CN218806591U - 一种无人机应急降落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机应急降落装置，涉及无人机应急降落技术领域，包括安装座和无人机，安装座的一端和无人机的下端面固定连接，安装座的下端面设置有用于无人机紧急降落的防护机构，防护机构包括承载板和防护气垫，安装座的下端面固定安装有和自身内腔连通的连接管，承载板的一端连接管的另一端固定连接，且承载板远离连接管的一端开设有放置槽，防护气垫活动安装在放置槽的内腔中，防护气垫的外壁固定插接有和自身内腔连通的进气管。通过设置密封板，密封板可以对放置槽的开口端起到密封的作用，防止防护气垫从放置槽内腔中脱落，同时密封板受到传动杆的顶压时会与承载板的外部脱离接触，以便于防护气垫脱离出放置槽的内腔。

Description

一种无人机应急降落装置

技术领域

本实用新型涉及无人机应急降落技术领域，特别涉及一种无人机应急降落装置。

背景技术

固定翼无人机是指机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。现有的固定翼无人机上未设置应急降落装置，当其出现异常时易出现坠机的问题，造成经济损失，甚至还可能对人员造成伤害。

根据中国专利申请号为202222080322.4，一种无人机应急降落装置，包括固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体上固定安装有安装框，且安装框上固定布置有主降落伞，所述主降落伞上端布置有牵引伞，所述安装框上摆动连接有挡板，所述挡板上开设有与牵引伞相配合的通孔，所述挡板上滑动连接有密封罩，且密封罩与牵引伞相配合，所述挡板上安装有驱动机构，且驱动机构与密封罩相配合，所述固定翼无人机本体内开设有安装槽，且安装槽内固定安装有控制芯片，所述控制芯片与驱动机构相配合。优点在于：可根据固定翼无人机的运行情况，自动对牵引伞以及主降落伞的弹出与否进行控制，避免固定翼无人机本体坠机造成经济损失以及人员受伤的问题，同时可避免出现误操作。

通过本申请文件可以看出，虽然无人机在失控时通过打开降落伞可以降低无人机下降的速度，进而让无人机从高空坠落时可以缓慢进行下降，进而对无人机以及地面的行人起到保护的作用，但是降落伞对无人机减速时需要一定的时间控制无人机到安全降落速度，当无人机距离地面较近的位置坠落时，降落伞对无人机作用较小，还是容易导致无人机下落速度较快，而导致无人机坠毁，为此，我们提出一种无人机应急降落装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机应急降落装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种无人机应急降落装置，包括安装座和无人机，安装座的一端和无人机的下端面固定连接，安装座的下端面设置有用于无人机紧急降落的防护机构。

防护机构包括承载板和防护气垫，安装座的下端面固定安装有和自身内腔连通的连接管，承载板的一端连接管的另一端固定连接，且承载板远离连接管的一端开设有放置槽，防护气垫活动安装在放置槽的内腔中，防护气垫的外壁固定插接有和自身内腔连通的进气管，进气管的另一端插接至连接管的外部。

进一步地，进气管插接至连接管外部的一端设置为圆台形结构，且进气管插接至连接管外部的一端和承载板上端面相互垂直。

进一步地，安装座远离连接管的内壁固定安装有动力输出装置，动力输出装置靠近连接管的一端固定安装有螺纹杆，螺纹杆的外壁通过螺纹配合安装有螺纹筒，连接管的内腔中安装有传动杆，传动杆的一端和防护气垫的上端面固定连接，且传动杆的另一端和螺纹筒的外壁固定连接。

进一步地，进气管插接至连接管外部的一端活动安装有密封塞，传动杆的外壁固定安装联动板，连接管的外壁开设有用于和联动板相匹配的滑动槽，联动板远离传动杆的一端通过滑动槽和密封塞的下端面固定连接。

进一步地，承载板远离连接管的一端活动安装有用于对防护气垫防护的密封板。

进一步地，密封板由橡胶材料构成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中当无人机失控而导致快速下落时，外部空气快速流动至连接管的内腔中，然后通过连接管快速流动至防护气垫的内腔中，此时防护气垫内腔中气压快速升高，进而防护气垫快速充气膨胀，因此防护气垫首先和地面接触，让无人机和地面以及行人实现软接触，当防护气垫和地面接触时，在无人机重力影响下，防护气垫内腔中的空气快速通过连接管流动至外部空气中，进而对无人机起到减震的作用，进而对无人机以及地面行人起到保护作用，防止无人机受损。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中安装座和连接管的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的结构放大图。

图中：1、安装座；2、连接管；3、密封板；4、承载板；5、螺纹筒；6、螺纹杆；7、联动板；8、进气管；9、防护气垫；10、传动杆；11、密封塞。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-3所示，本实用新型为一种无人机应急降落装置，包括安装座1和无人机，安装座1的一端和无人机的下端面固定连接，安装座1的下端面设置有用于无人机紧急降落的防护机构，其中无人机可以用来对周边的环境进行实时监测，同时将监测的信息传输至信号接收基站，在环境监测以及军事活动中运用的较为广泛。

进一步地，无人机的上端面设置有降落伞，当无人机在失控时，打开降落伞可以降低无人机下落的速度，达到对无人机以及地面的行人起到保护的作用。

防护机构包括承载板4和防护气垫9，安装座1的下端面固定安装有和自身内腔连通的连接管2，承载板4的一端连接管2的另一端固定连接，其中安装座1的下端面对称安装有两个连接管2，两个连接管2的另一端均固定安装有承载板4。

承载板4远离连接管2的一端开设有放置槽，防护气垫9活动安装在放置槽的内腔中，其中放置槽可以对防护气垫9进行承载，进而达到对防护气垫9起到保护的作用。

防护气垫9的外壁固定插接有和自身内腔连通的进气管8，进气管8的另一端插接至连接管2的外部，当无人机失控而导致快速下落时，外部空气快速流动至连接管2的内腔中，然后通过连接管2快速流动至防护气垫9的内腔中，此时防护气垫9内腔中气压快速升高，进而防护气垫9快速充气膨胀，因此防护气垫9首先和地面接触，让无人机和地面以及行人实现软接触，当防护气垫9和地面接触时，在无人机重力影响下，防护气垫9内腔中的空气快速通过连接管2流动至外部空气中，进而对无人机起到减震的作用，进而对无人机以及地面行人起到保护作用，防止无人机受损。

进气管8插接至连接管2外部的一端设置为圆台形结构，且进气管8插接至连接管2外部的一端和承载板4上端面相互垂直，以便于提高连接管2的一端和空气的接触面积，提高了空气流动至连接管2内腔中时的速率，降低了防护气垫9充气时所需的时间。

安装座1远离连接管2的内壁固定安装有动力输出装置，动力输出装置靠近连接管2的一端固定安装有螺纹杆6，其中动力输出装置由驱动电机构成，驱动电机的动力输出轴和螺纹杆6的一端固定连接，同时安装座1的内腔中安装有信号传感器和逻辑控制器，当降落伞打开时，信号传感器接收到降落伞打开的信号，然后通过控制逻辑控制器对动力输出装置进行通电，便可以让动力输出装置的动力输出轴转动。

螺纹杆6的外壁通过螺纹配合安装有螺纹筒5，连接管2的内腔中安装有传动杆10，传动杆10的一端和防护气垫9的上端面固定连接，且传动杆10的另一端和螺纹筒5的外壁固定连接，其中传动杆10设置为L型结构，以便于传动杆10的一端和螺纹筒5的侧壁连接。

进一步地，当动力输出装置的动力输出轴转动时，螺纹筒5沿着螺纹杆6的轴线方向滑动，让传动杆10的另一端快速滑动至放置槽外部，防止防护气垫9充气膨胀时，防护气垫9的外壁和放置槽的内壁接触，避免对防护气垫9的正常充气造成不利影响。

进气管8插接至连接管2外部的一端活动安装有密封塞11，防止无人机在正常下落时空气从连接管2进入至防护气垫9内腔中，避免对无人机的正常运行造成不利影响。

传动杆10的外壁固定安装联动板7，连接管2的外壁开设有用于和联动板7相匹配的滑动槽，联动板7远离传动杆10的一端通过滑动槽和密封塞11的下端面固定连接，当传动杆10滑动时，联动板7随着传动杆10同步滑动，此时密封塞11从连接管2开口处滑出，便可以让空气进入至连接管2的内腔中。

承载板4远离连接管2的一端活动安装有用于对防护气垫9防护的密封板3，其中密封板3可以对放置槽的开口端起到密封的作用，防止防护气垫9从放置槽内腔中脱落，同时密封板3受到传动杆10的顶压时会与承载板4的外部脱离接触，以便于防护气垫9脱离出放置槽的内腔。

密封板3由橡胶材料构成，以便于提高密封板3和承载板4外壁之间的摩擦力，进而提高密封板3和承载板4之间安装的稳定性，防止密封板3在不受传动杆10的顶压下产生脱落的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机应急降落装置，包括安装座(1)和无人机，所述安装座(1)的一端和无人机的下端面固定连接，其特征在于：所述安装座(1)的下端面设置有用于无人机紧急降落的防护机构；

所述防护机构包括承载板(4)和防护气垫(9)，所述安装座(1)的下端面固定安装有和自身内腔连通的连接管(2)，所述承载板(4)的一端连接管(2)的另一端固定连接，且所述承载板(4)远离连接管(2)的一端开设有放置槽，所述防护气垫(9)活动安装在放置槽的内腔中，所述防护气垫(9)的外壁固定插接有和自身内腔连通的进气管(8)，所述进气管(8)的另一端插接至连接管(2)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于：所述进气管(8)插接至连接管(2)外部的一端设置为圆台形结构，且所述进气管(8)插接至连接管(2)外部的一端和承载板(4)上端面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于：所述安装座(1)远离连接管(2)的内壁固定安装有动力输出装置，所述动力输出装置靠近连接管(2)的一端固定安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外壁通过螺纹配合安装有螺纹筒(5)，所述连接管(2)的内腔中安装有传动杆(10)，所述传动杆(10)的一端和防护气垫(9)的上端面固定连接，且所述传动杆(10)的另一端和螺纹筒(5)的外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于：所述进气管(8)插接至连接管(2)外部的一端活动安装有密封塞(11)，所述传动杆(10)的外壁固定安装联动板(7)，所述连接管(2)的外壁开设有用于和联动板(7)相匹配的滑动槽，所述联动板(7)远离传动杆(10)的一端通过滑动槽和密封塞(11)的下端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于：所述承载板(4)远离连接管(2)的一端活动安装有用于对防护气垫(9)防护的密封板(3)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于：所述密封板(3)由橡胶材料构成。

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