CN109059617B - 多级减速的导弹发射试验回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级减速的导弹发射试验回收装置，其包括呈筒状的支撑平台，所述支撑平台内设有导向装置，所述导向装置的上方依次同轴设有初级减速模块、中级减速模块、冲击减速装置和吊装装置。其目的是为了提供一种多级减速的导弹发射试验回收装置，以集成的多级减速结构为基础，解决现有的试验条件下试验导弹不可回收的问题。

Description

多级减速的导弹发射试验回收装置

技术领域

本发明涉及导弹试验发射领域，特别是涉及一种多级减速的导弹发射试验回收装置。

背景技术

在导弹发射技术研究和发射装备研制过程中，需要开展大量的导弹发射试验，尤其对于采用冷发射方式的导弹，需要通过弹射试验验证动力装置的性能、验证发射装置与导弹的匹配、获取弹射过程的动力学特性等。参试导弹为配重弹或模拟弹。发射试验在空旷的场地进行，将导弹以一定的初速发射出去后自由落下。该试验方式中，试验弹不能回收，单次试验成本非常高，使得试验次数受限。尤其对于地地导弹武器，试验导弹规模大，发射试验时要求其在质量特性、结构尺寸方面与真实状态完全一致，加工要求高。试验中需要在弹上安装大量传感器和测试设备。试验弹本身及其上的测试系统在试验中从高空跌落后完全损毁，直接报废。在发射装备研制中，受研制费用限制下只能压缩试验次数，试验很难完全覆盖设计工况，研制的发射装备不能得到充分验证；在发射技术研究中，则很难通过大量试验开展研究工作。

现有的导弹发射试验中，空射巡航导弹试验中采用了回收降落伞装置，该回收装置由减速伞和主伞及其组件组成。减速伞用于导弹的一级减速，起到稳定导弹飞行姿态和充当主伞的引导伞作用，主伞用于导弹末端减速。空射巡航导弹通过导弹内置的降落伞装置实现导弹在一定飞行高度下的减速回收，并不适用于地面发射的低飞行高度的导弹的减速回收。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多级减速的导弹发射试验回收装置，以集成的多级减速结构为基础，解决现有的试验条件下试验导弹不可回收的问题。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，包括呈筒状的支撑平台，所述支撑平台内设有导向装置，所述导向装置的上方依次同轴设有初级减速模块、中级减速模块、冲击减速装置和吊装装置，

所述导向装置包括至少两个沿所述支撑平台的轴线对称布置的导向倾板，所述导向倾板与第一液压缸的活塞杆铰接，所述第一液压缸的缸体固定在支撑平台的内壁上，所述导向倾板的顶端设有导轮，所述导向倾板的底端铰接在支撑平台的内壁上，

所述初级减速模块包括固定设在支撑平台内壁上的第一模块框架，所述第一模块框架内相对设置有两个第一推力板，所述第一推力板可滑动地安装在第一模块框架内，两个第一推力板的相对侧面均为圆弧形，两个第一推力板的圆弧形侧面围成第一导弹通孔，第一推力板的圆弧形侧面上从上到下依次设有摩擦材料层和导向环，所述导向环的内径从上到下逐渐增大，每个第一推力板的与圆弧形侧面相对的侧面上连接有第二液压缸，所述第二液压缸固定在所述第一模块框架上，所述导轮设在所述第一模块框架的下方，

所述中级减速模块包括固定设在支撑平台内壁上的第二模块框架，所述第二模块框架内相对设置有两个第二推力板，所述第二推力板可滑动地安装在第二模块框架内，两个第二推力板的相对侧面均为圆弧形，两个圆弧形的侧面围成第二导弹通孔，每个圆弧形的侧面上设有摩擦面，每个第二推力板的与圆弧形侧面相对的侧面上连接有第三液压缸，所述第三液压缸固定在所述第二模块框架上，

所述冲击减速装置包括缓冲质量模块，所述缓冲质量模块置于缓冲模块支撑架上，所述缓冲模块支撑架固定于所述吊装装置的支撑梁上，所述缓冲质量模块的上方连接有弹簧减震器，所述弹簧减震器固定在所述吊装装置的支撑梁上，

所述吊装装置还包括驱动装置、吊绳和吊钩，所述驱动装置驱动吊绳升降，所说吊绳的下端连接有所述吊钩。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，其中所述第一模块框架通过连接安装座固定设在所述支撑平台内壁上。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，其中两个所述第一推力板之间设有两个第一平衡弹簧支座，两个所述第一平衡弹簧支座分别固定在所述第一模块框架内的相对两侧，每个第一平衡弹簧支座与两个第一推力板之间均连接有第一平衡弹簧。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，其中两个所述第二推力板之间设有两个第二平衡弹簧支座，两个所述第二平衡弹簧支座分别固定在所述第二模块框架内的相对两侧，每个第二平衡弹簧支座与两个第二推力板之间均连接有第二平衡弹簧。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，其中所述第一推力板和所述第一模块框架通过导轨和滑槽相配合的方式滑动安装，所述第二推力板和所述第二模块框架也通过导轨和滑槽相配合的方式滑动安装。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，其中所述第一推力板上设有与所述第一模块框架的内侧面相贴合的滚动导轮，所述第二推力板上也设有与所述第二模块框架的内侧面相贴合的滚动导轮。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，其中所述中级减速模块设为四个，四个中级减速模块从下到上依次为第一中级减速模块、第二中级减速模块、第三中级减速模块和第四中级减速模块。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，其中所述缓冲质量模块包括第三模块框架，所述第三模块框架内安装有冲击质量环块，所述冲击质量环块的内环面上设有缓冲环，所述缓冲环的内径从上到下逐渐增大，所述第三模块框架与所述缓冲模块支撑架之间设有橡胶垫片。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，其中所述弹簧减震器固定在所述支撑梁上的方式为，所述弹簧减震器的上端连接在减震器上支座上，所述减震器上支座固定在所述支撑梁上。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，其中所述吊装装置的支撑梁包括两个吊桥边侧纵梁，每个所述吊桥边侧纵梁的上方均设有一个吊桥横梁，两个所述吊桥横梁之间连接有腹板，所述减震器上支座固定在所述支撑梁的吊桥横梁上，所述缓冲模块支撑架固定于所述支撑梁的吊桥边侧纵梁上。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置采用了多级减速的减速方式，能够为导弹提高安全高效的减速制动环境，降低了第一减速模式的安全风险；将减速制动功能集成于初级、中级减速模式中，简化了减速回收装置的结构布局，对各模块的独立控制使减速回收装置适应性更强，能提升减速回收装置故障状态下的可靠性，并能够有效防止导弹坠落，降低导弹减速回收过程中的操作难度。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明多级减速的导弹发射试验回收装置整体结构示意图；

图2为本发明的导向装置及初级减速模块结构示意图；

图3为本发明的中级减速模块结构示意图；

图4为本发明的冲击减速装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，包括呈筒状的支撑平台10，所述支撑平台内设有导向装置9，所述导向装置的上方依次同轴设有初级减速模块8、中级减速模块、冲击减速装置2和吊装装置1。所述支撑平台10坐落在地面上，支撑平台10包括上半部和下半部，上半部和下半部同轴设置，上半部的内径要小于下半部的内径，所述导向装置9设置在上半部与下半部的连接处，所述支撑平台10下半部空间地面上设有移动平台12，移动平台12位于导向装置9的正下方。

冲击减速装置2和吊装装置1结合在一起，吊装装置1坐落于吊装装置支撑平台3上，并能沿吊装装置支撑平台3移动。

如图2所示，所述导向装置9包括至少两个沿所述支撑平台10的轴线对称布置的导向倾板22，所述导向倾板22与第一液压缸21的活塞杆铰接，所述第一液压缸21的缸体固定在支撑平台10的内壁上，所述导向倾板22的顶端设有导轮23，所述导向倾板22的底端20铰接在支撑平台10的内壁上。

在本实施例中，所述导向倾板22一共有三块，环绕均匀布置在初级减速模块8下方区域，每块导向倾板22与所述初级减速模块8之间有一定间隙，便于导向倾板22顶端的导轮23沿着初级减速模块8的底端移动。导向装置9能够对导弹运动方向起到修正和稳定的作用。

如图2所示，所述初级减速模块8包括固定设在支撑平台10内壁上的第一模块框架19，第一模块框架19通过连接安装座13固定设在所述支撑平台10内壁上。所述第一模块框架19内相对设置有两个第一推力板16，所述第一推力板16可滑动地安装在第一模块框架19内，两个第一推力板16的相对侧面均为圆弧形，两个第一推力板16的圆弧形侧面围成第一导弹通孔，第一推力板16的圆弧形侧面上从上到下依次设有摩擦材料层17和导向环18，所述导向环18的内径从上到下逐渐增大，每个第一推力板16的与圆弧形侧面相对的侧面上连接有第二液压缸15，所述第二液压缸15固定在所述第一模块框架19上。所述导轮23设在所述第一模块框架19的下方。初级减速模块8能够对导弹运动方向起到修正和稳定的作用。所述第一推力板16和所述第一模块框架19通过导轨和滑槽相配合的方式滑动安装，具体方式为：在第一模块框架19内设有导轨，在第一推力板16上设有与上述导轨相配合的滑槽，因此，第一推力板16在第二液压缸15的作用下沿第一模块框架19内的导轨左右滑动。

两个所述第一推力板16之间设有两个第一平衡弹簧支座，两个所述第一平衡弹簧支座分别固定在所述第一模块框架19内的相对两侧，每个第一平衡弹簧支座与两个第一推力板16之间均连接有第一平衡弹簧。由于第一平衡弹簧支座和第一平衡弹簧与下述的第二平衡弹簧支座和第二平衡弹簧的结构相同，因此，第一平衡弹簧支座和第一平衡弹簧的结构请参见下述的第二平衡弹簧支座和第二平衡弹簧。

所述第一推力板1上设有与所述第一模块框架19的内侧面相贴合的滚动导轮。所述第二液压缸15的伸缩杆连接在所述第一推力板16上，所述第二液压缸15的缸筒固定在第一液压缸支座14上，所述第一液压缸支座14固定在所述第一模块框架19上。

采用第一平衡弹簧和滚动导轮是为了使第一推力板16对导弹施压制动过程更平稳。

如图3所示，所述中级减速模块包括固定设在支撑平台10内壁上的第二模块框架32，所述第二模块框架32内相对设置有两个第二推力板31，所述第二推力板31可滑动地安装在第二模块框架32内，两个第二推力板31的相对侧面均为圆弧形，两个圆弧形的侧面围成第二导弹通孔，每个圆弧形的侧面上设有摩擦面30，每个第二推力板31的与圆弧形侧面相对的侧面上连接有第三液压缸25，所述第三液压缸25固定在所述第二模块框架32上。

两个所述第二推力板31之间设有两个第二平衡弹簧支座29，两个所述第二平衡弹簧支座29分别固定在所述第二模块框架32内的相对两侧，每个第二平衡弹簧支座29与两个第二推力板31之间均连接有第二平衡弹簧28。所述第二推力板31和所述第二模块框架32通过导轨和滑槽26相配合的方式滑动安装，具体方式为：在第二模块框架32内设有导轨，在第二推力板31上设有与上述导轨相配合的滑槽26，因此，第二推力板31在第三液压缸25的作用下沿第二模块框架32内的导轨左右滑动。

所述第二推力板31上也设有与所述第二模块框架32的内侧面相贴合的滚动导轮27。所述第三液压缸25的伸缩杆连接在所述第二推力板31上，所述第三液压缸25的缸筒固定在第二液压缸支座24上，所述第二液压缸支座24固定在所述第二模块框架32上。

采用第二平衡弹簧28和滚动导轮27是为了使第二推力板31对导弹施压制动过程更平稳。

本发明多级减速的导弹发射试验回收装置，其中所述中级减速模块设为四个，四个中级减速模块从下到上依次为第一中级减速模块7、第二中级减速模块6、第三中级减速模块5和第四中级减速模块4。

如图4所示，所述冲击减速装置2包括缓冲质量模块39，所述缓冲质量模块39置于缓冲模块支撑架43上，所述缓冲模块支撑架43固定于所述吊装装置1的支撑梁上，所述缓冲质量模块39的上方连接有弹簧减震器37，所述弹簧减震器37固定在所述吊装装置1的支撑梁上。

所述缓冲质量模块39包括第三模块框架，所述第三模块框架内安装有冲击质量环块41，所述冲击质量环块41的内环面上设有缓冲环40，所述缓冲环40的内径从上到下逐渐增大，所述第三模块框架与所述缓冲模块支撑架43之间设有橡胶垫片42。

所述弹簧减震器37固定在所述支撑梁上的方式为：所述弹簧减震器37的上端连接在减震器上支座36上，所述减震器上支座36固定在所述支撑梁上。

所述吊装装置1的支撑梁包括两个吊桥边侧纵梁38，每个所述吊桥边侧纵梁38的上方均设有一个吊桥横梁34，两个所述吊桥横梁34之间连接有腹板33，为了增强连接强度，还可以在吊桥横梁34与腹板33之间安装加强板35。所述减震器上支座36固定在所述支撑梁的吊桥横梁34上，所述缓冲模块支撑架43固定于所述支撑梁的吊桥边侧纵梁38上。可以看出，所述冲击减速装置2和吊装装置1采用了组合形式，所述缓冲质量模块39位于支撑梁内，通过弹簧减震装置连接到支撑梁内侧中部部位。

所述吊装装置1还包括驱动装置、吊绳和吊钩，所述驱动装置驱动吊绳升降，所说吊绳的下端连接有所述吊钩。由于吊装装置1为现有技术，在此对其结构不予赘述。

下面介绍一下本发明的工作过程：

本发明对导弹进行减速回收需要经历几个阶段：导弹试验发生前的准备阶段、导弹发射后的减速制动阶段、导弹减速完成后的转移阶段。

导弹试验发射前的准备阶段：在利用本发明进行减速回收作业之前，需要先将导弹试验车11驶入支撑平台10的下半部内，将导弹试验车11停放到移动平台12指定的区域内，待导弹试验车11的发射装置升起并准备到位后，通过调整移动平台12使发射装置的轴线方向与位于其正上方的本发明的轴线方向重合，并根据此次发射导弹的实际外形参数，对导向装置9的导向倾板22的倾斜角度、初级减速模块8中第一推力板16间的距离和中级减速模块(7、6、5、4)中第二推力板31间的距离等进行调整。

导弹发射后的减速制动阶段：导弹发射升空后，率先与本发明中的导向装置9接触，在导向倾板22的导向作用下，导弹运动方向的偏离得到修正并沿着导向倾板22顺利进入到初级减速模块8内，导向倾板22上端的导轮23有效地避免了导弹在进入初级减速模块8的运动阻碍。导弹进入初级减速模块8后，在第一推力板16下半段的导向环18的作用下导弹的运动方向得到了进一步修正，然后进入第一推力板16上半段的摩擦减速区(摩擦材料层17)。

导弹通过中级减速模块(7、6、5、4)的摩擦减速区时，模块内的第三液压缸25迅速增加对第二推力板31的推力，通过增加导弹与第二推力板31上摩擦面30的压强来增加第二推力板31对导弹的减速摩擦阻力。中级减速模块(7、6、5、4)在第二推力板31进行减速施压的过程中，第二平衡弹簧28、滚动导轮27以及竖直方向布置的第三液压缸25有效地保证了第二推力板31在减速施压过程的平稳性。

导弹穿过中级减速区后，与冲击减速装置2的缓冲质量模块40接触并发生冲击，冲击过程中缓冲质量模块40随导弹一起上升并压缩上方的弹簧减震器37，在冲击减速装置2的减速阻力作用下导弹速度迅速减为零。中级减速区在导弹与冲击减速装置2冲击过程中，位于下方的两个中级减速模块6和7的第三液压缸25推动第二推力板31前移来缩小减速模块内两个第二推力板31间的可通过间隙，当导弹速度减为零并在自身重力作用下开始缓慢下滑时，下方减速模块(6、7)的第二推力板31的间隙收缩能够防止导弹继续下滑，并使导弹停止在中级减速区内。

导弹减速完成后的转移阶段：导弹在中级减速区内停止后，吊装装置1将吊钩下放，穿过冲击减速装置2到达导弹顶端，将吊钩与导弹顶端的吊装部位连接并准备导弹的转移作业；吊装装置1开始通过吊绳对导弹施加向上的拉力，中级减速区位于下方的两个中级减速模块6和7中的第三液压缸25开始收缩，减速模块内的第二推力板31的间隙增大。所述中级减速区下方减速模块6和7内的第二推力板31间隙增大后，中级减速区上方的两个减速模块5和4的第三液压缸25施加压力减小，导弹开始缓慢下滑，导弹下吊至支撑平台10下半部空间内，在下半部空间内能够对导弹进行安全转移操作。

本发明采用了多级减速的减速方式，为导弹提高安全高效的减速制动环境，降低了第一减速模式的安全风险；将减速制动功能集成于初级、中级减速模式中，简化了减速回收装置的结构布局，对各模块的独立控制使减速回收装置适应性更强，能提升减速回收装置故障状态下的可靠性，并能够有效防止导弹坠落。

本发明采用的多级减速回收装置，能够有效提高导弹减速回收的作业效率，降低导弹减速回收过程中的操作难度，冲击减速装置与吊装装置的组合提高了减速回收装置的实用性，同时使减速回收装置的维护更方便。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多级减速的导弹发射试验回收装置，其特征在于：包括呈筒状的支撑平台，所述支撑平台内设有导向装置，所述导向装置的上方依次同轴设有初级减速模块、中级减速模块、冲击减速装置和吊装装置，

所述导向装置包括至少两个沿所述支撑平台的轴线对称布置的导向倾板，所述导向倾板与第一液压缸的活塞杆铰接，所述第一液压缸的缸体固定在支撑平台的内壁上，所述导向倾板的顶端设有导轮，所述导向倾板的底端铰接在支撑平台的内壁上，

所述初级减速模块包括固定设在支撑平台内壁上的第一模块框架，所述第一模块框架内相对设置有两个第一推力板，所述第一推力板可滑动地安装在第一模块框架内，两个第一推力板的相对侧面均为圆弧形，两个第一推力板的圆弧形侧面围成第一导弹通孔，第一推力板的圆弧形侧面上从上到下依次设有摩擦材料层和导向环，所述导向环的内径从上到下逐渐增大，每个第一推力板的与圆弧形侧面相对的侧面上连接有第二液压缸，所述第二液压缸固定在所述第一模块框架上，所述导轮设在所述第一模块框架的下方，

所述中级减速模块包括固定设在支撑平台内壁上的第二模块框架，所述第二模块框架内相对设置有两个第二推力板，所述第二推力板可滑动地安装在第二模块框架内，两个第二推力板的相对侧面均为圆弧形，两个圆弧形的侧面围成第二导弹通孔，每个圆弧形的侧面上设有摩擦面，每个第二推力板的与圆弧形侧面相对的侧面上连接有第三液压缸，所述第三液压缸固定在所述第二模块框架上，

所述冲击减速装置包括缓冲质量模块，所述缓冲质量模块置于缓冲模块支撑架上，所述缓冲模块支撑架固定于所述吊装装置的支撑梁上，所述缓冲质量模块的上方连接有弹簧减震器，所述弹簧减震器固定在所述吊装装置的支撑梁上，

所述吊装装置还包括驱动装置、吊绳和吊钩，所述驱动装置驱动吊绳升降，所述 吊绳的下端连接有所述吊钩。

2.根据权利要求1所述的多级减速的导弹发射试验回收装置，其特征在于：所述第一模块框架通过连接安装座固定设在所述支撑平台内壁上。

3.根据权利要求2所述的多级减速的导弹发射试验回收装置，其特征在于：两个所述第一推力板之间设有两个第一平衡弹簧支座，两个所述第一平衡弹簧支座分别固定在所述第一模块框架内的相对两侧，每个第一平衡弹簧支座与两个第一推力板之间均连接有第一平衡弹簧。

4.根据权利要求3所述的多级减速的导弹发射试验回收装置，其特征在于：两个所述第二推力板之间设有两个第二平衡弹簧支座，两个所述第二平衡弹簧支座分别固定在所述第二模块框架内的相对两侧，每个第二平衡弹簧支座与两个第二推力板之间均连接有第二平衡弹簧。

5.根据权利要求4所述的多级减速的导弹发射试验回收装置，其特征在于：所述第一推力板和所述第一模块框架通过导轨和滑槽相配合的方式滑动安装，所述第二推力板和所述第二模块框架也通过导轨和滑槽相配合的方式滑动安装。

6.根据权利要求5所述的多级减速的导弹发射试验回收装置，其特征在于：所述第一推力板上设有与所述第一模块框架的内侧面相贴合的滚动导轮，所述第二推力板上也设有与所述第二模块框架的内侧面相贴合的滚动导轮。

7.根据权利要求6所述的多级减速的导弹发射试验回收装置，其特征在于：所述中级减速模块设为四个，四个中级减速模块从下到上依次为第一中级减速模块、第二中级减速模块、第三中级减速模块和第四中级减速模块。

8.根据权利要求7所述的多级减速的导弹发射试验回收装置，其特征在于：所述缓冲质量模块包括第三模块框架，所述第三模块框架内安装有冲击质量环块，所述冲击质量环块的内环面上设有缓冲环，所述缓冲环的内径从上到下逐渐增大，所述第三模块框架与所述缓冲模块支撑架之间设有橡胶垫片。

9.根据权利要求8所述的多级减速的导弹发射试验回收装置，其特征在于：所述弹簧减震器固定在所述支撑梁上的方式为，所述弹簧减震器的上端连接在减震器上支座上，所述减震器上支座固定在所述支撑梁上。

10.根据权利要求9所述的多级减速的导弹发射试验回收装置，其特征在于：所述吊装装置的支撑梁包括两个吊桥边侧纵梁，每个所述吊桥边侧纵梁的上方均设有一个吊桥横梁，两个所述吊桥横梁之间连接有腹板，所述减震器上支座固定在所述支撑梁的吊桥横梁上，所述缓冲模块支撑架固定于所述支撑梁的吊桥边侧纵梁上。

Images