CN114560086A - 一种基于遥感影像的环境监测用无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其为一种基于遥感影像的环境监测用无人机，包括主体，所述主体下端设有用于连接的连接块，所述连接块处设有用于主体防护的环形板，所述主体下端设有用于支撑的底架，所述底架下端开设有用于连接杆连接的圆形通孔，所述底架通过圆形通孔与连接杆相连接，所述连接杆中间处套合连接有用于传动的传动杆，通过传动杆的设置，传动杆套合连接在连接杆内，该处结构起到便于将一号方形板与二号方形板拆卸，从而便于该处装置的收纳作用，于此同时，其内部设有多个一号复位弹簧和二号复位弹簧，通过一号复位弹簧与二号复位弹簧的弹性作用，提高传动杆与连接杆连接间的紧凑性，提高连接杆与底架连接间的稳定性。

Description

一种基于遥感影像的环境监测用无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于遥感影像的环境监测用无人机。
背景技术
随着现代生活水平的不断提高，生存环境因素越来越得到人们的重视与关注，在环境保护的同时，还需对土地环境进行勘察、监测，目前，遥感影像技术在环境资源调查、分类和制图中得到广泛应用，大大地提高了土地资源调查与制图的精度，促使土地环境由定性逐渐走向定量化，可以完成土地环境退化监测与评估，节省了人力、物力和财力。
原有基于遥感影像的环境监测用无人机防护性较差，遇到恶劣的地形时，无人机在降落时极易将无人机底板损坏，导致无人机不能使用，较为麻烦，且在无人机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于遥感影像的环境监测用无人机，具有结构简单，连接紧凑，便于安装拆卸，具有很好的防撞能力，降落时更稳定的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于遥感影像的环境监测用无人机，包括主体，所述主体下端设有用于连接的连接块，所述连接块处设有用于主体防护的环形板，所述主体下端设有用于支撑的底架，所述底架下端开设有用于连接杆连接的圆形通孔，所述底架通过圆形通孔与连接杆相连接，所述连接杆中间处套合连接有用于传动的传动杆，且外端设有多个与限位滑块滑动的矩形槽，所述连接杆下端设有凸块，所述连接杆凸块内设有用于一号方形板、二号方形板转动的转轴，所述连接杆凸块通过转轴与一号方形板、二号方形板相连接。
作为本发明的一种基于遥感影像的环境监测用无人机优选技术方案，所述传动杆内设有用于限位滑动的一号滑动块，所述一号滑动块套合连接在一号滑动杆处，所述一号滑动杆两端与连接杆内矩形槽固定连接，所述一号滑动杆处套合连接有用于复位的一号复位弹簧。
作为本发明的一种基于遥感影像的环境监测用无人机优选技术方案，所述连接杆矩形槽内设有用于二号滑动块限位滑动的滑槽，所述连接杆滑槽内设有用于二号滑动块限位滑动的二号滑动杆，所述二号滑动杆处套合连接有用于复位的二号复位弹簧，所述二号滑动杆与二号滑动块套合连接，所述二号滑动块固定设置在限位滑块的一侧。
作为本发明的一种基于遥感影像的环境监测用无人机优选技术方案，所述一号方形板与二号方形板上端通过阻尼转轴与连接杆相连接，所述一号方形板与二号方形板侧端通过连接弹簧相互连接，所述连接弹簧呈均匀分布状。
作为本发明的一种基于遥感影像的环境监测用无人机优选技术方案，所述一号方形板下端通过阻尼转轴与弧形底块相连接，所述弧形底块下端呈弧形状设置，且外端包裹有用于防护的橡胶垫。
作为本发明的一种基于遥感影像的环境监测用无人机优选技术方案，所述主体通过螺钉与连接块相连接，所述连接块另一端通过螺钉与环形板相连接，所述环形板呈环形状设置，且设有均匀分布的方形槽。
作为本发明的一种基于遥感影像的环境监测用无人机优选技术方案，所述传动杆内套合连接有用于挤压传动的锥形块，所述锥形块呈锥形状设置，所述锥形块外端与限位滑块贴合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过传动杆的设置，传动杆套合连接在连接杆内，该处结构起到便于将一号方形板与二号方形板拆卸，从而便于该处装置的收纳作用，于此同时，其内部设有多个一号复位弹簧和二号复位弹簧，通过一号复位弹簧与二号复位弹簧的弹性作用，提高传动杆与连接杆连接间的紧凑性，提高连接杆与底架连接间的稳定性；
2.通过一号方形板与二号方形板的设置，一号方形板与二号方形板通过连接杆下端处的阻尼转轴相连接，且端面通过均匀分布的连接弹簧进行连接，在主体降落时，一号方形板与二号方形板受力张开，此时一号方形板与二号方形板起到增大接触面积，从而确保主体降落时的稳定性，与此同时，连接弹簧起到很好的缓冲和减震作用，进一步提高主体的稳定性；
3.通过连接块的设置，连接块呈环形设置，且具有一定的高度，能够在主体撞击时，对主体的机翼起到很好的防护作用，从而有效的减少主体撞击对自身造成的伤害；
4.通过弧形底块的设置，弧形底块设为弧形状，且外端包裹有橡胶垫，该设置在主体降落时，弧形底块的弧形设置能够很好的适应不同的地形，同时通过橡胶垫对弧形底块起到防磨损作用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的局部剖视结构示意图；
图4为本发明图3中A部分的局部放大结构示意图；
图5为本发明图４中B部分的局部放大结构示意图；
图6为本发明的局部剖视结构示意图；
图7为本发明图６中C部分的局部放大结构示意图；
图中：1、主体；2、连接块；3、环形板；4、方形槽；5、底架；6、连接杆；7、传动杆；8、一号方形板；9、二号方形板；10、弧形底块；11、限位滑块；12、连接弹簧；13、一号滑动块；14、一号滑动杆；15、一号复位弹簧；16、锥形块；17、二号滑动块；18、二号滑动杆；19、二号复位弹簧；20、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种基于遥感影像的环境监测用无人机，包括主体1，主体1下端设有用于连接的连接块2，连接块2处设有用于主体1防护的环形板3，主体1下端设有用于支撑的底架5，底架5下端开设有用于连接杆6连接的圆形通孔，底架5通过圆形通孔与连接杆6相连接，连接杆6中间处套合连接有用于传动的传动杆7，且外端设有多个与限位滑块11滑动的矩形槽，连接杆6下端设有凸块，连接杆6凸块内设有用于一号方形板8、二号方形板9转动的转轴，连接杆6凸块通过转轴与一号方形板8、二号方形板9相连接。
具体的，传动杆7内设有用于限位滑动的一号滑动块13，一号滑动块13套合连接在一号滑动杆14处，一号滑动杆14两端与连接杆6内矩形槽固定连接，一号滑动杆14处套合连接有用于复位的一号复位弹簧15。
具体的，连接杆6矩形槽内设有用于二号滑动块17限位滑动的滑槽，连接杆6滑槽内设有用于二号滑动块17限位滑动的二号滑动杆18，二号滑动杆18处套合连接有用于复位的二号复位弹簧19，二号滑动杆18与二号滑动块17套合连接，二号滑动块17固定设置在限位滑块11的一侧。
具体的，一号方形板8与二号方形板9上端通过阻尼转轴与连接杆6相连接，一号方形板8与二号方形板9侧端通过连接弹簧12相互连接，连接弹簧12呈均匀分布状，本实施例中在主体1降落时，一号方形板8与二号方形板9受力张开，此时一号方形板8与二号方形板9起到增大接触面积，从而确保主体1降落时的稳定性，与此同时，连接弹簧12起到很好的缓冲和减震作用，进一步提高主体1的稳定性。
具体的，一号方形板8下端通过阻尼转轴与弧形底块10相连接，弧形底块10下端呈弧形状设置，且外端包裹有用于防护的橡胶垫20，本实施例中在主体1降落时，弧形底块10的弧形设置能够很好的适应不同的地形，同时通过橡胶垫20对弧形底块10起到防磨损作用。
具体的，主体1通过螺钉与连接块2相连接，连接块2另一端通过螺钉与环形板3相连接，环形板3呈环形状设置，且设有均匀分布的方形槽4，本实施例中连接块2呈环形设置，且具有一定的高度，能够在主体1撞击时，对主体1的机翼起到很好的防护作用，从而有效的减少主体1撞击对自身造成的伤害。
具体的，传动杆7内套合连接有用于挤压传动的锥形块16，锥形块16呈锥形状设置，锥形块16外端与限位滑块11贴合连接，本实施例中锥形块16与传动杆7固定连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明拉动传动杆7，传动杆7拉动带动锥形块16移动，从而锥形块16与限位滑块11脱离贴合，此时限位滑块11失去锥形块16的限位作用，二号复位弹簧19带动二号滑动块17复位，从而带动限位滑块11滑动收缩，连接杆6失去限位滑块11与底架5的限位作用，通过连接杆6下端一号方形板8与二号方形板9设置的间隙，即可将连接杆6取出，将连接杆6处装置进行收纳存放。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于遥感影像的环境监测用无人机，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）下端设有用于连接的连接块（2），所述连接块（2）处设有用于主体（1）防护的环形板（3），所述主体（1）下端设有用于支撑的底架（5），所述底架（5）下端开设有用于连接杆（6）连接的圆形通孔，所述底架（5）通过圆形通孔与连接杆（6）相连接，所述连接杆（6）中间处套合连接有用于传动的传动杆（7），且外端设有多个与限位滑块（11）滑动的矩形槽，所述连接杆（6）下端设有凸块，所述连接杆（6）凸块内设有用于一号方形板（8）、二号方形板（9）转动的转轴，所述连接杆（6）凸块通过转轴与一号方形板（8）、二号方形板（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的环境监测用无人机，其特征在于：所述传动杆（7）内设有用于限位滑动的一号滑动块（13），所述一号滑动块（13）套合连接在一号滑动杆（14）处，所述一号滑动杆（14）两端与连接杆（6）内矩形槽固定连接，所述一号滑动杆（14）处套合连接有用于复位的一号复位弹簧（15）。
3.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的环境监测用无人机，其特征在于：所述连接杆（6）矩形槽内设有用于二号滑动块（17）限位滑动的滑槽，所述连接杆（6）滑槽内设有用于二号滑动块（17）限位滑动的二号滑动杆（18），所述二号滑动杆（18）处套合连接有用于复位的二号复位弹簧（19），所述二号滑动杆（18）与二号滑动块（17）套合连接，所述二号滑动块（17）固定设置在限位滑块（11）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的环境监测用无人机，其特征在于：所述一号方形板（8）与二号方形板（9）上端通过阻尼转轴与连接杆（6）相连接，所述一号方形板（8）与二号方形板（9）侧端通过连接弹簧（12）相互连接，所述连接弹簧（12）呈均匀分布状。
5.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的环境监测用无人机，其特征在于：所述一号方形板（8）下端通过阻尼转轴与弧形底块（10）相连接，所述弧形底块（10）下端呈弧形状设置，且外端包裹有用于防护的橡胶垫（20）。
6.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的环境监测用无人机，其特征在于：所述主体（1）通过螺钉与连接块（2）相连接，所述连接块（2）另一端通过螺钉与环形板（3）相连接，所述环形板（3）呈环形状设置，且设有均匀分布的方形槽（4）。
7.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的环境监测用无人机，其特征在于：所述传动杆（7）内套合连接有用于挤压传动的锥形块（16），所述锥形块（16）呈锥形状设置，所述锥形块（16）外端与限位滑块（11）贴合连接。
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