CN212507643U - 一种通过斜向滑槽电动开启的室外防水无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过斜向滑槽电动开启的室外防水无人机机库，包括机库外壳组件、机库门组件和无人机放置板，机库外壳组件倾斜向上开口，机库门组件滑动设置在机库外壳组件倾斜向上开口处，无人机放置板位于机库外壳组件内；机库外壳组件主要由左侧板、右侧板、后侧板和底板围合而成；左侧板和右侧板呈三角板状；机库门组件包括前面板、滑杆、滑槽和驱动机构。本实用新型提供的无人机机库，通过电机带动前面板在斜向滑槽上电动开合，具有室外防水、防雷击和为无人机充电的功能，可固定在建筑物墙壁、屋面顶部等方位，满足无人机巡检建筑幕墙前机库电动开合、无人机巡检返回后机库电动开合并为无人机充电的功能。

Description

一种通过斜向滑槽电动开启的室外防水无人机机库

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种通过斜向滑槽电动开启的室外防水无人机机库。

背景技术

无人机技术目前广泛的应用于社会的各行各业中，如高清摄影、地理信息拍摄、航拍、农业喷洒作业等。将无人机应用于既有建筑运维管理、检测、监测领域的用途现阶段比较少见，随着我国建筑幕墙的广泛使用，既有建筑幕墙如玻璃幕墙存在的玻璃面板破碎、面板脱落等缺陷与隐患，将无人机技术应用于既有建筑幕墙的巡检、排查上，主要原因是基于以下几点考虑：

1、目前的一些地标性建筑高度都比较高，为超高层建筑，如上海中心，CCTV央视大楼，成都环球中心等，且均大量采用玻璃幕墙作为建筑幕墙。玻璃幕墙本身为脆性材料，具有自爆特点，且存在脱落的风险。针对高层、超高层建筑，很难实现人为检查排查幕墙的安全风险，从建筑外立面排查目前只能依靠蜘蛛人、爬壁机器人等有限的手段，并且，既有建筑内部已经分租给公司或社会组织，较难实现从建筑内开展对幕墙的风险排查。

2、无人机具有操作简单、使用方便等特点，目前无人机技术发展成熟，采用无人机技术对建筑外幕墙进行排查及安全风险定期检测监测，是可行的。

基于以上考虑，考虑到采用无人机排查有两种方式：1、人为手动操作，无人机随身携带；2、在待检测监测建筑物周围设置无人机机库。

第一种方式对人力成本要求高，因此，亟需一种在待检测监测建筑物周围设置的无人机机库。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种通过斜向滑槽电动开启的室外防水无人机机库，以方便无人机的停放和充电。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种通过斜向滑槽电动开启的室外防水无人机机库，包括机库外壳组件、机库门组件和无人机放置板，所述机库外壳组件倾斜向上开口，所述机库门组件滑动设置在所述机库外壳组件倾斜向上开口处，所述无人机放置板位于所述机库外壳组件内。

进一步的是，所述机库外壳组件主要由左侧板、右侧板、后侧板和底板围合而成。

进一步的是，所述左侧板和右侧板呈三角板状，两三角板状侧板的倾斜面间构成所述开口。

进一步的是，所述后侧板顶端设置有向前的挡板，所述挡板上设置有避雷针，所述底板上设置有出线口。

进一步的是，所述后侧板左右两端向外延伸有安装固定端板，所述安装固定端板上设置有螺栓孔。

进一步的是，所述出线口上安装有防水橡胶圈。

进一步的是，所述机库门组件包括前面板、滑杆、滑槽和驱动机构；

所述前面板倾斜设置，所述滑杆固定安装在所述前面板底面左右两端，所述滑槽固定安装在所述机库外壳组件倾斜开口左右两端，所述驱动机构驱动所述滑杆在所述滑槽内倾斜滑动。

进一步的是，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机安装在所述机库外壳组件底端，电机的输出轴连接所述齿轮，所述齿条安装在所述前面板底端且与所述齿轮啮合。

进一步的是，所述前面板左右两端向机库外壳组件外端延伸。

进一步的是，所述无人机放置板上设置有充电底座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的无人机机库，通过电机带动前面板在斜向滑槽上电动开合，具有室外防水、防雷击和为无人机充电的功能，可固定在建筑物墙壁、屋面顶部等方位，满足无人机巡检建筑幕墙前机库电动开合、无人机巡检返回后机库电动开合并为无人机充电的功能。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型前面板打开后的示意图；

图3为本实用新型前面板打开后的另一视角图；

图4为本实用新型前面板打开后的正视图；

图5为本实用新型安装在墙壁的示意图；

图中：1、机库外壳组件；11、左侧板；12、右侧板；13、后侧板；14、底板；15、挡板；16、避雷针；17、出线口；18、安装固定端板；2、机库门组件；21、前面板；22、滑杆；23、滑槽；24、电机；25、齿轮；26、齿条；3、无人机放置板；31、充电底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种通过斜向滑槽电动开启的室外防水无人机机库，如图1和2所示，包括机库外壳组件1、机库门组件2和无人机放置板3，机库外壳组件1倾斜向上开口，机库门组件2滑动设置在机库外壳组件1倾斜向上开口处，无人机放置板3位于机库外壳组件1内。无人机降落在无人机放置板3上后，机库门组件2倾斜关闭，方便无人机自由升降的同时具备防水等功能，以便于无人机在无人监管的情况下长期室外工作。

作为本实施例的优化方案，如图1-4所示，机库外壳组件1主要由左侧板11、右侧板12、后侧板13和底板14围合而成。

作为本实施例的优化方案，如图1-4所示，左侧板11和右侧板12呈三角板状，两三角板状侧板的倾斜面间构成开口，以便于无人机进入机库外壳组件1内。

作为本实施例的优化方案，如图2和3所示，后侧板13顶端设置有向前的挡板15，防止雨水进入机库外壳组件1内，挡板15上设置有避雷针16避雷，底板14上设置有出线口17，用于机库的线路走线。

作为本实施例的优化方案，如图1-3所示，后侧板13左右两端向外延伸有安装固定端板18，安装固定端板18上设置有螺栓孔，以便于将无人机机库固定安装在建筑物墙壁、屋面顶部等方位。

作为本实施例的优化方案，出线口17上安装有防水橡胶圈，以达到在走线的同时具有防水的功能。

作为本实施例的优化方案，如图2-4所示，机库门组件2包括前面板21、滑杆22、滑槽23和驱动机构；前面板21倾斜设置，滑杆22固定安装在前面板21底面左右两端，滑槽23固定安装在机库外壳组件1倾斜开口左右两端，驱动机构驱动滑杆22在滑槽23内倾斜滑动。

前面板21用于封闭机库外壳组件1的倾斜向上开口，使无人机机库关闭，无人机停放在机库内；滑杆22用于带动前面板21滑动；滑槽23用于滑杆22的滑动；驱动机构用于驱动前面板21在滑槽23内倾斜滑动，打开或关闭无人机机库。

作为本实施例的优化方案，如图3和4所示，驱动机构包括电机24、齿轮25和齿条26，电机24安装在机库外壳组件1底端，电机24的输出轴连接齿轮25，齿条26安装在前面板21底端且与齿轮25啮合。

通过电机24带动齿轮25转动，齿轮25带动齿条26运动，将电机24的转动转化为齿条26的前后移动，带动前面板21倾斜移动，进而打开或关闭无人机机库。

作为本实施例的优化方案，如图1-3所示，前面板21左右两端向机库外壳组件1外端延伸，防止雨水进入机库外壳组件1内。

作为本实施例的优化方案，如图2和4所示，无人机放置板3上设置有充电底座31，为无人机充电。充电底座31为现有技术，如采用大疆创新科技有限公司定制生产的型号为Mavic Air 2的无人机充电底座。

为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：

无人机巡检完后回机库时，电机24启动，带动齿轮25转动，齿轮25带动齿条26运动，将电机24的转动转化为齿条26的倾斜向下运动，带动前面板21的滑杆22在滑槽23内倾斜向下滑动，打开无人机机库，无人机降落在无人机放置板3上。然后电机24反转，带动前面板21的滑杆22在滑槽23内倾斜向上滑动，关闭无人机机库，无人机在无人机放置板3上停放，停放的同时利用充电底座31为无人机充电。

无人机需要起飞巡检时，利用电机24打开前面板21，无人机起飞后关闭前面板21。

本实用新型通过设置可开合无人机机库，满足无人机巡检建筑幕墙前机库电动开合、无人机巡检返回后机库电动开合并为无人机充电的功能。再结合无人机编程技术、机库定时或遥控开合设置，达到远程遥控无人机巡检的目的。

本实用新型提供的无人机机库，前面板21参与自由伸缩，当受到高空坠物撞击时，前面板21发生变形会导致影响机库门组件2正常运转，但该装置机构简单，单纯开合前面板，重量轻，对电机装置功率要求低，前面板采用无拼缝整块板，防水性能较好，适用于建筑物屋顶露天墙壁上设置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种通过斜向滑槽电动开启的室外防水无人机机库，其特征在于，包括机库外壳组件(1)、机库门组件(2)和无人机放置板(3)，所述机库外壳组件(1)倾斜向上开口，所述机库门组件(2)滑动设置在所述机库外壳组件(1)倾斜向上开口处，所述无人机放置板(3)位于所述机库外壳组件(1)内。

2.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机库外壳组件(1)主要由左侧板(11)、右侧板(12)、后侧板(13)和底板(14)围合而成。

3.如权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述左侧板(11)和右侧板(12)呈三角板状，两三角板状侧板的倾斜面间构成所述开口。

4.如权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述后侧板(13)顶端设置有向前的挡板(15)，所述挡板(15)上设置有避雷针(16)，所述底板(14)上设置有出线口(17)。

5.如权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述后侧板(13)左右两端向外延伸有安装固定端板(18)，所述安装固定端板(18)上设置有螺栓孔。

6.如权利要求4所述的无人机机库，其特征在于，所述出线口(17)上安装有防水橡胶圈。

7.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机库门组件(2)包括前面板(21)、滑杆(22)、滑槽(23)和驱动机构；

所述前面板(21)倾斜设置，所述滑杆(22)固定安装在所述前面板(21)底面左右两端，所述滑槽(23)固定安装在所述机库外壳组件(1)倾斜开口左右两端，所述驱动机构驱动所述滑杆(22)在所述滑槽(23)内倾斜滑动。

8.如权利要求7所述的无人机机库，其特征在于，所述驱动机构包括电机(24)、齿轮(25)和齿条(26)，所述电机(24)安装在所述机库外壳组件(1)底端，电机(24)的输出轴连接所述齿轮(25)，所述齿条(26)安装在所述前面板(21)底端且与所述齿轮(25)啮合。

9.如权利要求7所述的无人机机库，其特征在于，所述前面板(21)左右两端向机库外壳组件(1)外端延伸。

10.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述无人机放置板(3)上设置有充电底座(31)。

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