CN110877749A - 一种无人机弹射自动解锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种无人机弹射自动解锁机构，包括机体、弹射小车和弹射架，所述机体的下端两侧处设置有飞机托架，且飞机托架和机体之间设置有解锁机构，所述解锁机构包括弹射钩、弹簧销、凸轮盘、重锤、销导槽，所述机体的下端两侧设置有弹射钩，所述凸轮盘的侧壁开设有销导槽，且销导槽的槽内设置有弹簧销。本发明所述的一种无人机弹射自动解锁机构，解锁机构利用重锤、弹簧销、凸轮盘及弹射钩相互配合，实现机体和飞机托架之间的连接，稳固结构设置的安装架、斜架和调节支撑杆能够实现飞机托架和弹射小车之间的稳定连接，从而保持解锁机构和飞机托架之间的稳定，一定程度上提高飞机托架、弹射小车及解锁机构之间的稳定性能。

Description

一种无人机弹射自动解锁机构

技术领域

本发明涉及无人机辅助设备领域，特别涉及一种无人机弹射自动解锁机构。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机需要借助弹射装置进行弹射起飞，常常需要使用自动解锁机构进行无人机和弹射小车之间的解锁；无人机自动解锁机构使用时，由于弹射小车和飞机托架之间连接不够稳定，造成自动解锁机构使用效果不佳，从而出现无人机起飞失败。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机弹射自动解锁机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种无人机弹射自动解锁机构，包括机体、弹射小车和弹射架，所述机体的下端两侧处设置有飞机托架，且飞机托架和机体之间设置有解锁机构，所述解锁机构包括弹射钩、弹簧销、凸轮盘、重锤、销导槽，所述机体的下端两侧设置有弹射钩，所述凸轮盘的侧壁开设有销导槽，且销导槽的槽内设置有弹簧销，所述凸轮盘的侧壁边缘连接有重锤，且凸轮盘的上端连接有弹射钩，所述凸轮盘的下端设置有飞机托架，且飞机托架的下端连接有弹射小车，所述弹射小车下端连接有弹射架，且弹射小车和飞机托架之间设置有稳固结构。

优选的，所述稳固结构包括第一安装架、第二安装架、第一斜架、第二斜架、第一调节支撑杆、第二调节支撑杆，且第一安装架和第二安装架安装于飞机托架和弹射小车架内内壁，所述第一安装架的架内设置有第一斜架，所述第二安装架的架内设置有第二斜架，所述第一安装架和第二安装架之间连接有第一调节支撑杆和第二调节支撑杆。

优选的，所述第一安装架和第二安装架的结构相同，且第一安装架包括第一安装块、第一螺孔、第二安装块、第二螺孔、连接孔，所述第一安装块的上端一侧边缘设置有第二安装块，且第一安装块和第二安装块一体设置，所述第一安装块的上端另一侧边缘设置有第一螺孔，所述第二安装块的一侧上部开设有第二螺孔和连接孔。

优选的，所述第一斜架和第二斜架的结构相同，且第一斜架包括斜块、安装条、第一安装孔、半圆块、第二安装孔，所述斜块的下端边缘处设置有安装条，且斜块的上端设置有半圆块，所述安装条的上端开设有第一安装孔，所述半圆块的侧壁开设有第二安装孔，所述斜块、安装条和半圆块一体设置。

优选的，所述半圆块开设的第二安装孔与第一安装架开设的第二螺孔对齐设置，所述安装条开设的第一安装孔与第一安装架开设的第一螺孔对齐设置，所述第一螺孔与弹射小车上端螺纹孔对齐设置，所述第二螺孔与飞机托架侧壁螺纹孔对齐设置，所述第一安装架开设的连接孔与飞机托架侧壁开设孔对齐设置。

优选的，所述第一调节支撑杆和第二调节支撑杆的结构相同，且第二调节支撑杆包括支撑柱、柱头、插孔、螺纹插杆、连接头，所述支撑柱的一端设置有柱头，且柱头通过螺纹与安装架相连接，所述支撑柱的另一端开设有插孔，且插孔的孔内插入连接有螺纹插杆，所述螺纹插杆另一端插入进安装架开设的连接孔孔内，且螺纹插杆另一端连接有连接头。

优选的，所述支撑柱的一端插入进第一安装架开设的连接孔孔内，且支撑柱一端柱头通过螺纹与第一安装架连接，所述螺纹插杆的另一端插入进第二安装架开设的连接孔孔内，且第二安装架开设的连接孔孔内插入连接有连接头，所述连接头一端开设螺纹孔插入螺纹插杆杆端，且连接头通过外壁螺纹与第二安装架相连接。

优选的，所述弹射钩与凸轮盘及弹簧销适配设置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该无人机弹射自动解锁机构：

通过设置的解锁机构，解锁机构利用重锤、弹簧销、凸轮盘及弹射钩相互配合，实现机体和飞机托架之间的连接；

通过设置的稳固结构，稳固结构设置的安装架、斜架和调节支撑杆能够实现飞机托架和弹射小车之间的稳定连接，从而保持解锁机构和飞机托架之间的稳定，一定程度上提高飞机托架、弹射小车及解锁机构之间的稳定性能。

附图说明

图1为本发明一种无人机弹射自动解锁机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种无人机弹射自动解锁机构的解锁机构示意图；

图3为本发明一种无人机弹射自动解锁机构的解锁机构示意图；

图4为本发明一种无人机弹射自动解锁机构的解锁机构示意图；

图5为本发明一种无人机弹射自动解锁机构的解锁机构示意图；

图6为本发明一种无人机弹射自动解锁机构的解锁机构示意图；

图7为本发明一种无人机弹射自动解锁机构的稳固结构示意图；

图8为本发明一种无人机弹射自动解锁机构的稳固结构拆分示意图；

图9为本发明一种无人机弹射自动解锁机构的安装架及斜架示意图；

图10为本发明一种无人机弹射自动解锁机构的调节支撑杆示意图。

图中：1、机体；2、解锁机构；201、弹射钩；202、弹簧销；203、凸轮盘；204、重锤；205、销导槽；3、飞机托架；4、弹射小车；5、弹射架；6、稳固结构；601、第一安装架；6011、第一安装块；6012、第一螺孔；6013、第二安装块；6014、第二螺孔；6015、连接孔；602、第二安装架；603、第一斜架；6031、斜块；6032、安装条；6033、第一安装孔；6034、半圆块；6035、第二安装孔；604、第二斜架；605、第一调节支撑杆；606、第二调节支撑杆；6061、支撑柱；6062、柱头；6063、插孔；6064、螺纹插杆；6065、连接头。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，一种无人机弹射自动解锁机构，包括机体1、弹射小车4和弹射架5，机体1的下端两侧处设置有飞机托架3，且飞机托架3和机体1之间设置有解锁机构2，解锁机构2包括弹射钩201、弹簧销202、凸轮盘203、重锤204、销导槽205，机体1的下端两侧设置有弹射钩201，凸轮盘203的侧壁开设有销导槽205，且销导槽205的槽内设置有弹簧销202，凸轮盘203的侧壁边缘连接有重锤204，且凸轮盘203的上端连接有弹射钩201，凸轮盘203的下端设置有飞机托架3，且飞机托架3的下端连接有弹射小车4，弹射小车4下端连接有弹射架5，且弹射小车4和飞机托架3之间设置有稳固结构6。

稳固结构6包括第一安装架601、第二安装架602、第一斜架603、第二斜架604、第一调节支撑杆605、第二调节支撑杆606，且第一安装架601和第二安装架602安装于飞机托架3和弹射小车4架内内壁，第一安装架601的架内设置有第一斜架603，第二安装架602的架内设置有第二斜架604，第一安装架601和第二安装架602之间连接有第一调节支撑杆605和第二调节支撑杆606；第一安装架601和第二安装架602的结构相同，且第一安装架601包括第一安装块6011、第一螺孔6012、第二安装块6013、第二螺孔6014、连接孔6015，第一安装块6011的上端一侧边缘设置有第二安装块6013，且第一安装块6011和第二安装块6013一体设置，第一安装块6011的上端另一侧边缘设置有第一螺孔6012，第二安装块6013的一侧上部开设有第二螺孔6014和连接孔6015；第一斜架603和第二斜架604的结构相同，且第一斜架603包括斜块6031、安装条6032、第一安装孔6033、半圆块6034、第二安装孔6035，斜块6031的下端边缘处设置有安装条6032，且斜块6031的上端设置有半圆块6034，安装条6032的上端开设有第一安装孔6033，半圆块6034的侧壁开设有第二安装孔6035，斜块6031、安装条6032和半圆块6034一体设置；半圆块6034开设的第二安装孔6035与第一安装架601开设的第二螺孔6014对齐设置，安装条6032开设的第一安装孔6033与第一安装架601开设的第一螺孔6012对齐设置，第一螺孔6012与弹射小车4上端螺纹孔对齐设置，第二螺孔6014与飞机托架3侧壁螺纹孔对齐设置，第一安装架601开设的连接孔6015与飞机托架3侧壁开设孔对齐设置；第一调节支撑杆605和第二调节支撑杆606的结构相同，且第二调节支撑杆606包括支撑柱6061、柱头6062、插孔6063、螺纹插杆6064、连接头6065，支撑柱6061的一端设置有柱头6062，且柱头6062通过螺纹与安装架相连接，支撑柱6061的另一端开设有插孔6063，且插孔6063的孔内插入连接有螺纹插杆6064，螺纹插杆6064另一端插入进安装架开设的连接孔6015孔内，且螺纹插杆6064另一端连接有连接头6065；支撑柱6061的一端插入进第一安装架601开设的连接孔6015孔内，且支撑柱6061一端柱头6062通过螺纹与第一安装架601连接，螺纹插杆6064的另一端插入进第二安装架602开设的连接孔6015孔内，且第二安装架602开设的连接孔6015孔内插入连接有连接头6065，连接头6065一端开设螺纹孔插入螺纹插杆6064杆端，且连接头6065通过外壁螺纹与第二安装架602相连接；弹射钩201与凸轮盘203及弹簧销202适配设置。

需要说明的是，本发明为一种无人机弹射自动解锁机构，组装解锁机构2、弹射小车4、飞机托架3及稳固结构6时，解锁机构2设置的弹簧销202安装进销导槽205槽内，凸轮盘203的上端在安装弹射钩201，凸轮盘203的端面安装重锤204，实现解锁机构2的安装，使用时，凸轮盘203用于推动弹力销来解锁或上锁，重锤204用于提供凸轮盘203转动的动力，解锁过程如下：无人机在准备弹射前，放置于已经加力的弹射架5的弹射小车4上，通过无人机机体1弹射钩201连接到弹射小车4上的机架上，并通过处于锁定状态的解锁机构2固定在弹射小车4机架上，当无人机地面检查完毕后，启动其发动机启动并加至最大油门，此时解锁机构2防止无人机在发动机推力作用下滑出机架，随后释放弹射小车4，弹射小车4和无人机机体1在弹射架5弹力和发动机推力的作用下沿弹射架5滑轨加速，在释放瞬间，重锤204在惯性作用下相对弹射小车4反向运动，带动凸轮盘203转动，达到解锁位置，解锁弹簧销202，从而释放无人机，在弹射加速后期，当无人机的速度超过弹射小车4速度后，无人机滑出机架，进入飞行，安装稳固结构6、飞机托架3和弹射小车4时，稳固结构6设置的第一安装架601和第二安装架602的结构相同，第二调节支撑杆606设置的支撑柱6061和柱头6062一体设置，螺纹插杆6064一端对准支撑柱6061开设的插孔6063进行插入，转动支撑柱6061，实现支撑柱6061和螺纹插杆6064之间的螺纹连接，不断转动支撑柱6061，螺纹插杆6064收缩进支撑柱6061开设的插孔6063孔内，以此调节螺纹插杆6064伸出长度，第二调节支撑杆606设置的支撑柱6061及螺纹插杆6064从第一安装架601开设的连接孔6015孔内插入，支撑柱6061端头设置的柱头6062插入进第二安装块6013开设的连接孔6015孔内，柱头6062通过螺纹与第二安装块6013相连接，实现支撑柱6061与第二安装块6013之间的固定，螺纹插杆6064端头插入进第二安装架602开设的连接孔6015孔内，第二调节支撑杆606设置的连接头6065对准第二安装架602开设的连接孔6015进行插入，连接头6065端面开设孔正对螺纹插杆6064，连接头6065外壁和内孔壁都设置有螺纹，连接头6065通过螺纹与螺纹插杆6064相连接，连接头6065通过螺纹与第二安装架602相连接，实现第二调节支撑杆606与第一安装架601和第二安装架602之间的固定连接，第一调节支撑杆605的结构及安装方式与第二调节支撑杆606的结构及安装方式相同，使用相同方式进行第一调节支撑杆605与安装架之间的连接即可，第一斜架603设置的斜块6031、半圆块6034和安装条6032一体设置，安装条6032开设的第一安装孔6033对准第一安装块6011开设的第一螺孔6012，半圆块6034开设的第二安装孔6035对准第二安装块6013开设的第二螺孔6014，第一安装块6011和第二安装块6013呈L型设置，第一安装块6011开设的第一螺孔6012对准弹射小车4上端开设螺纹孔，第二安装块6013开设的第二螺孔6014对准飞机托架3侧壁开设的螺纹孔，使用螺栓插入进飞机托架3侧壁开设的螺纹孔内，螺栓依次贯穿飞机托架3、第二安装块6013开设的第二螺孔6014和第一斜架603开设的第二安装孔6035，使用螺母对准螺栓端头进行套接，实现飞机托架3、第二安装块6013和第一斜架603之间的固定连接，使用螺栓插入进第一斜架603安装条6032开设的第一安装孔6033孔内，螺栓依次贯穿安装条6032开设的第一安装孔6033、第一安装架601开设的第一螺孔6012插入进弹射小车4上端开设螺纹孔内，实现第一安装架601和飞机托架3及弹射小车4之间的固定安装，调节支撑杆两端头从飞机托架3侧壁漏出，第一安装架601安装过程中，第二安装架602随之放置在飞机托架3和弹射小车4架内另一侧，转动支撑柱6061的柱头6062，支撑柱6061和第二安装架602松动后，转动调节螺纹插杆6064的长度，移动第二安装架602至飞机托架3和弹射小车4架内另一侧侧壁，第二安装架602开设的安装孔对准飞机托架3和弹射小车4开设的螺纹孔，使用螺栓进行三者之间的固定，第二安装架602安装时，第二斜架604与第二安装架602安装，第二斜架604和第二安装架602之间的安装方式与第一斜架603和第一安装架601之间的安装方式相同，再次转动调节螺纹插杆6064的长度，支撑柱6061设置的柱头6062转动进第二安装架602架内，实现整个稳固结构6的安装后即可使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种无人机弹射自动解锁机构，其特征在于：包括机体(1)、弹射小车(4)和弹射架(5)，所述机体(1)的下端两侧处设置有飞机托架(3)，且飞机托架(3)和机体(1)之间设置有解锁机构(2)，所述解锁机构(2)包括弹射钩(201)、弹簧销(202)、凸轮盘(203)、重锤(204)、销导槽(205)，所述机体(1)的下端两侧设置有弹射钩(201)，所述凸轮盘(203)的侧壁开设有销导槽(205)，且销导槽(205)的槽内设置有弹簧销(202)，所述凸轮盘(203)的侧壁边缘连接有重锤(204)，且凸轮盘(203)的上端连接有弹射钩(201)，所述凸轮盘(203)的下端设置有飞机托架(3)，且飞机托架(3)的下端连接有弹射小车(4)，所述弹射小车(4)下端连接有弹射架(5)，且弹射小车(4)和飞机托架(3)之间设置有稳固结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机弹射自动解锁机构，其特征在于：所述稳固结构(6)包括第一安装架(601)、第二安装架(602)、第一斜架(603)、第二斜架(604)、第一调节支撑杆(605)、第二调节支撑杆(606)，且第一安装架(601)和第二安装架(602)安装于飞机托架(3)和弹射小车(4)架内内壁，所述第一安装架(601)的架内设置有第一斜架(603)，所述第二安装架(602)的架内设置有第二斜架(604)，所述第一安装架(601)和第二安装架(602)之间连接有第一调节支撑杆(605)和第二调节支撑杆(606)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机弹射自动解锁机构，其特征在于：所述第一安装架(601)和第二安装架(602)的结构相同，且第一安装架(601)包括第一安装块(6011)、第一螺孔(6012)、第二安装块(6013)、第二螺孔(6014)、连接孔(6015)，所述第一安装块(6011)的上端一侧边缘设置有第二安装块(6013)，且第一安装块(6011)和第二安装块(6013)一体设置，所述第一安装块(6011)的上端另一侧边缘设置有第一螺孔(6012)，所述第二安装块(6013)的一侧上部开设有第二螺孔(6014)和连接孔(6015)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机弹射自动解锁机构，其特征在于：所述第一斜架(603)和第二斜架(604)的结构相同，且第一斜架(603)包括斜块(6031)、安装条(6032)、第一安装孔(6033)、半圆块(6034)、第二安装孔(6035)，所述斜块(6031)的下端边缘处设置有安装条(6032)，且斜块(6031)的上端设置有半圆块(6034)，所述安装条(6032)的上端开设有第一安装孔(6033)，所述半圆块(6034)的侧壁开设有第二安装孔(6035)，所述斜块(6031)、安装条(6032)和半圆块(6034)一体设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人机弹射自动解锁机构，其特征在于：所述半圆块(6034)开设的第二安装孔(6035)与第一安装架(601)开设的第二螺孔(6014)对齐设置，所述安装条(6032)开设的第一安装孔(6033)与第一安装架(601)开设的第一螺孔(6012)对齐设置，所述第一螺孔(6012)与弹射小车(4)上端螺纹孔对齐设置，所述第二螺孔(6014)与飞机托架(3)侧壁螺纹孔对齐设置，所述第一安装架(601)开设的连接孔(6015)与飞机托架(3)侧壁开设孔对齐设置。

6.根据权利要求5所述的一种无人机弹射自动解锁机构，其特征在于：所述第一调节支撑杆(605)和第二调节支撑杆(606)的结构相同，且第二调节支撑杆(606)包括支撑柱(6061)、柱头(6062)、插孔(6063)、螺纹插杆(6064)、连接头(6065)，所述支撑柱(6061)的一端设置有柱头(6062)，且柱头(6062)通过螺纹与安装架相连接，所述支撑柱(6061)的另一端开设有插孔(6063)，且插孔(6063)的孔内插入连接有螺纹插杆(6064)，所述螺纹插杆(6064)另一端插入进安装架开设的连接孔(6015)孔内，且螺纹插杆(6064)另一端连接有连接头(6065)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机弹射自动解锁机构，其特征在于：所述支撑柱(6061)的一端插入进第一安装架(601)开设的连接孔(6015)孔内，且支撑柱(6061)一端柱头(6062)通过螺纹与第一安装架(601)连接，所述螺纹插杆(6064)的另一端插入进第二安装架(602)开设的连接孔(6015)孔内，且第二安装架(602)开设的连接孔(6015)孔内插入连接有连接头(6065)，所述连接头(6065)一端开设螺纹孔插入螺纹插杆(6064)杆端，且连接头(6065)通过外壁螺纹与第二安装架(602)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机弹射自动解锁机构，其特征在于：所述弹射钩(201)与凸轮盘(203)及弹簧销(202)适配设置。

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