CN114537191B - 一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置及系统。所述基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，包括：充电桩和充电头，充电桩对应于一排停车位的排列方向的中间位置设置；支架，充电头被可拆卸的固定在支架上，支架设置成可在停车位的排列方向往复位移，用于将充电头移动至与各个停车位上的卡丁车相对应的位置；外伸机构，所述支架被安装在所述外伸机构上，所述外伸机构通过将所述支架向外伸出，使得充电头插入卡丁车的充电口内并与充电口接通。本发明具有便于儿童游乐场内大量卡丁车的集中管理和电池充电、并极大地降低工作负担以及设施成本的优点。

Description

一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置及系统
技术领域
本发明涉及卡丁车技术领域，尤其涉及一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置及系统。
背景技术
儿童游乐场的卡丁车管理中，现有技术基本是依靠工人进行现场管理，尤其是对卡丁车的电池充电管理中，常规是每个卡丁车均配备充电桩和充电头，在实际的充电操作时，需要工人检查卡丁车的电池电量，然后逐一对需要充电的卡丁车进行充电，充电完成之后再讲充电头拔出。上述的过程均需要工人在现场进行手动操作。
根据上述的现有技术中，由于儿童游乐场内的卡丁车数量众多，完全依靠人工进行电量管理十分不变，同时，充电过程也同样不变。工人难以实时掌控到哪些卡丁车需要充电以及难以做到毫无遗漏的对所有需要充电的卡丁车进行充电。此外，大量的充电桩的设施成本也相对较高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置及系统，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
本发明的一个方面提供了一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，包括：
充电桩和充电头，充电桩对应于一排停车位的排列方向的中间位置设置；
支架，充电头被可拆卸的固定在支架上，支架设置成可在停车位的排列方向往复位移，用于将充电头移动至与各个停车位上的卡丁车相对应的位置；
外伸机构，所述支架被安装在所述外伸机构上，所述外伸机构通过将所述支架向外伸出，使得充电头插入卡丁车的充电口内并与充电口接通；
所述外伸机构包括轨道、支座、行走组件和电动伸缩杆，其中：所述轨道平行于停车位的排列方向设置，所述支座安装在所述行走组件上，所述电动伸缩杆垂直于所述支座的位移方向设置，且所述电动伸缩杆的固定端被固定在所述支座上，所述支架被固定在所述电动伸缩杆的伸出端上；
所述支架上设有呈中心对称分布的校准板，所述校准板的一端沿轴向延伸至所述充电头的外侧并连接有校准块，所述校准块用于插入充电口内，且所述校准板的另一端连接所述支架，且其另一端与所述支架之间设有外扩驱动组件，所述外扩驱动组件通过驱动所述校准块在充电口内沿径向朝外位移，使得充电头与充电口对心。
在根据本发明的一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，可选地，所述外扩驱动组件包括驱动槽、驱动轮、支撑滑槽、支撑滑块、支撑导杆和支撑弹簧，其中：所述驱动槽开设在所述支架上，所述驱动轮滚动设置在所述驱动槽内，且所述驱动轮安装在所述校准板上，所述支撑滑槽开设在所述支架上并平行于充电头的轴向设置，所述支撑滑块与所述支撑滑槽滑动配合，所述支撑导杆的一端与所述校准板的外表面固定，其另一端贯穿所述支撑滑块并与所述支撑滑块之间设置支撑弹簧，所述驱动轮在所述驱动槽内向后滚动时，驱动所述校准板沿充电头的径向朝外位移。
在根据本发明的一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，可选地，所述伸出端上设有中心筒，所述中心筒内设有呈圆形的中心滑块，且所述中心滑块与所述中心筒的侧向设有呈中心对称分布的四个中心弹簧，所述支架固定在所述中心滑块上。
在根据本发明的一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，可选地，还包括在充电头与充电口校准之后用于锁紧充电头的锁紧部件，所述锁紧部件包括锁紧环、锁紧杆和锁紧槽，所述锁紧环设置在所述中心筒内并位于所述中心滑块的外侧，所述锁紧杆的中部转动支撑在所述支架上，所述锁紧杆的一端滑动设置在所述锁紧槽内，且所述锁紧杆的另一端对应于所述锁紧环设置，当所述锁紧杆的一端在所述锁紧槽内向前位移时，所述锁紧杆转动，其另一端推动所述锁紧环锁紧所述中心滑块。
在根据本发明的一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，可选地，所述驱动槽的尾端向后延伸有平行于充电头轴向的延伸槽，所述驱动轮在所述延伸槽内向后位移时，所述锁紧部件动作。
在根据本发明的一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，可选地，所述伸出端与所述支架之间设有滑座，所述滑座包括支撑部和滑动部，所述支撑部滑动设置在所述支座上，所述滑动部滑动设置在所述支撑部上，所述支架安装在所述滑动部上，且所述滑动部的前端与所述支撑部之间设有滑座弹簧；
所述校准板包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分之间滑动配合并设置有复位弹簧，所述第一部分与所述第二部分之间设有固定部件，所述固定部件用于保持所述第一部分与所述第二部分呈最长状态，所述驱动轮连接在所述第一部分的后端，所述校准块连接在所述第二部分的前端，所述支架上设有解锁块，所述驱动轮在所述延伸槽的后段部分内位移时，所述解锁块将所述固定部件解锁，使得所述第一部分与所述第二部分可相对位移。
在根据本发明的一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，可选地，所述校准块的后端与所述第二部分的前端之间设有蓄力弹簧和蓄力导杆，所述校准块设置成可在所述蓄力导杆上位移，且所述校准块在所述蓄力弹簧的作用下接触在所述第二部分的外侧面上。
本发明的另一个方面提供了一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理系统，包括：
电量检测模块，设置在卡丁车上，与所述卡丁车的电池连接，用于检测电池的电量；
车体通讯模块，设置在卡丁车上，与所述电量检测模块电连接；
中央控制模块，与所述车体通讯模块信号连接，所述车体通讯模块接收所述电量检测模块的检测信号后将其发送至中央控制模块，所述中央控制模块将接收的所述车体通讯模块发送的电量信号在其包括的至少一个显示模块上显示；
交互模块，与所述中央控制模块连接，并连接有交互终端，用于接收由所述交互终端下发的控制指令并发送至中央控制模块；
充电通讯模块，与所述中央控制模块连接，所述中央控制模块将接收到的由所述交互模块发送的控制指令发送至充电通讯模块；
行走驱动模块，与所述充电通讯模块及所述行走组件信号连接，用于根据所述充电通讯模块下发的行走指令控制所述行走组件执行所述行走指令；充电驱动模块，与所述充电通讯模块及所述外伸机构信号连接，用于根据所述充电通讯模块下发的由所述交互终端下发给所述交互模块并被所述交互模块传输至所述中央控制模块的充电指令控制所述外伸机构将充电头伸出以执行充电指令。
根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置中，通过将充电桩和充电头对应于车位排列进行设置，并将充电头安装在外伸机构上，以便于充电时，无需人工手动将充电头插入充电口内，极大地方便了卡丁车的充电操作，尤其是针对游乐场类的大量卡丁车的场景中，可极大方便卡丁车的管理。
根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置中，通过设置校准板和校准块根据充电头的插入过程对充电头和充电口进行对心，以便于充电头能够稳定有效的插入充电口内，提高充电效果。
根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置中，通过将校准板设置成第一部分和第二部分，能够在充电头插入充电口之间将校准块从充电口内抽出，为充电头提供插入空间。
根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置中，通过设置锁紧部件，在充电头与充电口对心之后，将充电头进行定位，以提高充电头插入充电口的精度，提高效果。
根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置中，利用一个充电桩和充电头可分批次对多个卡丁车进行充电，极大地提高了充电桩和充电头的利用率，同时，降低成本。
根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理系统，适用于卡丁车在停在停车位之后，直接远程操控调节充电头的位置并启动外伸机构实现自动充电，无需工作人员逐一检查卡丁车并进行逐一充电。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分。本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请范围的限制。在附图中：
图1是一个根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置的应用示意图。
图2是一个根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置的对单卡丁车充电时的示意图。
图3是一个根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置的图2中的A处放大图。
图4是一个根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置的图3中的B处放大图。
图5是一个根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置的外伸机构的整体示意图。
图6是一个根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置的图5中的局部示意图。
图7是一个根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置的固定部件的拆分示意图图。
图8是一个根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置的图5的拆分图的其中一个视角图。
图9是一个根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置的图8中的局部示意图。
图10是一个根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置的图5的拆分图的另一个视角图。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置及系统的结构组成、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本发明形成任何限制。
在本文中，技术术语“第一”、“第二”仅是用于进行区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性。此外，对于在本文中所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例也是在本文的额记载范围之内。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。
如图1至图10所示，本发明的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，包括：
充电桩1和充电头2，充电桩1对应于一排停车位的排列方向的中间位置设置；
支架4，充电头2被可拆卸的固定在支架4上，支架4设置成可在停车位的排列方向往复位移，用于将充电头2移动至与各个停车位上的卡丁车相对应的位置；
外伸机构3，支架4被安装在外伸机构3上，外伸机构3通过将支架4向外伸出，使得充电头2插入卡丁车的充电口内并与充电口接通。
本发明在充电过程中，充电过程依靠外伸机构3自动将充电头2插入卡丁车上的充电口内实现，无需人工拔插充电头2，更加方便，且更加适用于儿童游乐场类的批量卡丁车的充电过程。同时，利用充电头2对应于停车位的排列方向往复位移，以便于充电头2在充电之前，可位移至指定停车位上的卡丁车的对应位置。
外伸机构3包括轨道31、支座32、行走组件33和电动伸缩杆34，其中：轨道31平行于停车位的排列方向设置，支座32安装在行走组件33上，电动伸缩杆34垂直于支座32的位移方向设置，且电动伸缩杆34的固定端被固定在支座32上，支架4被固定在电动伸缩杆34的伸出端上。行走组件33包括车体和行走电机。行走组件33配合轨道31使得充电头2可位移至指定停车位的对应位置，以便于对指定停车位上得卡丁车进行充电。
支架4上设有呈中心对称分布的校准板35，校准板35的一端沿轴向延伸至充电头2的外侧并连接有校准块36，校准块36用于插入充电口内，且校准板35的另一端连接支架4，且其另一端与支架4之间设有外扩驱动组件5，外扩驱动组件5通过驱动校准块36在充电口内沿径向朝外位移，使得充电头2与充电口对心。本实施例中将校准块36与校准板35设置成一一对应的三个，且在初始状态下，三个校准块36之间呈合拢的状态设置，以便于更好的插入至充电口的槽口中。具体的，校准块36包括平行于充电口轴向的轴向段363，还及自轴向段363的前端向内延伸的前斜段364，校准块36在外扩驱动组件5的作用下，沿充电口的径向由内向外位移，直至所有的校准块36的轴向段363表面均与充电口的槽口内壁面接触，在此过程中，充电头2通过向偏离充电口轴线方向的相反方向位移，即可实现充电头2与充电口的对心。
外扩驱动组件5包括驱动槽51、驱动轮52、支撑滑槽53、支撑滑块54、支撑导杆55和支撑弹簧56，其中：驱动槽51开设在支架4上，驱动槽51由前至后呈向上倾斜的状态，驱动轮52滚动设置在驱动槽51内，且驱动轮52安装在校准板35上，支撑滑槽53开设在支架4上并平行于充电头2的轴向设置，支撑滑块54与支撑滑槽53滑动配合，支撑导杆55的一端与校准板35的外表面固定，其另一端贯穿支撑滑块54并与支撑滑块54之间设置支撑弹簧56，驱动轮52在驱动槽51内向后滚动时，驱动校准板35沿充电头2的径向朝外位移。支撑滑槽53、支撑滑块54与导杆的配合，可使得校准板35始终保持平行于充电头2的轴向，同时，在外扩的过程中，校准板35通过导杆会不断的拉伸与支撑滑块54固定的支撑弹簧56，支撑弹簧56配合驱动轮52有利于校准板35的恢复。
伸出端上设有中心筒37，中心筒37与支架4固定连接，中心筒37内设有呈圆形的中心滑块38，中心滑块38的后端面与中心筒37的后端内壁贴合，使得中心滑块38稳定性更强，且中心滑块38与中心筒37的侧向设有呈中心对称分布的四个中心弹簧39，中心弹簧39用于保持中心滑块38的初始位置，且支撑中心滑块38在中心筒37内在垂直于中心筒37轴向的平面上360°方向均可位移，支架4固定在中心滑块38上。中心筒37的前端面呈敞口状，中心滑块38的前段呈圆杆状结构，并从中心筒37的前端敞口伸出。在校准过程中，充电头2发生位移时，中心滑块38在中心筒37内位移并使得中心弹簧39形变。
还包括在充电头2与充电口校准之后用于锁紧充电头2的锁紧部件6，锁紧部件6包括锁紧环61、锁紧杆62和锁紧槽63，锁紧环61设置在中心筒37内并位于中心滑块38的外侧，中心筒37的内侧壁上设有环形的安装槽，锁紧环61的周向与安装槽内侧壁接触，且锁紧槽63在轴向可滑动的设置在安装槽内，中心滑块38的前端穿过锁紧环61的中心孔延伸至中心筒37外部，且中心孔的内径大于中心滑块38的前端外径。锁紧杆62的中部转动支撑在支架4上。具体的，锁紧杆62的中部通过支板转动支撑在支架4上，支板与锁紧杆62之间设有扭簧(未视出)，锁紧杆62表面对应于支板与其转动连接的一端设有限位槽。在初始状态下，支板的一侧面与限位槽的一侧内壁接触，此时，配合扭簧(未视出)的作用使得锁紧杆62处于初始状态。当锁紧杆62转动时，支板与锁紧杆62连接的一端在限位槽内位移。锁紧杆62的一端滑动设置在锁紧槽63内，且锁紧杆62的另一端对应于锁紧环61设置，当锁紧杆62的一端在锁紧槽63内向前位移时，锁紧杆62转动，其另一端推动锁紧环61锁紧中心滑块38。
驱动槽51的尾端向后延伸有平行于充电头2轴向的延伸槽57，驱动轮52在延伸槽57内向后位移时，锁紧部件6动作。将延伸槽57设置在驱动槽51的尾端且向后延伸，使得锁紧部件6的动作在校准块36外扩完成之后执行，以实现保持充电头2与充电口的对心状态。
伸出端与支架4之间设有滑座7，滑座7包括支撑部71和滑动部72，支撑部71滑动设置在支座32上。锁紧槽63开设在支撑部71的侧表面，锁紧杆62的底端与锁紧槽63滑动配合。锁紧槽63包括由后向前呈向上倾斜的锁紧段，当锁紧杆62的底端在锁紧段内向前位移时，锁紧段驱动锁紧杆62的顶端向后转动，以推动锁紧环61压紧中心滑块38，实现对中心滑块38的固定。滑动部72滑动设置在支撑部71上，支架4安装在滑动部72上，且滑动部72的前端与支撑部71之间设有滑座弹簧73；
校准板35包括第一部分351和第二部分352，第一部分351与第二部分352之间滑动配合并设置有复位弹簧353，第一部分351与第二部分352之间设有固定部件355，固定部件355用于保持第一部分351与第二部分352呈最长状态，驱动轮52连接在第一部分351的后端，校准块36连接在第二部分352的前端，支架4上设有解锁块354，驱动轮52在延伸槽57的后段部分内位移时，解锁块354将固定部件355解锁，使得第一部分351与第二部分352可相对位移。
在初始状态下，校准板35呈最长的状态，当锁紧部件6动作之后，且驱动轮52在延伸槽57的后段部分内位移时，支架4相对于校准板35向前位移，此时，支架4使得解锁块354相对于校准板35向前位移，解锁块354经过固定部件355，并将固定部件355切换至解锁状态。在固定部件355切换至解锁状态之后，第一部分351和第二部分352即可通过相对滑动使得整体长度变短。同时，在该过程中，第一部分351和第二部分352会压缩复位弹簧353。
具体的，固定部件355包括通槽3551、固定块3552、固定杆3553、固定弹簧3554、固定槽3555和位移滑块3556，通槽3551开设在第一部分351上，并在厚度方向贯穿第一部分351，固定块3552固定在通槽3551的前端一侧，固定杆3553的外径设置成与通槽3551的宽度相适配，固定杆3553被转动安装在位移滑块3556上，固定杆3553的顶端穿过通槽3551延伸至固定块3552的上方，固定块3552呈三角形结构，通槽3551的前端沿宽度方向朝第一部分351的一侧延伸，使得固定杆3553位于该段延伸的部分内时，固定杆3553在第一部分351的长度方向被固定块3552阻挡，固定槽3555在宽度方向开设在第二部分352上，并位于通槽3551前端内壁与固定块3552相对一侧面区域的正下方，固定弹簧3554设置在固定槽3555与位移滑块3556之间。在初始状态下，固定弹簧3554通过位移滑块3556使得固定杆3553保持在通槽3551前端向一侧延伸的部分内，并位于被固定块3552阻挡的状态。
在解锁块354的导向作用下，固定杆3553在第一部分351的宽度方向朝远离固定块3552的一侧位移并俩开固定块3552，之后，随着支架4推动第一部分351先前位移，固定杆3553会斜向重新进入通槽3551内并绕过固定块3552。进而，在后续的充电头2插入充电口的过程中，第一部分351相对于第二部分352位移，以防止第二部分352呈不断插入的状态。
支座32呈U形结构，当校准块36外扩完成的同时，支撑部71的前端与支座32的前侧内壁接触。在锁紧部件6动作开始，滑动部72在支撑部71上位移并压缩滑座弹簧73。
校准块36的后端与第二部分352的前端之间设有蓄力弹簧361和蓄力导杆362，校准块36设置成可在蓄力导杆362上位移，且校准块36在蓄力弹簧361的作用下接触在第二部分352的外侧面上。校准块36的后端设有由前向后呈向外倾斜的后斜段365。
其中，支架4包括筒状部分，充电头2螺纹连接在筒状部分内。筒状部分的后端设有与其相适配的支撑环8，支撑环8的底端滑动设置在支撑部71侧面开设的支撑槽内，且支撑槽内设有环弹簧，环弹簧在初始状态下呈被拉伸的状态，支撑环8上对应于各个第一部分351均固定有内缩齿条81，第一部分351的侧面设有一段内缩齿牙3511，内缩齿条81与内缩齿牙3511之间通过一对内缩齿轮3512传动配合。在固定部分被解锁块354解锁之后，在第一部分351向前位移的过程中，支架4通过带动内缩齿轮3512位移，使得内缩齿轮3512的其中一个在内缩齿条81上滚动，进而带动另一个内缩齿轮3512转动。此时，该另一个内缩齿轮3512通过内缩齿牙3511驱动第二部分352向后位移，向后位移的第二部分352在充电头2插入充电口之间将校准块36从充电口内抽出。以防止校准块36干扰充电头2插入充电口。此外，在校准块36向后位移，且充电头2向前位移的过程中，通过后斜段365和前斜段364的作用，当校准块36与充电头2接触并在相对运动过程中错开时，校准块36向外位移并压缩蓄力弹簧361。
上述的基于物理网的儿童游乐场卡丁车管理装置具有以下动作过程：
一、利用行走组件33在轨道31内位移，使得充电头2移动至指定停车位内需要充电的卡丁车的后方。
二、电动伸缩杆34伸出时：
滑座弹簧73使得支撑部71和滑动部72整体向前位移，此时，充电头2在支架4的作用下向前位移并开始插入充电口。
当校准块36插入充电口，且校准块36的一侧面接触在充电口的槽口外端面上时，校准块36无法继续向充电口内插入，且支撑部71与支座32的前端内壁面接触。
三、随着电动伸缩杆34的继续伸出，滑动部72在支撑部71上向前位移并压缩滑座弹簧73，锁紧杆62的底端运动至锁紧槽63的锁紧段的后端位置。
校准块36使得校准板35在驱动轮52的作用下，开始从驱动槽51的前端向后段位移，并在此过程中，校准板35带动校准块36在充电口内沿径向朝外位移，直至所有校准块36的外表面与槽口内壁面接触。
而在所有校准块36的外表面均与槽口内壁面接触的状态实现过程中，若充电头2与充电口一开始呈不对心的状态，则充电头2会在校准块36、校准板35和支架4的作用下发生偏移，以实现充电头2与充电口的对心。充电头2在偏移时，中心滑块38在中心筒37内沿径向位移，并使得中心弹簧39发生形变。
四、随着电动伸缩杆34的继续伸出，驱动轮52进入延伸槽57的前段部分内并开始向后位移，而在驱动轮52完成在延伸槽57的前段部分时，锁紧杆62的底端从锁紧槽63的锁紧段的底端运动至顶端。在此过程中，锁紧杆62转动并推动锁紧环61，锁紧环61沿轴向朝中心筒37内部位移并配合中心筒37的后端内壁面将中心滑块38夹紧固定，实现对偏移后的充电头2定位，以使得充电头2保持与充电口对心状态。
同时，支撑环8在支撑部71上的支撑槽内向前位移至最前端。
五、随着电动伸缩杆34的继续伸出，驱动轮52在延伸槽57的后段部分内向后位移，并在完成该段行程的过程中，锁紧杆62的底端在锁紧槽63的锁紧段前端向前延伸的部分内位移，以保持充电头2的位置不变。与此同时，支架4通过相对于支撑环8向前位移与支撑环8分离，使得内缩齿条81与支架4相对位移，进而通过内缩齿轮3512和内缩齿牙3511使得第二部分352相对于第一部分351向后位移并将校准块36从充电口的槽口内抽出。
本发明还提供了一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理系统，其特征在于，包括：
电量检测模块，设置在卡丁车上，与卡丁车的电池连接，用于检测电池的电量；
车体通讯模块，设置在卡丁车上，与电量检测模块电连接；
中央控制模块，与车体通讯模块信号连接，车体通讯模块接收电量检测模块的检测信号后将其发送至中央控制模块，中央控制模块将接收的车体通讯模块发送的电量信号在其包括的至少一个显示模块上显示；
交互模块，与中央控制模块连接，并连接有交互终端，用于接收由交互终端下发的控制指令并发送至中央控制模块；
充电通讯模块，与中央控制模块连接，中央控制模块将接收到的由交互模块发送的行走指令发送至充电通讯模块；
行走驱动模块，与充电通讯模块及行走组件33信号连接，用于根据充电通讯模块下发的行走指令控制行走组件33执行行走指令；
充电驱动模块，与充电通讯模块及外伸机构3信号连接，用于根据充电通讯模块下发的由交互终端下发给交互模块并被交互模块传输至中央控制模块的充电指令控制外伸机构3将充电头2伸出以执行充电指令。
应用该方案之后，电量检测模块实时检测各个卡丁车的电池电量信息，并将检测到的信息通过信号的方式被车体通讯模块获取，车体通讯模块将该信息发送至中央控制模块上，且各个卡丁车的电量信息均在中央控制模块的显示模块上展示显示出来。
当某辆卡丁车需要充电时，工作人员通过交互终端发出行走指令至交互模块，交互模块将信号发送至中央控制模块，中央控制模块将信号发送至需要充电的卡丁车上的充电通讯模块，该充电模块接收到信号之后，将行走指令发送至行走驱动模块，行走驱动模块利用行走组件33使得充电头2移动至待卡丁车的后方。
工作人员再通过交互终端发出充电指令，交互模块再讲信号发送至中央控制模块，中央控制模块将信号发送至外伸驱动模块，外伸驱动模块接收到充电指令后通过启动外伸驱动机构，外伸驱动机构自动将充电头2插入卡丁车的充电口内进行充电。
以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的双玻双面光伏组件。这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以作出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，其特征在于，包括：
充电桩(1)和充电头(2)，充电桩(1)对应于一排停车位的排列方向的中间位置设置；
支架(4)，充电头(2)被可拆卸的固定在支架(4)上，支架(4)设置成可在停车位的排列方向往复位移，用于将充电头(2)移动至与各个停车位上的卡丁车相对应的位置；
外伸机构(3)，所述支架(4)被安装在所述外伸机构(3)上，所述外伸机构(3)通过将所述支架(4)向外伸出，使得充电头(2)插入卡丁车的充电口内并与充电口接通；
所述外伸机构(3)包括轨道(31)、支座(32)、行走组件(33)和电动伸缩杆(34)，其中：所述轨道(31)平行于停车位的排列方向设置，所述支座(32)安装在所述行走组件(33)上，所述电动伸缩杆(34)垂直于所述支座(32)的位移方向设置，且所述电动伸缩杆(34)的固定端被固定在所述支座(32)上，所述支架(4)被固定在所述电动伸缩杆(34)的伸出端上；
所述支架(4)上设有呈中心对称分布的校准板(35)，所述校准板(35)的一端沿轴向延伸至所述充电头(2)的外侧并连接有校准块(36)，所述校准块(36)用于插入充电口内，且所述校准板(35)的另一端连接所述支架(4)，且其另一端与所述支架(4)之间设有外扩驱动组件(5)，所述外扩驱动组件(5)通过驱动所述校准块(36)在充电口内沿径向朝外位移，使得充电头(2)与充电口对心。
2.如权利要求1所述的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，其特征在于，所述外扩驱动组件(5)包括驱动槽(51)、驱动轮(52)、支撑滑槽(53)、支撑滑块(54)、支撑导杆(55)和支撑弹簧(56)，其中：所述驱动槽(51)开设在所述支架(4)上，所述驱动轮(52)滚动设置在所述驱动槽(51)内，且所述驱动轮(52)安装在所述校准板(35)上，所述支撑滑槽(53)开设在所述支架(4)上并平行于充电头(2)的轴向设置，所述支撑滑块(54)与所述支撑滑槽(53)滑动配合，所述支撑导杆(55)的一端与所述校准板(35)的外表面固定，其另一端贯穿所述支撑滑块(54)并与所述支撑滑块(54)之间设置支撑弹簧(56)，所述驱动轮(52)在所述驱动槽(51)内向后滚动时，驱动所述校准板(35)沿充电头(2)的径向朝外位移。
3.如权利要求2所述的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，其特征在于，所述伸出端上设有中心筒(37)，所述中心筒(37)内设有呈圆形的中心滑块(38)，且所述中心滑块(38)与所述中心筒(37)的侧向设有呈中心对称分布的四个中心弹簧(39)，所述支架(4)固定在所述中心滑块(38)上。
4.如权利要求3所述的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，其特征在于，还包括在充电头(2)与充电口校准之后用于锁紧充电头(2)的锁紧部件(6)，所述锁紧部件(6)包括锁紧环(61)、锁紧杆(62)和锁紧槽(63)，所述锁紧环(61)设置在所述中心筒(37)内并位于所述中心滑块(38)的外侧，所述锁紧杆(62)的中部转动支撑在所述支架(4)上，所述锁紧杆(62)的一端滑动设置在所述锁紧槽(63)内，且所述锁紧杆(62)的另一端对应于所述锁紧环(61)设置，当所述锁紧杆(62)的一端在所述锁紧槽(63)内向前位移时，所述锁紧杆(62)转动，其另一端推动所述锁紧环(61)锁紧所述中心滑块(38)。
5.如权利要求4所述的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，其特征在于，所述驱动槽(51)的尾端向后延伸有平行于充电头(2)轴向的延伸槽(57)，所述驱动轮(52)在所述延伸槽(57)内向后位移时，所述锁紧部件(6)动作。
6.如权利要求5所述的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，其特征在于，所述伸出端与所述支架(4)之间设有滑座(7)，所述滑座(7)包括支撑部(71)和滑动部(72)，所述支撑部(71)滑动设置在所述支座(32)上，所述滑动部(72)滑动设置在所述支撑部(71)上，所述支架(4)安装在所述滑动部(72)上，且所述滑动部(72)的前端与所述支撑部(71)之间设有滑座弹簧(73)；
所述校准板(35)包括第一部分(351)和第二部分(352)，所述第一部分(351)与所述第二部分(352)之间滑动配合并设置有复位弹簧(353)，所述第一部分(351)与所述第二部分(352)之间设有固定部件(355)，所述固定部件(355)用于保持所述第一部分(351)与所述第二部分(352)呈最长状态，所述驱动轮(52)连接在所述第一部分(351)的后端，所述校准块(36)连接在所述第二部分(352)的前端，所述支架(4)上设有解锁块(354)，所述驱动轮(52)在所述延伸槽(57)的后段部分内位移时，所述解锁块(354)将所述固定部件(355)解锁，使得所述第一部分(351)与所述第二部分(352)可相对位移。
7.如权利要求6所述的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，其特征在于，所述校准块(36)的后端与所述第二部分(352)的前端之间设有蓄力弹簧(361)和蓄力导杆(362)，所述校准块(36)设置成可在所述蓄力导杆(362)上位移，且所述校准块(36)在所述蓄力弹簧(361)的作用下接触在所述第二部分(352)的外侧面上。
8.一种基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理系统，应用于上述权利要求1至7任一项所述的基于物联网的儿童游乐场卡丁车管理装置，其特征在于，包括：
电量检测模块，设置在卡丁车上，与所述卡丁车的电池连接，用于检测电池的电量；
车体通讯模块，设置在卡丁车上，与所述电量检测模块电连接；
中央控制模块，与所述车体通讯模块信号连接，所述车体通讯模块接收所述电量检测模块的检测信号后将其发送至中央控制模块，所述中央控制模块将接收的所述车体通讯模块发送的电量信号在其包括的至少一个显示模块上显示；
交互模块，与所述中央控制模块连接，并连接有交互终端，用于接收由所述交互终端下发的控制指令并发送至中央控制模块；
充电通讯模块，与所述中央控制模块连接，所述中央控制模块将接收到的由所述交互模块发送的控制指令发送至充电通讯模块；
行走驱动模块，与所述充电通讯模块及所述行走组件(33)信号连接，用于根据所述充电通讯模块下发的行走指令控制所述行走组件(33)执行所述行走指令；
充电驱动模块，与所述充电通讯模块及所述外伸机构(3)信号连接，用于根据所述充电通讯模块下发的由所述交互终端下发给所述交互模块并被所述交互模块传输至所述中央控制模块的充电指令控制所述外伸机构(3)将充电头(2)伸出以执行充电指令。
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