CN101708777A - 气动发射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气动发射装置。他包括支架、导轨、气缸、活塞、瓦片、上连杆、下连杆、小气压缸。导轨和气缸固定于支架上，汽缸壁上设可开闭的豁口，气缸壁上开设一排等距离的通气孔，活塞与气缸组成移动副，瓦片通过转动副固定在汽缸上，小气缸通过转动副固定在支架上，上连杆通过转动副固定在支架和小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在小气缸的活塞杆和瓦片上。这样可以缩短活塞杆的长度解决因活塞杆长度过大二引起的强度和刚度不足的问题。
Description
(一)技术领域
本发明属气动弹射领域，具体的说是一种无人飞机的弹射装置。
(二)背景技术
无人机的应用中，发射(弹射)和回收是两大难点。无人机的发射(弹射)有多种方法，如手抛、机载投放、车载发射(架在车顶)、橡皮筋弹射、气动弹射、火箭助推等。常规的飞机必须沿跑道加速(有时长达2km)，在达到了一定的前向速度之后，机翼产生的升力才能使飞机离开地面。所有加速需要的动力通常来自于飞机本身的发动机，起飞时发动机输出最大的推力。无人机不使用常规的滑跑起飞，原因之一是这样的跑道不是总能找到，另一个更重要的原因是飞机下面的吊舱占据了起落架的位置。为此，无人机一般采用发射(弹射)系统，利用发射车的动力加速无人机。无人机可以利用仅9m长的发射导轨起飞，而且无人机上可以使用更轻的发动机，仅提供飞行中的动力，因此需要发射(弹射)装置，提供无人机起飞的动力。
目前已有的气动发射装置的活塞由活塞和活塞杆组成，因此还存在活塞杆长度大，使其刚度和强度不足的问题。
(三)发明内容
本发明的目的是提供一种解决因活塞杆长度过大而引起的强度和刚度不足的问题的气动发射装置。
本发明的目的是这样实现的：支架成槽型且开口向上，气缸固定在槽型支架的槽内部，导轨固定在槽型支架的上面，活塞安装在气缸的内部与气缸组成移动副，发射台装在轨道上与其组成移动副，汽缸壁上设有豁口，豁口左右两侧用转动副连接着一排瓦片，瓦片可以由与其对应相连的上连杆和下连杆驱动，实现对豁口的开闭，气缸壁中部左右两侧开设一排通气孔，支架上设置一排小气缸，小气缸通过转动副固定在支架上，通气孔通过气管与对应的小气缸相连，上连杆通过转动副固定在支架和对应的小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在对应的小气缸的活塞杆和瓦片上。
该发明有益之处：不再需要很长的活塞杆，避免长活塞的刚度和强度问题，同时使得整体结构所占空间减小，气动发射过程中的失衡问题也有所减缓，减小结构上的配重，相对其他弹射装置具有结构占用空间小，控制方便，可靠性高。
(四)附图说明
图1.气动发射弹射装置总体装配俯视图
图2气动发射弹射装置总体装配侧视图
图3活塞初始位置图
图4活塞推程图
图5活塞推程结束位置图
图6活塞回程图
(五)具体实施方式
图1发射台装在车载机架6上，发射台头端与车载机架构成转动副，通过液压系统5推动发射台绕着转动副转动实现发射角度的调整，来实现被发射物体的水平到垂直任意角度的发射。
图1，图2所示：由高压储气罐储存高压空气，通过输气管7与汽缸1相连。活塞2结构做成左右两个活塞中间是推力杆，推力杆用来推动弹射架运动，活塞运动时活塞沿着汽缸滑动，活塞杆沿着机架9的导轨8滑动。工作时高压气体进入左侧汽缸1推动活塞2向右运动，每当活塞2经过一个气孔14时高压气体即通过与气孔14和小气缸12相连的气管13进入与该气孔相对应的小气缸12中，进而推动小汽缸12的活塞运动通过上连杆10、下连杆11使与其对应的瓦片4盖上，1保证高压气体不从豁口溢出，活塞2能正常的运动，直至运动到最右端时与活塞2相连的发射台3速度达到最大，此时高压储气罐停止供气，气缸1里的高压气体溢出，小气缸12的活塞在回复弹簧的作用下回到原始位置，同时带动瓦片4转动，使汽缸豁口重新保持开放状态。此时活塞2右侧开始进入汽缸1的右侧封闭圆中压缩其中的空气使其减速到停止。回程与推程的动作相反，活塞右侧汽缸中充入高压气体使活塞向左侧运动，使活塞到达左边准备下一次发射。
活塞的运动过程：
1、初始位置：结合图3，活塞I17和活塞II18位于汽缸的左侧，所有瓦片(4.1-4.14)全部打开，将弹射台放在导轨上，使活塞杆顶住弹射台，将被发射物放到弹射台上准备发射。高压储气罐储备好高压气体。
2、将进气管15气压阀门16打开，高压气体迅速注入左侧汽缸中，在高压气体的推力作用下活塞带动弹射台开始向右运动。
3、当左侧活塞经过第一个气孔5.1(5.1-5.17是气孔)，第一个通气孔与左侧汽缸相通，高压气体迅速注入与第一个通气孔相连通的小汽缸，在小汽缸的动作下，第一组瓦片4.1迅速盖上使汽缸左侧构成完整密闭的缸体，活塞继续向右运动。
4、结合图4，当活塞经过第二个通气孔5.2时第二组瓦片4.2盖上，活塞得以继续向前运动，经过气孔5.3时瓦片4.3盖上，气孔5.4时瓦片4.4盖上，依此类推，一直到经过气孔5.12瓦片4.12盖上，此时活塞运动到最右侧，速度达到最快(弹射台带动被弹射物则在此时以最快的速度弹出发射台)。
5、结合图5当活塞II18运动到汽缸最右侧封闭段时，所有瓦片全部打开使汽缸左侧高压气体卸除，此时活塞开始压缩汽缸右侧气体使活塞减速直到活塞完全停止。
6、回程：结合图6，活塞右侧汽缸中充入高压气体使活塞向左侧运动，活塞II18经过气孔5.17时瓦片4.14盖上，当经过气孔5.16时瓦片4.13盖上，依此类推，一直到经过气孔5.5瓦片4.2盖上，等到活塞运动回初始位置后，所有瓦片再全部打开(准备下一次发射)。
Claims (2)
1.一种气动发射装置，它包括支架、导轨、气缸、活塞、发射台，其特征是：支架成槽型且开口向上，气缸固定在槽型支架的槽内部，导轨固定在槽型支架的上面，活塞安装在气缸的内部与气缸组成移动副，发射台装在轨道上与其组成移动副，汽缸壁上设有豁口，豁口左右两侧用转动副连接着一排瓦片，瓦片由与其对应相连的上连杆和下连杆驱动，实现对豁口的开闭，气缸壁中部左右两侧开设一排通气孔，支架上设置一排小气缸，小气缸通过转动副固定在支架上，通气孔通过气管与对应的小气缸相连，上连杆通过转动副固定在支架和对应的小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在对应的小气缸的活塞杆和瓦片上。
2.根据权利要求1所述的气动发射装置，其特征是：活塞结构做成左右两个活塞中间是推力杆。
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