CN212195951U - 一种垂直起降无人机相机保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直起降无人机相机保护装置，包括主体、起飞模块、收回保护片动力模块、电机启动模块、主控模块、降落模块、放出保护片动力模块、供电模块、机尾，所述主体的底部固定安装有对称分布的支撑架，所述主体的顶部转动连接有无人机前风扇，所述主体的两侧固定安装有对称分布的机翼，所述机翼的上表面中间位置通过螺钉固定安装有无人机起降风扇杠，所述主体的下表面固定安装有相机镜头，所述相机镜头的外部固定安装有保护片，所述保护片的右侧通过螺纹连接有传动轴，所述传动轴转动连接于蜗杆，本实用新型通过模块控制运动驱动蜗杆，转动保护片，以此保护相机，保护片将在飞机起飞后自动打开，降落前自动关闭。

Description

一种垂直起降无人机相机保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机相机保护技术领域，尤其涉及一种垂直起降无人机相机保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机(Pilotless Aircraft)，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有技术中对无人机相机是没有保护，即便有气囊设计也都是针对整个无人机，而不是专门针对相机的无人机相机一般体积小固定在无人机里面，用于采集影响。根据不同的拍摄需求会使用不同的镜头。为了减少相机的体积和重量，很多相机与镜头一体化，换镜头和相机一起进行，成本比较高。无人机遇到故障后，只要位置不是特别高，一般不会发生无人机损坏。

但是目前没有对镜头保护的功能，没有一种专门针对相机的保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垂直起降无人机相机保护装置。

1、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括主体、起飞模块、收回保护片动力模块、电机启动模块、主控模块、降落模块、放出保护片动力模块、供电模块、机尾，所述主体的底部固定安装有对称分布的支撑架，所述主体的顶部转动连接有无人机前风扇，所述主体的两侧固定安装有对称分布的机翼，所述机翼的上表面中间位置通过螺钉固定安装有无人机起降风扇杠，所述主体的下表面固定安装有相机镜头，所述相机镜头的外部固定安装有保护片，所述保护片的右侧通过螺纹连接有传动轴，所述传动轴转动连接于蜗杆，所述蜗杆的右侧固定安装有电机，所述主体内部设有电源模块。

在一优选的实施方式中：所述电机的顶部通过电性连接于电源线，所述电源模块的输出端与供电模块的输入端电性连接。

在一优选的实施方式中：所述供电模块的输出端与主控模块的输入端电性连接，所述主控模块的输出端与降落模块的输入端电性连接。

在一优选的实施方式中：所述降落模块的输出端与电机启动模块的输入端电性连接，所述电机启动模块的输出端与放出保护片动力模块的输入端电性连接。

在一优选的实施方式中：所述主控模块的输出端与起飞模块的输入端电性连接，所述起飞模块的输出端与电机启动模块的输入端电性连接。

在一优选的实施方式中：所述电机启动模块的输出端分别与所述放出保护片动力模块和收回保护片动力模块的输入端电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种相机保护装置，通过蜗杆连接塑料片，并通过蜗杆的运动移动塑料片，以遮挡飞机的载荷孔，防止飞机在起降过程中有异物进入载荷仓，也房子相机镜头被损坏。

2、本实用新型通过模块控制运动驱动蜗杆，转动保护片，以此保护相机。

3、本实用新型保护片将在飞机起飞后自动打开，降落前自动关闭。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种垂直起降无人机相机保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种垂直起降无人机相机保护装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种垂直起降无人机相机保护装置的系统流程图。

图例说明：

1-主体，2-支撑架，3-无人机前风扇，4-无人机起降风扇杠，5-机翼， 6-相机镜头，7-保护片，8-传动轴，9-机尾，10-蜗杆，11-电机，12-电源线， 13-电源模块，14-供电模块，15-主控模块，16-降落模块,17-电机启动模块， 18-放出保护片动力模块，19-起飞模块，20-收回保护片动力模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：包括主体1、起飞模块19、收回保护片动力模块20、电机启动模块17、主控模块15、降落模块16、放出保护片动力模块18、供电模块14、机尾9，主体1的底部固定安装有对称分布的支撑架2，主体1的顶部转动连接有无人机前风扇3，主体1的两侧固定安装有对称分布的机翼5，机翼5的上表面中间位置通过螺钉固定安装有无人机起降风扇杠4，主体1的下表面固定安装有相机镜头6，相机镜头6的外部固定安装有保护片7，保护片7的右侧通过螺纹连接有传动轴8，传动轴8 转动连接于蜗杆10，蜗杆10的右侧固定安装有电机11，所述主体1内部设有电源模块13，电机11的顶部通过电性连接于电源线12，电源模块13的输出端与供电模块14的输入端电性连接，供电模块14的输出端与主控模块15 的输入端电性连接，主控模块15的输出端与降落模块16的输入端电性连接，降落模块16的输出端与电机启动模块17的输入端电性连接，电机启动模块 17的输出端与放出保护片动力模块18的输入端电性连接，主控模块15的输出端与起飞模块19的输入端电性连接，起飞模块19的输出端与电机启动模块17的输入端电性连接，电机启动模块17的输出端分别与所述放出保护片动力模块18和收回保护片动力模块20的输入端电性连接。

本实用新型工作原理及流程：本实用新型在主体1、支撑架2、无人机前风扇3、无人机起降风扇杠4、机翼5、机尾9的组成下，在主体1的内部安装有相机镜头6，相机镜头6在保护片7的保护下进行起飞和降落，保护片7 在通过传动轴8的转动来控制保护片7的放出和收回，蜗杆10通过机械动力控制传动轴8的运行，电机11通过传输动力给蜗杆10进行机械能带动8的转动，而电机11需要电源线12提供电源，在模块控制中，电源模块13连接供电模块14给主控模块15进行供电，在降落模块16运行时，就会发送电信号给电机启动模块17，电机启动模块17就会发送命令给放出保护片动力模块 18进行控制保护片7的运动，在起飞模块19运行时，就会发送电信号给电机启动模块17，电机启动模块17就会根据起飞前就会发送命令给起飞模块19 控制保护片7的运动，根据起飞后就会发送命令给收回保护片动力模块20进行控制保护片7的运动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种垂直起降无人机相机保护装置，包括主体(1)、起飞模块(19)、收回保护片动力模块(20)、电机启动模块(17)、主控模块(15)、降落模块(16)、放出保护片动力模块(18)、供电模块(14)、机尾(9)，其特征在于：所述主体(1)的底部固定安装有对称分布的支撑架(2)，所述主体(1)的顶部转动连接有无人机前风扇(3)，所述主体(1)的两侧固定安装有对称分布的机翼(5)，所述机翼(5)的上表面中间位置通过螺钉固定安装有无人机起降风扇杠(4)，所述主体(1)的下表面固定安装有相机镜头(6)，所述相机镜头(6)的外部固定安装有保护片(7)，所述保护片(7)的右侧通过螺纹连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)转动连接于蜗杆(10)，所述蜗杆(10)的右侧固定安装有电机(11)，所述主体(1)内部设有电源模块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机相机保护装置，其特征在于：所述电机(11)的顶部通过电性连接于电源线(12)，所述电源模块(13)的输出端与供电模块(14)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机相机保护装置，其特征在于：所述供电模块(14)的输出端与主控模块(15)的输入端电性连接，所述主控模块(15)的输出端与降落模块(16)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机相机保护装置，其特征在于：所述降落模块(16)的输出端与电机启动模块(17)的输入端电性连接，所述电机启动模块(17)的输出端与放出保护片动力模块(18)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机相机保护装置，其特征在于：所述主控模块(15)的输出端与起飞模块(19)的输入端电性连接，所述起飞模块(19)的输出端与电机启动模块(17)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机相机保护装置，其特征在于：所述电机启动模块(17)的输出端分别与所述放出保护片动力模块(18)和收回保护片动力模块(20)的输入端电性连接。

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