱11，从而，当供水车辆90供应的水被切断时或者当抑制在供水软管31的长度未到达的高处产生的火灾时，可以使用储存在所述储水箱11中的水来抑制火灾的优点。
并且，所述玻璃击碎装置60包括：气缸61，沿前后方向延伸；活塞62，沿前后方向可滑动地设置在所述气缸61中；冲击杆63，从所述活塞62延伸至气缸61的前方；供水管64，其两端连接到所述活塞62的后端部和所述泵30的排水口，且在供水管64的中间部分设有电磁阀65，在使所述泵30进行工作的同时开放所述电磁阀65时，从所述泵30排出的高压水被供应到所述气缸61的内部，使得所述冲击杆63向前弹出以破坏建筑物外墙玻璃，因此，存在通过简单的装置有效地击碎玻璃的优点。

Claims (5)

1.一种超高层建筑用灭火无人机，其特征在于，包括：
主体(10)；
多个螺旋桨(20)，设置在所述主体(10)的外周，并由驱动马达(21)驱动；
泵(30)，设置在所述主体(10)，并通过供水软管(31)连接到供水车辆(90)；
喷嘴(40)，设置在所述主体(10)的外周，用于喷射通过所述泵(30)供给的水；
摄像机(50)，设置在所述主体(10)的外周部；及
控制单元(70)，与所述驱动马达(21)、泵(30)及摄像机(50)连接，并以能够无线通信的方式连接到遥控器(80)，
其中，在所述遥控器(80)设有监视器(81)，以便实时显示由所述摄像机(50)拍摄的图像。
2.根据权利要求1所述的超高层建筑用灭火无人机，其特征在于，
还包括玻璃击碎装置(60)，所述玻璃击碎装置(60)设置在所述主体(10)的外周，且由所述控制单元(70)控制，用于击碎建筑物外墙上的玻璃。
3.根据权利要求1所述的超高层建筑用灭火无人机，其特征在于，
在所述供水车辆(90)设有供超高层建筑用灭火无人机着陆的无人机着陆区(91)。
4.根据权利要求1所述的超高层建筑用灭火无人机，其特征在于，
还包括储水箱(11)，所述储水箱(11)设置在所述主体(10)的外周部，用于存储由所述供水车辆(90)供给的水。
5.根据权利要求2所述的超高层建筑用灭火无人机，其特征在于，
所述玻璃击碎装置(60)包括：
气缸(61)，沿前后方向延伸；
活塞(62)，以能够沿前后方向滑动的方式设置在所述气缸(61)内；
冲击杆(63)，从所述活塞(62)向气缸(61)的前方延伸；及
供水管(64)，其两端连接到所述活塞(62)的后端部以及所述泵(30)的排水口，且在供水管(64)的中间部分设有电磁阀(65)，
其中，在驱动所述泵(30)的同时开放所述电磁阀(65)时，从所述泵(30)排出的高压水被供应到所述气缸(61)的内部，从而使所述冲击杆(63)向前弹出以击碎建筑物外墙的玻璃。
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