CN112960134A - 一种无人机承载支架 - Google Patents
一种无人机承载支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112960134A CN112960134A CN202110330552.9A CN202110330552A CN112960134A CN 112960134 A CN112960134 A CN 112960134A CN 202110330552 A CN202110330552 A CN 202110330552A CN 112960134 A CN112960134 A CN 112960134A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- unmanned aerial
- column
- aerial vehicle
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
- B64F1/06—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft using catapults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机承载支架，涉及无人机领域，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有电机，所述箱体的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的内部镶嵌有套柱，且套柱与支撑板滑动连接，所述套柱的内部套接有推动柱，所述推动柱的内部与电机的输出轴螺纹连接，所述支撑板的上表面固定连接有弹射弹簧，所述弹射弹簧的远离支撑板的一端固定连接有固定环，通过电机的输出轴带动推动柱上移，推动柱推动顶块上移，顶块推动L型架，顶块推动L型架带动放置板上移，放置板带动齿牙板上移，当齿牙板与齿轮柱脱离时，弹射弹簧马上释放一个力，达到了弹射无人机的效果，解决了传统的需要滑道才能起飞的无人机在无轨道辅助无法起飞的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机承载支架。
背景技术
无人机的通信站既可以建在地面，也可以设在车、船或其他平台上，通过通信站，不但可以获得无人机所侦察到的信息，而且还可以向无人机发布指令，控制它的飞行，使无人机能够顺利完成任务。
随着无人机在各个领域的应用，无人机承载装置也面临着多种多样化，传统的承载装置比较古板不利于无人机的起飞和停落收纳；为此，我们提供了一种无人机承载支架解决以上问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种无人机承载支架。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机承载支架，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有电机，所述箱体的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的内部镶嵌有套柱，且套柱与支撑板滑动连接，所述套柱的内部套接有推动柱，所述推动柱的内部与电机的输出轴螺纹连接，所述支撑板的上表面固定连接有弹射弹簧，所述弹射弹簧的远离支撑板的一端固定连接有固定环，所述固定环与套柱固定连接，所述套柱的顶端固定连接有放置板，所述放置板的底面固定连接有四个齿牙板，所述箱体的内侧壁固定连接有四个支撑短轴，每个所述支撑短轴的内壁均转动连接有柱齿轮，所述齿牙板与柱齿轮相啮合，所述箱体的上表面设有四个三角翻盖，每个所述三角翻盖的上表面均固定连接有弧形铰链，每个所述弧形铰链均与箱体滑动连接，所述箱体的内部设有四个拉板，每个所述拉板的顶端均设置有卡槽，且卡槽与弧形铰链转动连接，每个所述拉板均与柱齿轮相啮合，所述套柱的顶端铰接有四个L型架，每个所述L型架的上表面均固定连接有夹持块，每个所述L型架远离夹持块一端的上表面均固定连接有支撑弹簧，每个所述支撑弹簧的顶端均与放置板的底面固定连接。
优选地，上述的无人机承载支架，其中所述放置板设置有与拉板对应的卡槽，且放置板的上表面设置有与L型架对应的贯穿矩形槽；便于拉板的滑动和便于L型架上下的旋转推动夹持块对无人机进行夹持。
优选地，上述的无人机承载支架，其中所述L型架的下方设置有顶块，所述顶块位于支撑弹簧正下方，且顶块的底面与推动柱的顶端固定连接；便于顶块推动L型架，使支撑弹簧压缩，使L型架带动夹持块不再对无人机进行夹持。
优选地，上述的无人机承载支架，其中所述箱体1的内侧壁设置有四条与弧形铰链对应的贯穿条槽，所述箱体的内部镶嵌有四个挡条，便于弧形铰链的转动带动三角翻盖翻开，利用设置的挡条，能够防止放置板弹射出去。
优选地，上述的无人机承载支架，其中所述推动柱的外表面设置有突出的轨道条，所述推动柱的顶端设置有圆形挡环，当电机的输出轴推动推动柱上移时，利用设置的轨道条能够防止推动柱转动。
优选地，上述的无人机承载支架，其中所述套柱的内部设置有空腔，且套柱的空腔内壁设有挡块；当套柱弹射后，空腔内的挡块阻挡套柱与推动柱脱离。
优选地，上述的无人机承载支架，其中所述箱体的内侧壁设置有与拉板对应轨道槽，所述拉板外表面设置有伸缩卡珠，且轨道槽内设置有与伸缩卡珠对应的卡槽；向下按动放置板带动齿牙板与柱齿轮啮合，使柱齿轮带动拉板上移，拉板带动伸缩卡珠卡接在卡槽内，使弹射弹簧重新压缩固定。
本发明的有益效果是：
一、本发明通过电机的输出轴带动推动柱上移，推动柱推动顶块上移，顶块推动L型架，顶块推动L型架带动放置板上移，放置板带动齿牙板上移，当齿牙板与齿轮柱脱离时，弹射弹簧马上释放一个力，达到了弹射无人机的效果，解决了传统的需要滑道才能起飞的无人机在无轨道辅助无法起飞的问题。
二、本发明通过电机反转，带动推动柱下移，推动柱带动顶块下移，支撑弹簧开始伸张，对L型架施加力，L型架通过夹持块对无人机施加一个力，下按动放置板带动齿牙板与柱齿轮啮合，使弹射弹簧重新压缩固定，解决了无人机承载架无法收纳的问题，达到了承载装置收纳无人机的效果。
附图说明
图1为本发明三维剖视；
图2为本发明三维细节剖视；
图3为本发明图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明整体三维示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、箱体，2、电机，3、推动柱，4、套柱，5、支撑板，6、弹射弹簧，7、固定环，8、放置板，9、支撑弹簧，10、L型架，11、顶块，12、夹持块，13、弧形铰链，14、三角翻盖，15、挡条，16、拉板，17、支撑短轴，18、柱齿轮，19、齿牙板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2、图3、图4所示，一种无人机承载支架，包括箱体1，箱体1的内侧壁设置有与拉板16对应轨道槽，拉板16外表面设置有伸缩卡珠20，且轨道槽内设置有与伸缩卡珠20对应的卡槽，向下按动放置板8带动齿牙板19与柱齿轮18啮合，使柱齿轮18带动拉板16上移，拉板16带动伸缩卡珠20卡接在卡槽内，使弹射弹簧6重新压缩固定，箱体1的内底壁固定连接有电机2，箱体1的内壁固定连接有支撑板5，支撑板5的内部镶嵌有套柱4，套柱4的内部设置有空腔，且套柱4的空腔内壁设有挡块，当套柱4弹射后，空腔内的挡块阻挡套柱4与推动柱3脱离，且套柱4与支撑板5滑动连接，套柱4的内部套接有推动柱3，推动柱3的外表面设置有突出的轨道条，推动柱3的顶端设置有圆形挡环，当电机2的输出轴推动推动柱3上移时，利用设置的轨道条能够防止推动柱3转动，推动柱3的内部与电机2的输出轴螺纹连接，支撑板5的上表面固定连接有弹射弹簧6，弹射弹簧6的远离支撑板5的一端固定连接有固定环7，固定环7与套柱4固定连接，套柱4的顶端固定连接有放置板8，放置板8设置有与拉板16对应的卡槽，且放置板8的上表面设置有与L型架10对应的贯穿矩形槽，便于拉板16的滑动和便于L型架10上下的旋转推动夹持块12对无人机进行夹持，放置板8的底面固定连接有四个齿牙板19，箱体1的内侧壁固定连接有四个支撑短轴17，每个支撑短轴17的内壁均转动连接有柱齿轮18，齿牙板19与柱齿轮18相啮合，箱体1的上表面设有四个三角翻盖14，每个三角翻盖14的上表面均固定连接有弧形铰链13，每个弧形铰链13均与箱体1滑动连接，箱体1的内侧壁设置有四条与弧形铰链13对应的贯穿条槽，箱体1的内部镶嵌有四个挡条15，便于弧形铰链13的转动带动三角翻盖14翻开，利用设置的挡条15，能够防止放置板8弹射出去，箱体1的内部设有四个拉板16，每个拉板16的顶端均设置有卡槽，且卡槽与弧形铰链13转动连接，每个拉板16均与柱齿轮18相啮合，套柱4的顶端铰接有四个L型架10，L型架10的下方设置有顶块11，顶块11位于支撑弹簧9正下方，且顶块11的底面与推动柱3的顶端固定连接，便于顶块11推动L型架10，使支撑弹簧9压缩，使L型架10带动夹持块12不再对无人机进行夹持，每个L型架10的上表面均固定连接有夹持块12，每个L型架10远离夹持块12一端的上表面均固定连接有支撑弹簧9，每个支撑弹簧9的顶端均与放置板8的底面固定连接。
工作原理：通过电机2的输出轴带动推动柱3上移，推动柱3推动顶块11上移，顶块11推动L型架10，使支撑弹簧9压缩，使L型架10带动夹持块12不再对无人机进行夹持，顶块11推动L型架10带动放置板8上移，放置板8带动齿牙板19上移，当齿牙板19与柱齿轮18脱离时，弹射弹簧6马上释放一个力，达到了弹射无人机的效果，解决了传统的需要滑道才能起飞的无人机在无轨道辅助无法起飞的问题，弹射完毕，当需要回收时，使电机2反转，带动推动柱3下移，推动柱3带动顶块11下移，支撑弹簧9开始伸张，对L型架10施加力，L型架10通过夹持块12对无人机施加一个力，下按动放置板8带动齿牙板19与柱齿轮18啮合，使弹射弹簧6重新压缩固定，解决了无人机承载架无法收纳的问题，达到了承载装置收纳无人机的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机承载支架，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内底壁固定连接有电机(2)，所述箱体(1)的内壁固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的内部镶嵌有套柱(4)，且套柱(4)与支撑板(5)滑动连接，所述套柱(4)的内部套接有推动柱(3)，所述推动柱(3)的内部与电机(2)的输出轴螺纹连接，所述支撑板(5)的上表面固定连接有弹射弹簧(6)，所述弹射弹簧(6)的远离支撑板(5)的一端固定连接有固定环(7)，所述固定环(7)与套柱(4)固定连接，所述套柱(4)的顶端固定连接有放置板(8)，所述放置板(8)的底面固定连接有四个齿牙板(19)，所述箱体(1)的内侧壁固定连接有四个支撑短轴(17)，每个所述支撑短轴(17)的内壁均转动连接有柱齿轮(18)，所述齿牙板(19)与柱齿轮(18)相啮合，所述箱体(1)的上表面设有四个三角翻盖(14)，每个所述三角翻盖(14)的上表面均固定连接有弧形铰链(13)，每个所述弧形铰链(13)均与箱体(1)滑动连接，所述箱体(1)的内部设有四个拉板(16)，每个所述拉板(16)的顶端均设置有卡槽，且卡槽与弧形铰链(13)转动连接，每个所述拉板(16)均与柱齿轮(18)相啮合，所述套柱(4)的顶端铰接有四个L型架(10)，每个所述L型架(10)的上表面均固定连接有夹持块(12)，每个所述L型架(10)远离夹持块(12)一端的上表面均固定连接有支撑弹簧(9)，每个所述支撑弹簧(9)的顶端均与放置板(8)的底面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机承载支架，其特征在于：所述放置板(8)设置有与拉板(16)对应的卡槽，且放置板(8)的上表面设置有与L型架(10)对应的贯穿矩形槽。
3.根据权利要求1所述的一种无人机承载支架，其特征在于：所述L型架(10)的下方设置有顶块(11)，所述顶块(11)位于支撑弹簧(9)正下方，且顶块(11)的底面与推动柱(3)的顶端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机承载支架，其特征在于：所述箱体(1)的内侧壁设置有四条与弧形铰链(13)对应的贯穿条槽，所述箱体(1)的内部镶嵌有四个挡条(15)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机承载支架，其特征在于：所述推动柱(3)的外表面设置有突出的轨道条，所述推动柱(3)的顶端设置有圆形挡环。
6.根据权利要求1所述的一种无人机承载支架，其特征在于：所述套柱(4)的内部设置有空腔，且套柱(4)的空腔内壁设有挡块。
7.根据权利要求1所述的一种无人机承载支架，其特征在于：所述箱体(1)的内侧壁设置有与拉板(16)对应轨道槽，所述拉板(16)外表面设置有伸缩卡珠(20)，且轨道槽内设置有与伸缩卡珠(20)对应的卡槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110330552.9A CN112960134A (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种无人机承载支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110330552.9A CN112960134A (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种无人机承载支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112960134A true CN112960134A (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76278761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110330552.9A Pending CN112960134A (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种无人机承载支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112960134A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108528748A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-14 | 长光卫星技术有限公司 | 一种无人机弹射闭锁与释放机构 |
| CN208647167U (zh) * | 2018-08-23 | 2019-03-26 | 深圳市军华无人机科技有限公司 | 一种无人机助推发射架 |
| CN109911235A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 成都航空职业技术学院 | 一种无人机弹射用缓冲保护装置 |
| CN211442813U (zh) * | 2019-11-20 | 2020-09-08 | 黄聪 | 一种无人机起飞用弹射装置 |
| CN111674564A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-18 | 孙伟 | 一种无人机辅助起飞设备 |
| CN111959813A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-20 | 杭州炸裂科技有限公司 | 一种高效的无人飞行器弹射装置 |
-
2021
- 2021-03-25 CN CN202110330552.9A patent/CN112960134A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108528748A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-14 | 长光卫星技术有限公司 | 一种无人机弹射闭锁与释放机构 |
| CN208647167U (zh) * | 2018-08-23 | 2019-03-26 | 深圳市军华无人机科技有限公司 | 一种无人机助推发射架 |
| CN109911235A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 成都航空职业技术学院 | 一种无人机弹射用缓冲保护装置 |
| CN211442813U (zh) * | 2019-11-20 | 2020-09-08 | 黄聪 | 一种无人机起飞用弹射装置 |
| CN111674564A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-18 | 孙伟 | 一种无人机辅助起飞设备 |
| CN111959813A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-20 | 杭州炸裂科技有限公司 | 一种高效的无人飞行器弹射装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206954694U (zh) | 一种撕膜装置 | |
| CN112278310B (zh) | 一种系留旋翼自动升降收放机构及其使用方法 | |
| CN110025942B (zh) | 一种球类的收集装置 | |
| CN207257716U (zh) | 一种方便搬运和摆放图书的运输车 | |
| CN112645130A (zh) | 一种球状类塑料零件贴胶设备的工作方法 | |
| CN112960134A (zh) | 一种无人机承载支架 | |
| CN206446804U (zh) | 电控无人机弹射架 | |
| CN114799960A (zh) | 一种新能源汽车配件生产定位钻孔装置 | |
| CN208390783U (zh) | 一种汽车后盖板冲孔工装设备 | |
| CN113183662A (zh) | 一种用于艺术培训的教学装置 | |
| CN207788603U (zh) | 一种用于车门表面加工的抛光装置 | |
| CN111287513B (zh) | 一种垂直循环车库用车体防护装置及其使用方法 | |
| CN206110778U (zh) | 一种停车用平移机构 | |
| CN108177075A (zh) | 一种用于车门表面加工的抛光装置 | |
| CN107984954B (zh) | 一种墙纸自动贴合设备 | |
| CN112479058A (zh) | 一种轨道交通站台间隙障碍物探测摄像头装置 | |
| CN219821793U (zh) | 车房无人机辅助驾驶装置 | |
| CN216911604U (zh) | 一种铝车身修复装置 | |
| CN214405356U (zh) | 一种全向可移动摄影车 | |
| CN114313261B (zh) | 一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统 | |
| CN112764434B (zh) | 一种定时发布直播内容的控制装置及其使用方法 | |
| CN113357039B (zh) | 一种可拆卸式发动机线束塑壳保护外壳 | |
| CN204641761U (zh) | 一种列车上下车的坡形踏板 | |
| CN219507396U (zh) | 一种车用线缆容纳盒 | |
| CN215399840U (zh) | 自动贴裹同步完成的机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210615 |