CN1198137A - 固定机翼式飞机的自适应充气机翼 - Google Patents

固定机翼式飞机的自适应充气机翼 Download PDF

Info

Publication number
CN1198137A
CN1198137A CN97190912A CN97190912A CN1198137A CN 1198137 A CN1198137 A CN 1198137A CN 97190912 A CN97190912 A CN 97190912A CN 97190912 A CN97190912 A CN 97190912A CN 1198137 A CN1198137 A CN 1198137A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
covering
kind according
nethike embrane
described inflatable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97190912A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1080225C (zh
Inventor
A·莱因哈德
F·E·托
O·拉姆瑟艾尔
R·卡默
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prospective Concepts AG
Original Assignee
Prospective Concepts AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prospective Concepts AG filed Critical Prospective Concepts AG
Publication of CN1198137A publication Critical patent/CN1198137A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1080225C publication Critical patent/CN1080225C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/30Wings comprising inflatable structural components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

此要求保护的充气机翼具有一连续的由一种织物基底材料制成并由许多织物网膜(3)分成各小间(15)的气密封皮(8)。该封皮(8)构成一顶部蒙皮(1)和一底部蒙皮(2),以致顶部蒙皮(1)部分地(朝向下降气流边沿(5))、底部蒙皮(2)完全地或部分地可由一上部和一下部加层蒙皮(16、17)予以补充。各加层蒙皮(16、17)在各网膜(3)连接线之间连接于封皮(8),因而在封皮(8)与各加层蒙皮(16、17)之间构成了一些槽道(19),可以向其中同样地送入压缩空气。这样可改变翼型的形状。此外,各网膜(3)可部分地具有一种类似的气密和双壁结构,也会在此产生一些槽道(19),可向其中送入压缩空气。这样可减小翼型的高度,在适当组合这些方案的情况下,部分机翼可以设计成一副翼或起落翻板,或者机翼整体可以针对所选定的飞行速度予以优化。

Description

固定机翼式飞机的自适应充气机翼
本发明涉及一种充气的所谓自适应机翼,亦即按照权利要求1的前序部分,可充以压缩空气并可因压缩空气的施加效应而可修改形状的一种机翼
充气机翼本身已有多种设计提出并可从比如以下各类文件中得知:
第一类文件描述由许多管件构成的各种机翼结构:美国US3,473,761、美国US4,725,021和美国US3,957,232;
另一类机翼结构是由各有间距的线绳和织物条带(所谓“网膜”)保持形状的:德国DE949920,美国US2,886,265、美国US3,106,373和美国US3,481,569。
充气自适应机翼还未见于专利文献中。
充气机翼本身要实现合理的技术要求,必须在重量、生产成本、操纵和飞行特性超过其他非充气结构形式等方面提供各种优点并可在非操作情况下折叠起来;这些指定的优点不需要出现在所有提及的方面;不过,一种全面的评估应当使得一种充气机翼显现出是具有优点的。如果我们评估一下第一类之中的各项文件,则符合美国US3,473,761的一种充气机翼显得笨重、复杂和生产费用高,而且重量最大,不适于解决机翼的静力问题。按照美国US3,957,232的机翼,其与先前的实例相反是由具有一较大横截面的一些加压管制成的。然而,所提出的装置不适在机翼蒙皮中产生必需的流通或表面张力,或者会遭受各种变形,这些变形未画出来,或者未作提及。不过,如果人们把这些加压管的变形考虑在内,则可以看出,结构是沉重的,而且,在结构的加载方式上是不很稳定的。在第三种说明书中,只有一翼梁结构是由各充气构件制成的;机翼的其余部分由各翼部板条获得其形状。
机翼或翼型,自第二类文件中所知,基本上是由底面蒙皮和顶面蒙皮和一些连接此两个构件的绳索或网膜制成的。从美国US3,106,373了解到的解决办法与其他各种方法的不同之处在于,整个机翼封皮包括一种气密的有间距的网膜,其经弯折和粘接成为所需的形状。这一类别的各种问题由德国DE949920暴露得最为清楚。翼型在此是对称的。机翼必需的空气动力升力(CA),无论是一承载机翼或一旋翼叶片,只能通过调节角度产生。其他一些出版物由所说明的各种翼型在任何情况下都不采取在压力作用下所体现的形状:在各绳索或各网膜终止在机翼蒙皮上的区域内,压力与张力一起作用并给予机翼蒙皮以其最终的形状。特别是从美国US2,886,265所了解到的翼型,不过在某种程度上其他各种也是,基本上在压力下采取从德国DE 949920所了解到的形状,带有隐显的CA。除此之外,一种充气机翼很不适合于装接操纵缆绳或杆,特别是很不适合于推动副翼。所有提出的副翼都是完全从刚硬机翼结构的副翼复制出来的,并不代表任何技术进展。
在所有引证的文件中所缺乏的是关于如何制作全部翼型的固有的技术知识,提出的问题在于,是否这种翼型曾经建造过而不在于指出是否它们曾经飞行过。
应当由本发明致力解决的问题一方面在于制造一种具有一规定翼型和一预定升力系数CA的充气机翼,它带有一种附加充气副翼,该副翼可避免使用操纵绳或杆,以及另一方面在于此机翼翼型,作为一个整体或者部分地,应当通过应用充以压缩空气的各构件来针对飞行速度予以改进和优化。能用的速度范围因而得以全面增大。
所设定的任务的解决办法陈述在专利权利要求1关于此装置主要特征的特征部分之中,在关于其他有利和突出的特征的专利权利要求2至26之中:本发明利用所附各图更为详细地予以说明。所示各附图是:
图1是横过符合本发明的一非自适应机翼沿气流方向伸展的一第一横截面,不带副翼区域;
图2是与图1相同的截面,不过是在结构的一第二实例中;
图3是机翼制作中的一重要步骤,此种机翼在纵向轴线每单位长度上翼型具有很小的变化;
图4是示于图3中的方法,在纵向轴线每单位长度上翼型具有较大的变化;
图5是经过机翼的一小间的一截面;
图6是经过一小间的一纵向剖面,它具有更多的优点;
图7是在中性位置上通过机翼尾沿的一第一截面;
图8是在向上调定状态下通过机翼尾沿的一第二截面;
图9是在一非对称结构中通过机翼尾沿的一截面;
图10是图7、8或9的一种改型的细节;
图11a,b是不带副翼区域的一完整的自适应机翼;
图12是副翼操作的另一改型;
图13是图2的一改进型式。
图1表明横过一符合本发明然而并非自适应的机翼沿气流方向伸展的一剖面。该机翼具有一气密蒙皮,分作上部蒙皮1和下部蒙皮2。二者之间布置有多片织物网膜3,它们是比如一种几乎没有延展性的织成网状的材料;芳族聚酰胺纤维织物带可以举作一种材料实例,虽然较新的高抗拉而低伸缩的各种材料现在正出现在市场上。各种织物网膜3使得空气可以通过,而且为了由它们形成的各小室之间比较快速的平衡,甚至可以具有一些孔眼。另一方面,各个小室网膜3可以做成是气密的,以致任何偶然的压力下降都不会影响整个机翼。由上部和下部蒙皮1、2和各织物网膜3所形成的空心体在其未充气情况下是扁平的,并可以容易地折叠和卷起。在充气情况下,它采取示意性地示于图1之中的形状,由此,上部和下部蒙皮1、2显然在各网膜3之间隆起,这将按照图5更加仔细地予以说明。
上部和下部蒙皮1、2的周向或拉伸应力σz由各网膜3的高度H来确定,因为,对于机翼上的任何一点, σ z ≈ ΔPH · L 2 L = ΔP · H 2
成立
其中L=所述网膜的长度
  ΔP=机翼中的内压
由此显然,应力σz随机翼厚度降低而减小,因而在前沿和尾沿4、5上最终低于一个可以用于机翼的稳定性和承载能力的数值。
图2表明一种符合本发明的措施,依靠这一措施,以下事实可供对照:在离开前沿和尾沿4、5的一定距离处,装入一种气密的网膜6、7,可使处于网膜6前面和网膜7后面的那部分机翼承受的压力ΔP2比中间部分机翼承受的压力ΔP1要大,如图2所示。显然,每一由网膜3限定的小室有可能以其自身的压力予以充气,这就要求一些气密的网膜3。不过,这也要求为个别小室提供个别的压缩气源。
图3是用于确定各网膜3的位置和方位的产生过程的第一种图示。这适用于在机翼轴线方向上每单位长度的翼型变化较小或绝对为零的一些机翼或一些机翼分段。为使图形简单,图中包含的各网膜3比实际需要的要少得多。如果机翼的目标翼型,在若干分段上相似于图1中的视图,是由寻求飞行特性曲线而确定的,则这就导致一种机翼封皮8。一系列在每两点10、11处接触上部和下部蒙皮1、2亦即封皮8的环状轨迹圈9可以嵌入其中。这样在所考查的翼型分段上,所获得的点10、11是各网膜3的装接点。按照本发明,这样具有的效果是,机翼处在压力下时实际上采取期望的形状,但在松驰情况下则作好加工处理的准备,因为在两点10、11处网膜3与封皮8之间的角度是一样的。因此,在上部和下部蒙皮1、2二者之中以及所考查的网膜3之中的各最终分力,作为各镜象,始终基本上是一样的。由于图3中各网膜3的结构,各接触点10、11的坐标可以精确地计算出来,这些接触点同时是在封皮8上与各网膜3的平面的接触点。各网膜3的高度H可以同样方式得知。据此,可以既设计出用于各网膜3的织物网膜的尺寸,也可以设计出各网膜3应当沿之以装接于封皮的各直线的位置。
如果一种已经气密的编织物用于封皮8,缝合的线随后用一种其本身也将粘合于有待密封的塑料上的塑料予以密封。如果封皮8只在各网膜缝制之后才予以密封,则可以按照已知的各种编织材料塑料层压工艺方法来实现这一点。
在一缝合接缝位置处,也可以按照本发明而使用焊接。在此可以预见到几种改型:
各种所用的纺织物是可直接焊接的;各网膜3随后比如在它们的上部和下部边缘处弯折大约90°,而因此形成的各带条用热或用超声焊接于上部和下部蒙皮1、2上。或是,如果另一方面,这些纺织材料不能直接焊接,则上述由弯折形成的各带条可在弯折之前涂以塑料而后利用各种指定的工艺方法之一焊接于事先已作塑料层压的上部和下部蒙皮1、2。
一按照本发明的第三改型包括不仅是以上述方式制备各网膜3,还要为上部和下部蒙皮1、2配备上一些塑料带条,然后利用这些带条焊接各网膜3。最后,整个封皮经层压处理成为气密的。
图4:如果一完整的机翼或者甚至只是一部分机翼在纵向上显示出一种剧烈变化的翼型,则必须修改图3的方法。如果给定所寻求的翼型,则比如按照必需的机翼的抗弯刚度为各织物网膜3将各装接线25设置在上部蒙皮1上。然后嵌入同时接触装接线25和下部蒙皮2的各轨迹圆球26。各轨迹圆球26对于下部蒙皮2的各接触点系列给出了对于下部蒙皮2的各装接线,由参考标号27指出。
图5是由上部和下部蒙皮1、2和两片相邻网膜3形成的一个基本上伸过机翼的长度的小间12的示意简图。如果机翼容积被置于压力作用之下,则上部和下部蒙皮1、2,如所说明的那样,向外隆起。这些向外隆起具有一半径为R的一种圆弧形状,由各网膜3的高度H和它们的间隔距离B来确定。由于所使用的编织物材料只具有很小的、与力有关的延展性,隆起的高度ΔH是依赖于H和B,而只要ΔP>0,则不依赖于压力ΔP,原因是施加在上部和下部蒙皮1、2上的压力以及二者上的拉伸应力,线性地依赖于压力ΔP。另一方面,为了机翼的稳定性和承载能力,各网络3之中的拉伸应力是决定性的。如果一个符合本发明的机翼承受着生成的各种升力,则这些弯矩在此机翼根部发生作用,它们基本上减小了各网膜3的上半部之中在机翼方向上的拉伸应力,不过却增大了在下半部之中的拉伸应力。在超过各网膜的下半部之中一定的最大应力会影响材料拉伸强度的极限的同时,在各网膜3的上半部之中减少的张力会导致机翼的屈曲。对屈曲的阻抗正比于压力ΔP并依赖于各小室12的高度H和宽度B。
因此,按照本发明提出的,各小室12的宽度B随着降低机翼的高度H而减小到各小间12的宽度B基本上正比于其高度H的程度。作为一种有利的改进,考虑要把符合图2或图13的两片气密网络6、7包括在内,这样可以使得,在封皮8之中减小了拉伸应力的区域内,压力ΔP得以增大,以便既提高机翼的稳定性,也提高机翼的承载能力。
图6表明一网膜3在机翼的纵向方向上的一种有利的改进;翼尖应当想象为左面,而翼根为右面。在网膜3的整个长度范围内,所使用的由参考标号13表示的非延展性编织物是为此组装的,即线绳的走向一方面是沿着纵向,而另一方面与之垂直:因而,各网膜3之中的拉伸应力直接由水平和铅直作用力生成。在靠近翼根处的拉伸应力,如图4所详细表明的那样,各网膜3的下部之中增大,而在上部之中则减小。织物13在此由一第二种、同样非延展性织物14予以补强,其织物线绳的方向相对于第一种织物13的方向比如转过45°。在第二种织物14的范围内有一个示于图中的破洞20,使得可以看到铺在它后面的第一种织物。这种配置使得可以改进铅直与水平方向之间的张力变换并防止各网膜的下部边缘的可能过载。
在按照本发明的研制范围内,也可能应用两层或多层第一种或第二种织物13、14。
图7以示意性方式表明一种自适应机翼的尾沿的构成形式。从一个在此以参考标号15标记的小间,上部蒙皮1和下部蒙皮2二者都覆盖有一第二种蒙皮,在此标记为16、17。这些蒙皮在所有情况下大致在随着小间15的小间18的宽度的中间处缝制于上部和下部蒙皮1、2上。借此,各槽道19大致以示于图10的形式产生在副翼的整个宽度上,从而必须考虑到,图中各隆起的高度ΔH是显著放大了。
如果各小室18中的压力具有的大小是ΔP1,则各槽道19中的压力具有基本上相同的大小。因此,上部和下部蒙皮1、2在各小间18的区域中变形成为某种直线弯折的形状,而只有双层蒙皮16、17现出弧形的隆起。如果随后增大双层蒙皮16、17之下的各槽道19中的压力ΔP2,以致ΔP2>ΔP1,则双层蒙皮16或17上的隆起加大,而在直线弯折状受拉的上部蒙皮中在各小间18的方向上产生隆起。各槽道19因此而加厚,而且由于所用的织物的低延展性,其在气流的方向上变短,从而机翼在各小间18区域中采取了图8所示的形状。为了提高效果,可以降低机翼的底面上的各槽道19之中的压力ΔP3,以致
ΔP2>ΔP1>ΔP3
如果所引述的各压力以某种方式予以调节,以致
ΔP2<ΔP1<ΔP3
则机翼的隆起向下发生。
机翼的这一构形,以采用图7、8为特征,只包含一机翼的一部分或整个翼展。此特性所影响的小间18的数量在任何情况下均取决于所选定的机翼特征。
在图9所描绘的改型中,下部双层蒙皮17伸过小间18的伸展多于上部双层蒙皮16。机翼的形状和因而CA值可通过增加各下槽道19内的压力在较大范围内予以改变。唯有通过修改尾沿还会改变机翼的最佳速度范围。按照本发明,类似地应当使符合图9的机翼构成形式基本上伸过机翼的整个底面,必要时结合其他的形状改变手段,诸如图11a、11b所示。
图7、8或9中符合本发明的机翼构成形式作为一种副翼也是适合的,必要时减少槽道19的数量或者局部地有限地布置槽道19。如果各槽道19基本上遍及整个半翼,则可以减小为飞机的一给定倾斜所需的副翼偏移。
图10表明上述各槽道19的结构的一种改型;只是一条槽道19画出来作为示例,其余的具有类似的结构。在由上部蒙皮1与上部蒙皮16之间的空间所形成的槽道19中插入一根由合成橡胶制成的薄壁管子21。这根管子在其两端是封闭的;在此情况下,加压管22在最靠近翼根的端部通进槽道19。显然,加压管22可以在几个位置装入合成橡胶管21,以便加快压力的变化。如果选择示于图10的改型,则上部和下部双层蒙皮16、17的密封就成为不必要的,因为密封功能此时由合成橡胶管21接替了。
在一如上述的制作方法中,不是线材或棒材,而是副翼加压管22引向机翼,即直接进入槽道19。操纵可以按通常方式进行,比如借助于一操纵杆和一种在符合图9的改型中的起落翻板操作,无论如何不受操纵钢绳中的某种张力的影响,而是由槽道19中的某种压力变化来施加影响。
图11a、b是一整个的自适应机翼的图示。在此,各织物网膜3,图中数量减少,各自具有一槽道28。这些槽道28制作得类似于符合图7、8、9的各槽道19,或者制作成各袋束29,如按照图10所述。机翼的底面制作得如图9所示。
在图11a中,在机翼的底面上的各槽道19相对于机翼的内部处于高压之下,在各网膜3上的各槽道19几乎是不受压力的,或是只供以压力而达到各网膜3不会经受任何的短缩的程度。
如果此时各网膜3上各槽道19之中压力增大了,各网膜3的高度则减小而整个机翼变得更平一些,如图11b所示。形状的变化也可以通过各网膜上各槽道19的尺寸以及压力予以控制;原则上,每一槽道19以一种个别的压力予以充气。如果不过只使用单独一种压力,则各槽道19的尺寸是改变翼型高度的唯一参数。
由于各网膜的短缩,则机翼的隆起也发生变化。于是为了补偿隆起的扩大,机翼的底面上的各槽道19可卸除压力。这样,由于隆起可以控制变化,机翼变得较小。
尾沿在图11a、b中没有画出。可以按照图7中的图示予以设计。不过,在每结构实例中,可以不用符合图7的方案,而预见一种符合图12的构形。
机翼在此是由原先分离的两部分制作而成的,一承载机翼31和一副翼32。此两部分31、32比如用焊接或粘接在两小室33、34的外部区域处连接起来,而且遍及副翼32的整个宽度。小间33使承载机翼31毗连于后部,而小间34使副翼32毗连于前部。可以认为,由于承载机翼31的静力作用,小间33之中的压力高于小间34之中的压力。承载机翼31和副翼32由二个扁平的致动器35、36连接起来,两致动器在原则上制作得和尺寸定得完全一样。每一致动器35、36的构造在每一情况下包括一双层蒙皮37、38,带有各气密的槽道19,它们出现在各纵向直线39之间,而双层蒙皮37、38即沿着这些直线连接起来。在副翼32的中性位置上,两个致动器35、36都是充气的,以致发生某种均匀的缩短。这样具有的效果是,副翼32被拽向承载机翼31的端部,而且,由于两部分31、32之间的压差,如图所示,发生各小室34的凹进形状。
如果副翼此时必须比如向上枢转,则增大上部致动器35之中的压力而减小下部致动器36之中的压力。因而致动器35缩短,致动器36伸长,导致副翼的预期偏斜。
对于本发明来说,重要的是,致动器35、36各自沿着一条直线连接于承载机翼31和副翼32并与直线相关的作用力。代替示于图12的致动器35、36,其他一些生成直线作用力的致动器也符合所需的目的。
一种对于符合图2的结构实例的改型示于图13。符合图2的此结构实例一方面借助在前沿与尾沿4、5之间的一预定压差,而另一方面借助处于它们之间的机翼部分,从事运作。于此,各网膜6、7的隆起以及它们的弦长可予以确定,以致机翼采取预定的形状。不过,如果前沿4、机翼的中间部分和尾沿5之中的压力必须保持是可变的,则示于图13之中的改型应当是可取的,在此只画了前沿之中的气密网膜6。尾沿的结构是完全相似的。气密网膜6尺寸定得使之构成远离机翼的头部的轨迹圆9的一部分,此部分要构成机翼与前沿4和中间部分的分隔。然后,此气密网膜6由一些透气的网膜3穿过。在各连接点24处网膜6对各网膜3的接合是用与关于网膜3对于上部和下部蒙皮1、2的接合所述一样的工艺方法来完成的。

Claims (26)

1.一种用于飞机的可以充以压缩空气的带有一前沿(4)和一尾沿(5)的充气机翼,此机翼包括一气密的织物封皮(8),其分为一气密的上部蒙皮(1),该蒙皮构成机翼的上部覆盖物,和一气密的下部蒙皮(2),该蒙皮构成机翼的下部覆盖物,以及许多网膜(3),它把上部蒙皮(1)和下部蒙皮(2)接合在一起,此机翼的特征在于:
-各网膜(3),其组装方式是,各网膜(3)一步步地基本上在气流方向上落放在上部蒙皮(1)和下部蒙皮(2)二者之上,在那些连接点上由于拉伸应力和各压力张量的相互作用所生成的各种力赋予机翼以期望的形状,
-各网膜(3)沿着所建立的各连接线接合于上部和下部蒙皮(1,2),
-至少一些网膜(3)是透气的,
-各网膜(3)之间的距离(B)基本上正比于机翼在每一处的高度,
-设置有利用压缩空气的作用把部分机翼转变为一起落翻板的装置,
-设置有利用压缩空气的作用把部分机翼转变为一副翼的装置,
-设置有利用压缩空气的作用改变机翼的高度和形状二者的装置。
2.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,各织物网膜(3)通过缝制接合于上部和下部蒙皮(1,2),以及各针脚至少在随着缝制之后被做成气密的。
3.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,各织物网膜(3),在各接缝区域内,以及上部和下部蒙皮(1、2),至少在各接缝区域内,均以可焊接的塑料予以层压而后通过焊接这些接缝区域在上部和下部蒙皮(1、2)与各织物网膜(3)之间做成接缝。
4.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,一气密网膜(6)构成在机翼的前沿(4)的区域,这可以使得前沿(4)的区域被调定而处在一高于机翼其余部分的压力之下。
5.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,一气密的网膜(7)构成在机翼的尾沿(5)的区域,这可以使得尾沿(5)的区域被调定而处在一不同于机翼的其余部分的压力之下。
6.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,各织物网膜(3、6、7)是由低延展性材料(13)制成,从而织物(13)的线绳的定向基本上平行于和垂直于机翼的表面。
7.一种按照权利要求6所述的充气机翼,其特征在于,一网膜(3,6,7)的织物(13)至少在机翼根部附近由另一织物(14)予以形成双层,因此,第二织物(14)紧密地置于第一织物(13)上并与下部和下部蒙皮(1,2)一起缝在它上面,而第二织物的线绳走向相对于第一织物(13)转过45°角左右。
8.一种按照权利要求7所述的充气机翼,其特征在于,每一网膜(3、6、7)配有多于一件的第一织物(14)。
9.一种按照权利要求7所述的充气机翼,其特征在于,每一网膜(3、6、7)配有多于一件的第二织物(14)。
10.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,各网膜(3)对于上部蒙皮(1)和下部蒙皮(2)的各连接点存在于翼型在机翼纵向上有某一微小变化的地方,以致它们是由嵌入翼型的各轨迹圆(9)的各接触点(10、11)给出的。
11.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,各网膜(3)对于上部蒙皮(1)和下部蒙皮(2)的各连接点存在于翼型在机翼纵向上有某一很大变化的地方,以致它们是由嵌入翼型的各轨迹圆球(26)的各接触点(10,11)给出的。
12.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,利用压缩空气的作用把机翼一些部分转变为各起落翻板的装置包括附加一加层蒙皮(16、17),其盖过各起落翻板的区域而达到上部蒙皮(1)和下部蒙皮(2),基本上在所有情况下一方面在两片网膜(3)的正中处接合于上部蒙皮(1),并且另一方面接合于下部蒙皮(2),从而一方面在上部蒙皮(1)与上部加层蒙皮(16)之间,以及另一方面在下部蒙皮(2)与下部加层蒙皮(17)之间,沿着起落翻板区域形成了可以充以压缩空气的各个槽道,从而它们的压力ΔP2、ΔP3可以偏离机翼的主导压力ΔP1。
13.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,利用压缩空气的作用把机翼一些部分转变为各副翼的装置包括附加一加层蒙皮(16、17),其盖过各副翼区域而达到上部蒙皮(1)和下部蒙皮(2),基本上所有情况下一方面在两片网膜(3)的正中处接合于上部蒙皮(1),并且另一方面接合于下部蒙皮(2),从而一方面在上部蒙皮(1)与上部加层蒙皮(16)之间,以及另一方面在下部蒙皮(2)与下部加层蒙皮(17)之间,沿着副翼区域形成了可以充以压缩空气的各个槽道,从而它们的压力ΔP2、ΔP3可以偏离机翼中的主导压力ΔP1。
14.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,下部加层蒙皮(17)伸过的网膜(3)的数量大于上部加层蒙皮(16)。
15.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,上部加层蒙皮(16)伸过的网膜(3)的数量等于下部一加层蒙皮(17)。
16.一种按照权利要求12或13所述的充气机翼,其特征在于,具有加层蒙皮(16、17)的充气机翼的区域只包含机翼的一部分翼展宽度。
17.一种按照权利要求12或13所述的充气机翼,其特征在于,具有加层蒙皮(16、17)的充气机翼的区域基本上包含机翼的整个翼展宽度。
18.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,利用压缩空气的作用既改变机翼高度也改变机翼形状的装置包括:
-基本上机翼的整个下部蒙皮(2)配有一加层蒙皮(17),
-基本上所有的网膜(3)制作得带有双壁区域,以致造成可以充以压缩空气的一些沿长度方向延伸的槽道(19),
-以及,机翼的高度和形状的改变可以通过机翼的底面上各槽道(19)之中和各网膜(3)中各槽道(19)之中压力变化的组合作用而予以实现。
19.一种按照权利要求18所述的充气机翼,其特征在于,各网膜(3)中的各槽道(19)具有相同的压力。
20.一种按照权利要求18所述的充气机翼,其特征在于,各网膜(3)中的各槽道(19)被供以不同的压力。
21.一种按照权利要求1所述的充气机翼,其特征在于,
-在机翼的尾沿附近,一部分机翼的结构做得类似于其余部分,不过在压力方面分隔于后者并具有一较低压力,机翼因此分为一承载机翼(31)和一副翼(32),
-承载机翼的最后面的各小间(33)只在一狭窄区域接合于副翼(32)的最前面的各小间(34),不过却伸过副翼(32)的整个长度,
-设置了一上部致动器(35)和一下部致动器(36),
-上部致动器(35)固紧于承载机翼(31)的上部蒙皮(1)和副翼(32)的上部蒙皮(1),遍及副翼(32)的整个长度,
-下部致动器(36)固紧于承载机翼(31)的下部蒙皮(1)和副翼(32)的下部蒙皮(1),遍及副翼(32)的整个长度。
-致动器(35、36)各自包括一加层蒙皮(37、38),沿各纵向直线(38)接合在一起,并具有各纵向直线之间的各槽道(19),它们可以充压,从而各致动器(35、36)由于压缩空气的作用而在机翼的气流方向缩短。
22.一种按照权利要求1、12、13、18至21所述的充气机翼,其特征在于,各槽道(19)连接于压缩空气管线,由此,各槽道(19)之中的压力可以适应于飞行要求。
23.一种按照权利要求12至18和21之中任何一项所述的充气机翼,其特征在于,各加层蒙皮(16、17、37、38)都以塑料作层压处理以便成为气密的。
24.一种按照权利要求12至22中任何一项所述的充气机翼,其特征在于,
-为每一槽道(19)设置了一条在每端处的气密密封的气密合成橡胶管,沿长度方向安置在槽道(19)之内并基本上具有与之相同的尺寸,
-一加压管(22),其通入合成橡胶管(21),该管可充以压缩空气,从而,
-各加层蒙皮(16、17、37、38)不是气密的。
25.一种按照权利要求12所述的充气机翼,其特征在于,各加层蒙皮(16、17)是缝制于上部和下部蒙皮(1、2)上的。
26.一种按照权利要求12所述的充气机翼,其特征在于,各加层蒙皮(16、17)是焊接于上部和下部蒙皮(1、2)上的。
CN97190912A 1996-07-18 1997-05-14 固定机翼式飞机的自适应充气机翼 Expired - Fee Related CN1080225C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1799/96 1996-07-18
CH179996 1996-07-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1198137A true CN1198137A (zh) 1998-11-04
CN1080225C CN1080225C (zh) 2002-03-06

Family

ID=4218879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97190912A Expired - Fee Related CN1080225C (zh) 1996-07-18 1997-05-14 固定机翼式飞机的自适应充气机翼

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6199796B1 (zh)
EP (1) EP0851829B1 (zh)
JP (1) JPH11512998A (zh)
CN (1) CN1080225C (zh)
AT (1) ATE210042T1 (zh)
AU (1) AU712971B2 (zh)
BR (1) BR9702347A (zh)
CA (1) CA2232321C (zh)
CZ (1) CZ295332B6 (zh)
DE (1) DE59705660D1 (zh)
ES (1) ES2165044T3 (zh)
HU (1) HU222475B1 (zh)
IL (1) IL123329A (zh)
MX (1) MX9801856A (zh)
NZ (1) NZ329761A (zh)
PL (1) PL183614B1 (zh)
WO (1) WO1998003398A1 (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100374740C (zh) * 2002-03-04 2008-03-12 未来概念公司 气动促动器
CN102642611A (zh) * 2012-04-24 2012-08-22 哈尔滨工业大学 一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构
CN102700705A (zh) * 2012-06-29 2012-10-03 哈尔滨工业大学 一种用于控制充气结构构型混编预张力索网的方法
CN102923298A (zh) * 2012-11-22 2013-02-13 哈尔滨工业大学 一种落丝阵式可充气展开机翼
CN103492132A (zh) * 2011-04-04 2014-01-01 全球安全纺织有限公司 纺织结构元件及其制造方法
CN104358708A (zh) * 2014-08-19 2015-02-18 航天材料及工艺研究所 碳纤维复合材料泡沫夹层结构风洞风扇叶片及成型方法
CN104602954A (zh) * 2012-09-08 2015-05-06 福雷亚自动模式有限公司 用于机动车座椅的调节装置
CN106081099A (zh) * 2016-08-30 2016-11-09 苏跃进 航空器固定翼及使用该固定翼的多旋翼飞机和固定翼飞机
CN106864727A (zh) * 2017-03-17 2017-06-20 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN106864728A (zh) * 2017-03-17 2017-06-20 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN106892087A (zh) * 2017-03-17 2017-06-27 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN106945832A (zh) * 2017-03-17 2017-07-14 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN108557077A (zh) * 2018-01-25 2018-09-21 中航联创科技有限公司 一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机
CN109552597A (zh) * 2018-11-15 2019-04-02 北京遥感设备研究所 一种充气机翼及制备方法

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU3405399A (en) 1998-05-22 1999-12-13 Prospective Concepts Ag Control for a pneumatic aileron of a fixed-wing airplane
CA2298005C (en) * 1998-05-25 2004-02-03 Prospective Concepts Ag Adaptive pneumatic wings for flying devices with fixed wings
AU4495599A (en) 1998-07-13 2000-02-07 Prospective Concepts Ag Shape-free pneumatic member
ATE345973T1 (de) 2000-05-10 2006-12-15 Prospective Concepts Ag Pneumatischer schwimmer für leicht- und ultraleichtflugzeuge
DE10160748B8 (de) * 2001-12-11 2005-09-29 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Kraftfahrzeug mit einer eine Luftleiteinrichtung umfassenden Frontpartie
US6772673B2 (en) 2001-12-13 2004-08-10 Seiko Epson Corporation Flexible actuator
US6622974B1 (en) * 2002-08-14 2003-09-23 The Boeing Company Geometric morphing wing with expandable spars
US6910661B2 (en) * 2002-10-10 2005-06-28 The Boeing Company Geometric morphing wing
US7195210B2 (en) * 2002-10-10 2007-03-27 The Boeing Company Fiber matrix for a geometric morphing wing
DE10326366B4 (de) * 2003-06-12 2010-04-08 Eads Deutschland Gmbh Zellulare Aktuatoreinrichtung
US7185851B2 (en) * 2004-08-26 2007-03-06 Raytheon Co. Inflatable aerodynamic wing and method
JP4568906B2 (ja) * 2004-12-16 2010-10-27 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 飛行体用翼、飛行体用翼複合材およびその製造方法
JP4556046B2 (ja) * 2005-03-14 2010-10-06 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 飛行体用翼及びフラップ並びに翼の形状制御方法
EP2044324A1 (en) * 2006-07-07 2009-04-08 Danmarks Tekniske Universitet Variable trailing edge section geometry for wind turbine blade
US8387918B2 (en) 2006-09-15 2013-03-05 The Boeing Company Multi-directional support arm
US7578533B2 (en) 2006-09-15 2009-08-25 The Boeing Company Retractable and extendable enclosure member for a compartment of a transportation device
US8567719B2 (en) 2006-09-15 2013-10-29 The Boeing Company One-piece basin for a compartment of a transportation device
GB0624580D0 (en) * 2006-12-08 2007-01-17 Imp Innovations Ltd Aerofoil member
US7798443B2 (en) * 2006-12-18 2010-09-21 The Boeing Company Composite material for geometric morphing wing
ES2324002B1 (es) * 2007-06-22 2010-05-13 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Pala de aerogenerador con alerones deflectables.
ES2326203B1 (es) 2007-07-23 2010-07-09 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Pala de aerogenerador con alerones arqueables.
US20090049757A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 Potter Steven D Roll-up inflatable beam structure
WO2009046555A1 (de) * 2007-10-10 2009-04-16 Iii-Solutions Gmbh Flügel für ein starrflügelflugzeug
WO2009137143A1 (en) * 2008-02-21 2009-11-12 Cornerstone Research Group, Inc. Passive adaptive structures
US8418967B2 (en) * 2008-02-21 2013-04-16 Cornerstone Research Group, Inc. Passive adaptive structures
US8042772B2 (en) * 2008-03-05 2011-10-25 The Boeing Company System and method for pneumatically actuating a control surface of an airfoil
US8336830B2 (en) * 2008-10-03 2012-12-25 The Boeing Company Retractable aircraft wing tip
GB2464739B (en) * 2008-10-27 2013-02-13 Ge Aviat Systems Ltd Corrugated skins for aircraft and methods of their manufacture
CH700461A2 (de) * 2009-02-17 2010-08-31 Empa Gekrümmter pneumatischer Träger.
US8104713B2 (en) * 2009-03-18 2012-01-31 Raytheon Company Reinforced inflatable wings for fitment-constrained air vehicles
US7922784B2 (en) * 2009-03-23 2011-04-12 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System for inertial particles separation
US8366057B2 (en) * 2009-07-28 2013-02-05 University Of Kansas Method and apparatus for pressure adaptive morphing structure
US8366052B1 (en) 2009-10-20 2013-02-05 The Boeing Company Detachable inflation system for air vehicles
US8931739B1 (en) 2009-12-08 2015-01-13 The Boeing Company Aircraft having inflatable fuselage
US8727280B1 (en) 2009-12-08 2014-05-20 The Boeing Company Inflatable airfoil system having reduced radar and infrared observability
US8342451B1 (en) 2009-12-08 2013-01-01 The Boeing Company Variable pitch airfoils
DE102009060611A1 (de) 2009-12-28 2011-06-30 Käser, Uwe, 69427 Tragflächen und Ausstattung für ein flugfähiges Straßenfahrzeug
US8506248B2 (en) 2011-10-06 2013-08-13 General Electric Company Wind turbine rotor blade with passively modified trailing edge component
US8602732B2 (en) * 2011-10-06 2013-12-10 General Electric Company Wind turbine rotor blade with passively modified trailing edge component
US9308979B2 (en) 2012-03-06 2016-04-12 Stanislav Mostoviy Reversible camber soft wing sail
US10132290B2 (en) * 2012-06-29 2018-11-20 General Electric Company Apparatus and method for aerodynamic performance enhancement of a wind turbine
EP2769911A3 (de) * 2013-02-22 2017-08-16 Herbert Kotschnig Zerlegbarer Flügelholm für insbesondere ebenfalls zerlegbare Tragflächen oder flügelähnliche aerodynamische Gegenstände
DE102013006166A1 (de) 2013-04-03 2014-10-09 Tembra Gmbh & Co. Kg Formvariable, fluidisch aktuierte Hinterkante an Rotorblättern
KR101317239B1 (ko) * 2013-08-07 2013-10-18 한국항공우주연구원 회전익 항공기용 팽창식 날개
US9216814B2 (en) 2014-03-02 2015-12-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Stackable wing for an aerocar
CN104354875B (zh) * 2014-10-31 2016-08-24 中国航天空气动力技术研究院 一种考虑运动轨迹的增升装置优化设计方法
US9714057B2 (en) 2015-05-08 2017-07-25 Paccar Inc Pneumatically actuated air control devices and methods
US20170144761A1 (en) * 2015-11-19 2017-05-25 A.L.D. Advanced Logistics Development Ltd. Detachable Pilotable Capsules and Aircrafts Including Detachable Pilotable Capsules
ES2633608B1 (es) * 2016-03-21 2018-07-13 Fco. Javier Porras Vila Alas con arcos, y, tubos en la superficie inferior
EP3466810B1 (en) * 2017-10-09 2022-07-13 Airbus Operations GmbH Vertical tail unit for flow control
EP3466811B1 (en) * 2017-10-09 2023-06-21 Airbus Operations GmbH Vertical tail unit for flow control
US11834170B2 (en) 2019-01-15 2023-12-05 Technion Research And Development Foundation Limited Morphing aircraft skin with embedded viscous peeling network
US11021228B2 (en) * 2019-02-12 2021-06-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Morphing airfoil system
NL1043609B1 (en) * 2020-03-25 2021-10-20 Anton Rudolf Enserink Msc Free form inflatable body and process for manufacturing thereof
US20220144409A1 (en) * 2020-11-11 2022-05-12 Alfred DeCozen Baldwin Changeable Shape and Directional Foil

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB615112A (en) * 1945-07-31 1949-01-03 Robert Edouard Soyer Improvements in or relating to high lift means for aircraft
DE949920C (de) 1954-10-14 1956-09-27 Goodyear Aircraft Corp Aufblasbare Tragflaeche
GB835221A (en) * 1955-05-26 1960-05-18 Mini Of Supply Improvements in aircraft
US2886265A (en) 1956-02-10 1959-05-12 Darrell L Ritter Light weight pneumatic airplane
US3106373A (en) 1956-02-10 1963-10-08 Goodyear Aerospace Corp Inflatable airplane
US2979827A (en) * 1957-12-16 1961-04-18 Wilbert L Fronk Capsule assembly gage
US2979287A (en) * 1959-09-02 1961-04-11 Goodyear Aircraft Corp Inflatable wing with variable camber
US3473761A (en) 1967-05-31 1969-10-21 Richard R Chutter Pneumatic tubular construction
US3481569A (en) 1968-05-16 1969-12-02 Goodyear Aerospace Corp Extendable contoured structure
US3957232A (en) 1975-02-03 1976-05-18 The United States Of America As Represented By The United States Energy Research And Development Administration Inflatable wing
US4261534A (en) * 1978-10-13 1981-04-14 Auro Roselli Inflated wing aircraft
GB2165513B (en) * 1984-10-15 1988-02-03 Barry John Jacobson Inflatable aeroplane wing structure
US4725021A (en) 1986-10-17 1988-02-16 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Inflatable wing
DE3707463A1 (de) * 1987-03-08 1987-10-08 Friedrich K Dipl Phy Dolezalek Gleitfallschirm
CH683250A5 (de) * 1992-03-09 1994-02-15 Swing Rehetobel Ag Gleitschirm.
US5474257A (en) * 1993-11-23 1995-12-12 Usbi Co. Deployable wing
US5775249A (en) * 1996-04-08 1998-07-07 Samuel; David B. Adjustable camber inflatable sail

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100374740C (zh) * 2002-03-04 2008-03-12 未来概念公司 气动促动器
CN103492132A (zh) * 2011-04-04 2014-01-01 全球安全纺织有限公司 纺织结构元件及其制造方法
CN102642611A (zh) * 2012-04-24 2012-08-22 哈尔滨工业大学 一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构
CN102642611B (zh) * 2012-04-24 2014-10-01 哈尔滨工业大学 一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构
CN102700705A (zh) * 2012-06-29 2012-10-03 哈尔滨工业大学 一种用于控制充气结构构型混编预张力索网的方法
CN104602954A (zh) * 2012-09-08 2015-05-06 福雷亚自动模式有限公司 用于机动车座椅的调节装置
CN102923298A (zh) * 2012-11-22 2013-02-13 哈尔滨工业大学 一种落丝阵式可充气展开机翼
CN102923298B (zh) * 2012-11-22 2016-01-20 哈尔滨工业大学 一种落丝阵式可充气展开机翼
CN104358708A (zh) * 2014-08-19 2015-02-18 航天材料及工艺研究所 碳纤维复合材料泡沫夹层结构风洞风扇叶片及成型方法
CN106081099B (zh) * 2016-08-30 2019-05-03 苏跃进 竖直升降的多旋翼飞机和水平升降的固定翼飞机
CN106081099A (zh) * 2016-08-30 2016-11-09 苏跃进 航空器固定翼及使用该固定翼的多旋翼飞机和固定翼飞机
CN106864727A (zh) * 2017-03-17 2017-06-20 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN106892087A (zh) * 2017-03-17 2017-06-27 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN106945832A (zh) * 2017-03-17 2017-07-14 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN106864728A (zh) * 2017-03-17 2017-06-20 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN106892087B (zh) * 2017-03-17 2020-07-03 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN106945832B (zh) * 2017-03-17 2020-07-03 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN106864727B (zh) * 2017-03-17 2020-07-03 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN106864728B (zh) * 2017-03-17 2020-07-03 哈尔滨工业大学 一种充气式滑翔翼无人机
CN108557077A (zh) * 2018-01-25 2018-09-21 中航联创科技有限公司 一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机
CN109552597A (zh) * 2018-11-15 2019-04-02 北京遥感设备研究所 一种充气机翼及制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2630997A (en) 1998-02-10
ATE210042T1 (de) 2001-12-15
AU712971B2 (en) 1999-11-18
JPH11512998A (ja) 1999-11-09
PL326030A1 (en) 1998-08-17
CN1080225C (zh) 2002-03-06
HU222475B1 (hu) 2003-07-28
CZ295332B6 (cs) 2005-07-13
IL123329A (en) 2000-10-31
EP0851829B1 (de) 2001-12-05
EP0851829A1 (de) 1998-07-08
HUP9901554A2 (hu) 1999-08-30
IL123329A0 (en) 1998-09-24
HUP9901554A3 (en) 2000-04-28
DE59705660D1 (de) 2002-01-17
WO1998003398A1 (de) 1998-01-29
US6199796B1 (en) 2001-03-13
CA2232321A1 (en) 1998-01-29
MX9801856A (es) 1998-11-29
BR9702347A (pt) 1999-12-28
CA2232321C (en) 2004-11-30
PL183614B1 (pl) 2002-06-28
CZ81598A3 (cs) 1998-11-11
NZ329761A (en) 1999-01-28
ES2165044T3 (es) 2002-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1080225C (zh) 固定机翼式飞机的自适应充气机翼
CN103303459B (zh) 立体框架结构
CA2298005C (en) Adaptive pneumatic wings for flying devices with fixed wings
CN107867391B (zh) 具有包括一体帽形翼梁的复合基部蒙皮的翼型体
US6910661B2 (en) Geometric morphing wing
JP2611066B2 (ja) 連続して荷重を支える紡糸を有する積層薄布製立体式ワンピース・セール及びその製造方法
CN104786525B (zh) 具有几何成形填料元件的叠层复合圆角填料及其形成方法
US7051982B1 (en) Fairing arrangements for aircraft
US4725021A (en) Inflatable wing
CA2376997C (en) Sail body and method for making
US20130115429A1 (en) Composite structure and method of forming same
US6761795B2 (en) Composite products, methods and apparatus
EP1481169A1 (de) Pneumatischer aktuator
US11225269B2 (en) Use of a multi-layered sheet material comprising at least one textile fabric, crossway element comprising such a multi-layered sheet material, and vehicle, air passenger bridge or staircase comprising such a crossway element
WO2010082047A1 (en) Aerofoil structure with corrugated reinforcing member
US9808988B2 (en) Carbon fiber reinforced plastic (CFRP) stringer termination softening with stacked CFRP noodle
CN106321345A (zh) 由预处理层压板形成的风轮机转子叶片的翼梁缘条
CN102858508A (zh) 用于由纤维复合材料制造多次拱起的结构构件的方法和设备
US6302044B1 (en) Multisection sail body and method for making
US20060157617A1 (en) Airship having a multiple-lobed hull
CN115335214A (zh) 自由形状的充气本体的制造方法
CN109533280A (zh) 可扭转的充气机翼结构及其设计方法
CN104228081B (zh) 用于生产三维干纤维预成型件的系统和方法
US4248320A (en) Air cushion vehicle flexible skirts
DE102013006166A1 (de) Formvariable, fluidisch aktuierte Hinterkante an Rotorblättern

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20020306

Termination date: 20130514