CN107310745A - 无人机保护筒前盖 - Google Patents
无人机保护筒前盖 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107310745A CN107310745A CN201710576437.3A CN201710576437A CN107310745A CN 107310745 A CN107310745 A CN 107310745A CN 201710576437 A CN201710576437 A CN 201710576437A CN 107310745 A CN107310745 A CN 107310745A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- protecgulum
- unmanned plane
- cylinder
- lid
- connecting pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 239000000565 sealant Substances 0.000 claims description 3
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 claims description 2
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000233855 Orchidaceae Species 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/70—Transport or storage specially adapted for UAVs in containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Barrages (AREA)
- Revetment (AREA)
Abstract
本发明涉及一种无人机保护筒前盖,属于发射技术领域。本发明能够实现在贮存和运载时,前盖与保护筒其他部分紧密配合,实现保护筒的水密;发射时,利用电作动器提供的能量将前盖连接环节破坏,并赋予前盖一定的初速度,从而前盖在作动器推力的作用下能够可靠、安全、快速与保护筒分离,分离时的瞬时冲击载荷不会使保护筒倾覆,不会使保护筒大幅下沉,不损坏保护筒;随后,前盖分离部分沿导向槽翻转并分离,为无人机让开发射通道。该方案结构简单,工作可靠,既能在发射前保证保护筒水密,又能在发射时快速、可靠地开启,并为无人机让开运动通道。
Description
技术领域
本发明涉及发射技术领域,具体涉及一种无人机保护筒前盖。
背景技术
无人机保护筒用于将无人机从潜艇发射井运载至水面,并在水面漂浮状态下发射无人机。运载过程中和水面漂浮时,需要前盖与保护筒前法兰连接在一起,实现保护筒的水密;发射时,需要利用电作动器提供的能量将前盖破坏;前盖与保护筒分离之后,需要为无人机让开运动通道。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何设计一种用于无人机保护筒的前盖,贮存和运载时,前盖与保护筒其他部分紧密配合,实现保护筒的水密;发射时,前盖在作动器推力的作用下能够可靠、安全、快速与保护筒分离,分离时的瞬时冲击载荷不会使保护筒倾覆,不会使保护筒大幅下沉,不损坏保护筒;随后,前盖分离部分为无人机让开发射通道。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种无人机保护筒前盖,包括弧形盖体1、前盖法兰2、连接销3和导向槽4;
所述前盖法兰2用于与保护筒前法兰贴合;所述前盖法兰2上加工有安装槽,用于固定导向槽4;所述前盖法兰2上左右对称布置两个连接销3安装接口,用于安装连接销3;
所述弧形盖体1是前盖的分离部分,包括弧形面6、盖体边框7和铰链座8;所述弧形面6位于盖体边框7上;所述盖体边框7内侧设有两个凸台,前盖安装到位后,凸台表面与作动器活塞杆前端接触,通过凸台将作动器的载荷传递到弧形盖体1上;所述弧形盖体1通过铰链座8上的销轴与导向槽4配合,在前盖分离之后,铰链座8上的销轴在导向槽4内滑动,实现前盖的翻转;
所述弧形盖体1通过连接销3与前盖法兰2连接;
所述连接销3中间颈缩部位为薄弱环节,当电作动器的总推力大于连接销3极限载荷时,连接销3中间颈缩部位的薄弱环节能够被拉断。
优选地,所述弧形盖体1由弧形面6、盖体边框7和铰链座8焊接而成。
优选地,所述弧形面6焊接在盖体边框7上,焊缝为连续焊缝。
优选地,所述弧形盖体1和前盖法兰2之间涂抹密封胶5。
优选地,所述连接销3尾部加工有螺纹。
优选地,所述连接销3插入前盖法兰2上安装孔中后,用螺母和垫圈固定。
(三)有益效果
本发明能够实现在贮存和运载时,前盖与保护筒其他部分紧密配合,实现保护筒的水密;发射时,利用电作动器提供的能量将前盖连接环节破坏,并赋予前盖一定的初速度,从而前盖在作动器推力的作用下能够可靠、安全、快速与保护筒分离,分离时的瞬时冲击载荷不会使保护筒倾覆,不会使保护筒大幅下沉,不损坏保护筒;随后,前盖分离部分沿导向槽翻转并分离,为无人机让开发射通道。该方案结构简单,工作可靠,既能在发射前保证保护筒水密,又能在发射时快速、可靠地开启,并为无人机让开运动通道。
附图说明
图1a至图1f为本发明的前盖结构组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1a和1b所示,本发明提供了一种无人机保护筒前盖,包括弧形盖体1、前盖法兰2、连接销3和导向槽4;贮存和运载时,利用螺栓将前盖法兰2与保护筒前法兰贴合,贴合面中间有橡胶垫,保证保护筒水密,前盖法兰2上加工有安装槽,用于固定导向槽4。前盖法兰2上左右对称布置了两个连接销3安装接口,用于安装连接销3。
如图1c所示,弧形盖体1是前盖的分离部分,由弧形面6、盖体边框7、铰链座8等焊接而成。弧形面6的外廓形状符合保护筒水动力要求,弧形面6焊接在盖体边框7上,焊缝为连续焊缝,保证结构水密。盖体边框7内侧有两个凸台,前盖安装到位后,凸台表面与作动器活塞杆前端接触,通过凸台将作动器的载荷传递到弧形盖体1上。
如图1d所示,利用连接销3将弧形盖体1与前盖法兰2连接。弧形盖体1和前盖法兰2之间涂抹密封胶5,保证前盖水密。前盖法兰2上设置有两个连接销3安装孔,连接销3插入安装孔中,并用螺母和垫圈可靠固定。
如图1e所示,连接销3中间颈缩部位为薄弱环节,尾部加工有螺纹,用于联接。
如图1f所示,弧形盖体1通过铰链座8上的销轴与导向槽4配合。前盖分离之后,铰链座8上的销轴在导向槽4内滑动,实现前盖的翻转。
本发明的工作过程如下:
1)控制设备通过电缆和保护筒电气,给电作动器发出启爆指令;
2)电作动器中的火药开始燃烧,电作动器活塞杆开始向前运动,输出推力,并作用到前盖法兰2上;
3)当电作动器的总推力大于连接销3极限载荷时,连接销3中间颈缩部位的薄弱环节被拉断,弧形盖体1与前盖法兰2分离,前盖法兰2继续固定在保护筒上,弧形盖体1被抛掷;
4)弧形盖体1通过铰链座8沿导向槽4运动,实现姿态翻转;
5)弧形盖体1脱离导向槽4后,依靠惯性向一侧自由运动,让开发射通道,并掉落到水面上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机保护筒前盖,其特征在于,包括弧形盖体(1)、前盖法兰(2)、连接销(3)和导向槽(4);
所述前盖法兰(2)用于与保护筒前法兰贴合;所述前盖法兰(2)上加工有安装槽,用于固定导向槽(4);所述前盖法兰(2)上左右对称布置两个连接销(3)安装接口,用于安装连接销(3);
所述弧形盖体(1)是前盖的分离部分,包括弧形面(6)、盖体边框(7)和铰链座(8);所述弧形面(6)位于盖体边框(7)上;所述盖体边框(7)内侧设有两个凸台,前盖安装到位后,凸台表面与作动器活塞杆前端接触,通过凸台将作动器的载荷传递到弧形盖体(1)上;所述弧形盖体(1)通过铰链座(8)上的销轴与导向槽(4)配合,在前盖分离之后,铰链座(8)上的销轴在导向槽(4)内滑动,实现前盖的翻转;
所述弧形盖体(1)通过连接销(3)与前盖法兰(2)连接;
所述连接销(3)中间颈缩部位为薄弱环节,当电作动器的总推力大于连接销(3)极限载荷时,连接销(3)中间颈缩部位的薄弱环节能够被拉断。
2.如权利要求1所述的无人机保护筒前盖,其特征在于,所述弧形盖体(1)由弧形面(6)、盖体边框(7)和铰链座(8)焊接而成。
3.如权利要求1所述的无人机保护筒前盖,其特征在于,所述弧形面(6)焊接在盖体边框(7)上,焊缝为连续焊缝。
4.如权利要求1所述的无人机保护筒前盖,其特征在于,所述弧形盖体(1)和前盖法兰(2)之间涂抹密封胶(5)。
5.如权利要求1所述的无人机保护筒前盖,其特征在于,所述连接销(3)尾部加工有螺纹。
6.如权利要求1至5中任一项所述的无人机保护筒前盖,其特征在于,所述连接销(3)插入前盖法兰(2)上安装孔中后,用螺母和垫圈固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710576437.3A CN107310745B (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 无人机保护筒前盖 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710576437.3A CN107310745B (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 无人机保护筒前盖 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107310745A true CN107310745A (zh) | 2017-11-03 |
CN107310745B CN107310745B (zh) | 2019-10-11 |
Family
ID=60178069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710576437.3A Active CN107310745B (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 无人机保护筒前盖 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107310745B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112924649A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-08 | 四川农业大学 | 一种滑坡模型水平加速度放大系数测试方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101708777A (zh) * | 2009-11-17 | 2010-05-19 | 哈尔滨工程大学 | 气动发射装置 |
CN103204232A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-07-17 | 北京航空航天大学 | 一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置 |
US8662441B2 (en) * | 2011-02-16 | 2014-03-04 | Sparton Corporation | Unmanned aerial vehicle launch system |
CN204822082U (zh) * | 2015-07-08 | 2015-12-02 | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 | 一种小型筒式发射无人机及发射装置 |
CN205098488U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-03-23 | 陕西中科博亿电子科技有限公司 | 一种用于管射无人机燃料助推发射分离装置 |
CN205633091U (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 合肥赛为智能有限公司 | 一种系留无人机舰载自主发射装置 |
-
2017
- 2017-07-14 CN CN201710576437.3A patent/CN107310745B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101708777A (zh) * | 2009-11-17 | 2010-05-19 | 哈尔滨工程大学 | 气动发射装置 |
US8662441B2 (en) * | 2011-02-16 | 2014-03-04 | Sparton Corporation | Unmanned aerial vehicle launch system |
CN103204232A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-07-17 | 北京航空航天大学 | 一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置 |
CN204822082U (zh) * | 2015-07-08 | 2015-12-02 | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 | 一种小型筒式发射无人机及发射装置 |
CN205098488U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-03-23 | 陕西中科博亿电子科技有限公司 | 一种用于管射无人机燃料助推发射分离装置 |
CN205633091U (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 合肥赛为智能有限公司 | 一种系留无人机舰载自主发射装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112924649A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-08 | 四川农业大学 | 一种滑坡模型水平加速度放大系数测试方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107310745B (zh) | 2019-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107310745A (zh) | 无人机保护筒前盖 | |
CN201128477Y (zh) | 一种船舶抗撞装置 | |
CN203323620U (zh) | 增雨防雹火箭弹回收装置 | |
CN205379569U (zh) | 消防车驱暴清障铲机构 | |
CN209204523U (zh) | 消防无人机用稳态供液管路 | |
CN204822729U (zh) | 一种具有疏松通堵作用的曲线煤斗 | |
CN205440824U (zh) | 浅滩防撞推进器 | |
CN204139638U (zh) | 传料口安全机构 | |
KR101738151B1 (ko) | 유압 절단기 | |
US20220204156A1 (en) | Surfing arrangement for mounting to an aircraft, and an aircraft comprising such an arrangement | |
CN103469776B (zh) | 一种海洋钻井平台用自动翻板机构 | |
CN206322619U (zh) | 一种用于卧式断路器液压弹簧机构的对中及安装装置 | |
CN105612030B (zh) | 手持式工具机 | |
CN207346032U (zh) | 具有防护盒的刹把转把结构 | |
CN204818243U (zh) | 防护型飞剪机 | |
CN207160099U (zh) | 松土器支架及推土机 | |
CN206126558U (zh) | 立井扁尾绳下放导向装置 | |
CN201242397Y (zh) | 爆炸物销毁器 | |
CN205914917U (zh) | 一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成 | |
CN104163231B (zh) | 虚拟轴工装系统 | |
CN206298050U (zh) | 自导向防撞小车 | |
CN208252867U (zh) | 一种紧急拉断阀 | |
CN206065719U (zh) | 一种机器人弧焊焊枪防飞溅保护衣 | |
CN211468078U (zh) | 一种新型桥壳总成 | |
CN108116171A (zh) | 一种安全的牵引装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |