CN206954694U - 一种撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种撕膜装置，其中，所述撕膜装置包括：撕膜组件，该撕膜组件包括胶辊和限转机构，该胶辊下压至产品保护膜的起撕角或起撕边，并粘膜起撕，该限转机构限制胶辊反向转动；移动组件，该移动组件包括升降轴、横向移动轴和支撑臂，该撕膜组件设置在支撑臂上，该升降轴通过支撑臂带动撕膜组件上下移动，该横向移动轴通过支撑臂带动胶辊快速撕去保护膜，并将撕膜组件移动至夹紧组件处；夹紧组件，该夹紧组件夹紧胶辊上的保护膜并使其脱离。本实用新型在生产过程中节省了生产时间，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种撕膜装置。
背景技术
随着科学技术的发展，自动化设备也逐渐进入各个大小型工厂。目前，各类产品的生产过程中有一道工序是需要撕掉贴合在玻璃板上的一层保护膜。现有的方式是人工撕膜，这种方式劳动强度大，而且效率非常低，不利于大批量生产。
现有的另一种方式用如图1所示的胶辊撕膜装置，该撕膜装置利用缠有高粘胶带的胶辊11粘合产品的保护膜边角，然后机械臂带动撕膜装置运动一段距离，此时胶辊会开始转动并带起保护膜边角，随后夹紧气缸12夹头回缩夹紧带起的保护膜边缘，控制机械臂快速运动从而撕去产品保护膜；当撕膜装置到达丢膜位置时夹紧气缸12夹头夹住撕下的保护膜，分离气缸13向上收缩从而使胶辊11反转并与废膜分离，然后松开夹紧气缸12夹头丢弃废膜，分离气缸13伸出完成整个撕膜动作。但是在上述的撕膜装置中，胶辊11成功粘膜后不能直接控制机械臂快速运动并撕去保护膜，其会因为保护膜的离型力拉扯反转从而造成保护膜脱落造成撕膜失败，只能粘角成功后夹紧气缸12压头夹住保护膜才能快速运动机械臂完成撕下整个保护膜的动作，这套完整动作会增加夹紧气缸12压头夹紧保护膜动作时间和分离气缸13向上收缩从而使胶辊11反转并与废膜分离的动作时间，拖慢整机生产节拍。因此，需要设计一种节省时间、结构简单的撕膜装置，一直是本领域技术人员重点研究的问题之一。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种防胶辊反转的撕膜装置，解决撕膜过程中胶辊反转问题，节省时间。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种撕膜装置，其中，所述撕膜装置包括：
撕膜组件，该撕膜组件包括胶辊和限转机构，该胶辊下压至产品保护膜的起撕角或起撕边，并粘膜起撕，该限转机构限制胶辊反向转动；
移动组件，该移动组件包括升降轴、横向移动轴和支撑臂，该撕膜组件设置在支撑臂上，该升降轴通过支撑臂带动撕膜组件上下移动，该横向移动轴通过支撑臂带动胶辊快速撕去保护膜，并将撕膜组件移动至夹紧组件处；
夹紧组件，该夹紧组件夹紧胶辊上的保护膜并使其脱离。
其中，较佳方案是所述撕膜组件还包括与胶辊转动连接的辅助转轮，该限转机构包括与辅助转轮贴合设置的单向轴承压紧轮，该单向轴承压紧轮在撕膜阶段压紧辅助转轮，防止其反向转动。
其中，较佳方案是所述限转机构还包括与单向轴承压紧轮连接的伸缩机构，该伸缩机构带动单向轴承压紧轮移动并与辅助转轮贴合设置，以及带动单向轴承压紧轮远离辅助转轮。
其中，较佳方案是所述撕膜组件还包括与胶辊连接的压力气缸，该压力气缸调节胶辊压紧产品保护膜的压力大小。
其中，较佳方案是所述撕膜装置包括第一固定架、压力气缸、第二固定架和肘夹机构，该压力气缸设置在第一固定架和第二固定架之间，并带动第二固定架在第一固定架上移动，该第一固定架固定在支撑臂上，该肘夹机构将胶辊和辅助转轮固定在第二固定架的底部，该伸缩机构固定在第二固定架上。
其中，较佳方案是所述撕膜组件还包括检测光纤，该检测光纤用于检测产品保护膜被胶辊粘膜起撕。
其中，较佳方案是所述撕膜装置还包括废膜盒，该废膜盒设置在夹紧组件的下方，并收集从胶辊上脱离的保护膜。
其中，较佳方案是所述升降轴设置在横向移动轴上，该支撑臂设置在升降轴上。
其中，较佳方案是所述横向移动轴为滑轨，该滑轨上方还设置有与其配合的滑块，该滑块滑动支撑所述升降轴。
其中，较佳方案是所述滑轨一端还设置有红外线测距传感器。
本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种撕膜装置，在撕膜过程中胶辊只能单向转动，省去撕膜前夹紧胶辊的动作时间；另外，撕膜组件和分离组件分开为两个部分，在移动组件回到下一个动作初始位的同时即可实现废膜和胶辊的分离，从而节省了生产时间，提高了生产效率；并且，该撕膜装置结构简单，成本低。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是现有技术胶辊撕膜装置的示意图；
图2是是本实用新型撕膜装置的示意图；
图3是本实用新型撕膜组件的示意图一；
图4是本实用新型撕膜组件的示意图二。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图2所示，本实用新型提供一种撕膜装置的优选实施例。
具体地，并参考图3和图4，一种撕膜装置，所述撕膜装置包括撕膜组件20、移动组件和夹紧组件40，其中，撕膜组件20，该撕膜组件20包括胶辊21和限转机构，该胶辊21下压至产品保护膜70的起撕角或起撕边，并粘膜起撕，该限转机构限制胶辊21反向转动；移动组件，该移动组件包括升降轴31、横向移动轴32和支撑臂33，该撕膜组件20设置在支撑臂33上，该升降轴31通过支撑臂33带动撕膜组件20上下移动，该横向移动轴32通过支撑臂33带动胶辊21快速撕去产品保护膜70，并将撕膜组件20移动至夹紧组件40处；夹紧组件40，该夹紧组件40夹紧胶辊21上的产品保护膜70并使其脱离。
在本实施例中，所述升降轴31设置在横向移动轴32上，该支撑臂33设置在升降轴31上。该升降轴31和横向移动轴32构成二维移动平台，该升降轴31与产品保护膜70垂直设置，该横向移动轴32与产品保护膜70平行设置，该升降轴31和横向移动轴32带动撕膜组件20快速撕去保护膜。
进一步地，所述撕膜装置还包括吹气组件50，该吹气组件50在产品保护膜70移动至夹紧组件40时，通过吹气加大空气流动，有助于产品保护膜70与胶辊21分离。
更进一步地，所述撕膜装置还包括废膜盒60，该废膜盒60设置在夹紧组件40的下方，并收集从胶辊21上脱离的产品保护膜70。
如图3和图4所示，本实用新型提供一种撕膜组件20的较佳实施例。
具体地，并参考图2，一种撕膜组件20，该撕膜组件20包括胶辊21和限转机构，该胶辊21下压至产品保护膜70的起撕角或起撕边，并粘膜起撕，该限转机构限制胶辊21反向转动；该胶辊21表面缠有高黏性的胶带，有助于胶辊21沾起产品保护膜一角，该限转机构与胶辊21抵触并压紧胶辊21，使胶辊21在撕膜过程中只能单方向转动。
进一步地，所述撕膜组件20还包括与胶辊21转动连接的辅助转轮23，该限转机构包括与辅助转轮23贴合设置的单向轴承压紧轮22，该单向轴承压紧轮22在撕膜阶段压紧辅助转轮23，防止其反向转动，从而防止胶辊21反向转动。
在本实施例中，所述限转机构还包括与单向轴承压紧轮22连接的伸缩机构24，该伸缩机构24带动单向轴承压紧轮22移动并与辅助转轮23贴合设置，以及带动单向轴承压紧轮22远离辅助转轮23。
其中，所述撕膜组件20还包括与胶辊21连接的压力气缸25，该压力气缸25上下移动，给予胶辊21一定压力从而调节胶辊21压紧产品保护膜70的压力大小。
具体地，并参考图4，所述撕膜装置包括第一固定架26、压力气缸25、第二固定架27和肘夹机构28，该压力气缸25设置在第一固定架26和第二固定架27之间，并带动第二固定架27在第一固定架26上移动，该第一固定架26固定在支撑臂33上，该伸缩机构24固定在第二固定架27上，进一步地增强撕膜装置的结构稳定性，不易损坏；该肘夹机构28将胶辊21和辅助转轮23固定在第二固定架27的底部，操作人员可松开肘夹机构28后更换胶辊21和辅助转轮23。
更进一步地，所述撕膜组件20还包括检测光纤29，该检测光纤29用于检测产品保护膜70起角高度从而检测产品保护膜70是否攻城被胶辊21粘膜起撕。
在本实用新型中，提供一种移动组件的较佳实施例。
参考图2，一种移动组件，包括该移动组件包括升降轴31、横向移动轴32、支撑臂33，该横向移动轴32为滑轨，该滑轨上方设置有与其配合的滑块35，该滑块35上滑动支撑所述升降轴31。所述撕膜装置进行撕膜操作时，该滑块35在滑轨上方滑动，该升降轴31带动所述撕膜组件20上下移动，两者联动从而将撕膜组件20移动至废膜盒60上方，随后进行丢膜操作；所述撕膜装置进行复位操作时，滑块35和升降轴31两者联动，将撕膜组件20回到下一个产品保护膜70的起撕角正上方，准备进行下一个撕膜操作。
进一步地，所述滑轨一端还设置有红外线测距传感器36，该红外线测距传感器36可测到移动组件20的位置，当红外线测距传感器36感应到滑块35以及升降轴31联动将撕膜组件20移到废膜盒60上方时，控制滑块35以及升降轴31停止移动，随后进行丢膜操作；所述撕膜装置进行复位操作时，当红外线测距传感器36感应到滑块35以及升降轴31将撕膜组件20移到下一个产品保护膜70的起撕角正上方时，控制滑块35以及升降轴31停止移动。
在上述实施例中，所述撕膜装置进行撕膜操作时，该升降轴31以及横向移动轴32二者联动将撕膜组件20移动至产品保护膜70上方，该升降轴31下降带动胶辊21刚好挤压到产品保护膜70的起撕角，该压力气缸25调节胶辊21压住起撕角的压力大小，该胶辊21利用其高黏性粘住产品保护膜70的起撕角，此时横向移动轴32运动使胶辊21转动半圈，同时伸缩机构24带动单向轴承压紧轮22下压辅助转轮23，使辅助转轮23固定并且只能沿单方向转动，从而使胶辊21只能沿单方向转动。检测光纤29检测到胶辊21成功粘膜起角后，该升降轴31以及横向移动轴32联动，使胶辊21沿产品保护膜70对角线方向快速撕去保护膜70。由于胶辊21只能单方向转动，从而不会发生胶辊21反转而造成产品保护膜70在撕膜过程中脱落。所述撕膜装置进行丢膜操作时，该升降轴31和横向移动轴32联动将撕膜组件20移到废膜盒60上方，此时该夹紧组件40夹紧撕去的保护膜，同时伸缩机构24收缩使单向轴承压紧轮22不与胶辊21抵触，该升降轴31上升即可使胶辊21反转从而与产品保护膜70分离，随后夹紧组件40的旋转气缸转动松开产品保护膜70并且吹气机构50进行吹气动作，废膜即可丢入废膜盒60。所述撕膜装置进行复位操作时，该升降轴31以及横向移动轴32带动撕膜组件20回到下一个产品保护膜70的起撕角正上方，同时伸缩机构24再次回缩使单向轴承压紧轮22与胶辊21抵触并压紧胶辊21，准备进行下一个撕膜操作。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括：
撕膜组件，该撕膜组件包括胶辊和限转机构，该胶辊下压至产品保护膜的起撕角或起撕边，并粘膜起撕，该限转机构限制胶辊反向转动；
移动组件，该移动组件包括升降轴、横向移动轴和支撑臂，该撕膜组件设置在支撑臂上，该升降轴通过支撑臂带动撕膜组件上下移动，该横向移动轴通过支撑臂带动胶辊快速撕去保护膜，并将撕膜组件移动至夹紧组件处；
夹紧组件，该夹紧组件夹紧胶辊上的保护膜并使其脱离。
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜组件还包括与胶辊转动连接的辅助转轮，该限转机构包括与辅助转轮贴合设置的单向轴承压紧轮，该单向轴承压紧轮在撕膜阶段压紧辅助转轮，防止其反向转动。
3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于：所述限转机构还包括与单向轴承压紧轮连接的伸缩机构，该伸缩机构带动单向轴承压紧轮移动并与辅助转轮贴合设置，以及带动单向轴承压紧轮远离辅助转轮。
4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜组件还包括与胶辊连接的压力气缸，该压力气缸调节胶辊压紧产品保护膜的压力大小。
5.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置包括第一固定架、压力气缸、第二固定架和肘夹机构，该压力气缸设置在第一固定架和第二固定架之间，并带动第二固定架在第一固定架上移动，该第一固定架固定在支撑臂上，该肘夹机构将胶辊和辅助转轮固定在第二固定架的底部，该伸缩机构固定在第二固定架上。
6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜组件还包括检测光纤，该检测光纤用于检测产品保护膜被胶辊粘膜起撕。
7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括废膜盒，该废膜盒设置在夹紧组件的下方，并收集从胶辊上脱离的保护膜。
8.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述升降轴设置在横向移动轴上，该支撑臂设置在升降轴上。
9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于：所述横向移动轴为滑轨，该滑轨上方设置有与其配合的滑块，该滑块滑动支撑所述升降轴。
10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于：所述滑轨一端还设置有红外线测距传感器。
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