CN112455687B - 一种用于农业的植物保护无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于农业的植物保护无人机，包括机箱、设置在机箱内部的水泵、设置在机箱顶部的飞翼和设置在机箱左右两侧的滚轮，所述机箱的左右两侧均螺纹连接有第一转盘，第一转盘远离机箱一侧的内表面转动连接有第二转盘，第二转盘远离机箱一侧的外周通过转动块转动连接有转动杆，本发明涉及无人机技术领域。该用于农业的植物保护无人机，无人机不论如何降落，不论从哪个方向受力都会被弹簧弹力吸收，配合压缩块、转动杆、第一转盘和第二转盘的设置，使弹簧弹力推动压缩块使第二转盘在第一转盘上旋转，从而使弹簧弹力转换为机械运动缓解力的直接施加，从而化解坠机时，直接撞击装置造成损坏。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于农业的植物保护无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。用无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
现有的用于农业的植物保护无人机往往价格比较昂贵，大功率植保无人机一般售价在30-200万，而且现有的成熟可靠的厂商较少，培训及售后服务不到位，买家无人飞不敢飞，当成了摆设，而且可能由于前期操控不熟练，出现坠机的可能，造成巨大的损失。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于农业的植物保护无人机，解决了买家由于前期操控不熟练，出现坠机的可能，造成装置损坏的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于农业的植物保护无人机，包括机箱、设置在机箱顶部的飞翼和设置在机箱左右两侧的滚轮，所述机箱的左右两侧均螺纹连接有第一转盘，所述第一转盘远离机箱一侧的内表面转动连接有第二转盘，所述第二转盘远离机箱一侧的外周通过转动块转动连接有转动杆，所述转动杆的数量设置有四个，并且四个转动杆均倾斜朝向滚轮设置，所述滚轮的内表面固定连接有固定杆，所述固定杆的数量设置有四个，四个所述固定杆均匀的排布在滚轮的内表面上，所述固定杆的一端固定连接有滑桶，所述滑桶的内腔滑动连接有压缩块，所述压缩块的表面通过转动块与转动杆的一端转动连接，所述滑桶内腔靠近固定杆的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与压缩块远离转动杆的一侧固定连接。
优选的，所述第一转盘外表面的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块的表面通过螺栓与机箱的表面固定连接。
优选的，所述第一转盘远离机箱的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有与滑槽相适配的限位块，所述第二转盘远离滚轮的一侧固定连接有与滑槽相适配的滑杆，所述滑杆的一端与限位块远离机箱的一侧固定连接。
优选的，所述滚轮的外表面固定连接有橡胶垫。
优选的，所述两个相邻所述滑桶相对的一侧固定连接有加强杆。
优选的，所述机箱的正面设置有加药口，所述加药口的外周螺纹连接有密封盖。
优选的，所述水泵进水口的表面连通有进水管，所述水泵出水口的表面连通有出水管，所述出水管的一端连通有喷洒器。
优选的，所述水泵的底部通过螺栓固定连接有减震垫，所述出水管的外表面通过第一连接块固定连接有第一减震杆，所述进水管的外表面通过第二连接块固定连接有第二减震杆。
有益效果
本发明提供了一种用于农业的植物保护无人机。与现有的技术相比具备以下有益效果：
(1)、该用于农业的植物保护无人机，配合机箱、飞翼、滚轮、第一转盘、第二转盘、转动杆、固定杆、滑桶、压缩块和弹簧的设置，使无人机不论如何降落，不论从哪个方向受力都会被弹簧弹力吸收，配合压缩块、转动杆、第一转盘和第二转盘的设置，使弹簧弹力推动压缩块使第二转盘在第一转盘上旋转，从而使弹簧弹力转换为机械运动缓解力的直接施加，从而化解坠机时，直接撞击装置造成损坏。
(2)、该用于农业的植物保护无人机，通过两个相邻所述滑桶相对的一侧固定连接有加强杆，防止坠机时，固定杆的损坏使压缩块不能在滑桶内正常运行，从而影响装置的保护性。
(3)、该用于农业的植物保护无人机，通过水泵的底部通过螺栓固定连接有减震垫，出水管的外表面通过第一连接块固定连接有第一减震杆，进水管的外表面通过第二连接块固定连接有第二减震杆的设置，减小水泵工作时的震动，从而减小装置整体的震动，从而使装置飞行时更加平稳。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明结构的左视图；
图3为本发明图1中A处的局部放大图；
图4为本发明图1中B处的局部放大图；
图5为本发明水泵、出水管、进水管、减震垫、第一减震杆和第二减震杆结构的连接示意图。
图中：1、机箱；2、飞翼；3、滚轮；4、第一转盘；5、第二转盘；6、转动杆；7、固定杆；8、滑桶；9、压缩块；10、弹簧；11、固定块；12、滑槽；13、限位块；14、滑杆；15、橡胶垫；16、加强杆；17、加药口；18、密封盖；19、水泵；20、进水管；21、出水管；22、喷洒器；23、减震垫；24、第一减震杆；25、第二减震杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于农业的植物保护无人机，包括机箱1、设置在机箱1顶部的飞翼2和设置在机箱1左右两侧的滚轮3，机箱1的左右两侧均螺纹连接有第一转盘4，第一转盘4远离机箱1一侧的内表面转动连接有第二转盘5，第二转盘5远离机箱1一侧的外周通过转动块转动连接有转动杆6，转动杆6的数量设置有四个，并且四个转动杆6均倾斜朝向滚轮3设置，滚轮3的内表面固定连接有固定杆7，固定杆7的数量设置有四个，四个固定杆7均匀的排布在滚轮3的内表面上，固定杆7的一端固定连接有滑桶8，滑桶8的内腔滑动连接有压缩块9，压缩块9的表面通过转动块与转动杆6的一端转动连接，滑桶8内腔靠近固定杆7的一侧固定连接有弹簧10，弹簧10为工业级弹簧，有很好的抗疲劳能力，可反复拉伸长期进行使用，并且在长期使用后可进行更换，弹簧10的一端与压缩块9远离转动杆6的一侧固定连接，无人机不论如何降落，不论从哪个方向受力都会被弹簧10弹力吸收，配合压缩块9、转动杆6、第一转盘4和第二转盘5的设置，使弹簧10弹力推动压缩块9使第二转盘5在第一转盘4上旋转，从而使弹簧10弹力转换为机械运动缓解力的直接施加，从而化解坠机时，直接撞击装置造成损坏。
进一步的，第一转盘4外表面的顶部和底部均固定连接有固定块11，固定块11的表面通过螺栓与机箱1的表面固定连接。
进一步的，第一转盘4远离机箱1的一侧开设有滑槽12，滑槽12的内表面滑动连接有与滑槽12相适配的限位块13，第二转盘5远离滚轮3的一侧固定连接有与滑槽12相适配的滑杆14，滑杆14的一端与限位块13远离机箱1的一侧固定连接。
进一步的，滚轮3的外表面固定连接有橡胶垫15。
进一步的，两个相邻滑桶8相对的一侧固定连接有加强杆16，配合加强杆16的设置，防止坠机时，固定杆7的损坏使压缩块9不能在滑桶8内正常运行，从而影响装置的保护性。
进一步的，机箱1的正面设置有加药口17，加药口17的外周螺纹连接有密封盖18。
进一步的，水泵19进水口的表面连通有进水管20，水泵19与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，水泵19出水口的表面连通有出水管21，出水管21的一端连通有喷洒器22。
进一步的，水泵19的底部通过螺栓固定连接有减震垫23，出水管21的外表面通过第一连接块固定连接有第一减震杆24，进水管20的外表面通过第二连接块固定连接有第二减震杆25，配合减震垫23、第一减震杆24和第二减震杆25的设置，减小水泵19工作时的震动，从而减小装置整体的震动，从而使装置飞行时更加平稳。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，将固定块11放在机箱1两侧，然后用螺栓拧紧，当操作不慎发生坠机时，不论装置从哪个角度着地，滚轮3把撞击的力通过固定杆7传送到滑桶8，滑桶8挤压弹簧10使弹簧10压缩，弹簧10的弹力推动压缩块9，压缩块9带动转动杆6使第二转盘5通过滑杆14在第一转盘4的表面转动，水泵19运行时，水泵19的震动被减震垫23吸收，水泵19的震动带动进水管20和出水管21的震动，第一减震杆24和第二减震杆25对进水管20和出水管21的震动进行吸收。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于农业的植物保护无人机，包括机箱(1)、设置在机箱(1)内部的水泵(19)、设置在机箱(1)顶部的飞翼(2)和设置在机箱(1)左右两侧的滚轮(3)，其特征在于：所述机箱(1)的左右两侧均螺纹连接有第一转盘(4)，所述第一转盘(4)远离机箱(1)一侧的内表面转动连接有第二转盘(5)，所述第二转盘(5)远离机箱(1)一侧的外周通过转动块转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的数量设置有四个，并且四个转动杆(6)均倾斜朝向滚轮(3)设置，所述滚轮(3)的内表面固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的数量设置有四个，四个所述固定杆(7)均匀的排布在滚轮(3)的内表面上，所述固定杆(7)的一端固定连接有滑桶(8)，所述滑桶(8)的内腔滑动连接有压缩块(9)，所述压缩块(9)的表面通过转动块与转动杆(6)的一端转动连接，所述滑桶(8)内腔靠近固定杆(7)的一侧固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端与压缩块(9)远离转动杆(6)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述第一转盘(4)外表面的顶部和底部均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的表面通过螺栓与机箱(1)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述第一转盘(4)远离机箱(1)的一侧开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内表面滑动连接有与滑槽(12)相适配的限位块(13)，所述第二转盘(5)远离滚轮(3)的一侧固定连接有与滑槽(12)相适配的滑杆(14)，所述滑杆(14)的一端与限位块(13)远离机箱(1)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述滚轮(3)的外表面固定连接有橡胶垫(15)。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：两个相邻所述滑桶(8)相对的一侧固定连接有加强杆(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述机箱(1)的正面设置有加药口(17)，所述加药口(17)的外周螺纹连接有密封盖(18)。
7.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述水泵(19)进水口的表面连通有进水管(20)，所述水泵(19)出水口的表面连通有出水管(21)，所述出水管(21)的一端连通有喷洒器(22)。
8.根据权利要求7所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述水泵(19)的底部通过螺栓固定连接有减震垫(23)，所述出水管(21)的外表面通过第一连接块固定连接有第一减震杆(24)，所述进水管(20)的外表面通过第二连接块固定连接有第二减震杆(25)。
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