KR20220074647A - 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론에 관한 것으로, 외부 보호망을 구비하여 충격을 보호하며 드론의 날개 및 기체를 보호할 수 있다. 또한 평행 유지 기능이 있어 충격을 받더라도 기체는 흔들리지 않고 추락을 감지하여 낙하산이 펼쳐져 2차 사고를 막을 수 있는 효과를 가진다.

Description

충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론 {Gyro-ball drone with collision reduction external device}

본 발명은 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론에 관한 것으로, 원격으로 조종하는 드론이 외부 물체와 충돌하여 드론이 손상되는 것을 방지하는 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론에 관한 것이다.

드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기를의 총칭이다. 2010년도 이후 다양한 용도로 개발되어 표적드론, 정찰드론, 감시드론, 다목적 드론 등 군사적 목적 뿐만 아니라 민간 분야에서도 개발되고 있다.

따라서 드론은 사람이 가기 접근하기 힘든 장소를 촬영하거나 비용이 많이 드는 항공 지도 촬영에 사용되며 택배 서비스에 활용하는 등 점차 활용분야가 넓어지고 있다.

드론은 프로펠러를 이용하여 공중에 부양하며 프로펠러는 반용 반작용 법칙을 이용해서 1쌍은 시계방향 다른 1쌍은 반시계 방향으로 회전해서 짝수개로 이루어져 있으며 일정 고도를 유지하며 날아다닐 수 있다. 때문에 드론의 날개가 고장나거나 충격에 의하여 파손되면 추락하여 기체에 심각한 파손이 야기되며 드론이 추락하며 2차 피해가 생기는 경우도 심각하며, 수리하는 비용 또한 굉장히 증가할 수밖에 없다.

따라서 드론의 날개 및 기체를 보호하고 추락시 2차 사고를 예방할 수 있는 기술을 개발할 필요성이 있다.

한국공개특허 제10-2020-0100891호 (2020년 8월 27일 공개) 한국공개특허 제10-2018-0067794호 (2018년 6월 21일 공개)

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 평행 유지 기능을 보유하고 있어 드론이 다른 물체와 부딪혀 충격을 받더라도 기체는 흔들리지 않는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 외부 보호망을 구비하여 충격을 받더라도 드론의 기체 및 날개에 손상이 없도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 드론이 추락할 때 낙하산이 펼쳐지며 물 위에 떨어지는 경우를 대비하여 기체의 하부쪽에 복수개의 부유물체를 부착하여 물에 뜨도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론에 있어서, 드론을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있는 외부 보호망, 외부 보호망과 연결되는 충격 감소부재, 상기 충격 감소부재는 드론 본체의 연결 기둥과 직접적으로 연결되고,

상기 자이로볼드론는 센서부와 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 외부 보호망은 그물 형태가 구의 모양을 이루는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 외부 보호망의 상, 하, 좌, 우, 끝 부분에 전자석이 부착되어 전류를 흘리면 자석의 효과를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 자이로볼드론의 하부 착륙다리에는 부유물체가 부착되어 물에 뜰 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론에 따르면,

첫째, 본 발명은 사람이 진입하기 힘든 장소에 진입하여 촬영할 수 있다.

둘째, 본 발명은 평행 유지 기능을 보유하고 있어 드론이 다른 물체와 부딪혀 충격을 받더라도 기체는 흔들리지 않는 효과를 가진다.

셋째, 본 발명은 드론이 추락할 때 낙하산이 펼쳐지며 물 위에 떨어지는 경우를 대비하여 기체의 하부쪽에 복수개의 부유물체를 부착하여 가라앉지 않는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론의 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론이 물 위에 떨어졌을 때의 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론이 추락할 때의 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론을 구성할 수 있는 구성도를 나타낸 도면.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명의 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론의 도면이다.

드론을 둘러싸는 외부 보호망이 드론을 충격으로 인해 보호하는 역할을 한다. 충격을 최대한 흡수하기 위해 허니콤 구조와 같이 그물 형태의 구조가 구의 형태를 이루고 있는 것이 가장 적합하다.

드론의 촬영부가 있는 부분에는 외부 보호망이 제거되어 촬영에 방해가 되지 않도록 할 수 있다.

외부 보호망은 드론과 연결되고 외부 보호망의 충격이 드론에 전달되지 않고 충격을 저감시켜주는 충격 감소 부재가 드론 본체의 연결 기둥과 포함되어 충격을 흡수 할 수 있다.

충격을 흡수하고 드론의 본체에는 자이로 센서가 장착되어 드론의 기울어진 정도를 파악하고 기울어짐을 완화시켜 최대한 평행하게 유지하게 할 수 있다.

드론의 내부에 가속도 센서를 구비하고 드론이 추락하는 것을 감지하면 자동으로 낙하산이 사출되어 추락하는 것을 방지하고 천천히 낙하시켜 드론을 보호할 수 있다. 낙하산은 드론의 상부에 위치할 수 있다.

또한, 드론의 내부에 거리측정 센서가 포함되어 외부 보호망을 포함한 사이즈와 비교하여 드론이 들어갈 수 있는지 없는지 확인하여 수신 단말기의 화면으로 알려줄 수 있다.

통신센서는 수신기와 통신하며 현재 촬영하고 있는 화면을 실시간으로 확인 할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론이 물 위에 떨어졌을 때의 도면이다.

드론이 착륙할 때 쓰이는 다리 부분에 추가적으로 부유물체를 부착하여 물에 추락하더라도 하부에 부유물체로 인해 안전하게 물에 뜰 수 있다.

드론의 상부에 낙하산이 부착되기 때문에 다리 부분이 아래쪽으로 향하게 유도할 수 있어 물 위에 떨어지더라도 물에 빠지게 하지 않을 수 있다.

물 위에 떨어지더라도 너무 거리가 멀지 않은 이상 다시 시동을 걸어 물 밖으로 나오게 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론이 추락하여 낙하산이 사출되어 안전하게 내려오는 모습을 나타낸 도면이다.

드론이 수신기의 범위를 벗어나거나 전파가 전달되지 않는 음영지역 및 통신이 통하지 않는 위치로 가는 경우 추락하게 된다. 이 경우 드론 내부의 가속도 센서가 떨어지는 속도를 파악하고 추락하는 중인지 아니면 하강하는 중인지를 파악하고 추락하는 경우에 낙하산을 사출시켜 안전하게 떨어지게 할 수 있다.

낙하산이 사출되는 위쪽의 외부 보호망은 사출되는 낙하산에 의해 쉽게 떨어져 나가 외부 보호망이 크게 망가지거나 드론 기체가 손상되는 일을 막을 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론을 구성할 수 있는 구성도를 나타낸 도면

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야할 것이다.

100 : 센서부 200 : 제어부
300 : 촬영부 110 : 자이로센서
210 : 비행제어 120 : 거리측정 센서
220 : 통신 제어 130 : 가속도 센서
230 : 균형 제어 140 : 통신 센서
240 : 속도 제어

Claims (4)

1. 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론에 있어서, 드론을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있는 외부 보호망;
   외부 보호망과 연결되는 충격 감소부재;
   상기 충격 감소부재는 드론 본체의 연결 기둥과 직접적으로 연결되고,
   상기 자이로볼드론는 센서부와 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 외부 보호망은 그물 형태가 구의 모양을 이루는 것을 특징으로 하는 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 외부 보호망의 상, 하, 좌, 우, 끝 부분에 전자석이 부착되어 전류를 흘리면 자석의 효과를 가지는 것을 특징으로 하는 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 자이로볼드론의 하부 착륙다리에는 부유물체가 부착되어 물에 뜰 수 있는 것을 특징으로 하는 충돌 저감 외부 장치를 가지는 자이로볼드론.

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