CN112173154A - 一种弹射无人机自动解锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弹射无人机自动解锁装置，具体为无人机领域，包括弹射架和第二重锤，所述弹射架顶部的一侧活动套装有弹射小车，所述弹射小车的顶部固定安装有飞机托架，所述飞机托架的顶部固定套装有解锁机构，所述解锁机构的顶部固定安装有机体，所述解锁机构顶部的一侧固定安装有凸轮盘。本发明通过设置了滑动小车机构，在将无人机部署在弹射架上时，由于没有很好的防滑稳固机构，且无人机的重量较重，使得在弹射起飞时，无人机在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤，此时利用滑动小车机构，在弹射架释放前，将无人机锁固在滑动小车的机架上，防止无人机在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明为一种弹射无人机自动解锁装置。
背景技术
无人机是一种无人驾驶的飞行器，其具有航拍和监控等作用，它是由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
现有的无人机在飞行器弹射架上部署，用于将飞行器紧固在弹射架上，使飞行器在发动机启动的情况下，不会因发动机推力滑出弹射架轨道，而在弹射后期，又可及时释放飞行器，使之在滑行速度足够的情况下，顺利滑出轨道，起飞升空，虽然这样能够进行起飞升空，但是在将无人机部署在弹射架上时，由于没有很好的防滑稳固机构，且无人机的重量较重，使得在弹射起飞时，无人机在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤。
此外，现有的无人机在飞行时，由于是将无人机部署在弹射架上，然后利用推力将无人机弹射出去，从而进行飞行，虽然这样能够飞行，但是在弹射飞行时，没有很好的自动解锁机构，就会容易导致无人机在弹射出去的一瞬间卡在弹射架上，造成损坏。
最后，现有的无人机在弹射架上部署时，有时也会安装一些活动紧固机构等，从而利用活动紧固机构能够起到稳定起飞的作用，但是活动紧固机构里面大多是螺丝、螺帽和活动块等装置组装工作的，所以在长时间的工作下，内部容易积累大量的灰尘，且内部灰尘也不便进行清理，从而就会导致内部各个组件堵塞，影响工作效率。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种弹射无人机自动解锁装置，通过设置了滑动小车机构，在将无人机部署在弹射架上时，由于没有很好的防滑稳固机构，且无人机的重量较重，使得在弹射起飞时，无人机在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤，此时利用滑动小车机构，在弹射架释放前，将无人机锁固在滑动小车的机架上，防止无人机在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹射无人机自动解锁装置，包括弹射架和第二重锤，所述弹射架顶部的一侧活动套装有弹射小车，所述弹射小车的顶部固定安装有飞机托架，所述飞机托架的顶部固定套装有解锁机构，所述解锁机构的顶部固定安装有机体，所述解锁机构顶部的一侧固定安装有凸轮盘，所述飞机托架的顶部固定安装有弹射钩，所述凸轮盘外表面的一侧活动套接有弹簧销，所述凸轮盘的底部活动安装有第一重锤，所述凸轮盘的外表面开设有弹簧销导槽，所述飞机托架外表面的一侧固定安装有导风箱，所述导风箱顶部的一侧固定连通有连通柱，所述导风箱内腔的一侧固定安装有固定座，所述固定座的另一侧固定卡接有电机，所述电机的另一侧活动安装有转动块，所述转动块的上下两侧均固定安装有转动扇叶，所述导风箱内腔的上下两面均固定安装有安装架，所述安装架的另一面固定连通有导风中管，所述导风中管的一侧固定连通有接风漏斗，所述导风中管的另一侧固定连通有出风口，所述出风口的另一侧固定连通有出风管，所述导风箱顶部的一侧开设有吹风槽口。
在一个优选地实施方式中，所述固定座另一侧的外表面固定套装有减震垫，且减震垫为橡胶材质构件，所述电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述接风漏斗的水平高度与转动扇叶的水平高度相适配，所述接风漏斗的一侧与转动扇叶的一侧相距一厘米至一点五厘米，所述出风管的另一侧通过吹风槽口与连通柱的内部固定连通，所述吹风槽口开设的直径宽度与出风管的水平宽度相适配。
在一个优选地实施方式中，所述连通柱的顶部通过凸轮盘固定连通在凸轮盘的内部，所述连通柱为软胶材质构件。
在一个优选地实施方式中，所述弹射钩外表面的一侧开设有活动槽，且活动槽内部活动套装有活动弹簧，所述弹簧销活动套装在活动弹簧的内表面，所述弹簧销的底部与凸轮盘内部的一侧活动连接，所述凸轮盘内部的一侧开设有连接槽，且连接槽与活动槽开设的直径长度相同，所述弹簧销的水平宽度与活动槽和连接槽的水平宽度相适配。
在一个优选地实施方式中，所述弹射钩、凸轮盘和弹簧销均为不锈钢材质构件。
在一个优选地实施方式中，所述第二重锤和第一重锤均为焊铁材质构件，所述弹簧销导槽开设的直径长度为凸轮盘表面直径的二分之一。
在一个优选地实施方式中，所述飞机托架左右两侧的底部均固定安装有焊接座。
在一个优选地实施方式中，所述弹射架的底部固定安装有支撑柱，且支撑柱的数量有三个，三个所述支撑柱的长短不同。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置了滑动小车机构，在将无人机部署在弹射架上时，由于没有很好的防滑稳固机构，且无人机的重量较重，使得在弹射起飞时，无人机在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤，此时利用滑动小车机构，在弹射架释放前，将无人机锁固在滑动小车的机架上，防止无人机在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤；
2、本发明通过设置了重力解锁机构，在弹射飞行时，没有很好的自动解锁机构，就会容易导致无人机在弹射出去的一瞬间卡在弹射架上，造成损坏，此时利用重力解锁机构，在惯性作用下相对滑动小车反向运动，带动凸轮盘转动，达到解锁位置，解锁弹力销，从而释放无人机；
3、本发明通过设置了持续防堵机构，在长时间的工作下，内部容易积累大量的灰尘，且内部灰尘也不便进行清理，从而就会导致内部各个组件堵塞，影响工作效率，此时利用持续防堵机构，在活动紧固机构等装置工作时，能够持续的对内部进行导风除尘，防止内部灰尘积累堵塞。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的飞机托架结构示意图；
图3为本发明的重锤锁定结构示意图；
图4为本发明的重锤解锁结构示意图；
图5为本发明的弹簧销锁定结构示意图；
图6为本发明的弹簧销解锁结构示意图；
图7为本发明图1的A处结构示意图；
图8为本发明的导风箱内腔结构示意图。
附图标记为：1、弹射架；2、弹射小车；3、飞机托架；4、解锁机构；5、机体；6、弹簧销；7、第一重锤；8、第二重锤；9、弹簧销导槽；10、导风箱；11、连通柱；12、弹射钩；13、凸轮盘；101、固定座；102、电机；103、转动块；104、转动扇叶；105、安装架；106、导风中管；107、接风漏斗；108、出风口；109、出风管；1091、吹风槽口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1与附图8所示的一种弹射无人机自动解锁装置，包括弹射架1和第二重锤8，弹射架1顶部的一侧活动套装有弹射小车2，弹射小车2的顶部固定安装有飞机托架3，飞机托架3的顶部固定套装有解锁机构4，解锁机构4的顶部固定安装有机体5，解锁机构4顶部的一侧固定安装有凸轮盘13，飞机托架3的顶部固定安装有弹射钩12，凸轮盘13外表面的一侧活动套接有弹簧销6，凸轮盘13的底部活动安装有第一重锤7，凸轮盘13的外表面开设有弹簧销导槽9，飞机托架3外表面的一侧固定安装有导风箱10，导风箱10顶部的一侧固定连通有连通柱11，导风箱10内腔的一侧固定安装有固定座101，固定座101的另一侧固定卡接有电机102，电机102的另一侧活动安装有转动块103，转动块103的上下两侧均固定安装有转动扇叶104，导风箱10内腔的上下两面均固定安装有安装架105，安装架105的另一面固定连通有导风中管106，导风中管106的一侧固定连通有接风漏斗107，导风中管106的另一侧固定连通有出风口108，出风口108的另一侧固定连通有出风管109，导风箱10顶部的一侧开设有吹风槽口1091，固定座101另一侧的外表面固定套装有减震垫，且减震垫为橡胶材质构件，电机102的输入端与外部电源的输出端电性连接，接风漏斗107的水平高度与转动扇叶104的水平高度相适配，接风漏斗107的一侧与转动扇叶104的一侧相距一厘米至一点五厘米，出风管109的另一侧通过吹风槽口1091与连通柱11的内部固定连通，吹风槽口1091开设的直径宽度与出风管109的水平宽度相适配，连通柱11的顶部通过凸轮盘13固定连通在凸轮盘13的内部，连通柱11为软胶材质构件，弹射钩12外表面的一侧开设有活动槽，且活动槽内部活动套装有活动弹簧，弹簧销6活动套装在活动弹簧的内表面，弹簧销6的底部与凸轮盘13内部的一侧活动连接，凸轮盘13内部的一侧开设有连接槽，且连接槽与活动槽开设的直径长度相同，弹簧销6的水平宽度与活动槽和连接槽的水平宽度相适配，弹射钩12、凸轮盘13和弹簧销6均为不锈钢材质构件，第二重锤8和第一重锤7均为焊铁材质构件，弹簧销导槽9开设的直径长度为凸轮盘13表面直径的二分之一，飞机托架3左右两侧的底部均固定安装有焊接座，弹射架1的底部固定安装有支撑柱，且支撑柱的数量有三个，三个支撑柱的长短不同。
工作原理：先将无人机部署放置在弹射架1上，然后将无人机锁固在弹射小车2和飞机托架3上，利用解锁机构4对机体5的底部进行锁固，从而防止无人机在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤，再利用由凸轮盘13、第一重锤7、弹簧销6等部分组成，其中凸轮盘13用于推动弹簧销6来解锁或上锁，然后第一重锤7和弹簧销导槽9等用于提供凸轮盘13转动的动力，解锁过程如下：无人机在准备弹射前，放置于已经加力的弹射架1的弹射小车2上，通过无人机机身弹射钩12连接到弹射小车2上的机架上，并通过处于锁定状态的重力解锁机构固定在弹射小车2机架上；当无人机地面检查完毕后，启动其发动机启动并加至最大油门，此时重力解锁机构防止无人机在发动机推力作用下滑出机架，随后释放弹射小车2，弹射小车2和无人机在弹射架1弹力和发动机推力的作用下沿弹射架1滑轨加速；在释放瞬间，重锤组件在惯性作用下相对弹射小车2反向运动，带动凸轮盘13转动，达到解锁位置，解锁弹簧销6，从而释放无人机，在弹射加速后期，当无人机的速度超过弹射小车2速度后，无人机滑出机架，进入飞行，最后当凸轮盘13内部装置在长时间的工作下，先通过外部电源控制电机102启动，然后再利用电机102的电机轴带动转动块103和转动扇叶104转动，从而再利用接风漏斗107和导风中管106对风进行接收，然后再通过出风口108和出风管109将风输送到连通柱11中，然后再通过连通柱11输送到凸轮盘13中，从而进行内部灰尘清理，防止堵塞。
准备阶段：先将各个装置安装完成，然后进行工作使用。
工作阶段：先将无人机部署放置在弹射架1上，然后将无人机锁固在弹射小车2和飞机托架3上，利用解锁机构4对机体5的底部进行锁固，从而防止无人机在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤，再利用由凸轮盘13、第一重锤7、弹簧销6等部分组成，其中凸轮盘13用于推动弹簧销6来解锁或上锁，然后第一重锤7和弹簧销导槽9等用于提供凸轮盘13转动的动力，解锁过程如下：无人机在准备弹射前，放置于已经加力的弹射架1的弹射小车2上，通过无人机机身弹射钩12连接到弹射小车2上的机架上，并通过处于锁定状态的重力解锁机构固定在弹射小车2机架上；当无人机地面检查完毕后，启动其发动机启动并加至最大油门，此时重力解锁机构防止无人机在发动机推力作用下滑出机架，随后释放弹射小车2，弹射小车2和无人机在弹射架1弹力和发动机推力的作用下沿弹射架1滑轨加速；在释放瞬间，重锤组件在惯性作用下相对弹射小车2反向运动，带动凸轮盘13转动，达到解锁位置，解锁弹簧销6，从而释放无人机，在弹射加速后期，当无人机的速度超过弹射小车2速度后，无人机滑出机架，进入飞行，最后当凸轮盘13内部装置在长时间的工作下，先通过外部电源控制电机102启动，然后再利用电机102的电机轴带动转动块103和转动扇叶104转动，从而再利用接风漏斗107和导风中管106对风进行接收，然后再通过出风口108和出风管109将风输送到连通柱11中，然后再通过连通柱11输送到凸轮盘13中，从而进行内部灰尘清理，防止堵塞。
结束阶段：当装置工作完成后，再对装置进行全面检查维护，即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种弹射无人机自动解锁装置，包括弹射架(1)和第二重锤(8)，其特征在于：所述弹射架(1)顶部的一侧活动套装有弹射小车(2)，所述弹射小车(2)的顶部固定安装有飞机托架(3)，所述飞机托架(3)的顶部固定套装有解锁机构(4)，所述解锁机构(4)的顶部固定安装有机体(5)，所述解锁机构(4)顶部的一侧固定安装有凸轮盘(13)，所述飞机托架(3)的顶部固定安装有弹射钩(12)，所述凸轮盘(13)外表面的一侧活动套接有弹簧销(6)，所述凸轮盘(13)的底部活动安装有第一重锤(7)，所述凸轮盘(13)的外表面开设有弹簧销导槽(9)，所述飞机托架(3)外表面的一侧固定安装有导风箱(10)，所述导风箱(10)顶部的一侧固定连通有连通柱(11)，所述导风箱(10)内腔的一侧固定安装有固定座(101)，所述固定座(101)的另一侧固定卡接有电机(102)，所述电机(102)的另一侧活动安装有转动块(103)，所述转动块(103)的上下两侧均固定安装有转动扇叶(104)，所述导风箱(10)内腔的上下两面均固定安装有安装架(105)，所述安装架(105)的另一面固定连通有导风中管(106)，所述导风中管(106)的一侧固定连通有接风漏斗(107)，所述导风中管(106)的另一侧固定连通有出风口(108)，所述出风口(108)的另一侧固定连通有出风管(109)，所述导风箱(10)顶部的一侧开设有吹风槽口(1091)。
2.根据权利要求1所述的一种弹射无人机自动解锁装置，其特征在于：所述固定座(101)另一侧的外表面固定套装有减震垫，且减震垫为橡胶材质构件，所述电机(102)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述接风漏斗(107)的水平高度与转动扇叶(104)的水平高度相适配，所述接风漏斗(107)的一侧与转动扇叶(104)的一侧相距一厘米至一点五厘米，所述出风管(109)的另一侧通过吹风槽口(1091)与连通柱(11)的内部固定连通，所述吹风槽口(1091)开设的直径宽度与出风管(109)的水平宽度相适配。
3.根据权利要求1所述的一种弹射无人机自动解锁装置，其特征在于：所述连通柱(11)的顶部通过凸轮盘(13)固定连通在凸轮盘(13)的内部，所述连通柱(11)为软胶材质构件。
4.根据权利要求1所述的一种弹射无人机自动解锁装置，其特征在于：所述弹射钩(12)外表面的一侧开设有活动槽，且活动槽内部活动套装有活动弹簧，所述弹簧销(6)活动套装在活动弹簧的内表面，所述弹簧销(6)的底部与凸轮盘(13)内部的一侧活动连接，所述凸轮盘(13)内部的一侧开设有连接槽，且连接槽与活动槽开设的直径长度相同，所述弹簧销(6)的水平宽度与活动槽和连接槽的水平宽度相适配。
5.根据权利要求1所述的一种弹射无人机自动解锁装置，其特征在于：所述弹射钩(12)、凸轮盘(13)和弹簧销(6)均为不锈钢材质构件。
6.根据权利要求1所述的一种弹射无人机自动解锁装置，其特征在于：所述第二重锤(8)和第一重锤(7)均为焊铁材质构件，所述弹簧销导槽(9)开设的直径长度为凸轮盘(13)表面直径的二分之一。
7.根据权利要求1所述的一种弹射无人机自动解锁装置，其特征在于：所述飞机托架(3)左右两侧的底部均固定安装有焊接座。
8.根据权利要求1所述的一种弹射无人机自动解锁装置，其特征在于：所述弹射架(1)的底部固定安装有支撑柱，且支撑柱的数量有三个，三个所述支撑柱的长短不同。
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