CN110654336A - 一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备 - Google Patents

一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110654336A
CN110654336A CN201910929940.1A CN201910929940A CN110654336A CN 110654336 A CN110654336 A CN 110654336A CN 201910929940 A CN201910929940 A CN 201910929940A CN 110654336 A CN110654336 A CN 110654336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle body
solar panel
plate
remote driving
safe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910929940.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郗丹丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Yurumeng Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Yurumeng Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Yurumeng Information Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Yurumeng Information Technology Co Ltd
Priority to CN201910929940.1A priority Critical patent/CN110654336A/zh
Publication of CN110654336A publication Critical patent/CN110654336A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24—Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B60R19/26—Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means
    • B60R19/36—Combinations of yieldable mounting means of different types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K16/00—Arrangements in connection with power supply of propulsion units in vehicles from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K16/00—Arrangements in connection with power supply of propulsion units in vehicles from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60K2016/003—Arrangements in connection with power supply of propulsion units in vehicles from forces of nature, e.g. sun or wind solar power driven
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/90—Energy harvesting concepts as power supply for auxiliaries' energy consumption, e.g. photovoltaic sun-roof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，包括车体和四个移动轮，还包括节能机构和两个安全机构，所述安全机构包括挡板、气囊、固定板、压板、两个连接组件、若干减震组件和若干第一弹簧，所述节能机构包括第一太阳能板、第二太阳能板和转动组件，所述转动组件包括电机、转轴、连接板和轴承，该基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备通过安全机构，实现了减震缓冲的功能，减小了外力撞击车体时的破坏力，从而减小了车内乘车人员受伤的几率，从而提高了远程驾驶设备的安全性，通过发电机构，实现了太阳能发电的功能，节约了能源，提高了环保性。

Description

一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备
技术领域
本发明涉及远程驾驶设备领域，特别涉及一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备。
背景技术
远程驾驶是驾驶员将车辆操控信息通过网络传输至外场车辆，对外场车辆进行远程控制。
现有的远程驾驶设备的前后两侧未设有防护装置，导致外力撞击车体前后时，容易损坏车体，也给车内的乘车人员的人身安全造成威胁，降低了现有的远程驾驶设备的安全性，不仅如此，现有的远程驾驶设备大都采用电力驱动，但是电池的续航能力有限，影响现有的远程驾驶设备的正常行驶，给人们的出行造成极大的不便，降低了现有的远程驾驶设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，包括车体和四个移动轮，四个移动轮分别设置在车体的下方的四角，所述车体内设有内设有信号收发模块和PLC，所述信号模块和PLC电连接，还包括节能机构和两个安全机构，所述节能机构设置在车体的上方，两个安全机构分别设置在车体的两侧；
所述安全机构包括挡板、气囊、固定板、压板、两个连接组件、若干减震组件和若干第一弹簧，所述气囊固定在车体的一侧，所述挡板与气囊的远离车体的一侧抵靠，所述减震组件周向均匀分布在挡板的靠近气囊的一侧，所述挡板通过减震组件与车体连接，所述连接组件、压板、第一弹簧和固定板均设置在车体的内部，所述固定板竖向固定在车体的内部，所述连接组件设置在车体的靠近气囊的一侧的内壁上，所述压板的一侧的两端分别与两个连接组件连接，所述第一弹簧均匀分布在压板的另一侧，所述第一弹簧的两端分别与压板的另一侧和固定板连接，所述第一弹簧处于压缩状态；
所述节能机构包括第一太阳能板、第二太阳能板和转动组件，所述第一太阳能板固定在车体的上方，所述转动组件与第二太阳能板连接；
所述转动组件包括电机、转轴、连接板和轴承，所述电机和轴承均固定在车体的上方，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与轴承的内圈固定连接，所述连接板与转轴固定连接，所述第二太阳能板固定在连接板的靠近第一太阳能板的一侧，所述第一太阳能板与第二太阳能板正对设置，所述电机与PLC电连接。
作为优选，为了使得压板移动，所述连接组件包括连接管、气筒、活塞和连杆，所述气筒固定在车体的靠近气囊的一侧的内壁上，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述车体的靠近气囊的一侧设有两个小孔，所述小孔与连接管一一对应，所述连接管与小孔的内壁固定连接，所述连接管的两端分别与气囊和气筒连通，所述连杆的一端与活塞固定连接，所述气筒的远离连接管的一侧设有通孔，所述连杆的另一端穿过通孔与压板固定连接。
作为优选，为了限制压板的移动方向，所述安全机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆和限位板，所述压板上设有穿孔，所述限位杆的一端与固定板的靠近第一弹簧的一侧固定连接，所述限位杆的另一端穿过穿孔与限位板固定连接，所述限位杆与穿孔匹配，所述压板与限位杆滑动连接。
作为优选，为了使得压板在移动时不发生晃动，所述穿孔的形状为方形。
作为优选，为了实现减震缓冲的功能，所述减震组件包括减震杆和第二弹簧，所述车体的靠近气囊的一侧设有若干圆孔，所述圆孔的数量与减震组件的数量相等，所述圆孔与减震组件一一对应，所述减震杆的一端与挡板固定连接，所述减震杆的另一端穿过圆孔设置在车体的内部。
作为优选，为了避免减震杆与车体脱离，所述减震组件还包括限位块，所述减震杆的远离挡板的一端与限位块固定连接。
作为优选，为了提高连接板的稳定性，所述节能机构还包括固定组件，所述固定组件包括电磁铁和若干支撑单元，所述电磁铁固定在连接板的远离第二太阳能板的一侧，所述支撑单元设置在车体的上方的远离第一太阳能板的一侧，所述支撑单元包括气缸和铁块，所述气缸竖向固定在车体的上方，所述气缸的气杆的顶端与铁块固定连接，所述电磁铁和气缸均与PLC电连接。
作为优选，为了延长挡板的使用寿命，所述挡板的制作材料为钛合金。
作为优选，为了提高密封性，所述连接管的两端均固定有密封圈。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备通过安全机构，实现了减震缓冲的功能，减小了外力撞击车体时的破坏力，从而减小了车内乘车人员受伤的几率，从而提高了远程驾驶设备的安全性，与现有的安全机构相比，该安全机构通过设置多个减震组件，提升了减震缓冲效果，同时也减小了挡板与车体刚性接触的几率，安全性更高，通过发电机构，实现了太阳能发电的功能，节约了能源，提高了环保性，与现有的发电机构相比，该发电机构通过固定组件，提高了第二太阳能板发电时的稳定性，也可以通过连接板的遮挡，实现了防雨防冰雹的功能，减小了第一太阳能板和第二太阳能板损坏的几率，从而提高了设备的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备的节能机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备的安全机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图中：1.车体，2.移动轮，3.电机，4.转轴，5.连接板，6.第二太阳能板，7.第一太阳能板，8.电磁铁，9.铁块，10.气缸，11.挡板，12.气囊，13.连接管，14.气筒，15.活塞，16.连杆，17.压板，18.第一弹簧，19.固定板，20.限位杆，21.限位板，22.减震杆，23.限位块，24.第二弹簧，25.密封圈。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，包括车体1和四个移动轮2，四个移动轮2分别设置在车体1的下方的四角，所述车体1内设有信号收发模块和PLC，所述信号模块和PLC电连接，还包括节能机构和两个安全机构，所述节能机构设置在车体1的上方，两个安全机构分别设置在车体1的两侧；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，通过无线信号收发模块使汽车可以与远程设备建立通信，之后通过远程设备远程控制汽车行驶，提高了汽车的智能化程度。
该基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备通过安全机构，实现了减震缓冲的功能，减小了外力撞击车体1时的破坏力，从而减小了车内乘车人员受伤的几率，从而提高了远程驾驶设备的安全性，通过发电机3构，实现了太阳能发电的功能，节约了能源，提高了环保性。
如图3所示，所述安全机构包括挡板11、气囊12、固定板19、压板17、两个连接组件、若干减震组件和若干第一弹簧18，所述气囊12固定在车体1的一侧，所述挡板11与气囊12的远离车体1的一侧抵靠，所述减震组件周向均匀分布在挡板11的靠近气囊12的一侧，所述挡板11通过减震组件与车体1连接，所述连接组件、压板17、第一弹簧18和固定板19均设置在车体1的内部，所述固定板19竖向固定在车体1的内部，所述连接组件设置在车体1的靠近气囊12的一侧的内壁上，所述压板17的一侧的两端分别与两个连接组件连接，所述第一弹簧18均匀分布在压板17的另一侧，所述第一弹簧18的两端分别与压板17的另一侧和固定板19连接，所述第一弹簧18处于压缩状态；
当有外力撞击挡板11时，挡板11向靠近车体1的方向移动，挤压气囊12，通过连接组件带动压板17向靠近固定板19的方向移动，挤压第一弹簧18，通过第一弹簧18的回复力，使得压板17向远离固定板19的方向移动，通过连接组件使得气囊12恢复原状态，从而给挡板11一个向远离车体1的方向的缓冲力，从而实现了减震缓冲的功能，减小了外力撞击车体1时的破坏力，从而减小了车内乘车人员受伤的几率，从而提高了远程驾驶设备的安全性，挡板11移动时，也使得减震组件工作，从而给挡板11实现减震缓冲的功能，从而提高了减震缓冲的效果，通过设置气囊12，也减小了挡板11与车体1的刚性接触的几率，从而减小了车体1损坏的几率，从而大大提高了远程驾驶设备的安全性。
如图1-2所示，所述节能机构包括第一太阳能板7、第二太阳能板6和转动组件，所述第一太阳能板7固定在车体1的上方，所述转动组件与第二太阳能板6连接；
所述转动组件包括电机3、转轴4、连接板5和轴承，所述电机3和轴承均固定在车体1的上方，所述电机3与转轴4的一端传动连接，所述转轴4的另一端与轴承的内圈固定连接，所述连接板5与转轴4固定连接，所述第二太阳能板6固定在连接板5的靠近第一太阳能板7的一侧，所述第一太阳能板7与第二太阳能板6正对设置，所述电机3与PLC电连接。
当进行太阳能板发电工作时，控制电机3启动，带动转轴4转动，使得连接板5向远离第一太阳能板7的方向转动，从而使得第二太阳能板6位于连接板5的上方且与第一太阳能板7平行，从而通过第一太阳能板7和第二太阳能板6进行太阳能发电，给远程驾驶设备提供电能，节约了能源，提高了环保性，同时在不进行太阳能板发电时，可控制电机3反转，使得连接板5转动，从而使得第二太阳能板6正对与第一太阳能板7，从而通过连接板5遮挡，实现了防雨防冰雹的功能，减小了第一太阳能板7和第二太阳能板6损坏的几率，从而提高了设备的安全性。
作为优选，为了使得压板17移动，所述连接组件包括连接管13、气筒14、活塞15和连杆16，所述气筒14固定在车体1的靠近气囊12的一侧的内壁上，所述活塞15设置在气筒14的内部，所述活塞15与气筒14的内壁密封连接，所述车体1的靠近气囊12的一侧设有两个小孔，所述小孔与连接管13一一对应，所述连接管13与小孔的内壁固定连接，所述连接管13的两端分别与气囊12和气筒14连通，所述连杆16的一端与活塞15固定连接，所述气筒14的远离连接管13的一侧设有通孔，所述连杆16的另一端穿过通孔与压板17固定连接。
当有外力撞击挡板11时，挡板11向靠近车体1的方向移动，挤压气囊12，使得气囊12内的空气通过连接管13导入气筒14的内部，使得活塞15向靠近小孔的方向移动，通过连杆16带动压板17向靠近固定板19的方向移动，挤压第一弹簧18，通过第一弹簧18的回复力，使得压板17向远离固定板19的方向移动，通过连杆16带动活塞15向远离小孔的方向移动，使得气筒14内的空气通过连接管13重新导入气囊12的内部，从而给挡板11一个向远离车体1的方向的缓冲力，从而实现了减震缓冲的功能，减小了外力撞击车体1时的破坏力，从而减小了车内乘车人员受伤的几率，从而提高了远程驾驶设备的安全性。
作为优选，为了限制压板17的移动方向，所述安全机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆20和限位板21，所述压板17上设有穿孔，所述限位杆20的一端与固定板19的靠近第一弹簧18的一侧固定连接，所述限位杆20的另一端穿过穿孔与限位板21固定连接，所述限位杆20与穿孔匹配，所述压板17与限位杆20滑动连接。
通过设置限位杆20，限制了压板17的移动方向，使得压板17移动时更加的稳定，通过设置限位板21，限制了压板17在限位杆20上的移动距离，避免压板17与限位杆20脱离，影响限位工作。
作为优选，为了使得压板17在移动时不发生晃动，所述穿孔的形状为方形。
作为优选，为了实现减震缓冲的功能，所述减震组件包括减震杆22和第二弹簧24，所述车体1的靠近气囊12的一侧设有若干圆孔，所述圆孔的数量与减震组件的数量相等，所述圆孔与减震组件一一对应，所述减震杆22的一端与挡板11固定连接，所述减震杆22的另一端穿过圆孔设置在车体1的内部。
当有外力撞击挡板11时，使得挡板11向靠近车体1的方向移动，同时挤压第二弹簧24，通过第二弹簧24的回复力，给挡板11一个向远离车体1的方向的缓冲了，从而减小了外力撞击车辆时的破坏力，从而减小了车内乘坐人员受伤的几率，提高了设备的安全性，挡板11在移动时，带动减震杆22沿着圆孔移动，限制了挡板11的移动方向，使得挡板11移动时更加的稳定，使得挡板11受力更加的平衡。
作为优选，为了避免减震杆22与车体1脱离，所述减震组件还包括限位块23，所述减震杆22的远离挡板11的一端与限位块23固定连接。
通过设置限位板21，限制了减震杆22的移动距离，避免减震杆22与车体1脱离，影响减震缓冲工作。
作为优选，为了提高连接板5的稳定性，所述节能机构还包括固定组件，所述固定组件包括电磁铁8和若干支撑单元，所述电磁铁8固定在连接板5的远离第二太阳能板6的一侧，所述支撑单元设置在车体1的上方的远离第一太阳能板7的一侧，所述支撑单元包括气缸10和铁块9，所述气缸10竖向固定在车体1的上方，所述气缸10的气杆的顶端与铁块9固定连接，所述电磁铁8和气缸10均与PLC电连接。
当进行发电工作时，控制电机3启动，使得第二太阳能板6转动至转轴4的远离第一太阳能板7的一侧，使得第二太阳能板6位于连接板5的上方，再控制电磁铁8启动，产生一个与铁块9相吸的力，使得电磁铁8吸附铁块9，给连接板5提供了支撑力，从而限制了连接板5的位置，避免风力过大时连接板5晃动过大而损坏，从而提高了设备的安全性。
作为优选，为了延长挡板11的使用寿命，所述挡板11的制作材料为钛合金。
如图4所示，所述连接管13的两端均固定有密封圈25。
通过设置密封圈25，避免空气从连接管13的两端溢出，从而提高了密封性。
作为优选，为了使得电机3精确稳定的工作，所述电机3为伺服电机。
当有外力撞击挡板11时，挡板11向靠近车体1的方向移动，挤压气囊12，使得气囊12内的空气通过连接管13导入气筒14的内部，使得活塞15向靠近小孔的方向移动，通过连杆16带动压板17向靠近固定板19的方向移动，挤压第一弹簧18，通过第一弹簧18的回复力，使得压板17向远离固定板19的方向移动，通过连杆16带动活塞15向远离小孔的方向移动，使得气筒14内的空气通过连接管13重新导入气囊12的内部，从而给挡板11一个向远离车体1的方向的缓冲力，从而实现了减震缓冲的功能，减小了外力撞击车体1时的破坏力，从而减小了车内乘车人员受伤的几率，从而提高了远程驾驶设备的安全性。当进行太阳能板发电工作时，控制电机3启动，带动转轴4转动，使得连接板5向远离第一太阳能板7的方向转动，从而使得第二太阳能板6位于连接板5的上方且与第一太阳能板7平行，从而通过第一太阳能板7和第二太阳能板6进行太阳能发电，给远程驾驶设备提供电能，节约了能源，提高了环保性，同时在不进行太阳能板发电时，可控制电机3反转，使得连接板5转动，从而使得第二太阳能板6正对与第一太阳能板7，从而通过连接板5遮挡，实现了防雨防冰雹的功能，减小了第一太阳能板7和第二太阳能板6损坏的几率，从而提高了设备的安全性。
与现有技术相比，该基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备通过安全机构，实现了减震缓冲的功能，减小了外力撞击车体1时的破坏力，从而减小了车内乘车人员受伤的几率，从而提高了远程驾驶设备的安全性，与现有的安全机构相比，该安全机构通过设置多个减震组件，提升了减震缓冲效果，同时也减小了挡板11与车体1刚性接触的几率，安全性更高，通过发电机3构，实现了太阳能发电的功能，节约了能源，提高了环保性，与现有的发电机3构相比，该发电机3构通过固定组件，提高了第二太阳能板6发电时的稳定性，也可以通过连接板5的遮挡，实现了防雨防冰雹的功能，减小了第一太阳能板7和第二太阳能板6损坏的几率，从而提高了设备的安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，包括车体（1）和四个移动轮（2），四个移动轮（2）分别设置在车体（1）的下方的四角，所述车体（1）内设有信号收发模块和PLC，所述信号模块和PLC电连接，其特征在于，还包括节能机构和两个安全机构，所述节能机构设置在车体（1）的上方，两个安全机构分别设置在车体（1）的两侧；
所述安全机构包括挡板（11）、气囊（12）、固定板（19）、压板（17）、两个连接组件、若干减震组件和若干第一弹簧（18），所述气囊（12）固定在车体（1）的一侧，所述挡板（11）与气囊（12）的远离车体（1）的一侧抵靠，所述减震组件周向均匀分布在挡板（11）的靠近气囊（12）的一侧，所述挡板（11）通过减震组件与车体（1）连接，所述连接组件、压板（17）、第一弹簧（18）和固定板（19）均设置在车体（1）的内部，所述固定板（19）竖向固定在车体（1）的内部，所述连接组件设置在车体（1）的靠近气囊（12）的一侧的内壁上，所述压板（17）的一侧的两端分别与两个连接组件连接，所述第一弹簧（18）均匀分布在压板（17）的另一侧，所述第一弹簧（18）的两端分别与压板（17）的另一侧和固定板（19）连接，所述第一弹簧（18）处于压缩状态；
所述节能机构包括第一太阳能板（7）、第二太阳能板（6）和转动组件，所述第一太阳能板（7）固定在车体（1）的上方，所述转动组件与第二太阳能板（6）连接；
所述转动组件包括电机（3）、转轴（4）、连接板（5）和轴承，所述电机（3）和轴承均固定在车体（1）的上方，所述电机（3）与转轴（4）的一端传动连接，所述转轴（4）的另一端与轴承的内圈固定连接，所述连接板（5）与转轴（4）固定连接，所述第二太阳能板（6）固定在连接板（5）的靠近第一太阳能板（7）的一侧，所述第一太阳能板（7）与第二太阳能板（6）正对设置，所述电机（3）与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，其特征在于，所述连接组件包括连接管（13）、气筒（14）、活塞（15）和连杆（16），所述气筒（14）固定在车体（1）的靠近气囊（12）的一侧的内壁上，所述活塞（15）设置在气筒（14）的内部，所述活塞（15）与气筒（14）的内壁密封连接，所述车体（1）的靠近气囊（12）的一侧设有两个小孔，所述小孔与连接管（13）一一对应，所述连接管（13）与小孔的内壁固定连接，所述连接管（13）的两端分别与气囊（12）和气筒（14）连通，所述连杆（16）的一端与活塞（15）固定连接，所述气筒（14）的远离连接管（13）的一侧设有通孔，所述连杆（16）的另一端穿过通孔与压板（17）固定连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，其特征在于，所述安全机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆（20）和限位板（21），所述压板（17）上设有穿孔，所述限位杆（20）的一端与固定板（19）的靠近第一弹簧（18）的一侧固定连接，所述限位杆（20）的另一端穿过穿孔与限位板（21）固定连接，所述限位杆（20）与穿孔匹配，所述压板（17）与限位杆（20）滑动连接。
4.如权利要求3所述的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，其特征在于，所述穿孔的形状为方形。
5.如权利要求1所述的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，其特征在于，所述减震组件包括减震杆（22）和第二弹簧（24），所述车体（1）的靠近气囊（12）的一侧设有若干圆孔，所述圆孔的数量与减震组件的数量相等，所述圆孔与减震组件一一对应，所述减震杆（22）的一端与挡板（11）固定连接，所述减震杆（22）的另一端穿过圆孔设置在车体（1）的内部。
6.如权利要求5所述的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，其特征在于，所述减震组件还包括限位块（23），所述减震杆（22）的远离挡板（11）的一端与限位块（23）固定连接。
7.如权利要求1所述的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，其特征在于，所述节能机构还包括固定组件，所述固定组件包括电磁铁（8）和若干支撑单元，所述电磁铁（8）固定在连接板（5）的远离第二太阳能板（6）的一侧，所述支撑单元设置在车体（1）的上方的远离第一太阳能板（7）的一侧，所述支撑单元包括气缸（10）和铁块（9），所述气缸（10）竖向固定在车体（1）的上方，所述气缸（10）的气杆的顶端与铁块（9）固定连接，所述电磁铁（8）和气缸（10）均与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，其特征在于，所述挡板（11）的制作材料为钛合金。
9.如权利要求2所述的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，其特征在于，所述连接管（13）的两端均固定有密封圈（25）。
10.如权利要求1所述的基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备，其特征在于，所述电机（3）为伺服电机。
CN201910929940.1A 2019-09-29 2019-09-29 一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备 Withdrawn CN110654336A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910929940.1A CN110654336A (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910929940.1A CN110654336A (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110654336A true CN110654336A (zh) 2020-01-07

Family

ID=69039688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910929940.1A Withdrawn CN110654336A (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110654336A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111186405A (zh) * 2020-02-20 2020-05-22 杭州味想汽车用品有限公司 一种基于距离检测的汽车防撞装置
CN113002672A (zh) * 2021-03-09 2021-06-22 泰州市佳洁环保科技有限公司 一种新型高安全减震强环保电动巡逻车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202453719U (zh) * 2012-01-14 2012-09-26 福建师范大学 基于物联网的太阳能汽车远程控制装置
CN205836730U (zh) * 2016-07-21 2016-12-28 贵州电网有限责任公司兴义供电局 一种车载太阳能辅助供电装置
CN207106431U (zh) * 2017-08-14 2018-03-16 张睿泽 车漆防护装置
CN108790711A (zh) * 2018-06-13 2018-11-13 吴生红 一种高效车载太阳能空气净化器
CN208947254U (zh) * 2018-09-14 2019-06-07 天津宝申汽车部件有限公司 一种具有多重减震功能的汽车防撞梁

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202453719U (zh) * 2012-01-14 2012-09-26 福建师范大学 基于物联网的太阳能汽车远程控制装置
CN205836730U (zh) * 2016-07-21 2016-12-28 贵州电网有限责任公司兴义供电局 一种车载太阳能辅助供电装置
CN207106431U (zh) * 2017-08-14 2018-03-16 张睿泽 车漆防护装置
CN108790711A (zh) * 2018-06-13 2018-11-13 吴生红 一种高效车载太阳能空气净化器
CN208947254U (zh) * 2018-09-14 2019-06-07 天津宝申汽车部件有限公司 一种具有多重减震功能的汽车防撞梁

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111186405A (zh) * 2020-02-20 2020-05-22 杭州味想汽车用品有限公司 一种基于距离检测的汽车防撞装置
CN113002672A (zh) * 2021-03-09 2021-06-22 泰州市佳洁环保科技有限公司 一种新型高安全减震强环保电动巡逻车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110654336A (zh) 一种基于物联网的安全稳定的远程驾驶设备
CN106715189A (zh) 一种电动汽车
CN106040720A (zh) 垃圾处理用高压蒸汽爆破装置
CN110758541A (zh) 一种自适应吸能式汽车方向盘及其操作方法
CN112977722A (zh) 海洋监测用浮标装置
CN113193875B (zh) 一种自动防护的5g信号接收装置
CN103010135B (zh) 车辆安全缓冲装置
CN216231626U (zh) 一种电动汽车的车门框架总成
CN212243853U (zh) 一种具有防碰撞功能的无人机
CN212873738U (zh) 一种停车场车辆识别用监控设备
CN105599576A (zh) 汽车自动防护罩
CN106114474B (zh) 一种防汽车浸水机器人
CN211765914U (zh) 一种机械工程驾驶舱防护装置
CN104476565B (zh) 一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
CN211001172U (zh) 一种基于图像识别的无人巡检机器人
CN208112404U (zh) 一种竖放电机减震降噪机构
CN201826630U (zh) 一种气动锁
CN212861295U (zh) Obd在线监控车载终端
CN110979707A (zh) 一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机
CN202911688U (zh) 车辆安全缓冲装置
CN107299871B (zh) 一种利用回收车载油箱中油液晃动能量的节油装置
CN216140177U (zh) 一种起落平稳且安全性高的遥感测绘无人机
CN109373039A (zh) 一种矿山巷道风门泄压阀及其工作方法
CN206256400U (zh) 一种共轴旋翼机载型复合阻车器
CN220948593U (zh) 一种具有防撞装置的无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200107

WW01 Invention patent application withdrawn after publication