CN107310745B - 无人机保护筒前盖 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机保护筒前盖，属于发射技术领域。本发明能够实现在贮存和运载时，前盖与保护筒其他部分紧密配合，实现保护筒的水密；发射时，利用电作动器提供的能量将前盖连接环节破坏，并赋予前盖一定的初速度，从而前盖在作动器推力的作用下能够可靠、安全、快速与保护筒分离，分离时的瞬时冲击载荷不会使保护筒倾覆，不会使保护筒大幅下沉，不损坏保护筒；随后，前盖分离部分沿导向槽翻转并分离，为无人机让开发射通道。该方案结构简单，工作可靠，既能在发射前保证保护筒水密，又能在发射时快速、可靠地开启，并为无人机让开运动通道。
Description
技术领域
本发明涉及发射技术领域，具体涉及一种无人机保护筒前盖。
背景技术
无人机保护筒用于将无人机从潜艇发射井运载至水面，并在水面漂浮状态下发射无人机。运载过程中和水面漂浮时，需要前盖与保护筒前法兰连接在一起，实现保护筒的水密；发射时，需要利用电作动器提供的能量将前盖破坏；前盖与保护筒分离之后，需要为无人机让开运动通道。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种用于无人机保护筒的前盖，贮存和运载时，前盖与保护筒其他部分紧密配合，实现保护筒的水密；发射时，前盖在作动器推力的作用下能够可靠、安全、快速与保护筒分离，分离时的瞬时冲击载荷不会使保护筒倾覆，不会使保护筒大幅下沉，不损坏保护筒；随后，前盖分离部分为无人机让开发射通道。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机保护筒前盖，包括弧形盖体1、前盖法兰2、连接销3和导向槽4；
所述前盖法兰2用于与保护筒前法兰贴合；所述前盖法兰2上加工有安装槽，用于固定导向槽4；所述前盖法兰2上左右对称布置两个连接销3安装接口，用于安装连接销3；
所述弧形盖体1是前盖的分离部分，包括弧形面6、盖体边框7和铰链座8；所述弧形面6位于盖体边框7上；所述盖体边框7内侧设有两个凸台，前盖安装到位后，凸台表面与作动器活塞杆前端接触，通过凸台将作动器的载荷传递到弧形盖体1上；所述弧形盖体1通过铰链座8上的销轴与导向槽4配合，在前盖分离之后，铰链座8上的销轴在导向槽4内滑动，实现前盖的翻转；
所述弧形盖体1通过连接销3与前盖法兰2连接；
所述连接销3中间颈缩部位为薄弱环节，当电作动器的总推力大于连接销3极限载荷时，连接销3中间颈缩部位的薄弱环节能够被拉断。
优选地，所述弧形盖体1由弧形面6、盖体边框7和铰链座8焊接而成。
优选地，所述弧形面6焊接在盖体边框7上，焊缝为连续焊缝。
优选地，所述弧形盖体1和前盖法兰2之间涂抹密封胶5。
优选地，所述连接销3尾部加工有螺纹。
优选地，所述连接销3插入前盖法兰2上安装孔中后，用螺母和垫圈固定。
(三)有益效果
本发明能够实现在贮存和运载时，前盖与保护筒其他部分紧密配合，实现保护筒的水密；发射时，利用电作动器提供的能量将前盖连接环节破坏，并赋予前盖一定的初速度，从而前盖在作动器推力的作用下能够可靠、安全、快速与保护筒分离，分离时的瞬时冲击载荷不会使保护筒倾覆，不会使保护筒大幅下沉，不损坏保护筒；随后，前盖分离部分沿导向槽翻转并分离，为无人机让开发射通道。该方案结构简单，工作可靠，既能在发射前保证保护筒水密，又能在发射时快速、可靠地开启，并为无人机让开运动通道。
附图说明
图1a至图1f为本发明的前盖结构组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1a和1b所示，本发明提供了一种无人机保护筒前盖，包括弧形盖体1、前盖法兰2、连接销3和导向槽4；贮存和运载时，利用螺栓将前盖法兰2与保护筒前法兰贴合，贴合面中间有橡胶垫，保证保护筒水密，前盖法兰2上加工有安装槽，用于固定导向槽4。前盖法兰2上左右对称布置了两个连接销3安装接口，用于安装连接销3。
如图1c所示，弧形盖体1是前盖的分离部分，由弧形面6、盖体边框7、铰链座8等焊接而成。弧形面6的外廓形状符合保护筒水动力要求，弧形面6焊接在盖体边框7上，焊缝为连续焊缝，保证结构水密。盖体边框7内侧有两个凸台，前盖安装到位后，凸台表面与作动器活塞杆前端接触，通过凸台将作动器的载荷传递到弧形盖体1上。
如图1d所示，利用连接销3将弧形盖体1与前盖法兰2连接。弧形盖体1和前盖法兰2之间涂抹密封胶5，保证前盖水密。前盖法兰2上设置有两个连接销3安装孔，连接销3插入安装孔中，并用螺母和垫圈可靠固定。
如图1e所示，连接销3中间颈缩部位为薄弱环节，尾部加工有螺纹，用于联接。
如图1f所示，弧形盖体1通过铰链座8上的销轴与导向槽4配合。前盖分离之后，铰链座8上的销轴在导向槽4内滑动，实现前盖的翻转。
本发明的工作过程如下：
1)控制设备通过电缆和保护筒电气，给电作动器发出启爆指令；
2)电作动器中的火药开始燃烧，电作动器活塞杆开始向前运动，输出推力，并作用到前盖法兰2上；
3)当电作动器的总推力大于连接销3极限载荷时，连接销3中间颈缩部位的薄弱环节被拉断，弧形盖体1与前盖法兰2分离，前盖法兰2继续固定在保护筒上，弧形盖体1被抛掷；
4)弧形盖体1通过铰链座8沿导向槽4运动，实现姿态翻转；
5)弧形盖体1脱离导向槽4后，依靠惯性向一侧自由运动，让开发射通道，并掉落到水面上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机保护筒前盖，其特征在于，包括弧形盖体(1)、前盖法兰(2)、连接销(3)和导向槽(4)；
所述前盖法兰(2)用于与保护筒前法兰贴合；所述前盖法兰(2)上加工有安装槽，用于固定导向槽(4)；所述前盖法兰(2)上左右对称布置两个连接销(3)安装接口，用于安装连接销(3)；
所述弧形盖体(1)是前盖的分离部分，包括弧形面(6)、盖体边框(7)和铰链座(8)；所述弧形面(6)位于盖体边框(7)上；所述盖体边框(7)内侧设有两个凸台，前盖安装到位后，凸台表面与作动器活塞杆前端接触，通过凸台将作动器的载荷传递到弧形盖体(1)上；所述弧形盖体(1)通过铰链座(8)上的销轴与导向槽(4)配合，在前盖分离之后，铰链座(8)上的销轴在导向槽(4)内滑动，实现前盖的翻转；
所述弧形盖体(1)通过连接销(3)与前盖法兰(2)连接；
所述连接销(3)中间颈缩部位为薄弱环节，当作动器的总推力大于连接销(3)极限载荷时，连接销(3)中间颈缩部位的薄弱环节能够被拉断。
2.如权利要求1所述的无人机保护筒前盖，其特征在于，所述弧形盖体(1)由弧形面(6)、盖体边框(7)和铰链座(8)焊接而成。
3.如权利要求1所述的无人机保护筒前盖，其特征在于，所述弧形面(6)焊接在盖体边框(7)上，焊缝为连续焊缝。
4.如权利要求1所述的无人机保护筒前盖，其特征在于，所述弧形盖体(1)和前盖法兰(2)之间涂抹密封胶(5)。
5.如权利要求1所述的无人机保护筒前盖，其特征在于，所述连接销(3)尾部加工有螺纹。
6.如权利要求1至5中任一项所述的无人机保护筒前盖，其特征在于，所述连接销(3)插入前盖法兰(2)上安装孔中后，用螺母和垫圈固定。
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