CN202783765U - 低空载人系留氦气球 - Google Patents

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陈勇
郭海军
贺应平
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祝远程
李琦
田入冬
毛威
龚松洁
马启明
熊美君
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Abstract

一种低空载人系留氦气球,网兜内装有球囊,网兜下部与吊篮连接;吊篮与系留缆绳连接,系留缆绳经导缆盘与电动绞盘相连,通过控制电动绞盘的正反转来控制空中系统的上升和下降。本实用新型是采用遥控操作和手动操作的方式,将载人系留氦气球释放至150m左右空中,可以一次携带30人进行360度全方位观光游览用。具有操作维护简单、使用费用相对低廉、安全可靠等优点。

Description

低空载人系留氦气球技术领域[0001] 本实用新型涉及一种系留氦气球。背景技术[0002] 载人系留热气球是在热气球的基础上增加一根系留缆绳,用于观光体验,由于其成本低廉,机动性好,在一些游乐场所可以迅速布设,快速升球,但其抗风性差,载客量低, 安全系数小。发明内容[0003] 本实用新型的发明目的在于克服现有系留热气球效率低下、抗风能力差等方面的不足而提供一种操作简便,性能强大且安全可靠的低空载人系留氦气球。[0004] 本实用新型的技术方案是:网兜内装有球囊,网兜下部与吊篮连接;吊篮与系留缆绳连接,系留缆绳经导缆盘与电动绞盘相连,通过控制电动绞盘的正反转来控制空中系统的上升和下降。[0005] 所述球囊为直径22. 8米的球形囊体。[0006] 所述球囊分为用于提供上升升力的主气囊和用于调节球囊内外球囊压力的副气囊两部分;主气囊内充满氦气,副气囊内充满空气,副气囊底部装有用于控制向外排气和向内补气的空气阀。 [0007] 所述吊篮经一根以上缆绳与系留缆绳相连。[0008] 所述网兜下部固定于承力环;吊篮固定于承力环;承力环经一根以上缆绳与系留缆绳相连。[0009] 所述承力环上设有两组钢丝绳,一组往内的钢丝绳交汇点与系留缆绳连接,另一组往外的钢丝绳与吊篮连接。[0010] 所述电动绞盘一侧装有主电机,另一侧装有辅助电机,防止主电机出现故障时仍然可以将空中球囊拉回至地面;电动绞盘上还装有刹车机构。[0011] 还包括一个用于动作控制和系统参数监控的控制系统;[0012] 所述控制系统包括地面控制系统、空中控制系统以及一个用于发出地面人工操纵设备的遥控指令、接收空中平台监控数据的通讯电台;[0013] 所述地面控制系统包括操作主电机正反转及停止、辅助电机正反转及停止和氦气限压阀开关的地面人工操作系统、显示球囊上的温度传感器、风速仪、气压传感器、缆绳长度、缆绳张力的地面显示系统;[0014] 所述空中控制系统包括空中人工操作系统、空中显示系统;[0015] 所述空中控制系统包括装于囊体上的温度传感器、风速仪、气压传感器、监测缆绳长度、缆绳张力的监控系统;[0016] 所述空中控制系统还包括接收地面人工操纵设备的遥控指令,采集监控系统信息、进行A/D转换、GPS数据接收,且向控制电路发出控制主电机正反转及停止、辅助电机正反转及停止的信号,向氦气限压阀开关发出控制指令的中央控制器。[0017] 所述导缆盘、电动绞盘固定于地面。[0018] 本实用新型的工作原理是向气球内填充氦气,驱动气球升空,气球下部有一个较大直径吊篮与气球连接,用以承载游客,吊蓝外部由高强度保护网将吊蓝包裹,起到预防保护作用。气球通过一根主钢缆与地面的绞车相连接,通过地面的操纵控制台或者吊篮内操作员通过遥控控制电机从而实现对气球飞行高度的控制。本实用新型可通过操作平台将球囊和吊篮释放至150米左右的空中,用于携带30名旅客360度观赏周围的景致。具有操作维护简单、使用费用相对低廉、安全可靠等优点。附图说明[0019] 图I为本实用新型的结构示意图。[0020] 图2为本实用新型球囊部分的结构示意图。[0021] 图3为本实用新型吊篮部分的结构示意图。[0022] 图4为本实用新型地面锚泊设施的结构示意图。[0023] 图5为本实用新型控制系统的示意图。具体实施方式[0024] 图I中,本实用新型包括球囊I、网兜2、吊篮4、系留缆绳6、地面锚泊设施和控制系统六部分组成。球囊I被网兜2包裹,球囊I与网兜2之间无直接连接处,球囊I内充满氦气,氦气提供一定的升力,网兜2将氦气升力传递给承力环3,承力环3将向上的提升力传递给吊篮4和缆绳5,缆绳5交汇于一点与系留缆绳6相连,系留钢缆6通过导缆盘7转向,与电动绞盘8相连。导缆盘7和电动绞盘8固定在地面。电动绞盘8靠电机提供动力·用于释放和回收氦气球。[0025] 图2中,球囊是直径为22. 8米的球形囊体,球囊内充满氦气,用于提供提升力。球囊分为主气囊9和副气囊10两部分,主气囊9内充满氦气用于提供上升的升力,副气囊10 内充满空气用于调节球囊内外的球囊压力,副气囊10底部装有空气阀11,可以向外排气和向内补气。[0026] 图3中,网兜2的提升力通过承力环3将力传递至吊篮4和缆绳5,缆绳5交汇于一点与系留缆绳6相连。[0027] 承力环3将网兜2传递下来的提升力一分为二,一组提升力与系留缆绳6连接,另一组提升力与吊篮4连接。承力环3下端钢丝绳分为两组,一组往内的交汇点与系留缆绳 6连接,另一组往外的钢丝绳与用于搭载游客进行观光旅游的吊篮连接。[0028] 图4中,本实用新型的地面锚泊设施包括导缆盘7、电动绞盘8。系留缆绳6通过导缆盘7与电动绞盘8相连,电动绞盘8 一侧由主电机12驱动,同时另一侧与辅助电机13 相连,防止主电机12出项故障时仍然可以将空中球囊拉回至地面,电动绞盘8上还安装有刹车机构14。[0029] 图5中,控制系统包括动作控制和系统参数监控,通过伺服控制电机的正反转来释放球囊和回收球囊,目的是为了操作方便,同时也为了提高系统的可靠性。控制系统包括地面控制系统15和空中控制系统16。地面控制系统15主要包括有地面人工操作、地面显示系统。 空中控制系统16主要包括有空中人工操作、空中显示系统。地面人工操作15和空中人工操作16通过通讯电台可以并行控制,显示系统也显示同样数据。人工操作主要操作主电机正反转及停止、辅助电机正反转及停止和氦气限压阀开关;显示系统主要显示球囊上的温度传感器、风速仪、气压传感器、缆绳长度显示、缆绳张力显示等。

Claims (9)

1. 一种低空载人系留氦气球,其特征在于:网兜(2)内装有球囊(1),网兜(2)下部与吊篮(4)连接;吊篮(4)与系留缆绳(6)连接,系留缆绳(6)经导缆盘(7)与电动绞盘(8)相连。
2.根据权利要求I所述的低空载人系留氦气球,其特征在于:所述球囊(I)为直径 22. 8米的球形囊体。
3.根据权利要求I或2所述的低空载人系留氦气球,其特征在于:所述球囊(I)分为用于提供上升升力的主气囊(9)和用于调节球囊(I)内外球囊压力的副气囊(10)两部分;主气囊(9)内充满氦气,副气囊(10)内充满空气,副气囊(10)底部装有用于控制向外排气和向内补气的空气阀(11)。
4.根据权利要求I所述的低空载人系留氦气球,其特征在于:所述吊篮(4)经一根以上缆绳(5)与系留缆绳(6)相连。
5.根据权利要求I所述的低空载人系留氦气球,其特征在于:所述网兜(2)下部固定于承力环(3);吊篮(4)固定于承力环(3);承力环(3)经一根以上缆绳(5)与系留缆绳(6) 相连。
6.根据权利要求5所述的低空载人系留氦气球,其特征在于:所述承力环(3)上设有两组钢丝绳,一组往内的钢丝绳交汇点与系留缆绳(6)连接,另一组往外的钢丝绳与吊篮(4) 连接。
7.根据权利要求I所述的低空载人系留氦气球,其特征在于:所述电动绞盘(8)—侧装有主电机(12),另一侧装有辅助电机(13);电动绞盘(8)上还装有刹车机构(14)。
8.根据权利要求I所述的低空载人系留氦气球,其特征在于:还包括一个用于动作控制和系统参数监控的控制系统;所述控制系统包括地面控制系统(15)、空中控制系统(16)以及一个用于发出地面人工操纵设备的遥控指令、接收空中平台监控数据的通讯电台;所述地面控制系统(15 )包括操作主电机正反转及停止、辅助电机正反转及停止和氦气限压阀开关的地面人工操作系统、显示球囊上的温度传感器、风速仪、气压传感器、缆绳长度、缆绳张力的地面显示系统;所述空中控制系统(16)包括空中人工操作系统、空中显示系统;所述空中控制系统包括装于囊体上的温度传感器、风速仪、气压传感器、监测缆绳长度、缆绳张力的监控系统;所述空中控制系统还包括接收地面人工操纵设备的遥控指令,采集监控系统信息、进行A/D转换、GPS数据接收,且向控制电路发出控制主电机正反转及停止、辅助电机正反转及停止的信号,向氦气限压阀开关发出控制指令的中央控制器。
9.根据权利要求I所述的低空载人系留氦气球,其特征在于:所述导缆盘(7)、电动绞盘(8)固定于地面。
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