CN107745824B - 一种多自由度可调节助推器对接机构 - Google Patents

一种多自由度可调节助推器对接机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107745824B
CN107745824B CN201710817591.5A CN201710817591A CN107745824B CN 107745824 B CN107745824 B CN 107745824B CN 201710817591 A CN201710817591 A CN 201710817591A CN 107745824 B CN107745824 B CN 107745824B
Authority
CN
China
Prior art keywords
booster
support
upper platform
butt joint
rear support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710817591.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107745824A (zh
Inventor
杨龙军
石林
马威
罗敏芳
王凡
罗云
姚康生
熊攀
余友好
章祎
张红余
李新武
方源
章伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd filed Critical Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority to CN201710817591.5A priority Critical patent/CN107745824B/zh
Publication of CN107745824A publication Critical patent/CN107745824A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107745824B publication Critical patent/CN107745824B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种助推器对接机构，公开了一种多自由度可调节助推器对接机构。本发明采用多自由度可调节的用于零长发射的助推器对接机构，实现助推器对接时多个自由度的调节；发射时有效约束助推器；实现与助推器的安全分离。对接时，整个助推器对接机构可实现对接角度、支撑高度、横向、旋转等多个自由度的调节，通过后支撑的随动及旋转运动，实现助推器与后支撑的安全分离。

Description

一种多自由度可调节助推器对接机构
技术领域
本发明涉及一种助推器对接机构，特别是涉及一种多自由度可调节助推器对接机构。
背景技术
助推器对接机构是飞行器的助推器在安装和对接过程中使用的一种专用设备。以往所用的助推器对接机构一般为独立的对接设备，对接完成后即拿走，发射时无法固定助推器，如图1所示；而在零长发射方式中，因助推器与靶机采用串联方式，且二者之间未进行固定，发射时需采用助推器对接机构进行约束。
发明内容
本发明的目的是：本发明设计了一种多自由度可调节的用于零长发射的助推器对接机构，实现助推器对接时多个自由度的调节；发射时有效约束助推器；实现与助推器的安全分离。
本发明技术方案：
一种多自由度可调节助推器对接机构，其特征在于：包括底座2、导轨5、上平台3、前支撑1、后支撑4；前支撑1和后支撑4安装在上平台3上，上平台3通过导轨5与底座2连接。
所述后支撑4包括升降杆6、支座7、调节手柄8、侧板9、升降板10、托环11、拉簧12、滑轮13；后支撑4通过侧板9固定安装在上平台3；支座7通过调节手柄8固定安装在侧板9上，升降杆6、升降板10和托环11安装在支座7上，拉簧12和滑轮13固定在上平台3上，拉簧12通过滑轮13固定在支座7。
所述拉簧12经钢丝绳缠绕通过滑轮13固定在支座7
所述前支撑1包括托板14、升降机构15；升降机构15固定在上平台3上，实现前支撑的升降调节；托板14安装在升降机构15顶端。
所述上平台3与底座2之间通过导轨连接。
所述助推器对接机构通过底座2与发射架连接固定。
本发明有益效果：
1)对接时，整个助推器对接机构可实现对接角度、支撑高度、横向、旋转等多个自由度的调节，提高了操作的简便性和对接的准确性；
2)助推器对接好后，只需将前支撑高度降低，后支撑为助推器提供支撑力和预紧力，实现了对助推器的有效固定；
3)发射时，通过后支撑的随动及旋转运动，实现助推器与后支撑的安全分离。
附图说明
图1现有技术的助推器对接机构示意图
图2本发明助推器对接机构示意图
其中：1-前支撑、2-底座、3-上平台、4-后支撑、5-导轨；
图3后支撑结构示意图
其中：6-升降杆、7-支座、8-调节手柄9-侧板、10-升降板、11-托环、
12-拉簧、13-滑轮；
图4前支撑结构示意图
其中：14-托板、15-升降机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
如图2所示，本发明包括底座2、导轨5、上平台3、前支撑1、后支撑4；前支撑1和后支撑4安装在上平台3上，上平台3通过导轨5与底座2连接助,推器对接机构通过底座(2)与发射架连接固定。
如图3所示，后支撑4包括升降杆6、支座7、调节手柄8、侧板9、升降板10、托环11、拉簧12、滑轮13；后支撑4通过侧板9固定安装在上平台3；支座7通过调节手柄8固定安装在侧板9上，通过调节手柄可实现后支撑左右自由度的调节；升降杆6、升降板10和托环11安装在支座7上，通过调节升降杆6可实现后支撑上下自由度的调节；拉簧12和滑轮13固定在上平台3上，拉簧12经钢丝绳缠绕通过滑轮13固定在支座7。
如图4所示，前支撑1包括托板14、升降机构15；升降机构15固定在上平台3上，实现前支撑的升降调节；托板14安装在升降机构15顶端，主要用于助推器前端的支撑。
工作原理：在进行助推对接时，先将上平台部分侧向拉出一段距离，将助推器放至对接机构前后支撑上，前支撑可进行大范围的支撑高度调节，适应助推器不同安装角度；上平台回归原位，通过调节前支撑高度以达到预定的对接角度；通过调节后支撑的升降螺杆和调节手柄进行微调，完成助推器的精确对接，后支撑可进行高度和横向的微调，实现助推器对接安装时的精确对准；上平台与底座之间通过导轨连接，对接时可实现上平台的横向移动，拓展了对接操作空间；发射时，前支撑降低至安全高度，后支撑对助推器施加预紧力和支撑力，实现对助推器的可靠固定；助推器分离时，后支撑托环跟随助推器向前运动，前进的同时伴随旋转运动，实现与助推器的安全分离。

Claims (4)

1.一种多自由度可调节助推器对接机构，其特征在于：包括底座(2)、导轨(5)、上平台(3)、前支撑(1)、后支撑(4)；前支撑(1)和后支撑(4)安装在上平台(3)上，上平台(3)通过导轨(5)与底座(2)连接；所述后支撑(4)包括升降杆(6)、支座(7)、调节手柄(8)、侧板(9)、升降板(10)、托环(11)、拉簧(12)、滑轮(13)；后支撑(4)通过侧板(9)固定安装在上平台(3)；支座(7)通过调节手柄(8)固定安装在侧板(9)上，升降杆(6)、升降板(10)和托环(11)安装在支座(7)上，拉簧(12)和滑轮(13)固定在上平台(3)上，拉簧(12)通过滑轮(13)固定在支座(7)；所述前支撑(1)包括托板(14)、升降机构(15)；升降机构(15)固定在上平台(3)上，实现前支撑的升降调节；托板(14)安装在升降机构(15)顶端；在进行助推对接时，先将上平台(3)部分侧向拉出一段距离，将助推器放至对接机构前后支撑上，前支撑(1)可进行大范围的支撑高度调节，适应助推器不同安装角度；上平台回归原位，通过调节前支撑(1)高度以达到预定的对接角度；通过调节后支撑(4)的升降螺杆和调节手柄进行微调，完成助推器的精确对接，后支撑(4)进行高度和横向的微调，实现助推器对接安装时的精确对准；上平台与底座(2)之间通过导轨连接，对接时可实现上平台的横向移动，拓展了对接操作空间；发射时，前支撑(1)降低至安全高度，后支撑(4)对助推器施加预紧力和支撑力，实现对助推器的可靠固定；助推器分离时，后支撑(4)托环跟随助推器向前运动，前进的同时伴随旋转运动，实现与助推器的安全分离。
2.如权利要求1所述的多自由度可调节助推器对接机构，其特征在于：所述拉簧(12)经钢丝绳缠绕通过滑轮(13)固定在支座(7)。
3.如权利要求1所述的多自由度可调节助推器对接机构，其特征在于：所述上平台(3)与底座(2)之间通过导轨连接。
4.如权利要求1所述的多自由度可调节助推器对接机构，其特征在于：所述助推器对接机构通过底座(2)与发射架连接固定。
CN201710817591.5A 2017-09-12 2017-09-12 一种多自由度可调节助推器对接机构 Active CN107745824B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710817591.5A CN107745824B (zh) 2017-09-12 2017-09-12 一种多自由度可调节助推器对接机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710817591.5A CN107745824B (zh) 2017-09-12 2017-09-12 一种多自由度可调节助推器对接机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107745824A CN107745824A (zh) 2018-03-02
CN107745824B true CN107745824B (zh) 2021-01-08

Family

ID=61254981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710817591.5A Active CN107745824B (zh) 2017-09-12 2017-09-12 一种多自由度可调节助推器对接机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107745824B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110953926B (zh) * 2018-12-20 2022-04-12 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 一种助推器与芯级火箭捆绑对接水平对接调节系统及方法
CN110949695B (zh) * 2018-12-20 2021-04-20 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 一种助推器与芯级火箭捆绑对接垂直方位调节系统
CN110953927B (zh) * 2018-12-20 2022-03-25 中国人民解放军63921部队 一种助推器与芯级火箭捆绑对接系统与方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201907656U (zh) * 2010-12-28 2011-07-27 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种无人飞机零长发射装置
CN205014934U (zh) * 2015-10-16 2016-02-03 西安百纳电子科技有限公司 一种飞行器推力线调整装置
CN205574298U (zh) * 2015-10-29 2016-09-14 天津中翔腾航科技股份有限公司 无人机火箭助推发射架
CN205837229U (zh) * 2016-06-22 2016-12-28 浙江大学 一种改进型飞行器发射架
CN106828962A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 航天神舟飞行器有限公司 火箭助推式高速无人机发射机构
CN106892130A (zh) * 2017-02-20 2017-06-27 西安爱生技术集团公司 一种无人机助推火箭调整定位装置及方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201907656U (zh) * 2010-12-28 2011-07-27 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种无人飞机零长发射装置
CN205014934U (zh) * 2015-10-16 2016-02-03 西安百纳电子科技有限公司 一种飞行器推力线调整装置
CN205574298U (zh) * 2015-10-29 2016-09-14 天津中翔腾航科技股份有限公司 无人机火箭助推发射架
CN205837229U (zh) * 2016-06-22 2016-12-28 浙江大学 一种改进型飞行器发射架
CN106828962A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 航天神舟飞行器有限公司 火箭助推式高速无人机发射机构
CN106892130A (zh) * 2017-02-20 2017-06-27 西安爱生技术集团公司 一种无人机助推火箭调整定位装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107745824A (zh) 2018-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107745824B (zh) 一种多自由度可调节助推器对接机构
CN108817929B (zh) 蓄电池上充电螺钉的拆卸装置
CN211387587U (zh) 一种半自动卡簧压装装置
US20150313097A1 (en) Apparatus and methods for cutting an object
CN104826978A (zh) 车架固定装置
CN106429414B (zh) 一种自动送耳片装置
CN102672464A (zh) 兆瓦级风力发电机组偏航制动器安装方法及辅助安装装置
CN212982993U (zh) 一种轮毂法兰外圈加工用淬火设备
CN103286557A (zh) 目标模拟器头罩与导引头的快速对接机构
CN205437444U (zh) 一种适用于t型焊钉自动螺柱焊的装置
CN108528751B (zh) 一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备
CN102554069B (zh) 一种预绞丝自动折弯机
CN111284648A (zh) 舵叶支撑架和舵叶安装小车
CN206535882U (zh) 铝格板成型延展机
CN102494941B (zh) 一种鞭形锁弯曲强度试验台
CN209424761U (zh) 一种切管机的管材送料装置
CN113697426A (zh) 一种柔性智能输送装置
CN210024191U (zh) 一种白车身下线工位输送设备
CN113353777A (zh) 一种悬吊装置、换电设备及换电方法
CN101805918B (zh) 引线框架电镀下料装置
CN207061303U (zh) 刹车盘搬运机械手
CN205257458U (zh) 一种三个方向可卡紧产品的载具模组
CN109132466A (zh) 一种人造板生产过程中的板材落板缓冲装置
CN110143405A (zh) 一种五金制品下料机定位装置及其使用方法
CN215796833U (zh) 精确定位辅助上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant