CN106864727A - 一种充气式滑翔翼无人机 - Google Patents

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Abstract

一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根变截面充气管组合构成，每根变截面充气管的横截面半径由前端至后端渐大，全部变截面充气管的前端横截面半径相同，每个充气式侧翼的全部变截面充气管的后端横截面半径由外侧至内侧渐大，每个充气式侧翼的全部变截面充气管依次连接并且为线连接，每个充气式侧翼的前端与机身固定连接，在每个充气式侧翼的后侧设置有X型伸缩机构，X型伸缩机构的每个X单元的中心轴与充气式侧翼固定连接；在两个充气式侧翼的外侧迎风面上设置有刚性的迎风板；本发明用于无人机。

Description

一种充气式滑翔翼无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种充气式滑翔翼无人机。
背景技术
无人机具有无人员伤亡风险等明显优势，伴随着无人机技术的快速发展，滑翔翼无人机已得到广泛应用；因侧翼结构面积大，目前滑翔翼无人机都需要较大的停放空间，不利于存放和运输；并且滑翔翼无人机遇飞鸟等天敌时无法快速变轨躲避，安全隐患较大；为了解决滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，提出本方案。
发明内容
本发明的目的是为了解决滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，提供了一种充气式滑翔翼无人机，其技术方案如下：
一种充气式滑翔翼无人机，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根变截面充气管组合构成，每根变截面充气管的横截面半径由前端至后端渐大，全部变截面充气管的前端横截面半径相同，每个充气式侧翼的全部变截面充气管的后端横截面半径由外侧至内侧渐大，每个充气式侧翼的全部变截面充气管依次连接并且为线连接，每个充气式侧翼的前端与机身固定连接，在每个充气式侧翼的后侧设置有X型伸缩机构，X型伸缩机构的每个X单元的中心轴与充气式侧翼固定连接，X型伸缩机构的根部与机身通过转轴沿开合方向转动连接，以适应充气式侧翼放气收拢时的后摆行程；在两个充气式侧翼的外侧迎风面上设置有刚性的迎风板，无人机在前进过程中充气式侧翼放气，迎风板可以在风力作用下驱动充气式侧翼收拢；在机身两侧均设置有与充气式侧翼收拢状态相适应的翼仓，使充气式侧翼收拢状态时藏于翼仓内；每根充气管的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每根充气管的后端设置有排气电磁阀，可以实现充气式侧翼的有序展开和快速收拢。
本发明的有益效果为：充气式侧翼在无人机前进过程中可以快速充气展开和放气收拢，实现变轨，并且可反复充气展开和放气收拢，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题；充气管采用柔性蒙皮材料制作具有弹性，碰撞能量吸收能力强，可以减少飞行、降落和运输等操作时的意外损伤；充气式侧翼具有超轻的质量、良好的折叠性能、低廉的成本等独特优势，可为航天航空领域可展开结构或变体结构技术提供一种新的技术途径。
附图说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是图1的侧视示意图；
图4是图1中X型伸缩机构的根部位置的放大示意图；
图5是图1的分解示意图。
具体实施方式：
参照图1至图5，一种充气式滑翔翼无人机，它包含机身1和设置在机身1两侧的充气式侧翼2，每个充气式侧翼2由多根变截面充气管组合构成，每根变截面充气管的横截面半径由前端至后端渐大，全部变截面充气管的前端横截面半径相同，每个充气式侧翼2的全部变截面充气管的后端横截面半径由外侧至内侧渐大，每个充气式侧翼2的全部变截面充气管依次连接并且为线连接，每个充气式侧翼2的前端与机身1固定连接，在每个充气式侧翼2的后侧设置有X型伸缩机构3，X型伸缩机构3的每个X单元的中心轴3-1与充气式侧翼2固定连接，X型伸缩机构3的根部与机身1通过转轴3-2沿开合方向转动连接，以适应充气式侧翼2放气收拢时的后摆行程；在两个充气式侧翼2的外侧迎风面上设置有刚性的迎风板4，无人机在前进过程中充气式侧翼2放气，迎风板4可以在风力作用下驱动充气式侧翼2收拢；在机身1两侧均设置有与充气式侧翼2收拢状态相适应的翼仓1-1，使充气式侧翼2收拢状态时藏于翼仓1-1内；每根充气管的前端与设置在机身1内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每根充气管的后端设置有排气电磁阀2-1，可以实现充气式侧翼2的有序展开和快速收拢。
优选的是，充气管采用芳纶覆铝箔材料，芳纶又称凯夫拉，起承力作用，铝箔起气密作用。

Claims (3)

1.一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于它包含机身(1)和设置在机身(1)两侧的充气式侧翼(2)，每个充气式侧翼(2)由多根变截面充气管组合构成，每根变截面充气管的横截面半径由前端至后端渐大，全部变截面充气管的前端横截面半径相同，每个充气式侧翼(2)的全部变截面充气管的后端横截面半径由外侧至内侧渐大，每个充气式侧翼(2)的全部变截面充气管依次连接并且为线连接，每个充气式侧翼(2)的前端与机身(1)固定连接，在每个充气式侧翼(2)的后侧设置有X型伸缩机构(3)，X型伸缩机构(3)的每个X单元的中心轴(3-1)与充气式侧翼(2)固定连接，X型伸缩机构(3)的根部与机身(1)通过转轴(3-2)沿开合方向转动连接；在两个充气式侧翼(2)的外侧迎风面上设置有刚性的迎风板(4)；每根充气管的前端与设置在机身(1)内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每根充气管的后端设置有排气电磁阀(2-1)。
2.如权利要求1所述一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于在机身(1)两侧均设置有与充气式侧翼(2)收拢状态相适应的翼仓(1-1)。
3.如权利要求1所述一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于充气管采用芳纶覆铝箔材料。
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