CN112340019A - 一种生命检测系统及基于生命检测功能的搜救无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生命检测系统及基于生命检测功能的搜救无人机，该生命检测系统包括雷达成像模块、热成像模块、录像模块、反馈模块、控制模块、供电模块和用于投放定位仪的投放组件；其中，雷达成像模块、热成像模块及录像模块均与反馈模块电连接；反馈模块、投放组件及供电模块均与控制模块电连接。控制模块用于控制供电模块对雷达成像模块、热成像模块、录像模块以及投放组件进行供电，同时控制反馈模块接收来自雷达成像模块、热成像模块以及录像模块反馈的信息，并对接收到的信息进行分析并回传给控制中心；通过本发明的方案，可有效地对飞行地区的生命进行检测并进行实时录制。

Description

一种生命检测系统及基于生命检测功能的搜救无人机

技术领域

本发明涉及搜救设备技术领域，特别涉及一种生命检测系统及基于生命检测功能的搜救无人机。

背景技术

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，目前民用无人机已经投入到农业植保、人员搜救等一些人为操作较为不便的领域。

但是，目前现有的搜救无人机在进行人员搜救且寻找到被困人员后，无法对人员所在位置进行定位，同时也无法快速地将人员所在位置、人员数量及具体环境信息传递给搜救队，从而导致在搜救时因信息不全面，影响搜救效率。

发明内容

本发明提供了一种生命检测系统及基于生命检测功能的搜救无人机，以解决的现有的搜救无人机在进行人员搜救且寻找到被困人员后，无法对人员所在位置进行定位，同时也无法快速地将人员所在位置、人员数量及具体环境信息传递给搜救队，从而导致在搜救时因信息不全面，影响搜救效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种生命检测系统，所述生命检测系统包括雷达成像模块、热成像模块、录像模块、反馈模块、控制模块、供电模块和用于投放定位仪的投放组件；其中，

所述雷达成像模块包括影像雷达和雷达成像分析模块，所述影像雷达与所述雷达成像分析模块电连接，所述雷达成像分析模块与所述反馈模块电连接；

所述热成像模块包括热成像探头和热成像分析模块，所述热成像探头与所述热成像分析模块电连接，所述热成像分析模块与所述反馈模块电连接；

所述录像模块包括摄像头、存储卡和录像分析模块，所述摄像头与所述存储卡及录像分析模块分别电连接，所述录像分析模块与所述反馈模块电连接；

所述反馈模块、投放组件以及供电模块分别与所述控制模块电连接。

进一步地，所述反馈模块包括信息分析模块、无线电接收模块和无线电发送模块，所述无线电接收模块与所述信息分析模块电连接，所述信息分析模块与所述无线电发送模块电连接。

进一步地，所述控制模块用于控制所述供电模块对雷达成像模块、热成像模块、录像模块以及投放组件进行供电，同时所述控制模块还用于控制所述反馈模块通过所述无线电接收模块接收来自所述雷达成像模块、热成像模块以及录像模块反馈的信息，并通过所述信息分析模块进行分析，在分析后通过所述无线电发送模块回传给控制中心；

所述投放组件在获得供电后将定位仪投下，在所述投放组件投放定位仪后，所述控制模块还用于控制所述供电模块对所述投放组件进行断电。

进一步地，所述雷达成像模块用于通过所述影像雷达对所在区域进行扫描，并通过所述雷达成像分析模块进行成像分析，并将分析结果传递给反馈模块；

所述热成像模块用于通过所述热成像探头对所在区域进行热成像检测，并通过所述热成像分析模块进行分析，并将分析结果传递给所述反馈模块；

所述录像模块用于通过所述摄像头对所在区域进行录像，并将录像传递到所述存储卡和所述录像分析模块，通过所述录像分析模块对录像进行分析，并将分析结果传递给反馈模块。

进一步地，所述投放组件包括用于对所述投放组件进行固定安装的连接架，所述连接架底端两侧对称开设有限制槽，位于所述连接架一侧的限制槽内侧活动卡接有支撑盒，所述支撑盒顶端固定安装有第一无线定位仪，所述支撑盒底端等距设置有多个减震弹簧，所述减震弹簧底端固定安装有存胶盒，所述支撑盒两端对称设置有固定连接块，所述固定连接块一端滑动贯穿有限位杆，所述限位杆一端顶部设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端安装于所述固定连接块顶端，所述限位杆底端设置有粘接排液板，所述粘接排液板顶端等距固定安装有多个穿孔钉；

所述连接架另一侧的限制槽内侧活动卡接有降落伞盒，所述降落伞盒底端固定安装有第二无线定位仪，所述第二无线定位仪底端固定安装有吸附板；

所述连接架底端两侧对称滑动有第一保护板，所述第一保护板通过丝杆座与移动丝杆相连接，所述移动丝杆远离所述第一保护板的一端与传动马达相连接，所述第一无线定位仪和所述第二无线定位仪的输入端与所述供电模块的输出端电连接，所述传动马达的输入端与所述控制模块的输出端电连接。

进一步地，所述限制槽为T型限制槽；所述支撑盒和所述降落伞盒对应所述限制槽的位置处均设置有与所述T型限制槽相适配的T型滑动块；所述存胶盒的顶端厚度大于其底端厚度，所述粘接排液板的顶端等距开设有排液孔。

另一方面，本发明还提供了一种基于生命检测功能的搜救无人机，所述搜救无人机包括无人机基体和上述的生命检测系统；其中，所述雷达成像模块、热成像模块、录像模块、反馈模块、控制模块、供电模块和投放组件均安装在所述无人机基体上，且所述投放组件位于所述无人机基体底端。

进一步地，所述无人机基体的一侧安装有搜索组件；

所述搜索组件包括两个支撑杆，两个支撑杆对称固定在所述无人机基体的底端一侧，所述支撑杆一端开设有卡接限位槽，所述卡接限位槽内侧卡接有支撑固定板，两个支撑固定板与所述热成像探头相连接，所述支撑杆远离卡接限位槽的一端开设有安装槽，所述安装槽内侧滑动卡接有支撑板，所述支撑板一端嵌入安装于连接固定板内侧，并通过拉伸弹簧与所述连接固定板滑动连接，所述连接固定板底端固定安装有安全气囊，所述支撑板顶端固定有减震保护盒，所述减震保护盒内侧底端固定有减震支撑弹簧，所述减震支撑弹簧顶端固定安装于保护支撑板底端，所述保护支撑板顶端与所述支撑固定板底端相贴合。

进一步地，所述无人机基体两端底部均固定安装有固定安装杆；

所述固定安装杆一侧安装有降落组件，所述降落组件包括两个安装筒，两个安装筒固定套接在所述固定安装杆一端两侧，所述安装筒内侧滑动套接有保护柱，所述保护柱顶端固定有减震保护弹簧，所述减震保护弹簧顶端固定于所述安装筒内侧顶端，所述保护柱底端固定安装于稳定支撑筒一端，所述稳定支撑筒内侧固定有固定安装柱，所述稳定支撑筒一端等距对称开设有限制转动槽，所述限制转动槽内侧转动放置有稳定支撑腿，所述稳定支撑腿转动套接安装于所述固定安装柱一端，所述稳定支撑腿一端固定安装于扭力弹簧，所述扭力弹簧一端固定安装于所述固定安装柱一端；所述稳定支撑筒的顶端固定有保护伞盒，所述保护伞盒的顶端铰接有第二保护板，所述第二保护板两端对称设置有转动弹簧，所述转动弹簧一端固定安装于所述保护伞盒一端，所述保护伞盒的顶端嵌入安装有电磁铁，所述电磁铁的输入端与所述供电模块电连接。

进一步地，所述安装槽为T型安装槽，所述支撑板为L型支撑板，且所述L型支撑板对应所述T型安装槽的位置处固定安装有与所述T型安装槽相适配的T型安装块。

本发明提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

1、本发明设置有雷达成像模块、热成像模块和录像模块，通过雷达成像模块和热成像模块对无人机所飞行经过的地区进行扫描检测，从而实时有效地对飞行地区的生命进行检测，并通过录像模块进行实时录制，便于救援队后序对环境进行分析，从而快速到达救援地；且本发明还设置有投放组件，通过投放组件投放定位仪，便于救援队快速地对被救援人员的位置进行定位，避免因环境复杂导致救援队出现迷失方向的情况，保证了快速救援的速度。

2、本发明的投放组件通过启动传动马达将保护板从定位仪底端移开，使得定位仪可快速投放，并且通过两种不同的投放方式，在保证了定位仪安全的同时，也保证了投放效果，避免定位仪位置偏移过大，通过存胶盒和吸附板对定位仪进行固定，避免定位仪位置移动，保证了对救援地有效的定位。

3、本发明设置有搜索组件，通过支撑固定板卡接进入卡接限位槽内，便于操作人员快速地根据所检测地区对检测装置进行更换，同时安全气囊和减震保护盒使得在无人机受损坠落时能够有效地保证检测装置的安全，通过热成像探头对救援地进行快速检测成像，以便救援人员快速地了解救援地的具体情况。

4、本发明设置有降落组件，通过减震保护弹簧和稳定支撑腿对无人机进行降落减震，避免无人机落地时震动过大导致内部部件受损，同时在无人机飞行过程中遇到故障时，借助保护伞减缓无人机下落速度，从而对无人机进行保护。

综上所述，本发明的基于生命检测功能的搜救无人机具有结构科学合理，使用安全方便的特点，通过搜索组件和投放组件相互配合，使得在需要对被困人员进行救援时可快速了解救援地的环境和定位，同时便于精确定位，有效地保证了救援队对救援地快速地了解和分析，通过搜索组件和降落组件相互配合，使得在无人机飞行受损时可以有效地保证部分重要部件不会损坏，通过多个组件相互配合，不仅能够实现快速救援还能够保证无人机内部重要部件的完好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的生命检测系统的工作流程示意图；

图2为本发明实施例提供的基于生命检测功能的搜救无人机的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的投放组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的存胶盒的安装结构示意图；

图5为本发明实施例提供的吸附板的安装结构示意图；

图6为本发明实施例提供的搜索组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的L型支撑板的安装结构示意图；

图8为本发明实施例提供的降落组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的保护伞盒的安装结构示意图；

图10为本发明实施例提供的稳定支撑腿的安装结构示意图。

附图标记说明：

1、无人机基体；

2、影像雷达；

3、投放组件；301、连接架；302、T型限制槽；303、支撑盒；

304、第一无线定位仪；305、减震弹簧；306、存胶盒；307、固定连接块；

308、限位杆；309、复位弹簧；310、粘接排液板；311、穿孔钉；

312、降落伞盒；313、第二无线定位仪；314、强力吸附板；

315、第一保护板；316、移动丝杆；317、传动马达；

4、搜索组件；401、支撑杆；402、卡接限位槽；403、支撑固定板；

404、热成像探头；405、T型安装槽；406、L型支撑板；407、连接固定板；

408、安全气囊；409、减震保护盒；410、减震支撑弹簧；

411、保护支撑板；

5、固定安装杆；

6、降落组件；601、安装筒；602、保护柱；603、减震保护弹簧；

604、稳定支撑筒；605、固定安装柱；606、限制转动槽；

607、稳定支撑腿；608、扭力弹簧；609、保护伞盒；610、第二保护板；

611、转动弹簧；612、电磁铁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种生命检测系统，其包括雷达成像模块、热成像模块、录像模块、反馈模块、投放组件、控制模块和供电模块；其中，

雷达成像模块包括影像雷达和雷达成像分析模块，影像雷达与雷达成像分析模块电连接，雷达成像分析模块与反馈模块电连接；热成像模块包括热成像探头和热成像分析模块，热成像探头与热成像分析模块电连接，热成像分析模块与反馈模块电连接；录像模块包括摄像头、存储卡和录像分析模块，摄像头与存储卡及录像分析模块分别电连接，录像分析模块与反馈模块电连接；

反馈模块、投放组件以及供电模块均与控制模块电连接，反馈模块包括信息分析模块、无线电接收模块和无线电发送模块，无线电接收模块与信息分析模块电连接，信息分析模块与无线电发送模块电连接。

雷达成像模块通过影像雷达对无人机经过的区域进行扫描，并通过雷达成像分析模块进行成像分析，在分析完成后将分析结果传递给反馈模块，热成像模块通过热成像探头对无人机经过的区域进行热成像检测，并通过热成像分析模块进行分析，在分析完成后将分析结果传递给反馈模块。录像模块通过摄像头对无人机经过的区域进行录像，并将录像传递到存储卡和录像分析模块，录像分析模块对录像进行分析，在分析完成后将分析结果传递给反馈模块。

控制模块控制供电模块对雷达成像模块、热成像模块、录像模块和投放组件进行供电，并且控制反馈模块接收来自雷达成像模块、热成像模块和录像模块反馈的信息，并通过信息分析模块进行分析，在分析后回传给控制中心。此外，控制模块还控制供电模块对投放组件进行供电，投放组件在获得供电后将定位仪从无人机投下，投放后控制模块控制供电模块对投放组件进行断电。

采用上述生命检测系统，可通过雷达成像模块和热成像模块对无人机所经过的地区进行扫描检测，从而实时有效地对飞行地区的生命进行检测，并通过录像模块进行实时录制，便于救援队后序对环境进行分析，从而快速到达救援地；通过投放组件投放定位仪，便于救援队快速地对被救援人员的位置进行定位，避免因环境复杂导致救援队出现迷失方向的情况，保证了快速救援的速度。

第二实施例

请参阅图2至图10，本实施例提供了一种基于生命检测功能的搜救无人机，该搜救无人机包括无人机基体1，无人机基体1一端中部安装有影像雷达2，无人机基体1一侧安装有投放组件3，投放组件3包括连接架301、T型限制槽302、支撑盒303、第一无线定位仪304、减震弹簧305、存胶盒306、固定连接块307、限位杆308、复位弹簧309、粘接排液板310、穿孔钉311、降落伞盒312、第二无线定位仪313、吸附板314、第一保护板315、移动丝杆316和传动马达317。

其中，连接架301安装在无人机基体1的底端一侧，连接架301底端两侧对称开设有T型限制槽302，位于连接架301一侧的T型限制槽302内侧活动卡接有支撑盒303，支撑盒303顶端固定安装有第一无线定位仪304，支撑盒303底端等距焊接有若干个减震弹簧305，减震弹簧305底端点焊安装于存胶盒306顶端，支撑盒303两端对称焊接有固定连接块307，固定连接块307一端滑动贯穿有限位杆308，限位杆308一端顶部焊接有复位弹簧309，复位弹簧309一端点焊安装于固定连接块307顶端，限位杆308底端焊接安装于粘接排液板310顶端，存胶盒306顶端厚度大于底端厚度，粘接排液板310顶端等距开设有排液孔，便于进行粘接，粘接排液板310顶端等距固定安装有若干个穿孔钉311。

进一步地，位于连接架301另一侧的T型限制槽302内侧活动卡接有降落伞盒312，支撑盒303和降落伞盒312对应T型限制槽302位置处均安装有T型滑动块，便于滑动和限位，降落伞盒312底端固定安装有第二无线定位仪313，第二无线定位仪313底端固定安装有吸附板314。

连接架301底端两侧对称滑动有第一保护板315，第一保护板315通过丝杆座与移动丝杆316相连接，移动丝杆316远离第一保护板315的一端与传动马达317的输出端相连接，传动马达317通过电机座与无人机基体1相连接，第一无线定位仪304和第二无线定位仪313的输入端与供电模块的输出端电连接，传动马达317的输入端与控制模块的输出端电连接，控制模块的输入端与供电模块电性连接。

无人机基体1一侧安装有搜索组件4，搜索组件4包括支撑杆401、卡接限位槽402、支撑固定板403、热成像探头404、T型安装槽405、L型支撑板406、连接固定板407、安全气囊408、减震保护盒409、减震支撑弹簧410和保护支撑板411；其中，两个支撑杆401对称固定在无人机基体1底端一侧，支撑杆401一端开设有卡接限位槽402，卡接限位槽402内侧卡接有支撑固定板403，两个支撑固定板403通过螺钉与热成像探头404相连接，支撑杆401远离卡接限位槽402的一端开设有T型安装槽405，T型安装槽405内侧滑动卡接有L型支撑板406，L型支撑板406对应T型安装槽405位置处固定安装有T型安装块，便于进行固定，L型支撑板406一端嵌入安装于连接固定板407内侧，L型支撑板406通过拉伸弹簧与连接固定板407滑动连接，连接固定板407底端固定安装有安全气囊408，L型支撑板406顶端焊接有减震保护盒409，减震保护盒409内侧底端焊接有减震支撑弹簧410，减震支撑弹簧410顶端点焊安装于保护支撑板411底端，保护支撑板411顶端与支撑固定板403底端相贴合，便于进行固定，热成像探头404的输入端与控制模块的输出端电连接，控制模块的输入端与供电模块电连接。

此外，无人机基体1两端底部均固定安装有固定安装杆5，固定安装杆5一侧安装有降落组件6，降落组件6包括安装筒601、保护柱602、减震保护弹簧603、稳定支撑筒604、固定安装柱605、限制转动槽606、稳定支撑腿607、扭力弹簧608、保护伞盒609、第二保护板610、转动弹簧611和电磁铁612。

其中，两个安装筒601固定套接在固定安装杆5一端两侧，安装筒601内侧滑动套接有保护柱602，保护柱602顶端焊接有减震保护弹簧603，减震保护弹簧603顶端焊接于安装筒601内侧顶端，保护柱602底端焊接安装于稳定支撑筒604一端，稳定支撑筒604内侧焊接有固定安装柱605，稳定支撑筒604一端等距对称开设有限制转动槽606，限制转动槽606内侧转动放置有稳定支撑腿607，稳定支撑腿607转动套接安装于固定安装柱605一端，稳定支撑腿607一端焊接安装于扭力弹簧608，扭力弹簧608一端焊接安装于固定安装柱605一端。

稳定支撑筒604的顶端焊接有保护伞盒609，保护伞盒609的顶端铰接有第二保护板610，第二保护板610两端对称焊接有转动弹簧611，转动弹簧611一端焊接安装于保护伞盒609一端，保护伞盒609的顶端嵌入安装有电磁铁612，电磁铁612的输入端与供电模块电连接。

上述基于生命检测功能的搜救无人机的工作原理及使用流程如下：

在需要对救援地进行检测前，救援人员将第一无线定位仪304和第二无线定位仪313放置到支撑盒303内，并将第一保护板315覆盖于支撑盒303底端，从而对第一无线定位仪304和第二无线定位仪313进行保护，在放置完成后，启动无人机。

在无人机飞行到救援地后，通过影像雷达2和热成像探头404对所在地区进行检测，通过雷达和热成像进行检测，并对检测的结果进行处理，并在处理后通过反馈模块进行反馈，将数据反馈至控制中心，由控制中心对数据进行二次分析，在发现人员生命迹象后，由控制中心启动投放组件，从而将定位仪投放下。投放时根据救援地具体情况进行定位仪投放，若救援地为无风状态，启动传动马达317，由传动马达317带动移动丝杆316移动，由移动丝杆316带动第一保护板315移动，从而将第二无线定位仪313从支撑盒303内沿T型限制槽302滑出，在第二无线定位仪313滑出后，在重力的作用下第二无线定位仪313下坠，在下坠同时打开位于降落伞盒312内部的降落伞，从而实现对第二无线定位仪313的减速，避免其直接撞击到地面而导致内部部件损坏的情况出现，在第二无线定位仪313掉落到地面后，通过吸附板314对降落位置进行吸附，避免第二无线定位仪313受外界影响位置偏移；若救援地为有风状态，则将第一无线定位仪304投放出去，在重力的作用下第一无线定位仪304持续下坠，并直接撞击到地面，在撞击到地面时，粘接排液板310第一时间接触地面，并在冲击力的作用下沿限位杆308方向进行移动，带动穿孔钉311进行移动，穿孔钉311穿刺存胶盒306，从而将存胶盒306刺破，在刺破后，粘接胶流出，使得粘接排液板310与地面粘接，避免第一无线定位仪304因放置不稳出现位置偏移的情况，在撞击的同时减震弹簧305和复位弹簧309减缓冲击力，避免较大的冲击力对第一无线定位仪304内部部件产生冲击，从而有效地保护了内部部件，保证了第一无线定位仪304的正常运行。

在需要更换检测装置时，救援人员拉动L型支撑板406，将L型支撑板406从T型安装槽405取出，从而将支撑固定板403松开，然后将支撑固定板403从卡接限位槽402内抽出，在抽出后，将新的支撑固定板403卡接到卡接限位槽402内，并重新将L型支撑板406插入到T型安装槽405内，完成对检测装置的更换，便于救援人员根据地区需要对装置进行快速地更换，保证了救援的快速有效。

当无人机在空中飞行断电失控下坠时，在断电时刻，电磁铁612失去供电，从而失去磁力，第二保护板610失去限制，在转动弹簧611的带动下，第二保护板610转动，保护伞盒609内部的保护伞在重力作用下打开，从而实现对无人机的减速，在无人机撞击到地面时，稳定支撑腿607和安全气囊408首先接触地面，安全气囊408直接打开，实现对检测装置的包裹，对检测装置进行保护，稳定支撑腿607转动，同时扭力弹簧608扭动压缩，固定安装柱605向稳定支撑筒604内移动，减震保护弹簧603被压缩，同时减震支撑弹簧410压缩，使得在无人机落地时可对自身进行保护，避免无人机在坠落时重要部件损坏。

在无人机到达救援地后，由控制模块启动雷达成像模块、热成像模块和录像模块，由雷达成像模块通过雷达对救援地进行检测，并对无线反馈进行接收，在接收后，通过成像分析模块对所接收的信息进行分析，在分析完成后通过反馈模块反馈给控制中心，通过热成像仪对救援地进行热成像检测，并在检测完成后将热成像数据传递到热成像分析模块位置处，通过热成像分析模块进行分析，在分析完成后通过反馈模块反馈给控制中心，同时摄像镜头对飞行路径进行记录，并将记录的数据存储到存储卡内，同时输送到录像分析模块内，经过录像分析模块分析后通过反馈模块反馈给控制中心，在检测到有人员踪迹后，控制中心控制供电模块对投放组件进行供电，通过投放组件进行定位仪投放，并在投放完成后断电，从而实现对救援地区的检测、信息分析和定位。

综上，本实施例的基于生命检测功能的搜救无人机具有结构科学合理，使用安全方便的特点，通过搜索组件和投放组件相互配合，使得在需要对被困人员进行救援时可快速了解救援地的环境和定位，同时便于精确定位，有效地保证了救援队对救援地快速的了解和分析，通过搜索组件和降落组件相互配合，使得在无人机飞行受损时可以有效地保证部分重要部件不会损坏，通过多个组件相互配合，不仅能够实现快速救援还能够保证无人机内部重要部件的完好。

此外，需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，尽管已描述了本发明优选实施例，但对于本技术领域的技术人员来说，一旦得知了本发明的基本创造性概念，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种生命检测系统，其特征在于，包括雷达成像模块、热成像模块、录像模块、反馈模块、控制模块、供电模块和用于投放定位仪的投放组件；其中，

所述雷达成像模块包括影像雷达和雷达成像分析模块，所述影像雷达与所述雷达成像分析模块电连接，所述雷达成像分析模块与所述反馈模块电连接；

所述热成像模块包括热成像探头和热成像分析模块，所述热成像探头与所述热成像分析模块电连接，所述热成像分析模块与所述反馈模块电连接；

所述录像模块包括摄像头、存储卡和录像分析模块，所述摄像头与所述存储卡及录像分析模块分别电连接，所述录像分析模块与所述反馈模块电连接；

所述反馈模块、投放组件以及供电模块分别与所述控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的生命检测系统，其特征在于，所述反馈模块包括信息分析模块、无线电接收模块和无线电发送模块，所述无线电接收模块与所述信息分析模块电连接，所述信息分析模块与所述无线电发送模块电连接。

3.如权利要求2所述的生命检测系统，其特征在于，所述控制模块用于控制所述供电模块对雷达成像模块、热成像模块、录像模块以及投放组件进行供电，同时所述控制模块还用于控制所述反馈模块通过所述无线电接收模块接收来自所述雷达成像模块、热成像模块以及录像模块反馈的信息，并通过所述信息分析模块进行分析，在分析后通过所述无线电发送模块回传给控制中心；

所述投放组件在获得供电后将定位仪投下，在所述投放组件投放定位仪后，所述控制模块还用于控制所述供电模块对所述投放组件进行断电。

4.如权利要求1所述的生命检测系统，其特征在于，所述雷达成像模块用于通过所述影像雷达对所在区域进行扫描，并通过所述雷达成像分析模块进行成像分析，并将分析结果传递给所述反馈模块；

所述热成像模块用于通过所述热成像探头对所在区域进行热成像检测，并通过所述热成像分析模块进行分析，并将分析结果传递给所述反馈模块；

所述录像模块用于通过所述摄像头对所在区域进行录像，并将录像传递到所述存储卡和所述录像分析模块，通过所述录像分析模块对录像进行分析，并将分析结果传递给反馈模块。

5.如权利要求1所述的生命检测系统，其特征在于，所述投放组件包括用于对所述投放组件进行固定安装的连接架，所述连接架底端两侧对称开设有限制槽，位于所述连接架一侧的限制槽内侧活动卡接有支撑盒，所述支撑盒顶端固定安装有第一无线定位仪，所述支撑盒底端等距设置有多个减震弹簧，所述减震弹簧底端固定安装有存胶盒，所述支撑盒两端对称设置有固定连接块，所述固定连接块一端滑动贯穿有限位杆，所述限位杆一端顶部设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端安装于所述固定连接块顶端，所述限位杆底端设置有粘接排液板，所述粘接排液板顶端等距固定安装有多个穿孔钉；

所述连接架另一侧的限制槽内侧活动卡接有降落伞盒，所述降落伞盒底端固定安装有第二无线定位仪，所述第二无线定位仪底端固定安装有吸附板；

所述连接架底端两侧对称滑动有第一保护板，所述第一保护板通过丝杆座与移动丝杆相连接，所述移动丝杆远离所述第一保护板的一端与传动马达相连接，所述第一无线定位仪和所述第二无线定位仪的输入端与所述供电模块的输出端电连接，所述传动马达的输入端与所述控制模块的输出端电连接。

6.如权利要求5所述的生命检测系统，其特征在于，所述限制槽为T型限制槽；所述支撑盒和所述降落伞盒对应所述限制槽的位置处均设置有与所述T型限制槽相适配的T型滑动块；所述存胶盒的顶端厚度大于其底端厚度，所述粘接排液板的顶端等距开设有排液孔。

7.一种基于生命检测功能的搜救无人机，包括无人机基体，其特征在于，所述搜救无人机还包括如权利要求1-6任一项所述的生命检测系统；其中，所述雷达成像模块、热成像模块、录像模块、反馈模块、控制模块、供电模块和投放组件均安装在所述无人机基体上，且所述投放组件位于所述无人机基体底端。

8.如权利要求7所述的基于生命检测功能的搜救无人机，其特征在于，所述无人机基体的一侧安装有搜索组件；

所述搜索组件包括两个支撑杆，两个支撑杆对称固定在所述无人机基体的底端一侧，所述支撑杆一端开设有卡接限位槽，所述卡接限位槽内侧卡接有支撑固定板，两个支撑固定板与所述热成像探头相连接，所述支撑杆远离卡接限位槽的一端开设有安装槽，所述安装槽内侧滑动卡接有支撑板，所述支撑板一端嵌入安装于连接固定板内侧，并通过拉伸弹簧与所述连接固定板滑动连接，所述连接固定板底端固定安装有安全气囊，所述支撑板顶端固定有减震保护盒，所述减震保护盒内侧底端固定有减震支撑弹簧，所述减震支撑弹簧顶端固定安装于保护支撑板底端，所述保护支撑板顶端与所述支撑固定板底端相贴合。

9.如权利要求7所述的基于生命检测功能的搜救无人机，其特征在于，所述无人机基体两端底部均固定安装有固定安装杆；

所述固定安装杆一侧安装有降落组件，所述降落组件包括两个安装筒，两个安装筒固定套接在所述固定安装杆一端两侧，所述安装筒内侧滑动套接有保护柱，所述保护柱顶端固定有减震保护弹簧，所述减震保护弹簧顶端固定于所述安装筒内侧顶端，所述保护柱底端固定安装于稳定支撑筒一端，所述稳定支撑筒内侧固定有固定安装柱，所述稳定支撑筒一端等距对称开设有限制转动槽，所述限制转动槽内侧转动放置有稳定支撑腿，所述稳定支撑腿转动套接安装于所述固定安装柱一端，所述稳定支撑腿一端固定安装于扭力弹簧，所述扭力弹簧一端固定安装于所述固定安装柱一端；所述稳定支撑筒的顶端固定有保护伞盒，所述保护伞盒的顶端铰接有第二保护板，所述第二保护板两端对称设置有转动弹簧，所述转动弹簧一端固定安装于所述保护伞盒一端，所述保护伞盒的顶端嵌入安装有电磁铁，所述电磁铁的输入端与所述供电模块电连接。

10.如权利要求7所述的基于生命检测功能的搜救无人机，其特征在于，所述安装槽为T型安装槽，所述支撑板为L型支撑板，且所述L型支撑板对应所述T型安装槽的位置处固定安装有与所述T型安装槽相适配的T型安装块。

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