CN211618098U

CN211618098U - 一种便于使用的无人机用夹持机构

Info

Publication number: CN211618098U
Application number: CN202020207771.9U
Authority: CN
Inventors: 王瑶; 王保全; 李欢欢; 贾浩然
Original assignee: Henan Institute of Science and Technology
Current assignee: Henan Institute of Science and Technology
Priority date: 2020-02-25
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2030-02-25

Abstract

本实用新型公开了一种便于使用的无人机用夹持机构，包括顶板、电机、固定板和夹块，所述顶板底端两侧安装有第一转动轴，第一转动轴连接支撑杆，支撑杆底端安装有固定板，固定板两端安装有固定杆，固定板中部安装有第一弹簧，第一弹簧连接短杆，短杆连接夹块，夹块侧面安装有防滑垫，夹块两端安装有圆筒，圆筒内侧连接第二弹簧；支撑杆中部侧面安装有固定架，固定架上安装有第三转动轴，第三转动轴上安装有连接杆，连接杆连接第二转动轴，第二转动轴安装在圆环外侧。本实用新型结构合理，操作简单，能够通过控制电机对物品进行夹持，弹簧能够对物品固定，避免物品在运输过程中掉落，使用方便，提高了无人机的实用性。

Description

一种便于使用的无人机用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种便于使用的无人机用夹持机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。在民用方面会使用到无人机，但是现有的无人机不具备对物品夹持的功能，导致无人机在运送物品时容易发生物品掉落的现象，使物品从高空坠落，从而造成物品损坏甚至砸伤地面人员的问题，不便于使用者的使用，降低了无人机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于使用的无人机用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于使用的无人机用夹持机构，包括顶板、电机、固定板和夹块，所述顶板底端中部安装有固定框，固定框内侧安装有电机，电机前端转轴上安装有螺纹杆，螺纹杆外侧安装有圆环；顶板底端两侧安装有第一转动轴，第一转动轴连接支撑杆，支撑杆底端安装有固定板，固定板两端安装有固定杆，固定板中部安装有第一弹簧，第一弹簧连接短杆，短杆连接夹块，夹块侧面安装有防滑垫，夹块两端安装有圆筒，圆筒内侧连接第二弹簧；支撑杆中部侧面安装有固定架，固定架上安装有第三转动轴，第三转动轴上安装有连接杆，连接杆连接第二转动轴，第二转动轴安装在圆环外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶板的剖面形状为凹状，顶板上端面为圆弧状，顶板的上端形状为圆形。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴均设有两个，安装在顶板底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆环内侧设有螺纹，圆环内侧和螺纹杆外侧啮合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板为水平放置，支撑杆为倾斜状，固定板和支撑杆之间安装有固定杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板中部设有凹槽，凹槽内侧安装有第一弹簧和短杆，夹块的形状为圆弧状。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆筒设有四个，分为两组安装在固定板和夹块之间，圆筒内侧连接第二弹簧的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种便于使用的无人机用夹持机构中顶板底端中部安装有电机，电机转轴前端安装有螺纹杆，螺纹杆外侧安装有圆环，电机控制螺纹杆转动，带动圆环进行上下移动，圆环通过第二转动轴和第三转动轴连接支撑杆，圆环的上下移动带动两个夹块进行靠近和分离，方便进行抓取；夹块侧面安装有防滑垫，防止夹取物品掉落，夹块后端安装有第一弹簧和第二弹簧，可以对夹持物品进一步的固定，避免物品产生松动，造成物品掉落；本实用新型结构合理，操作简单，能够通过控制电机对物品进行夹持，弹簧能够对物品固定，避免物品在运输过程中掉落，使用方便，提高了无人机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹块和固定板的结构示意图。

图3为本实用新型中固定板和支撑杆的结构示意图。

图4为本实用新型中实施例2的结构示意图。

图中：1-顶板、2-第一转动轴、3-固定框、4-电机、5-螺纹杆、6-圆环、7-支撑杆、8-固定板、9-短杆、10-夹块、11-第一弹簧、12-第二转动轴、13-连接杆、14-第三转动轴、15-固定架、16-圆筒、17-第二弹簧、18-防滑垫、19-固定杆、20-海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于使用的无人机用夹持机构，包括顶板1、电机4、固定板8和夹块10，所述顶板1底端中部安装有固定框3，固定框3内侧安装有电机4，电机4前端转轴上安装有螺纹杆5，螺纹杆5外侧安装有圆环6，电机4控制螺纹杆5转动，带动圆环6进行上下移动；顶板1底端两侧安装有第一转动轴2，第一转动轴2连接支撑杆7，支撑杆7底端安装有固定板8，固定板8两端安装有固定杆19，固定板8中部安装有第一弹簧11，第一弹簧11连接短杆9，短杆9连接夹块10，夹块10侧面安装有防滑垫18，夹块10两端安装有圆筒16，圆筒16内侧连接第二弹簧17，防滑垫18，防止夹取物品掉落，夹块10后端安装有第一弹簧11和第二弹簧17，可以对夹持物品进一步的固定，避免物品产生松动，造成物品掉落；

所述支撑杆7中部侧面安装有固定架15，固定架15上安装有第三转动轴14，第三转动轴14上安装有连接杆13，连接杆13连接第二转动轴12，第二转动轴12安装在圆环6外侧，圆环6通过第二转动轴12和第三转动轴14连接支撑杆7，圆环6的上下移动带动两个夹块10进行靠近和分离，方便进行抓取。

实施例2

请参阅图4，本实用新型实施例中，一种便于使用的无人机用夹持机构，包括顶板1、电机4、固定板8和夹块10，顶板1底端两侧安装有第一转动轴2，第一转动轴2连接支撑杆7，支撑杆7底端安装有固定板8，固定板8两端安装有固定杆19，固定板8中部安装有短杆9，短杆9连接夹块10，夹块10侧面安装有防滑垫18，夹块10两端安装有圆筒16，圆筒16内侧连接第二弹簧17，夹块10的形状为长方形，夹块10侧面安装有海绵垫20，海绵垫20能够有效的对不同形状的物品进行有效夹持，且操作方便，夹块10的形状使受力更加均匀，提高夹持物品的效率。本实施例中的其他结构和实施例1中的结构相同。

本实用新型的工作原理是：

一种便于使用的无人机用夹持机构中顶板1底端中部安装有电机4，电机4转轴前端安装有螺纹杆5，螺纹杆5外侧安装有圆环6，电机4控制螺纹杆5转动，带动圆环6进行上下移动，圆环6通过第二转动轴12和第三转动轴14连接支撑杆7，圆环6的上下移动带动两个夹块10进行靠近和分离，方便进行抓取；夹块10侧面安装有防滑垫18，防止夹取物品掉落，夹块10后端安装有第一弹簧11和第二弹簧17，可以对夹持物品进一步的固定，避免物品产生松动，造成物品掉落；本实用新型结构合理，操作简单，能够通过控制电机4对物品进行夹持，弹簧能够对物品固定，避免物品在运输过程中掉落，使用方便，提高了无人机的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种便于使用的无人机用夹持机构，包括顶板（1）、电机（4）、固定板（8）和夹块（10），顶板（1）底端中部设有电机（4），顶板（1）下方设有固定板（8）和夹块（10），其特征在于，所述顶板（1）底端两侧安装有第一转动轴（2），第一转动轴（2）连接支撑杆（7），支撑杆（7）底端安装有固定板（8），固定板（8）两端安装有固定杆（19），固定板（8）中部安装有第一弹簧（11），第一弹簧（11）连接短杆（9），短杆（9）连接夹块（10），夹块（10）侧面安装有防滑垫（18），夹块（10）两端安装有圆筒（16），圆筒（16）内侧连接第二弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的便于使用的无人机用夹持机构，其特征在于，所述顶板（1）底端中部安装有固定框（3），固定框（3）内侧安装有电机（4），电机（4）前端转轴上安装有螺纹杆（5），螺纹杆（5）外侧安装有圆环（6）。

3.根据权利要求2所述的便于使用的无人机用夹持机构，其特征在于，所述支撑杆（7）中部侧面安装有固定架（15），固定架（15）上安装有第三转动轴（14），第三转动轴（14）上安装有连接杆（13），连接杆（13）连接第二转动轴（12），第二转动轴（12）安装在圆环（6）外侧。

4.根据权利要求3所述的便于使用的无人机用夹持机构，其特征在于，所述顶板（1）的剖面形状为凹状，顶板（1）上端面为圆弧状，顶板（1）的上端形状为圆形。

5.根据权利要求4所述的便于使用的无人机用夹持机构，其特征在于，所述第一转动轴（2）、第二转动轴（12）和第三转动轴（14）均设有两个，安装在顶板（1）底部。

6.根据权利要求5所述的便于使用的无人机用夹持机构，其特征在于，所述圆环（6）内侧设有螺纹，圆环（6）内侧和螺纹杆（5）外侧啮合连接。

7.根据权利要求6所述的便于使用的无人机用夹持机构，其特征在于，所述固定板（8）为水平放置，支撑杆（7）为倾斜状，固定板（8）和支撑杆（7）之间安装有固定杆（19）。

8.根据权利要求7所述的便于使用的无人机用夹持机构，其特征在于，所述固定板（8）中部设有凹槽，凹槽内侧安装有第一弹簧（11）和短杆（9），夹块（10）的形状为圆弧状。

9.根据权利要求7所述的便于使用的无人机用夹持机构，其特征在于，所述圆筒（16）设有四个，分为两组安装在固定板（8）和夹块（10）之间，圆筒（16）内侧连接第二弹簧（17）的两端。