CN109956046A - 无人机保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机保护装置，属于无人机技术领域，该装置包括机身的两侧分别设置有一连接杆，每一个连接杆连接有一防护栏的两端；防护栏包括与连接杆可旋转的连接的上防护栏和下防护栏，上防护栏和下防护栏之间通过一连接机构连接，可实现分离式连接；无人机保护装置还包括控制器，控制器用于控制连接机构实现上防护栏和所述下防护栏之间的分离；上防护栏和下防护栏相对的一面设有容置腔，容置腔内连接有防护膜。本发明的无人机保护装置在无人机故障发生坠落时，防护膜可自动展开，从而保护无人机避免摔落损坏。

Description

无人机保护装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种在无人机故障坠落后，能够保护无人机免受碰撞造成损害的无人机保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测等功能。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，尤其现在航拍盛行。

无人机主要包括机身、动力系统和一些功能设备(例如航拍设备等)。但目前的无人机大多使用蓄电池和燃料为其提供航行动力，不仅使得无人机的结构变得复杂，在飞行过程中，可能发生故障，导致无人机损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机保护装置，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明提供的一种无人机保护装置，所述无人机的机身的两侧分别设置有一连接杆，每一个所述连接杆的两端分别连接有一防护栏的两端；

所述防护栏包括上防护栏和下防护栏，所述上防护栏和所述下防护栏均与所述连接杆可旋转的连接；

所述上防护栏和所述下防护栏之间通过一连接机构连接，其中，所述连接机构可使所述上防护栏和所述下防护栏之间实现分离式连接；

所述无人机保护装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述连接机构实现所述上防护栏和所述下防护栏之间的分离。

所述上防护栏和所述下防护栏相对的一面设有容置腔，所述上防护栏的容置腔和所述下防护栏的容置腔之间连接有防护膜。

优选的，所述防护栏整体为半圆形。

优选的，所述连接杆的两端均套设有一扭簧，所述扭簧的一端与所述上防护栏固定连接，所述扭簧的另一端与所述下方护栏固定连接。

优选的，所述连接机构为电磁铁，所述电磁铁与所述无人机的电源系统连接。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述控制器与所述无人机的核心处理器连接。

优选的，所述控制器通过继电器控制所述电磁铁通电或断电。

优选的，所述防护膜上均匀设有多个支撑杆，所述支撑杆与所述防护栏的容置腔的弧度相同，当所述上防护栏和所述下防护栏合并时，所述防护膜和所述支撑杆均容置于所述容置腔内。

优选的，所述防护膜的表面设有荧光材料。

本发明有益效果：无人机保护装置在无人机故障发生坠落时，防护膜可自动展开，从而保护无人机避免摔落损坏。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的无人机保护装置在关闭状态下的结构示意图。

图2为本发明实施例所述的无人机保护装置在展开状态下的结构示意图。

其中：1-机身；2-连接杆；3-防护栏；4-上防护栏；5-下防护栏；6-容置腔；7-电磁铁。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或模块，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、模块和/或它们的组。

需要说明的是，在本发明所述的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通，或两个元件的相互作用关系，除非具有明确的限定。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本领域普通技术人员应当理解的是，附图只是一个实施例的示意图，附图中的部件或装置并不一定是实施本发明所必须的。

实施例

如图1至图2所示，本发明实施例提供了一种无人机保护装置，所述无人机的机身1的两侧分别设置有一连接杆2，每一个所述连接杆2的两端分别连接有一防护栏3的两端；

所述防护栏3包括上防护栏4和下防护栏5，所述上防护栏4和所述下防护栏5均与所述连接杆2可旋转的连接；

所述上防护栏4和所述下防护栏5之间通过一连接机构连接，其中，所述连接机构可使所述上防护栏4和所述下防护栏5之间实现分离式连接；

所述无人机保护装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述连接机构实现所述上防护栏4和所述下防护栏5之间的分离；

所述上防护栏4和所述下防护栏5相对的一面设有容置腔6，所述上防护栏4的容置腔6和所述下防护栏5的容置腔6之间连接有防护膜。

所述防护栏3整体为半圆形。

所述连接杆2的两端均套设有一扭簧，所述扭簧的一端与所述上防护栏4固定连接，所述扭簧的另一端与所述下方护栏5固定连接。

所述连接机构为电磁铁7，所述电磁铁与所述无人机的电源系统连接。

所述控制器为PLC控制器。

所述控制器与所述无人机的核心处理器连接。

所述控制器通过继电器控制所述电磁铁通电或断电。

所述防护膜上均匀设有多个支撑杆，所述支撑杆与所述防护栏3的容置腔6的弧度相同，当所述上防护栏4和所述下防护栏5合并时，所述防护膜和所述支撑杆均容置于所述容置腔6内。

所述防护膜的表面设有荧光材料。

所述连接杆、所述支撑杆和所述防护栏均由碳素纤维材料制成。

如图1所示，本发明实施例所述无人机保护装置，当无人机处于正常飞行状态下，上防护栏4和下防护栏5在电磁铁7的作用下，相互吸合在一起，防护膜(图中未示出)容置于容置腔6内，防护膜的内表面均匀设置有多个支撑杆(图中未示出)，支撑杆的弧度与所述上防护栏4和所述下防护栏5的弯曲弧度相同，支撑杆和防护膜一同容置于容置腔中。

如图2所示，当无人机出现故障、飞行轨道偏离或处于坠落状态等非正常飞行状态时，无人机地面移动站监测到无人机处于上述非正常飞行状态时，地面移动站发送控制信号至无人机核心处理器，无人机核心处理器将控制信号发送至PLC控制器，PLC控制器根据控制信号通过继电器控制电磁铁断电，当电磁铁断电时，失去吸合力，上防护栏4和下方护栏5在扭簧(图中未示出)的作用下打开，上防护栏4以连接杆2为旋转轴向上旋转，下方护栏5以连接杆2为旋转轴向下旋转，上防护栏4和下方护栏5旋转时，带动防护膜展开，由于防护膜的内侧均匀设有的多个支撑杆，使防护膜展开时为半球形，当机身两侧的防护膜完全展开后，整体形成球形，将无人机整体包裹起来，从而对无人机进行保护。

防护膜上涂有荧光材料，荧光材料在夜间发光，有利于搜寻人员发现无人机，将无人机寻回。

综上所述，本发明实施例所述的无人机保护装置，该装置轻巧灵活，可保护无人机机臂、桨叶、机身等。防护栏为对称两部分，内装有纳米弹性膜，当地面移动站检测无人机无人机在飞行过程中出现故障，失去控制及无法安全落地时，或者检测到无人机飞行的航线偏离超过设定的飞行航线的最大值及无人机与地面站失去联系时，无人机核心处理器可在设定的时间内打开防护膜。两部分防护膜在打开后，将无人机整体保护在保护罩内，防护栏栏及防护膜均为弹性，可达到无人机在坠落地面时，起到减震的作用。防护膜的颜色为红色及具有夜光功能，方便了无人机的寻回。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无人机保护装置，其特征在于：所述无人机的机身(1)的两侧分别设置有一连接杆(2)，每一个所述连接杆(2)的两端分别连接有一防护栏(3)的两端；

所述防护栏(3)包括上防护栏(4)和下防护栏(5)，所述上防护栏(4)和所述下防护栏(5)均与所述连接杆(2)可旋转的连接；

所述上防护栏(4)和所述下防护栏(5)之间通过一连接机构连接，其中，所述连接机构可使所述上防护栏(4)和所述下防护栏(5)之间实现分离式连接；

所述无人机保护装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述连接机构实现所述上防护栏(4)和所述下防护栏(5)之间的分离；

所述上防护栏(4)和所述下防护栏(5)相对的一面设有容置腔(6)，所述上防护栏(4)的容置腔(6)和所述下防护栏(5)的容置腔(6)之间连接有防护膜。

2.根据权利要求1所述的无人机保护装置，其特征在于：所述防护栏(3)整体为半圆形。

3.根据权利要求2所述的无人机保护装置，其特征在于：所述连接杆(2)的两端均套设有一扭簧，所述扭簧的一端与所述上防护栏(4)固定连接，所述扭簧的另一端与所述下方护栏(5)固定连接。

4.根据权利要求3任一项所述的无人机保护装置，其特征在于：所述连接机构为电磁铁(7)，所述电磁铁与所述无人机的电源系统连接。

5.根据权利要求4所述的无人机保护装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

6.根据权利要求5所述的无人机保护装置，其特征在于：所述控制器与所述无人机的核心处理器连接。

7.根据权利要求6所述的无人机保护装置，其特征在于：所述控制器通过继电器控制所述电磁铁通电或断电。

8.根据权利要求7所述的无人机保护装置，其特征在于：所述防护膜上均匀设有多个支撑杆，所述支撑杆与所述防护栏(3)的容置腔(6)的弧度相同，当所述上防护栏(4)和所述下防护栏(5)合并时，所述防护膜和所述支撑杆均容置于所述容置腔(6)内。

9.根据权利要求8所述的无人机保护装置，其特征在于：所述防护膜的表面设有荧光材料。