CN107856834A - 气球飞行器用气球收放装置 - Google Patents

气球飞行器用气球收放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107856834A
CN107856834A CN201711163801.XA CN201711163801A CN107856834A CN 107856834 A CN107856834 A CN 107856834A CN 201711163801 A CN201711163801 A CN 201711163801A CN 107856834 A CN107856834 A CN 107856834A
Authority
CN
China
Prior art keywords
strut
balloon
connecting seat
telescopic
body frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711163801.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107856834B (zh
Inventor
王文虎
吕文
董伟康
郭嘉瑞
贾凯
刘冠宇
关世玺
郭镇豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North University of China
Original Assignee
North University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North University of China filed Critical North University of China
Priority to CN201711163801.XA priority Critical patent/CN107856834B/zh
Publication of CN107856834A publication Critical patent/CN107856834A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107856834B publication Critical patent/CN107856834B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/005—Arrangements for landing or taking-off, e.g. alighting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种气球飞行器用气球收放装置，属于气球飞行器技术领域，提供了一种结构简单，设计合理，自动完成球囊收放，占用空间小的气球飞行器用气球收放装置，所采用的技术方案为包括安装在飞行器上的车身骨架和球囊，车身骨架的中心安装有升降台，升降台通过升降油缸安装在车身骨架上，升降台的四角安装有撑杆连接座，撑杆连接座之间安装有撑杆油缸连接座，每个撑杆连接座上均连接有伸缩撑杆，撑杆油缸连接座上连接有撑杆升降油缸，伸缩撑杆的每级伸缩杆上均安装有固定板，球囊固定在固定板上，车身骨架的四角安装有支撑底板，支撑底板上设置有锁紧机构，锁紧机构通过液压支撑油缸安装在支撑底板上；本发明广泛用于气球的收放。

Description

气球飞行器用气球收放装置
技术领域
本发明涉及一种气球飞行器用气球收放装置，属于气球飞行器技术领域。
背景技术
气球应用广泛，可用于大气研究、跳伞训练、侦察拦阻敌机以及散发宣传品等，小型的也可作玩具。气球气囊内充入密度比空气小的浮升气体。当前，气球类飞行器应用比较广泛。如临近空间探测器超压气球的运用，飞艇气囊，热气球的运用等。国内外对气球的研究较为广泛，侧重点在于气球材料，压力以及工作环境等。传统气球结构较为简单，在一般自然环境下工作，收放主要依靠人工，且气球具有不易固定，抗风能力较差等特点，限制了气球类飞行器的进一步发展。如何设计一种机械装置实现气球的自动收放成了气球类飞行器当前研究的难点。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，自动完成球囊收放，占用空间小的气球飞行器用气球收放装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为气球飞行器用气球收放装置，包括安装在飞行器上的车身骨架和球囊，所述车身骨架的中心安装有升降台，所述升降台通过升降油缸安装在车身骨架上，所述升降台上设置有用于球囊充气的充气孔，所述升降台的四角安装有撑杆连接座，所述撑杆连接座之间安装有撑杆油缸连接座，每个撑杆连接座上均连接有伸缩撑杆，撑杆油缸连接座上连接有撑杆升降油缸，所述撑杆升降油缸的缸体铰接在撑杆油缸连接座，活塞杆铰接在伸缩撑杆上，所述伸缩撑杆的每级伸缩杆上均安装有固定板，所述球囊通过铆钉固定在固定板上，所述车身骨架的四角安装有支撑底板，所述支撑底板上设置有用于锁紧伸缩撑杆的锁紧机构，所述锁紧机构通过液压支撑油缸安装在支撑底板上。
优选的，所述升降台的四周还设置有多个用于导向的导向杆，所述导向杆固定在车身骨架上。
优选的，所述锁紧机构主要由支撑顶板、锁紧电机和锁紧杆构成，所述支撑顶板安装在液压支撑油缸上，所述支撑顶板上安装有用于锁紧板穿过的通孔，所述锁紧板固定在伸缩撑杆的底部，所述锁紧板的底部设置有锁紧孔，所述支撑顶板的底部安装有锁紧电机，所述锁紧电机上连接有丝杆，所述丝杆的底部安装有锁紧杆，所述锁紧杆插装在锁紧孔内。
优选的，所述伸缩撑杆主要由伸缩管、伸缩转轴和驱动轮构成，所述伸缩管为多个，相互套接在一起，所述伸缩管的顶部设置有齿条，所述伸缩管内同心安装有伸缩转轴，所述伸缩转轴上安装有多个直径逐渐增大的驱动轮，所述驱动轮上设置有多组啮合齿，所述驱动轮上的啮合齿与对应的齿条相啮合，所述伸缩转轴上连接有驱动机构。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明采用将球囊与伸缩撑杆铆接固定，液压系统控制伸缩撑杆举升及伸缩撑杆的伸缩和延展，达到回收释放气球的作用，占用体积小，结构简单，设计合理，可用于含大气层行星探测车、飞艇、大气研究、跳伞训练、飞行汽车等种应用场合；并且采用这种设计能够自由实现气球的收放，且对气球的固定，使之具有了抗风功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明中锁紧机构的结构示意图。
图4为本发明中伸缩撑杆的结构示意图。
图5为本发明中伸缩撑杆的工作状态示意图。
图6为本发明中伸缩撑杆伸出时的状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图、图2所示，气球飞行器用气球收放装置，包括安装在飞行器上的车身骨架1和球囊2，车身骨架1的中心安装有升降台3，升降台3通过升降油缸4安装在车身骨架1上，升降台3的四周还设置有多个用于导向的导向杆13，导向杆13固定在车身骨架1上，导向杆能够使升降台垂直升降，运动更加平稳、可靠。升降台3上设置有用于球囊充气的充气孔5，升降台3的四角安装有撑杆连接座6，撑杆连接座6之间安装有撑杆油缸连接座7，每个撑杆连接座6上均连接有伸缩撑杆8，撑杆油缸连接座7上连接有撑杆升降油缸9，撑杆升降油缸9的缸体铰接在撑杆油缸连接座7，活塞杆铰接在伸缩撑杆8上，伸缩撑杆8的每级伸缩杆上均安装有固定板10，球囊2通过铆钉固定在固定板10上，车身骨架1的四角安装有支撑底板11，支撑底板11上设置有用于锁紧伸缩撑杆的锁紧机构，锁紧机构通过液压支撑油缸12安装在支撑底板11上。
在使用时，当需要释放球囊时，首先升降油缸4将升降台3及伸缩撑杆8以及固定在伸缩撑杆8上的球囊沿导向杆13顶出，升降台3移动至顶端后，伸缩撑杆8伸出，同时撑杆升降油缸伸出，伸缩撑杆展平，将球囊完全展开，伸缩撑杆通过锁紧机构进行固定，然后在利用充气机构对球囊进行充气。当需要回收球囊时，首先对球囊进行放气；放气完毕后，锁紧机构解锁。伸缩撑杆收缩，撑杆升降油缸收缩，同时升降油缸收缩，升降台、伸缩撑杆及球囊完全收缩。
如图3所示，锁紧机构主要由支撑顶板14、锁紧电机15和锁紧杆16构成，支撑顶板14安装在液压支撑油缸12上，支撑顶板14上安装有用于锁紧板穿过的通孔17，锁紧板18固定在伸缩撑杆8的底部，锁紧板18的底部设置有锁紧孔19，支撑顶板14的底部安装有锁紧电机15，锁紧电机15上连接有丝杆24，丝杆24的底部安装有锁紧杆16，锁紧杆16插装在锁紧孔19内。当伸缩撑杆完全伸出且展平时，锁紧板真好位于通孔内，锁紧电机控制丝杆转动，锁紧杆向前或向后移动，使锁紧杆插入或脱开锁紧孔，以完成伸缩撑杆的锁紧及脱开。
如图4至图6所示，伸缩撑杆8主要由伸缩管20、伸缩转轴21和驱动轮22构成，伸缩管20为多个，相互套接在一起，伸缩管20的顶部设置有齿条23，伸缩管20内同心安装有伸缩转轴21，伸缩转轴21上安装有多个直径逐渐增大的驱动轮22，驱动轮22上设置有多组啮合齿24，驱动轮22上的啮合齿与对应的齿条23相啮合，所述伸缩转轴21上连接有驱动机构。在使用时，驱动机构驱动伸缩转轴前端的驱动轮伸出，使驱动轮移动至最前端的伸缩管内，然后伸缩在转轴转动，使驱动轮上的啮合齿与齿条不断啮合，使最前端的伸缩管完全伸出，驱动轮上的啮合齿与齿条分离，然后在控制二级驱动轮移动至二级伸缩管的最前端，二级驱动轮转动直至二级伸缩管完全伸出，如此往复，直至伸缩管完全伸出。收缩时，位于后端的驱动轮先与齿条啮合，收缩最后一级的伸缩管，如此往复，直至伸缩管完全收缩。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。

Claims (4)

1.气球飞行器用气球收放装置，包括安装在飞行器上的车身骨架和球囊，其特征在于：所述车身骨架的中心安装有升降台，所述升降台通过升降油缸安装在车身骨架上，所述升降台上设置有用于球囊充气的充气孔，所述升降台的四角安装有撑杆连接座，所述撑杆连接座之间安装有撑杆油缸连接座，每个撑杆连接座上均连接有伸缩撑杆，撑杆油缸连接座上连接有撑杆升降油缸，所述撑杆升降油缸的缸体铰接在撑杆油缸连接座，活塞杆铰接在伸缩撑杆上，所述伸缩撑杆的每级伸缩杆上均安装有固定板，所述球囊通过铆钉固定在固定板上，所述车身骨架的四角安装有支撑底板，所述支撑底板上设置有用于锁紧伸缩撑杆的锁紧机构，所述锁紧机构通过液压支撑油缸安装在支撑底板上。
2.根据权利要求1所述的气球飞行器用气球收放装置，其特征在于：所述升降台的四周还设置有多个用于导向的导向杆，所述导向杆固定在车身骨架上。
3.根据权利要求1所述的气球飞行器用气球收放装置，其特征在于：所述锁紧机构主要由支撑顶板、锁紧电机和锁紧杆构成，所述支撑顶板安装在液压支撑油缸上，所述支撑顶板上安装有用于锁紧板穿过的通孔，所述锁紧板固定在伸缩撑杆的底部，所述锁紧板的底部设置有锁紧孔，所述支撑顶板的底部安装有锁紧电机，所述锁紧电机上连接有丝杆，所述丝杆的底部安装有锁紧杆，所述锁紧杆插装在锁紧孔内。
4.根据权利要求1所述的气球飞行器用气球收放装置，其特征在于：所述伸缩撑杆主要由伸缩管、伸缩转轴和驱动轮构成，所述伸缩管为多个，相互套接在一起，所述伸缩管的顶部设置有齿条，所述伸缩管内同心安装有伸缩转轴，所述伸缩转轴上安装有多个直径逐渐增大的驱动轮，所述驱动轮上设置有多组啮合齿，所述驱动轮上的啮合齿与对应的齿条相啮合，所述伸缩转轴上连接有驱动机构。
CN201711163801.XA 2017-11-21 2017-11-21 气球飞行器用气球收放装置 Expired - Fee Related CN107856834B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711163801.XA CN107856834B (zh) 2017-11-21 2017-11-21 气球飞行器用气球收放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711163801.XA CN107856834B (zh) 2017-11-21 2017-11-21 气球飞行器用气球收放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107856834A true CN107856834A (zh) 2018-03-30
CN107856834B CN107856834B (zh) 2020-07-03

Family

ID=61703299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711163801.XA Expired - Fee Related CN107856834B (zh) 2017-11-21 2017-11-21 气球飞行器用气球收放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107856834B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606605A (zh) * 2018-12-25 2019-04-12 北京航空航天大学 一种飞艇多旋翼复合式飞行器
CN112429191A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施的鼻塔端部结构、鼻塔组件及系留气球

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101913424A (zh) * 2010-06-24 2010-12-15 哈尔滨工业大学 充气骨架空中展开式飞艇
CN102205875A (zh) * 2010-12-29 2011-10-05 中国特种飞行器研究所 一种伞张式飞艇气囊
US9321518B1 (en) * 2014-05-06 2016-04-26 Peter Rabbino Vertically stable aerial platform
CN105799907A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 李智斌 一种仿生式伸缩飞艇及其协调控制方法
CN206336443U (zh) * 2016-12-22 2017-07-18 中国科学院光电研究院 一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置
CN107128473A (zh) * 2017-06-23 2017-09-05 中国特种飞行器研究所 升空回收机构、系留气球系统及其控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101913424A (zh) * 2010-06-24 2010-12-15 哈尔滨工业大学 充气骨架空中展开式飞艇
CN102205875A (zh) * 2010-12-29 2011-10-05 中国特种飞行器研究所 一种伞张式飞艇气囊
US9321518B1 (en) * 2014-05-06 2016-04-26 Peter Rabbino Vertically stable aerial platform
CN105799907A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 李智斌 一种仿生式伸缩飞艇及其协调控制方法
CN206336443U (zh) * 2016-12-22 2017-07-18 中国科学院光电研究院 一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置
CN107128473A (zh) * 2017-06-23 2017-09-05 中国特种飞行器研究所 升空回收机构、系留气球系统及其控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606605A (zh) * 2018-12-25 2019-04-12 北京航空航天大学 一种飞艇多旋翼复合式飞行器
CN109606605B (zh) * 2018-12-25 2021-10-29 北京航空航天大学 一种飞艇多旋翼复合式飞行器
CN112429191A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施的鼻塔端部结构、鼻塔组件及系留气球
CN112429191B (zh) * 2020-11-20 2022-06-17 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施的鼻塔端部结构、鼻塔组件及系留气球

Also Published As

Publication number Publication date
CN107856834B (zh) 2020-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206049489U (zh) 厢车用折叠式扩展方舱
CN104986094B (zh) 一种多维自动展开宿营指挥一体车
CN207403638U (zh) 一种可机动或固定布置的天线座车
CN102639397B (zh) 包括用于收起及转向的单一控制装置的飞行器前端起落架
CN204415709U (zh) 一种可自动收放机臂的飞行器机架
CN107856834A (zh) 气球飞行器用气球收放装置
CN102205875A (zh) 一种伞张式飞艇气囊
CN110316398B (zh) 一种无人机起飞和回收一体化作业车
CN210417008U (zh) 一种无人机起飞和回收一体化作业车
CN104859834A (zh) 低能耗可快速控变静升降装置
CN109110099A (zh) 一种伸缩折叠式锚泊平台
CN107600393A (zh) 球载临近空间太阳能无人机的折叠式起落架及其折叠结构
CN206141820U (zh) 无人机机臂收放装置及无人机
CN211663476U (zh) 一种快速收纳的无人机挂绳回收装置
CN201980415U (zh) 一种伞张式飞艇气囊
CN205277008U (zh) 一种便于收放和展开的折叠帐篷
US6592076B1 (en) Collapsible airship batten assembly
CN106864727A (zh) 一种充气式滑翔翼无人机
CN206171151U (zh) 一种自动遮阳伞的骨架及自动遮阳伞
CN206049894U (zh) 一种可收纳车棚
CN104176101A (zh) 一种儿童推车
CN106697251A (zh) 一种气动肌肉变体平流层飞艇
CN207045428U (zh) 一种易收合折叠手推车
CN108543241A (zh) 一种带有盛放箱机构的充气防潮安全气垫
CN206070435U (zh) 带有伸缩杆的车位锁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200703

Termination date: 20201121

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee