CN107128473A - 升空回收机构、系留气球系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种升空回收机构、系留气球系统及其控制方法，升空回收机构包括主绞车、导向滑轮及驱动装置，主绞车包括设有系留缆绳的卷筒，系留缆绳经导向滑轮连接于驱动装置。驱动装置用于驱动卷筒收放系留缆绳，进而控制球体上升或下降。通过上述设计，系留气球系统的球体能够克服空气的作用力，平稳地上升或下降。

Description

升空回收机构、系留气球系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种升空回收机构、系留气球系统及其控制方法。

背景技术

系留气球是一种无动力气球飞行器，其通过缆绳与地面上的收缆装置配合，进而实现系留气球的升空或降落。现有的系留气球在升空或降落的过程中，由于空气阻力的作用无法平稳运行，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种升空回收机构、系留气球系统及其控制方法，以使系留气球系统的球体能够平稳地上升或下降。

为了达到上述目的，本发明实施例提供的一种升空回收机构，应用于包括球体的系留气球系统，所述升空回收机构包括主绞车及导向滑轮，所述主绞车包括卷筒和驱动装置，所述卷筒绕设有系留缆绳，所述系留缆绳的一端经所述导向滑轮后连接于所述驱动装置，另一端连接于所述球体；所述驱动装置用于驱动所述卷筒收放所述系留缆绳，进而控制所述球体上升或下降。

可选地，在上述升空回收机构中，所述驱动装置包括减速器、联轴器及电动机，所述减速器与所述卷筒相连，所述电动机通过所述联轴器与所述减速器相连；

所述球体在空气浮力的作用下通过所述系留缆绳拉动所述卷筒，所述卷筒驱动所述减速器运转，所述电动机与所述减速器相配合，驱使所述球体上升或下降。

可选地，在上述升空回收机构中，所述电动机电性连接有制动器，所述制动器包括制动电阻，所述制动电阻用于消耗所述电动机转动产生的电能以改变所述电动机对所述系留缆绳的作用力，进而驱使所述球体上升、下降或悬停。

可选地，在上述升空回收机构中，所述系留气球系统还包括测控装置，所述电动机与所述测控装置电性连接，所述测控装置用于控制所述电动机的转速，进而驱使所述球体按照配置的速度升降。

本发明实施例还提供一种系留气球系统，包括测控装置、球体、吊篮、地面锚泊设备及本发明实施例提供的升空回收机构；

所述测控装置与驱动装置电性连接，所述球体包括气囊及设置在气囊外的网罩，所述网罩通过集索圈与所述吊篮相连，所述网罩设置有与所述升空回收机构相连的系留缆绳以及可与所述地面锚泊设备相连的索具，所述系留气球系统可通过调节所述索具的连接状态以及所述索具和系留缆绳的松紧度切换至多个工作状态。

可选地，在上述系留气球系统中，所述系留气球系统应用于圆形场地，所述地面锚泊设备包括多个远锚设备、多个近锚绞车及多个地锚，所述索具包括远锚绳、近锚绳及辅助吊绳，每个所述远锚绞盘通过可所述远锚绳与所述网罩相连，每个所述近锚绞车可通过所述近锚绳与所述网罩相连，每个所述地锚可通过所述辅助吊绳与所述网罩相连；

所述多个远锚绞盘沿所述圆形场地的边缘等间距设置；所述多个近锚绞车设置于所述圆形场地内并围设成一个所述圆形场地的边缘同心的圆圈；所述多个地锚设置于所述圆形场地内与所述圆形场地同心的圆圈上。

可选地，在上述系留气球系统中，所述远锚绞盘的数量与所述近锚绞车的数量相同，每个所述远锚绞盘与所述圆形场地的圆心的连线上设置有一个所述近锚绞车。

可选地，在上述系留气球系统中，所述气囊顶部设置有氦气阀、障碍灯、避雷针、风速传感器以及第一气囊传感组件，所述气囊中部设置有第一充气口和第一观察窗，所述气囊底部设置有风机、空气阀、第二充气口、第二观察窗以及第二气囊传感组件；

所述风速传感器、第一气囊传感组件及第二气囊传感组件分别与所述测控装置通信连接，所述测控装置用于接收所述风速传感器、所述第一气囊传感组件及第二气囊传感组件采集到的参数信息并进行显示。

可选地，在上述系留气球系统中，所述气囊包括主气囊和设置于所述主气囊内的副气囊，所述第一气囊传感组件包温度传感器、第一差压传感器和第一测压嘴，所述第一差压传感器通过所述第一测压嘴测量所述主气囊的差压；所述第二气囊传感组件包括第二差压传感器和第二测压嘴，所述第二差压传感器通过所述第二测压嘴测量所述副气囊的差压；所述第一差压传感器和第二差压传感器分别与所述测控装置通信连接。

本发明实施例还提供一种控制方法，应用于本发明实施例提供的系留气球系统，所述系留气球系统的工作状态包括空中系留状态、地面系留状态、高位锚泊状态和低位锚泊状态；所述方法包括：

控制所述系留缆绳达到预设放缆长度，使所述球体驻留在空中，进而使所述系留气球系统维持在所述空中系留状态；

获取当前风速，在获取到的风速低于第一预设风速时，控制所述系留缆绳收紧直至所述吊篮与地面接触，且所述吊篮与所述集索圈之间的钢索松弛，进而使所述系留气球系统维持在所述地面系留状态；

在获取到的风速处于所述第一预设风速与第二预设风速之间时，控制所述远锚绳与所述远锚绞盘相连并收紧所述远锚绳，进而使所述系留气球系统维持在所述高位锚泊状态，所述第一预设风速小于所述第二预设风速；

在所述系留气球系统停止运营且获取到的风速处于所述第二预设风速与第三预设风速之间时，控制所述辅助吊绳与地锚相连，所述近锚绳与近锚绞车相连，所述远锚绳与远锚绞盘相连，控制所述系留缆绳松弛，使所述系留气球系统维持在所述低位锚泊状态。

本发明实施例提供的升空回收机构、系留气球系统及其控制方法，系留气球系统的球体通过升空回收机构克服空气作用力，平稳地上升或下降。升空回收机构包括主绞车、导向滑轮及驱动装置，主绞车包括绕设有系留缆绳的卷筒，系留缆绳的一端经导向滑轮连接于驱动装置，另一端连接于球体。球体在空中时会受到空气作用力进而拉动卷筒转动，通过上述设计，驱动装置可以克服该作用力，控制卷筒收放系留缆绳，进而控制球体上升或下降。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的升空回收机构的连接框图。

图2为图1所示升空回收机构在第一视角下的结构示意图。

图3为图1所示升空回收机构在第二视角下的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种系留气球系统的结构示意图。

图5为图4所示系留气球系统的电气连接关系图。

图6为本发明实施例提供的一种吊篮的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的一种圆形场地的示意图。

图8为本发明实施例提供的一种球体的连接框图。

图9为本发明实施例提供的一种第一气囊传感组件和第二气囊传感组件的连接框图。

图标：10-系留气球系统；100-升空回收机构；110-主绞车；111-卷筒；112-驱动装置；1121-减速器；1122-联轴器；1123-电动机；120-导向滑轮；130-系留缆绳；200-球体；210-风速传感器；220-氦气阀；230-障碍灯；240-避雷针；250-第一气囊传感组件；251-第一测压嘴；252-第一差压传感器；253-温度传感器；260-第二气囊传感组件；261-第二测压嘴；262-第二差压传感器；300-地面锚泊设备；310-远锚绞盘；320-近锚绞车；400-吊篮；410-集索圈；420-钢索；500-测控装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请一并参阅图1～图3，图1是本发明实施例提供的一种升空回收机构100的连接框图，图2和图3是图1所示升空回收机构100在不同视角下的结构示意图。其中，所述升空回收机构100应用于包括球体200的系留气球系统。

所述升空回收机构100包括主绞车110及导向滑轮120，所述主绞车110包括卷筒111和驱动装置112。其中，所述卷筒111绕设有系留缆绳130，所述系留缆绳130的一端经所述导向滑轮120后连接于所述驱动装置112，另一端连接于所述球体200。

可选地，所述驱动装置112可以包括减速器1121、联轴器1122及电动机1123。其中，所述减速器1121与所述卷筒111相连，所述电动机1123通过所述联轴器1122与所述减速器1121相连。

根据实际情况，所述球体200在空气中会受到空气浮力的作用，从而向上运动。所述球体200与所述系留缆绳130相连，因而，所述球体200向上运动时会拉动所述卷筒111转动，所述卷筒111的转动会驱使所述减速器1121运转。所述减速器1121通过所述联轴器1122与所述电动机1123相连，所述电动机1123用于为卷筒111的转动提供动力，以使所述卷筒111按照需要进行转动。其中，所述电动机1123转动产生的动力经所述减速器1121后传递至所述卷筒111。

需要说明的是，在通过电动机1123控制所述球体200上升或下降时，应当考虑所述卷筒111所受到的系留缆绳130的拉力。也即，通过所述电动机1123控制所述球体200上升或下降的速度时，应当是在克服了系留缆绳130的拉力的基础上进一步控制所述卷筒111的转速。

可选地，所述电动机1123可以电性连接有制动器，所述制动器包括一制动电阻。所述制动电阻用于消耗所述电动机1123产生的电能，以改变所述电动机1123对所述系留缆绳130的作用力，进而驱使所述球体200上升、下降或悬停。

可选地，所述系留气球系统10还可以包括测控装置500，所述测控装置500与所述电动机1123电性连接，用于控制所述电动机1123的转速。作为一种实施方式，所述测控装置500中可以预先设置有所述球体200的运动(上升或下降)速度，所述测控装置500中可以记录有与所述运动速度对应的制动电阻的阻值，通过将所述制动电阻设置为该阻值，即可使所述球体200按照所述运动速度运动。

在本实施例中，控制所述球体200上升或下降时，所述电动机1123的转动方向有所不同。可选地，控制所述球体200上升时，控制所述电动机1123逆转。进一步地，所述制动电阻可用于消耗所述电动机1123逆转产生的电能，进而控制所述观光系留气球匀速升空。当所述球体200上升至指定高度后，可进一步改变所述制动电阻的阻值，使所述球体200悬停于空中。

可选地，控制所述球体200下降时，启动所述主绞车110，控制所述电动机1123正转，所述电动机1123通过所述减速器1121带动所述卷筒111收卷所述系留缆绳130，从而将所述球体200回收至地面，等待下一次作业。

请一并参阅图4和图5，图4是本发明实施例提供的一种系留气球系统10的结构示意图，图5是图4所示系留气球系统10的电气连接关系示意图。所述系留气球系统10包括测控装置500、球体200、吊篮400、地面锚泊设备300以及本发明实施例提供的升空回收机构100，其中，所述测控装置500与所述升空回收机构100的驱动装置112电性连接，所述球体200可通过所述升空回收机构100平稳地上升或下降。

可选地，所述系留气球系统10可包括设置在地面的承力方舱，所述升空回收机构100可设置在所述承力方舱内。

所述球体200包括气囊及设置在所述气囊外的网罩，如图6所示，所述网罩位于所述球体200下方的区域通过集索圈410与所述吊篮400相连，所述集索圈410与所述吊篮400之间通过钢索420相连。所述网罩设置有与所述升空回收机构100相连的系留缆绳130以及可与所述地面锚泊设备300相连的索具。在本实施例中，所述系留气球系统10可通过调节所述索具的连接状态以及所述索具和系留缆绳130的松紧度切换至多个工作状态。

可选地，所述系留气球系统10可应用于如图7所示的圆形场地，所述多个远锚绞盘310可以沿所述圆形场地的边缘等间距设置。所述多个近锚绞车320可以围成一个圆圈S，所述圆圈位于所述圆形场地内，并与所述圆形场地为同心圆。其中，所述多个近锚绞车320等间距设置。

可选地，所述远锚绞盘310的数量与所述近锚绞车320的数量可以相同，例如，所述地面锚泊设备300可以包括8套远锚绞盘310和8套近锚绞车320。当所述远锚绞盘310的数量与所述近锚绞车320的数量时，每个所述远锚绞盘310与所述圆形场地的圆心的连线上设置有一个所述近锚绞车320。所述多个地锚设置在所述圆形场地内与所述圆形场地同心的圆圈上。可选地，所述地锚可以设置有48个。

通过上述设计，可以进一步确保所述球体200在各个工作状态下的平稳性，进而改善用户体验。

可选地，所述索具可以包括远锚绳、近锚绳及辅助吊绳。每个所述远锚绞盘310可通过至少一根所述远锚绳与所述网罩相连，每个所述近锚绞车320可通过至少一根所述近锚绳与所述网罩相连，每个所述地锚可通过至少一根所述辅助吊绳与所述网罩相连。

在本实施例中，通过控制所述远锚绳、近锚绳及辅助吊绳与网罩的连接状态以及所述系留缆绳130、远锚绳、近锚绳及辅助吊绳的松紧度可控制所述系留气球系统10维持在不同的工作状态。其中，所述系留气球系统10的工作状态可以包括空中系留状态、地面系留状态、高位锚泊状态和低位锚泊状态。

需要说明的是，所述空中系留状态和地面系留状态为工作状态，所述高位锚泊状态和低位锚泊状态为非工作状态。当所述系留气球系统10处于所述空中系留状态、地面系留状态、高位锚泊状态或低位锚泊状态中的任意一种时，所述球体200的位置高度有所不同，每个工作状态所对应的球体200的位置高度或位置高度区间可根据实际需求进行灵活设置。

在本实施例中，本发明实施例还提供一种控制方法，用于控制所述系留气球系统10的工作状态。

步骤S101，控制所述系留缆绳130达到预设放缆长度，使所述球体200驻留在空中，进而使所述系留气球系统10维持在所述空中系留状态。

其中，当所述系留气球系统10处于所述空中系留状态时，只有所述系留缆绳130受力。

步骤S102，获取当前风速，在获取到的风速低于第一预设风速时，控制所述系留缆绳130收紧直至所述吊篮400与地面接触，且所述吊篮400与所述集索圈410之间的钢索420松弛，进而使所述系留气球系统10维持在所述地面系留状态。

其中，所述当前风速是指所述系留气球系统10所在环境的当前风速，所述第一预设风速可根据实际需求进行灵活设定，例如，所述第一预设风速可以为13m/s。当所述系留气球系统10处于所述地面系留状态时，所述系留缆绳130受力，所述吊篮400与地面接触，且所述吊篮400与所述集索圈410之间的钢索420松弛。

步骤S103，在获取到的风速处于所述第一预设风速与第二预设风速之间时，控制所述远锚绳与所述远锚绞盘310相连并收紧所述远锚绳，进而使所述系留气球系统10维持在所述高位锚泊状态。

在本实施例中，所述第一预设风速小于所述第二预设风速，所述第二预设风速的具体值可根据实际需求进行灵活设定，例如，在所述第一预设风速为13m/s时，所述第二预设风速可以为20m/s。当所述系留气球系统10处于所述高位锚泊状态时，所述远锚绳与所述远锚绞盘310相连并张紧以抵抗横侧向风阻，进而保证所述球体200不随风摆动。

根据实际需求，所述系留气球系统10可用于播放广告，当所述系留气球系统10处于所述高位锚泊状态时，可以提高广告的传播范围。

步骤S104，在所述系留气球系统10停止运营且获取到的风速处于所述第二预设风速与所述第三预设风速之间时，控制所述辅助吊绳与地锚相连，所述近锚绳与近锚绞车320相连，所述远锚绳与远锚绞盘310相连，控制所述系留缆绳130松弛，使所述系留气球系统10维持在所述低位锚泊状态。

其中，所述第二预设风速小于所述第三预设风速，其中，所述第三预设风速可根据实际需求进行灵活设定，作为一种实施方式，所述第三预设风速可以为30m/s。

在本实施例中，当所述系留气球系统10停止运营时，可以判断获取到的当前风速的大小，例如，当所述当前风速处于20～30m/s之间时，可以将所述系留气球系统10控制在低位锚泊状态。在低位锚泊状态下，所述系留气球系统10的地锚与辅助吊绳连接，近锚绳与近锚绞车320连接，远锚绳与远锚绞盘310连接，系留缆绳130松弛。

应当理解，上述步骤S101～S104四个步骤之间并不存在先后顺序，可根据需要到达的工作状态及风速进行相应的控制操作。

可选地，当所述风速不大于所述第一预设风速时，也可将所述系留气球系统10从高位锚泊状态切换至低位锚泊状态。详细地，可将近锚绳与近锚绞车320连接，并启动近锚绞车320将所述球体200下降至低位锚泊状态对应的位置高度。将所述球体200下降至该高度后，收紧远锚绳并将地锚与辅助吊绳相连。

可选地，当所述风速不大于所述第一预设风速时，还可以将所述系留气球系统10从低位锚泊状态切换至地面系留状态。详细地，可以松开远锚绳与远锚绞盘310的连接，解除地锚与辅助吊绳的连接，并启动近锚绞车320将所述球体200上升至地面系留状态对应的位置高度。

在本实施例中，所述风速可通过外部设备提供的天气预报获知，也可通过设置在所述球体200的传感设备获知。如图8所示，可选地，所述气囊顶部可设置有风速传感器210，所述风速传感器210可与所述测控装置500电性连接，以将检测到的数据传送至所述测控装置500进行显示。

请再次参阅图8，所述气囊顶部还可以设置有氦气阀220、障碍灯230、避雷针240及第一气囊传感组件250，所述气囊中部可以设置有第一充气口和第一观察窗，所述气囊底部可以设置有风机、空气阀、第二充气口、第二观察窗以及第二气囊传感组件260。其中，所述第一气囊传感组件250及第二气囊传感组件260分别与所述测控装置500通信连接，所述测控装置500用于接收所述第一气囊传感组件250及第二气囊传感组件260采集到的参数信息并进行显示。

可选地，所述气囊可以包括主气囊和设置于所述主气囊内的副气囊，如图9所示，所述第一气囊传感组件250可以包括温度传感器253、第一差压传感器252和第一测压嘴251。所述第一测压嘴251设置于所述气囊顶部，与所述主气囊连通。所述第一差压传感器252设置于所述第一测压嘴251，可通过所述第一测压嘴251测量所述主气囊的差压。

所述第二气囊传感组件260可以包括第二差压传感器262和第二测压嘴261，所述第二测压嘴261设置于所述气囊底部，并与所述副气囊连通。所述第二差压传感器262设置于所述第二测压嘴261，所述第二差压传感器262可通过所述第二测压嘴261测量所述副气囊的差压。

其中，所述温度传感器253、第一差压传感器252和第二差压传感器262分别与所述测控装置500通信连接，以将检测到的数据发送至所述测控装置500。

综上所述，本发明实施例提供的升空回收机构100、系留气球系统10及其控制方法，系留气球系统10的球体200通过升空回收机构100克服空气作用力，平稳地上升或下降。升空回收机构100包括主绞车110、导向滑轮120及驱动装置112，主绞车110包括绕设有系留缆绳130的卷筒111，系留缆绳130的一端经导向滑轮120连接于驱动装置112，另一端连接于球体200。球体200在空中时会受到空气作用力进而拉动卷筒111转动，通过上述设计，驱动装置112可以克服该作用力，控制卷筒111收放系留缆绳130，进而控制球体200上升或下降。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常拜访的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能解释为本发明的限制。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升空回收机构，应用于包括球体的系留气球系统，其特征在于，所述升空回收机构包括主绞车及导向滑轮，所述主绞车包括卷筒和驱动装置，所述卷筒绕设有系留缆绳，所述系留缆绳的一端经所述导向滑轮后连接于所述驱动装置，另一端连接于所述球体；所述驱动装置用于驱动所述卷筒收放所述系留缆绳，进而控制所述球体上升或下降。

2.根据权利要求1所述的升空回收机构，其特征在于，所述驱动装置包括减速器、联轴器及电动机，所述减速器与所述卷筒相连，所述电动机通过所述联轴器与所述减速器相连；

所述球体在空气浮力的作用下通过所述系留缆绳拉动所述卷筒，所述卷筒驱动所述减速器运转，所述电动机与所述减速器相配合，驱使所述球体上升或下降。

3.根据权利要求2所述的升空回收机构，其特征在于，所述电动机电性连接有制动器，所述制动器包括制动电阻，所述制动电阻用于消耗所述电动机转动产生的电能以改变所述电动机对所述系留缆绳的作用力，进而驱使所述球体上升、下降或悬停。

4.根据权利要求2或3所述的升空回收机构，其特征在于，所述系留气球系统还包括测控装置，所述电动机与所述测控装置电性连接，所述测控装置用于控制所述电动机的转速，进而驱使所述球体按照配置的速度升降。

5.一种系留气球系统，其特征在于，包括测控装置、球体、吊篮、地面锚泊设备及权利要求1～4任一项所述的升空回收机构；

所述测控装置与驱动装置电性连接，所述球体包括气囊及设置在气囊外的网罩，所述网罩通过集索圈与所述吊篮相连，所述网罩设置有与所述升空回收机构相连的系留缆绳以及可与所述地面锚泊设备相连的索具，所述系留气球系统可通过调节所述索具的连接状态以及所述索具和系留缆绳的松紧度切换至多个工作状态。

6.根据权利要求5所述的系留气球系统，其特征在于，所述系留气球系统应用于圆形场地，所述地面锚泊设备包括多个远锚绞盘、多个近锚绞车及多个地锚，所述索具包括远锚绳、近锚绳及辅助吊绳，每个所述远锚绞盘通过可所述远锚绳与所述网罩相连，每个所述近锚绞车可通过所述近锚绳与所述网罩相连，每个所述地锚可通过所述辅助吊绳与所述网罩相连；

所述多个远锚绞盘沿所述圆形场地的边缘等间距设置；所述多个近锚绞车设置于所述圆形场地内并围设成一个所述圆形场地同心的圆圈；所述多个地锚设置于所述圆形场地内与所述圆形场地同心的圆圈上。

7.根据权利要求6所述的系留气球系统，其特征在于，所述远锚绞盘的数量与所述近锚绞车的数量相同，每个所述远锚绞盘与所述圆形场地的圆心的连线上设置有一个所述近锚绞车。

8.根据权利要求7任一项所述的系留气球系统，其特征在于，所述气囊顶部设置有氦气阀、障碍灯、避雷针、风速传感器以及第一气囊传感组件，所述气囊中部设置有第一充气口和第一观察窗，所述气囊底部设置有风机、空气阀、第二充气口、第二观察窗以及第二气囊传感组件；

所述风速传感器、第一气囊传感组件及第二气囊传感组件分别与所述测控装置通信连接，所述测控装置用于接收所述风速传感器、第一气囊传感组件及第二气囊传感组件采集到的参数信息并进行显示。

9.根据权利要求8所述的系留气球系统，其特征在于，所述气囊包括主气囊和设置于所述主气囊内的副气囊，所述第一气囊传感组件包温度传感器、第一差压传感器和第一测压嘴，所述第一差压传感器通过所述第一测压嘴测量所述主气囊的差压；所述第二气囊传感组件包括第二差压传感器和第二测压嘴，所述第二差压传感器通过所述第二测压嘴测量所述副气囊的差压；所述第一差压传感器和第二差压传感器分别与所述测控装置通信连接。

10.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求6～9任一项所述的系留气球系统，所述系留气球系统的工作状态包括空中系留状态、地面系留状态、高位锚泊状态和低位锚泊状态；所述方法包括：

控制所述系留缆绳达到预设放缆长度，使所述球体驻留在空中，进而使所述系留气球系统维持在所述空中系留状态；

获取当前风速，在获取到的风速低于第一预设风速时，控制所述系留缆绳收紧直至所述吊篮与地面接触，且所述吊篮与所述集索圈之间的钢索松弛，进而使所述系留气球系统维持在所述地面系留状态；

在获取到的风速处于所述第一预设风速与第二预设风速之间时，控制所述远锚绳与所述远锚绞盘相连并收紧所述远锚绳，进而使所述系留气球系统维持在所述高位锚泊状态，所述第一预设风速小于所述第二预设风速；

在所述系留气球系统停止运营且获取到的风速处于所述第二预设风速与第三预设风速之间时，控制所述辅助吊绳与地锚相连，所述近锚绳与近锚绞车相连，所述远锚绳与远锚绞盘相连，控制所述系留缆绳松弛，使所述系留气球系统维持在所述低位锚泊状态，所述第二预设风速小于所述第三预设风速。