CN112158340B - 一种无人机可伸缩防脱落抓取结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机配件技术领域，公开了一种无人机可伸缩防脱落抓取结构，所述无人机的下表面上固接有安装座，所述安装座的下方安装有防护壳，所述安装座和防护壳之间安装有调节组件，所述防护壳的内部安装有抓取组件。本发明通过调节组件可以方便使用者根据实际需要来对下方的第一抓取架和第二抓取架进行伸缩，使得下方的抓取组件具有相应的伸缩效果，当抓取组件伸展时，此时易于运输物品，当抓取组件收缩时，可以减少其占地面积，适用范围得到了提升；通过抓取组件可以对需要运输的物品进行快速夹持，而且通过凵”形结构的第一抓取架和第二抓取架还可以对物品起到防脱落的效果，降低了物品在运输过程中出现脱落的概率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机配件技术领域，具体是一种无人机可伸缩防脱落抓取结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，现有的无人机底部大多配备有相应的抓取结构，用于对所要运输的物品进行抓取。
但是现有的抓取结构在使用时，由于抓取效果不够理想，物品还是容易出现脱落，而且抓取结构难以伸缩，使用起来存在一定的局限性。因此，本领域技术人员提供了一种无人机可伸缩防脱落抓取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机可伸缩防脱落抓取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机可伸缩防脱落抓取结构，包括无人机、固接在无人机两侧的机架和安装在机架顶部的螺旋桨，所述无人机的下表面上固接有安装座，所述安装座的下方安装有防护壳，所述安装座和防护壳之间安装有调节组件，所述调节组件包括旋转轴、金属管、第二锥齿轮、第一锥齿轮、螺纹杆、第一支架和第二支架，所述旋转轴的一端贯穿安装座的外侧并通过轴承转动连接在安装座的内壁上，且旋转轴的外部固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下表面固接有金属管，所述金属管的底部螺纹连接有螺纹杆，且金属管的一侧安装有第一支架，所述第一支架的底端铰接有第二支架，所述防护壳的内部安装有抓取组件，所述抓取组件包括第一传动杆、第一弹簧、第一抓取架、第一连杆、凸轮、伺服电机、第二连杆、第二抓取架、第二弹簧和第二传动杆，所述伺服电机固接在防护壳的内部，且伺服电机的驱动端上连接有凸轮，所述凸轮的两端下表面处分别活动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端活动连接有第一传动杆，所述第二连杆的一端活动连接有第二传动杆，所述第一传动杆的底端一侧处还安装有第一抓取架，所述第二传动杆的底端一侧处还安装有第二抓取架，所述第一传动杆和第一抓取架之间还连接有第一弹簧，所述第二传动杆和第二抓取架之间还连接有第二弹簧。
作为本发明再进一步的方案：所述金属管的顶端贯穿安装座的下表面并与安装座通过轴承转动连接，所述螺纹杆的底端固接在防护壳的上表面中心处。
作为本发明再进一步的方案：所述第一支架的顶端活动连接在安装座的下表面边缘处，所述第二支架的底端活动连接在防护壳的上表面中心处，所述第一支架和第二支架均以金属管的中心点为基准呈对称分布。
作为本发明再进一步的方案：所述第一锥齿轮和第二锥齿轮呈垂直分布，且第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于安装座的内部。
作为本发明再进一步的方案：所述第一传动杆的顶端还固接有第一限位环，所述第一限位环的内部贯穿有与其自身滑动连接的第一限位杆，所述第一限位杆的一端固接在防护壳的内部。
作为本发明再进一步的方案：所述第二传动杆的顶端还固接有第二限位环，所述第二限位环的内部贯穿有与其自身滑动连接的第二限位杆，所述第二限位杆的一端固接在防护壳的内部。
作为本发明再进一步的方案：所述第一传动杆和第二传动杆均位于限位槽的内部并与限位槽滑动连接，且第一传动杆和第二传动杆的长度相等。
作为本发明再进一步的方案：所述第一抓取架和第二抓取架均为“凵”形结构，且第一抓取架和第二抓取架呈相对分布，所述第一抓取架和第二抓取架的数量均为两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过调节组件可以方便使用者根据实际需要来对下方的第一抓取架和第二抓取架进行伸缩，使得下方的抓取组件具有相应的伸缩效果，当抓取组件伸展时，此时易于运输物品，当抓取组件收缩时，可以减少其占地面积，适用范围得到了提升；
2、通过抓取组件可以对需要运输的物品进行快速夹持，而且通过凵”形结构的第一抓取架和第二抓取架还可以对物品起到防脱落的效果，降低了物品在运输过程中出现脱落的概率，而且对物品的松紧度也可以进行快速调节，使用起来更加方便。
附图说明
图1为一种无人机可伸缩防脱落抓取结构的结构示意图；
图2为一种无人机可伸缩防脱落抓取结构中调节组件的结构示意图；
图3为一种无人机可伸缩防脱落抓取结构中抓取组件的结构示意图；
图4为一种无人机可伸缩防脱落抓取结构中凸轮的结构示意图；
图5为一种无人机可伸缩防脱落抓取结构中第一限位环的结构示意图。
图中：1、螺旋桨；2、机架；3、无人机；4、安装座；5、调节组件；6、防护壳；7、抓取组件；8、旋转轴；9、金属管；10、第二锥齿轮；11、第一锥齿轮；12、螺纹杆；13、第一支架；14、第二支架；16、第一限位杆；17、第一限位环；18、第二限位杆；19、第二限位环；20、限位槽；21、第一传动杆；22、第一弹簧；23、第一抓取架；24、第一连杆；25、凸轮；26、伺服电机；27、第二连杆；28、第二抓取架；29、第二弹簧；30、第二传动杆。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种无人机可伸缩防脱落抓取结构，包括无人机3、固接在无人机3两侧的机架2和安装在机架2顶部的螺旋桨1，无人机3的下表面上固接有安装座4，安装座4的下方安装有防护壳6，安装座4和防护壳6之间安装有调节组件5，调节组件5包括旋转轴8、金属管9、第二锥齿轮10、第一锥齿轮11、螺纹杆12、第一支架13和第二支架14，旋转轴8的一端贯穿安装座4的外侧并通过轴承转动连接在安装座4的内壁上，且旋转轴8的外部固定套接有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11的下方啮合有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10的下表面固接有金属管9，金属管9的底部螺纹连接有螺纹杆12，且金属管9的一侧安装有第一支架13，第一支架13的底端铰接有第二支架14，金属管9的顶端贯穿安装座4的下表面并与安装座4通过轴承转动连接，螺纹杆12的底端固接在防护壳6的上表面中心处，第一支架13的顶端活动连接在安装座4的下表面边缘处，第二支架14的底端活动连接在防护壳6的上表面中心处，第一支架13和第二支架14均以金属管9的中心点为基准呈对称分布，第一锥齿轮11和第二锥齿轮10呈垂直分布，且第一锥齿轮11和第二锥齿轮10均位于安装座4的内部，通过调节组件5可以方便使用者根据实际需要来对下方的第一抓取架23和第二抓取架28进行伸缩，使得下方的抓取组件7具有相应的伸缩效果，当抓取组件7伸展时，此时易于运输物品，当抓取组件7收缩时，可以减少其占地面积，适用范围得到了提升。
在图3、图4和图5中：防护壳6的内部安装有抓取组件7，抓取组件7包括第一传动杆21、第一弹簧22、第一抓取架23、第一连杆24、凸轮25、伺服电机26、第二连杆27、第二抓取架28、第二弹簧29和第二传动杆30，伺服电机26固接在防护壳6的内部，且伺服电机26的驱动端上连接有凸轮25，伺服电机26的型号为ACSM110-G04030LZ，凸轮25的两端下表面处分别活动连接有第一连杆24和第二连杆27，第一连杆24的一端活动连接有第一传动杆21，第二连杆27的一端活动连接有第二传动杆30，第一传动杆21的底端一侧处还安装有第一抓取架23，第二传动杆30的底端一侧处还安装有第二抓取架28，第一传动杆21和第一抓取架23之间还连接有第一弹簧22，第二传动杆30和第二抓取架28之间还连接有第二弹簧29，第一传动杆21的顶端还固接有第一限位环17，第一限位环17的内部贯穿有与其自身滑动连接的第一限位杆16，第一限位杆16的一端固接在防护壳6的内部，第二传动杆30的顶端还固接有第二限位环19，第二限位环19的内部贯穿有与其自身滑动连接的第二限位杆18，第二限位杆18的一端固接在防护壳6的内部，第一传动杆21和第二传动杆30均位于限位槽20的内部并与限位槽20滑动连接，且第一传动杆21和第二传动杆30的长度相等，第一抓取架23和第二抓取架28均为“凵”形结构，且第一抓取架23和第二抓取架28呈相对分布，第一抓取架23和第二抓取架28的数量均为两个，通过抓取组件7可以对需要运输的物品进行快速夹持，而且通过凵”形结构的第一抓取架23和第二抓取架28还可以对物品起到防脱落的效果，降低了物品在运输过程中出现脱落的概率，而且对物品的松紧度也可以进行快速调节，使用起来更加方便。
本发明的工作原理是：使用者先将物品放在第一抓取架23和第二抓取架28之间，此时通过外部控制器控制伺服电机26开始工作，伺服电机26正转时可以带动下方的凸轮25正转，进而带动第一连杆24的一端和第二连杆27的一端相对移动，进而带动第一传动杆21和第二传动杆30相对移动，而通过第一限位杆16和第一限位环17以及第二限位杆18和第二限位环19，可以在第一传动杆21和第二传动杆30移动时对二者进行限位，使得二者始终沿着水平方向移动，通过第一抓取架23和第二抓取架28的相对移动，从而对物品进行夹紧，而通过第一弹簧22和第二弹簧29，可以防止第一抓取架23和第二抓取架28的瞬间夹持力过大从而对物品造成损坏，同理，伺服电机26反转时，此时可以带动第一抓取架23和第二抓取架28相反移动，此时方便将物品取出，所以通过抓取组件7可以对需要运输的物品进行快速夹持，而且通过凵”形结构的第一抓取架23和第二抓取架28还可以对物品起到防脱落的效果，降低了物品在运输过程中出现脱落的概率，而且对物品的松紧度也可以进行快速调节，使用起来更加方便，当物品需要运输前，使用者手握旋转轴8正转，此时可以带动第一锥齿轮11旋转，进而带动第二锥齿轮10转动，而第二锥齿轮10转动后可以带动下方的金属管9旋转，此时螺纹杆12逐渐由金属管9内移出，并带动防护壳6以及下方的抓取组件7下移，第一支架13和第二支架14可以防止螺纹杆12由金属管9内脱落，同理，使用者逆时针转动旋转轴8时，此时可以带动下方的防护壳6以及抓取组件7上移，从而完成折叠，通过调节组件5可以方便使用者根据实际需要来对下方的第一抓取架23和第二抓取架28进行伸缩，使得下方的抓取组件7具有相应的伸缩效果，当抓取组件7伸展时，此时易于运输物品，当抓取组件7收缩时，可以减少其占地面积，适用范围得到了提升。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种无人机可伸缩防脱落抓取结构，包括无人机(3)、固接在无人机(3)两侧的机架(2)和安装在机架(2)顶部的螺旋桨(1)，其特征在于，所述无人机(3)的下表面上固接有安装座(4)，所述安装座(4)的下方安装有防护壳(6)，所述安装座(4)和防护壳(6)之间安装有调节组件(5)，所述调节组件(5)包括旋转轴(8)、金属管(9)、第二锥齿轮(10)、第一锥齿轮(11)、螺纹杆(12)、第一支架(13)和第二支架(14)，所述旋转轴(8)的一端贯穿安装座(4)的外侧并通过轴承转动连接在安装座(4)的内壁上，且旋转轴(8)的外部固定套接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)的下方啮合有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)的下表面固接有金属管(9)，所述金属管(9)的底部螺纹连接有螺纹杆(12)，且金属管(9)的一侧安装有第一支架(13)，所述第一支架(13)的底端铰接有第二支架(14)，所述防护壳(6)的内部安装有抓取组件(7)，所述抓取组件(7)包括第一传动杆(21)、第一弹簧(22)、第一抓取架(23)、第一连杆(24)、凸轮(25)、伺服电机(26)、第二连杆(27)、第二抓取架(28)、第二弹簧(29)和第二传动杆(30)，所述伺服电机(26)固接在防护壳(6)的内部，且伺服电机(26)的驱动端上连接有凸轮(25)，所述凸轮(25)的两端下表面处分别活动连接有第一连杆(24)和第二连杆(27)，所述第一连杆(24)的一端活动连接有第一传动杆(21)，所述第二连杆(27)的一端活动连接有第二传动杆(30)，所述第一传动杆(21)的底端一侧处还安装有第一抓取架(23)，所述第二传动杆(30)的底端一侧处还安装有第二抓取架(28)，所述第一传动杆(21)和第一抓取架(23)之间还连接有第一弹簧(22)，所述第二传动杆(30)和第二抓取架(28)之间还连接有第二弹簧(29)；所述金属管(9)的顶端贯穿安装座(4)的下表面并与安装座(4)通过轴承转动连接，所述螺纹杆(12)的底端固接在防护壳(6)的上表面中心处；所述第一支架(13)的顶端活动连接在安装座(4)的下表面边缘处，所述第二支架(14)的底端活动连接在防护壳(6)的上表面中心处，所述第一支架(13)和第二支架(14)均以金属管(9)的中心点为基准呈对称分布；所述第一锥齿轮(11)和第二锥齿轮(10)呈垂直分布，且第一锥齿轮(11)和第二锥齿轮(10)均位于安装座(4)的内部；所述第一传动杆(21)的顶端还固接有第一限位环(17)，所述第一限位环(17)的内部贯穿有与其自身滑动连接的第一限位杆(16)，所述第一限位杆(16)的一端固接在防护壳(6)的内部；所述第二传动杆(30)的顶端还固接有第二限位环(19)，所述第二限位环(19)的内部贯穿有与其自身滑动连接的第二限位杆(18)，所述第二限位杆(18)的一端固接在防护壳(6)的内部；所述第一传动杆(21)和第二传动杆(30)均位于限位槽(20)的内部并与限位槽(20)滑动连接，且第一传动杆(21)和第二传动杆(30)的长度相等；所述第一抓取架(23)和第二抓取架(28)均为“凵”形结构，且第一抓取架(23)和第二抓取架(28)呈相对分布，所述第一抓取架(23)和第二抓取架(28)的数量均为两个。
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