CN211468793U - 一种无人机自动抓取装置 - Google Patents
一种无人机自动抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211468793U CN211468793U CN201921608311.0U CN201921608311U CN211468793U CN 211468793 U CN211468793 U CN 211468793U CN 201921608311 U CN201921608311 U CN 201921608311U CN 211468793 U CN211468793 U CN 211468793U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- unmanned aerial
- gear
- aerial vehicle
- buffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机自动抓取装置，包括安装板和吸盘，所述安装板一侧连接有螺栓，其中，所述安装板底部连接有转轴，所述转轴一侧连接有缓冲架，所述缓冲架内部安装有弹簧，所述弹簧一侧固定有缓冲板，所述缓冲板一侧固定有缓冲块，所述缓冲块一侧固定有调节板，所述调节板内部安装有电机。该无人机自动抓取装置设置有第一齿轮能够通过电机进行转动，以便第一齿轮转动时可以带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动时可以带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以带动滑动杆进行移动，滑动杆移动时可以带动连接块与挤压板进行移动，方便抓取装置在抓取商品时可以根据商品的大小进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机自动抓取装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在快递短距离运输领域中发展较快。现有的无人机自动抓取装置在抓取物品时会出现震动，震动感会导致无人机机身不稳，发生坠机的危险，且无人机自动抓取装置通常只能抓取固定体积的物品，不方便根据物品的大小进行调节，并且物品在无人机运输时通常是绳索挂在无人机底部，这样物品高空运输时会出现晃动。
目前市场上的无人机自动抓取装置存在许多缺陷，不方便根据物品的大小进行调节，不具备缓冲功能，物品高空运输时会出现晃动，因此市面上迫切需要能改进无人机自动抓取装置结构的技术，来完善此设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机自动抓取装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机自动抓取装置存在许多缺陷，不具备缓冲功能，不方便根据物品的大小进行调节，物品高空运输时会出现晃动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动抓取装置，包括安装板和吸盘，所述安装板一侧连接有螺栓，其中，
所述安装板底部连接有转轴，所述转轴一侧连接有缓冲架，所述缓冲架内部安装有弹簧，所述弹簧一侧固定有缓冲板，所述缓冲板一侧固定有缓冲块，所述缓冲块一侧固定有调节板，所述调节板内部安装有电机，所述电机一侧套接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮内部贯穿有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一侧套接有滑动块；
靠近滑动块的所述调节板一侧开设有滑槽，所述滑动块一侧固定有滑动杆，所述滑动杆一端固定有连接块，所述连接块一侧固定有伸缩板，所述伸缩板一侧固定有挤压板，所述挤压板与连接块之间连接有液压杆，所述吸盘连接在挤压板另一侧。
优选的，所述弹簧与缓冲板之间构成伸缩结构，且缓冲板最大伸缩尺寸不超过弹簧自身形变量。
优选的，所述第二齿轮设置有两组，且第二齿轮与第一齿轮之间构成啮合连接，并且第一齿轮的直径为第二齿轮的直径的四分之一。
优选的，所述滑动块设置有四组，且滑动块与双向螺纹杆之间为螺纹连接。
优选的，所述液压杆设置有六组，且连接块与挤压板之间关于液压杆构成伸缩结构。
优选的，所述吸盘设置有十二组，且吸盘为橡胶材质，并且吸盘为弧形状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机自动抓取装置：
1.设置有第一齿轮能够通过电机进行转动，以便第一齿轮转动时可以带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动时可以带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以带动滑动杆进行移动，滑动杆移动时可以带动连接块与挤压板进行移动，方便抓取装置在抓取商品时可以根据商品的大小进行调节；
2.当无人机自动抓取装置对商品进行抓取时会出现震动，无人机自动抓取装置出现震动时会带动调节板与缓冲块进行震动，缓冲块受到震动时会带动缓冲板进行震动，缓冲板受到震动时会对弹簧进行挤压，方便无人机自动抓取装置在抓取商品时可以减低震动感；
3.当商品放置在吸盘之间，液压杆会进行延伸，以便液压杆伸缩时可以推动挤压板进行移动，从而挤压板移动的同时会带动伸缩板进行延伸，进而挤压板移动时可以推动吸盘进行移动，吸盘移动时可以对商品进行挤压与吸附，方便商品在高空输送时出现晃动。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图；
图2为本实用新型调节板俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型连接块俯视结构示意图。
图中：1、安装板，2、螺栓，3、转轴，4、缓冲架，5、弹簧，6、缓冲板，7、缓冲块，8、调节板，9、电机，10、第一齿轮，11、第二齿轮，12、双向螺纹杆，13、滑动块，14、滑槽，15、滑动杆，16、连接块，17、伸缩板，18、挤压板，19、液压杆，20、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机自动抓取装置，包括安装板1、螺栓2、转轴3、缓冲架4、弹簧5、缓冲板6、缓冲块7、调节板8、电机9、第一齿轮10、第二齿轮11、双向螺纹杆12、滑动块13、滑槽14、滑动杆15、连接块16、伸缩板17、挤压板18、液压杆19和吸盘20，所述安装板1一侧连接有螺栓2，其中，
所述安装板1底部连接有转轴3，所述转轴3一侧连接有缓冲架4，所述缓冲架4内部安装有弹簧5，所述弹簧5与缓冲板6之间构成伸缩结构，且缓冲板6最大伸缩尺寸不超过弹簧5自身形变量，缓冲块7受到震动时会带动缓冲板6进行震动，缓冲板6受到震动时会对弹簧5进行挤压，所述弹簧5一侧固定有缓冲板6，所述缓冲板6一侧固定有缓冲块7，所述缓冲块7一侧固定有调节板8，所述调节板8内部安装有电机9，所述电机9一侧套接有第一齿轮10，所述第一齿轮10一侧连接有第二齿轮11，所述第二齿轮11设置有两组，且第二齿轮11与第一齿轮10之间构成啮合连接，并且第一齿轮10的直径为第二齿轮11的直径的四分之一，第一齿轮10通过电机9进行转动，第一齿轮10转动时可以带动第二齿轮11进行转动，第二齿轮11转动时可以带动双向螺纹杆12进行转动，所述第二齿轮11内部贯穿有双向螺纹杆12，所述双向螺纹杆12一侧套接有滑动块13，所述滑动块13设置有四组，且滑动块13与双向螺纹杆12之间为螺纹连接，第二齿轮11转动时可以带动双向螺纹杆12进行转动，双向螺纹杆12转动时可以带动滑动块13进行螺纹滑动，滑动块13螺纹滑动时可以带动滑动杆15进行移动；
靠近滑动块13的所述调节板8一侧开设有滑槽14，所述滑动块13一侧固定有滑动杆15，所述滑动杆15一端固定有连接块16，所述连接块16一侧固定有伸缩板17，所述伸缩板17一侧固定有挤压板18，所述挤压板18与连接块16之间连接有液压杆19，所述液压杆19设置有六组，且连接块16与挤压板18之间关于液压杆19构成伸缩结构，液压杆19会进行延伸，液压杆19伸缩时可以推动挤压板18进行移动，挤压板18移动的同时会带动伸缩板17进行延伸，所述吸盘20连接在挤压板18另一侧，所述吸盘20设置有十二组，且吸盘20为橡胶材质，并且吸盘20为弧形状，挤压板18移动时可以推动吸盘20进行移动，吸盘20移动时可以对商品进行挤压与吸附。
工作原理：在使用该无人机自动抓取装置时，首先需要对无人机自动抓取装置进行简单的了解，使用之前通过螺栓2将安装板1固定在无人机底部，根据商品的大小进行调节，第一齿轮10通过电机9进行转动，第一齿轮10转动时可以带动第二齿轮11进行转动，第二齿轮11转动时可以带动双向螺纹杆12进行转动，双向螺纹杆12转动时可以带动滑动块13进行螺纹滑动，滑动块13螺纹滑动时可以带动滑动杆15进行移动，滑动杆15移动时可以带动连接块16与挤压板18进行移动，抓取装置在抓取商品时可以根据商品的大小进行调节，当商品放置在吸盘20之间，液压杆19会进行延伸，液压杆19伸缩时可以推动挤压板18进行移动，挤压板18移动的同时会带动伸缩板17进行延伸，挤压板18移动时可以推动吸盘20进行移动，吸盘20移动时可以对商品进行挤压与吸附，商品在高空输送时出现晃动，当无人机自动抓取装置对商品进行抓取时会出现震动，无人机自动抓取装置出现震动时会带动调节板8与缓冲块7进行震动，缓冲块7受到震动时会带动缓冲板6进行震动，缓冲板6受到震动时会对弹簧5进行挤压，无人机自动抓取装置在抓取商品时可以减低震动感，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机自动抓取装置，包括安装板(1)和吸盘(20)，其特征在于：所述安装板(1)一侧连接有螺栓(2)，其中，
所述安装板(1)底部连接有转轴(3)，所述转轴(3)一侧连接有缓冲架(4)，所述缓冲架(4)内部安装有弹簧(5)，所述弹簧(5)一侧固定有缓冲板(6)，所述缓冲板(6)一侧固定有缓冲块(7)，所述缓冲块(7)一侧固定有调节板(8)，所述调节板(8)内部安装有电机(9)，所述电机(9)一侧套接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)一侧连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)内部贯穿有双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)一侧套接有滑动块(13)；
靠近滑动块(13)的所述调节板(8)一侧开设有滑槽(14)，所述滑动块(13)一侧固定有滑动杆(15)，所述滑动杆(15)一端固定有连接块(16)，所述连接块(16)一侧固定有伸缩板(17)，所述伸缩板(17)一侧固定有挤压板(18)，所述挤压板(18)与连接块(16)之间连接有液压杆(19)，所述吸盘(20)连接在挤压板(18)另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取装置，其特征在于：所述弹簧(5)与缓冲板(6)之间构成伸缩结构，且缓冲板(6)最大伸缩尺寸不超过弹簧(5)自身形变量。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取装置，其特征在于：所述第二齿轮(11)设置有两组，且第二齿轮(11)与第一齿轮(10)之间构成啮合连接，并且第一齿轮(10)的直径为第二齿轮(11)的直径的四分之一。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取装置，其特征在于：所述滑动块(13)设置有四组，且滑动块(13)与双向螺纹杆(12)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取装置，其特征在于：所述液压杆(19)设置有六组，且连接块(16)与挤压板(18)之间关于液压杆(19)构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取装置，其特征在于：所述吸盘(20)设置有十二组，且吸盘(20)为橡胶材质，并且吸盘(20)为弧形状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921608311.0U CN211468793U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种无人机自动抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921608311.0U CN211468793U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种无人机自动抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211468793U true CN211468793U (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=72365071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921608311.0U Expired - Fee Related CN211468793U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种无人机自动抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211468793U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158340A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-01 | 西北工业大学 | 一种无人机可伸缩防脱落抓取结构 |
| CN113386965A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-14 | 宁波阿瑞斯自动化技术有限公司 | 一种无人机抓物装置 |
| CN113459080A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-10-01 | 吉安米田科技有限公司 | 一种液晶平板背盖生产加工用机械手抓取装置 |
| CN113978732A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-01-28 | 长沙市第三医院 | 一种四旋翼取药无人机 |
-
2019
- 2019-09-25 CN CN201921608311.0U patent/CN211468793U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158340A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-01 | 西北工业大学 | 一种无人机可伸缩防脱落抓取结构 |
| CN113459080A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-10-01 | 吉安米田科技有限公司 | 一种液晶平板背盖生产加工用机械手抓取装置 |
| CN113386965A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-14 | 宁波阿瑞斯自动化技术有限公司 | 一种无人机抓物装置 |
| CN113386965B (zh) * | 2021-07-28 | 2022-08-16 | 宁波阿瑞斯自动化技术有限公司 | 一种无人机抓物装置 |
| CN113978732A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-01-28 | 长沙市第三医院 | 一种四旋翼取药无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211468793U (zh) | 一种无人机自动抓取装置 | |
| DE202019005498U1 (de) | System für eine Benutzerrückmeldung bei einem bewegungsbeschränkten Abbildungsstabilisierungssystem | |
| CN105151290B (zh) | 一种高空姿态稳定四旋翼无人机 | |
| CN104908960A (zh) | 一种可进行人机对话功能的空中指挥无人机 | |
| CN203902844U (zh) | 云台及其应用的无人飞行器 | |
| CN208007303U (zh) | 一种侦查型警用无人机 | |
| KR20210101637A (ko) | Lidar센서와 YOLO알고리즘을 결합한 3D MAP 자율주행 비행체 | |
| CN111361726A (zh) | 一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机 | |
| CN209467339U (zh) | 一种具有防雨结构的无人机航拍装置 | |
| CN210284655U (zh) | 一种用于无人机的双向两位投掷器 | |
| CN211336420U (zh) | 一种无人机测绘工程数据采集装置 | |
| CN211618110U (zh) | 一种两轴垂直起降无人机 | |
| CN205186546U (zh) | 一种具有防抖功能的无人机 | |
| CN212448061U (zh) | 一种飞行稳定性高的救灾无人机 | |
| CN208102317U (zh) | 一种具有抗震防摔的航拍无人机 | |
| CN207311835U (zh) | 一种智能航拍无人机 | |
| CN209159990U (zh) | 一种无人机降落用缓冲减震装置 | |
| CN209988141U (zh) | 一种可拍摄全景的无人机 | |
| CN211468752U (zh) | 一种可投放抓取物体的无人机起落架 | |
| CN203740142U (zh) | 无人机重力抗干扰航拍装置 | |
| CN210455206U (zh) | 一种倾转旋翼无人机的传动结构 | |
| CN215622780U (zh) | 一种无人机弹射系统 | |
| CN213057492U (zh) | 一种无人机用起落架减震结构 | |
| CN206988355U (zh) | 减震结构、减震模组以及电子设备 | |
| CN2710016Y (zh) | 无线电遥控直升机数字化航拍装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200911 Termination date: 20210925 |