CN210852896U - 一种无人机底座的多角度缓冲机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机底座的多角度缓冲机构，包括无人机主体，所述无人机主体的周向通过支架分别安装有四个螺旋桨，所述无人机主体的底部固定安装有摄像机，所述无人机主体底部的左、右两侧均固定连接有两个立板，两个所述立板之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑杆，所述支撑杆外壁的两端均套设有外侧板，两个所述外侧板的内侧且位于支撑杆的外壁上均套设有内侧板，两个所述外侧板之间和两个内侧板之间的底部均固定连接有固定杆，本实用新型涉及无人机技术领域。该无人机底座的多角度缓冲机构，通过设置有缓冲机构，缓冲机构设置有两个缓冲套，可以实现外侧的缓冲，扩大了缓冲的角度，缓冲效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机底座的多角度缓冲机构。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
无人机底座通常通过螺栓安装在无人机的底部，通过固定在底部的支撑机架对无人机进行支撑，为了避免无人机降落时底座与支撑机架的连接处容易出现损坏的现象，不便于人们使用，现有的无人机通常将支撑机架的底部设置为弹性活动连接，但是无人机降落时不能保证沿竖直方向垂直降落，现有的缓冲机构只能对无人机的底部进行缓冲，角度单一，缓冲功能具有局限性，缓冲效果差。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机底座的多角度缓冲机构，解决了现有的无人机通常将支撑机架的底部设置为弹性活动连接，但是无人机降落时不能保证沿竖直方向垂直降落，现有的缓冲机构只能对无人机的底部进行缓冲，角度单一，缓冲功能具有局限性，缓冲效果差的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机底座的多角度缓冲机构，包括无人机主体，所述无人机主体的周向通过支架分别安装有四个螺旋桨，所述无人机主体的底部固定安装有摄像机，所述无人机主体底部的左、右两侧均固定连接有两个立板，两个所述立板之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑杆，所述支撑杆外壁的两端均套设有外侧板，两个所述外侧板的内侧且位于支撑杆的外壁上均套设有内侧板，两个所述外侧板之间和两个内侧板之间的底部均固定连接有固定杆，且固定杆的外壁套设有弹性片，所述弹性片的外壁套设有缓冲套，两个所述外侧板之间和两个内侧板之间的底部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括两个套筒，两个所述套筒之间活动连接有活动杆，且活动杆的两端分别延伸至两个套筒的内部并固定连接有挡板，所述挡板的外壁套设有复位弹簧。
优选的，四个所述螺旋桨呈矩形阵列分布。
优选的，所述立板垂直于无人机主体的底壁，且四个立板呈矩形阵列分布。
优选的，两个所述缓冲机构呈对称分布。
优选的，所述支撑杆的两端分别与两个立板的内侧固定连接。
优选的，所述套筒垂直于连接杆并与连接杆的中部固定连接。
优选的，所述复位弹簧的两端分别固定连接在两个套筒的内侧。
有益效果
本实用新型提供了一种无人机底座的多角度缓冲机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该无人机底座的多角度缓冲机构，通过设置有缓冲机构，缓冲机构包括支撑杆，支撑杆外壁的两端均套设有外侧板，两个外侧板的内侧且位于支撑杆的外壁上均套设有内侧板，两个外侧板之间和两个内侧板之间的底部均固定连接有固定杆，且固定杆的外壁套设有弹性片，弹性片的外壁套设有缓冲套，两个外侧板之间和两个内侧板之间的底部均固定连接有连接杆，两个连接杆之间固定连接有伸缩杆，伸缩杆包括两个套筒，两个套筒之间活动连接有活动杆，且活动杆的两端分别延伸至两个套筒的内部并固定连接有挡板，挡板的外壁套设有复位弹簧，缓冲机构设置有两个缓冲套，可以实现外侧的缓冲，扩大了缓冲的角度，缓冲效果好。
(2)、该无人机底座的多角度缓冲机构，通过设置有伸缩杆，可以实现两个缓冲套之间的缓冲，使得缓冲效果大大提升，同时避免了缓冲机构的损坏，提高了缓冲机构的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型缓冲机构的结构示意图；
图3为本实用新型弹性片的结构示意图；
图4为本实用新型伸缩杆的结构示意图。
图中：1-无人机主体、2-螺旋桨、3-摄像机、4-立板、5-缓冲机构、6-支撑杆、7-外侧板、8-内侧板、9-固定杆、10-弹性片、11-缓冲套、12-连接杆、13-伸缩杆、14-套筒、15-活动杆、16-挡板、17-复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机底座的多角度缓冲机构，包括无人机主体1，无人机主体1的周向通过支架分别安装有四个螺旋桨2，四个螺旋桨2呈矩形阵列分布，无人机主体1的底部固定安装有摄像机3，无人机主体1底部的左、右两侧均固定连接有两个立板4，立板4垂直于无人机主体1的底壁，且四个立板4呈矩形阵列分布，两个立板4之间设置有缓冲机构5，两个缓冲机构5呈对称分布，缓冲机构5包括支撑杆6，支撑杆6的两端分别与两个立板4的内侧固定连接，支撑杆6外壁的两端均套设有外侧板7，两个外侧板7的内侧且位于支撑杆6的外壁上均套设有内侧板8，两个外侧板7之间和两个内侧板8之间的底部均固定连接有固定杆9，且固定杆9的外壁套设有弹性片10，弹性片10的外壁套设有缓冲套11，两个外侧板7之间和两个内侧板8之间的底部均固定连接有连接杆12，两个连接杆12之间固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13包括两个套筒14，套筒14垂直于连接杆12并与连接杆12的中部固定连接，两个套筒14之间活动连接有活动杆15，且活动杆15的两端分别延伸至两个套筒14的内部并固定连接有挡板16，挡板16的外壁套设有复位弹簧17，复位弹簧17的两端分别固定连接在两个套筒14的内侧，通过设置有缓冲机构5，缓冲机构5设置有两个缓冲套11，可以实现外侧的缓冲，扩大了缓冲的角度，缓冲效果好，通过设置有伸缩杆13，可以实现两个缓冲套11之间的缓冲，使得缓冲效果大大提升，同时避免了缓冲机构5的损坏，提高了缓冲机构5的使用寿命。
工作时，无法保证无人机沿竖直方向上进行垂直降落，因此会存在降落不稳的情况，无人机进行收回降落的过程，由于弹性片10和缓冲套11的存在，使得缓冲效果大大提升，同时一个缓冲机构5包括两个缓冲套11，使得无人机在降落不稳的情况下，可以对无人机的侧面实现一定的缓冲功能，扩大了缓冲的角度，伸缩杆13实现了两个缓冲机构5之间的缓冲。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机底座的多角度缓冲机构，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的周向通过支架分别安装有四个螺旋桨(2)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有摄像机(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的左、右两侧均固定连接有两个立板(4)，两个所述立板(4)之间设置有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)包括支撑杆(6)，所述支撑杆(6)外壁的两端均套设有外侧板(7)，两个所述外侧板(7)的内侧且位于支撑杆(6)的外壁上均套设有内侧板(8)，两个所述外侧板(7)之间和两个内侧板(8)之间的底部均固定连接有固定杆(9)，且固定杆(9)的外壁套设有弹性片(10)，所述弹性片(10)的外壁套设有缓冲套(11)，两个所述外侧板(7)之间和两个内侧板(8)之间的底部均固定连接有连接杆(12)，两个所述连接杆(12)之间固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)包括两个套筒(14)，两个所述套筒(14)之间活动连接有活动杆(15)，且活动杆(15)的两端分别延伸至两个套筒(14)的内部并固定连接有挡板(16)，所述挡板(16)的外壁套设有复位弹簧(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机底座的多角度缓冲机构，其特征在于：四个所述螺旋桨(2)呈矩形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种无人机底座的多角度缓冲机构，其特征在于：所述立板(4)垂直于无人机主体(1)的底壁，且四个立板(4)呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种无人机底座的多角度缓冲机构，其特征在于：两个所述缓冲机构(5)呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种无人机底座的多角度缓冲机构，其特征在于：所述支撑杆(6)的两端分别与两个立板(4)的内侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机底座的多角度缓冲机构，其特征在于：所述套筒(14)垂直于连接杆(12)并与连接杆(12)的中部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机底座的多角度缓冲机构，其特征在于：所述复位弹簧(17)的两端分别固定连接在两个套筒(14)的内侧。
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Cited By (1)
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| CN114560086A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-31 | 黄河水利职业技术学院 | 一种基于遥感影像的环境监测用无人机 |
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2019
- 2019-09-26 CN CN201921625435.XU patent/CN210852896U/zh not_active Expired - Fee Related
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