CN206704523U - 一种缓冲型无人机脚架 - Google Patents

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方旭光
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Abstract

本实用新型公开了一种缓冲型无人机脚架,包括安装部、滑套、脚架、支脚、脚垫、减震机构及连接板;所述安装部的两侧安装有滑套,滑套内部设有滑槽A;所述脚架为对称安装的两组,脚架的顶部安装有滑块A,同组滑块A对称的套装在滑槽A内部,且两个滑块A之间安装有弹簧;所述脚架的中部为空心结构,且脚架外壁的中心处设有切槽,且脚架的底部设有滑槽B;所述支脚的顶部安装有滑块B,滑块B套装在滑槽B内部,且滑块B与滑槽B之间安装有弹簧,支脚的底部安装有球形脚垫。本实用新型结构新颖,设计科学合理;结构简单,成本价低,且检修方便;设有多处缓冲减震机构,有效保护无人机的机体不受损坏,延长其使用寿命。

Description

一种缓冲型无人机脚架
技术领域
本实用新型涉及一种脚架,特别涉及一种缓冲型无人机脚架,属于无人机配件技术领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用;目前使用的无人机尤其是小型无人机,脚架未设置缓冲结构或缓冲结构不合理,降落时机体容易产生较大振动,从而缩短其使用寿命。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种缓冲型无人机脚架,结构新颖,缓冲减震,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种缓冲型无人机脚架,包括安装部、滑套、脚架、支脚、脚垫、减震机构及连接板;所述安装部的两侧安装有滑套,滑套内部设有滑槽A;所述脚架为对称安装的两组,脚架的顶部安装有滑块A,同组滑块A对称的套装在滑槽A内部,且两个滑块A之间安装有弹簧;所述脚架的中部为空心结构,且脚架外壁的中心处设有切槽,且脚架的底部设有滑槽B;所述支脚的顶部安装有滑块B,滑块B套装在滑槽B内部,且滑块B与滑槽B之间安装有弹簧,支脚的底部安装有球形脚垫;所述安装部的顶部固定有减震机构,减震机构包括上减震板、速度阻尼器及下减震板,下减震板固定在安装部的上表面,速度阻尼器固定在上减震板与下减震板之间;所述连接板固定在上减震板的顶部,且连接板的四个拐角处设有螺纹孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述速度阻尼器在上减震板和下减震板之间呈矩形阵列排布。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述脚垫、上减震板及下减震板为可弹性变形的软质橡胶。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述切槽的深度为脚架壁厚的一半。
有益效果:与传统技术相比,本实用新型的一种缓冲型无人机脚架结构新颖,设计科学合理;结构简单,成本价低,且检修方便;设有多处缓冲减震机构,有效保护无人机的机体不受损坏,延长其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的一种缓冲型无人机脚架的总体结构图;
图2为图1中A处的局部放大图;
其中:1-安装部、2-滑套、3-脚架、4-支脚、5-脚垫、6-连接板、7-滑槽A、8-滑块A、9-弹簧、10-滑槽B、11-滑块B、12-切槽、13-上减震板、14-速度阻尼器、15-下减震板、16-螺纹孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-图2所示,一种缓冲型无人机脚架,包括安装部1、滑套2、脚架3、支脚4、脚垫5、减震机构及连接板6;所述安装部1的两侧安装有滑套2,滑套2内部设有滑槽A7;所述脚架3为对称安装的两组,脚架3的顶部安装有滑块A8,同组滑块A8对称的套装在滑槽A7内部,且两个滑块A8之间安装有弹簧9;所述脚架3的中部为空心结构,且脚架3外壁的中心处设有切槽12,且脚架3的底部设有滑槽B10;所述支脚4的顶部安装有滑块B11,滑块B11套装在滑槽B10内部,且滑块B11与滑槽B10之间安装有弹簧9,支脚4的底部安装有球形脚垫5;所述安装部1的顶部固定有减震机构,减震机构包括上减震板13、速度阻尼器14及下减震板15,下减震板15固定在安装部1的上表面,速度阻尼器14固定在上减震板13与下减震板15之间;所述连接板6固定在上减震板13的顶部,且连接板6的四个拐角处设有螺纹孔16。
其中,所述速度阻尼器14在上减震板13和下减震板15之间呈矩形阵列排布。
其中,所述脚垫5、上减震板13及下减震板15为可弹性变形的软质橡胶。
其中,所述切槽12的深度为脚架3壁厚的一半。
若无人机正常降落时,滑块A8在滑槽A7中,以及滑块B11在滑槽B10中均可以通过弹簧9进行缓冲减震,速度阻尼器14也可以进行缓冲减震,此外可弹性变形的脚垫5、上减震板13及下减震板15均可以过滤掉一定的震动;若无人机在非正常快速坠落时,脚架3触碰到地面时,脚架3上的切槽12可使得脚架3折断,从而起到较大的缓冲减震的作用,有效保护无人机的机体不受损坏,延长其使用寿命。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种缓冲型无人机脚架,包括安装部、滑套、脚架、支脚、脚垫、减震机构及连接板;其特征在于:所述安装部的两侧安装有滑套,滑套内部设有滑槽A;所述脚架为对称安装的两组,脚架的顶部安装有滑块A,同组滑块A对称的套装在滑槽A内部,且两个滑块A之间安装有弹簧;所述脚架的中部为空心结构,且脚架外壁的中心处设有切槽,且脚架的底部设有滑槽B;所述支脚的顶部安装有滑块B,滑块B套装在滑槽B内部,且滑块B与滑槽B之间安装有弹簧,支脚的底部安装有球形脚垫;所述安装部的顶部固定有减震机构,减震机构包括上减震板、速度阻尼器及下减震板,下减震板固定在安装部的上表面,速度阻尼器固定在上减震板与下减震板之间;所述连接板固定在上减震板的顶部,且连接板的四个拐角处设有螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种缓冲型无人机脚架,其特征在于:所述速度阻尼器在上减震板和下减震板之间呈矩形阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种缓冲型无人机脚架,其特征在于:所述脚垫、上减震板及下减震板为可弹性变形的软质橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种缓冲型无人机脚架,其特征在于:所述切槽的深度为脚架壁厚的一半。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108163186A (zh) * 2018-01-16 2018-06-15 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 一种无人机降落减震装置
CN108516079A (zh) * 2018-04-18 2018-09-11 佛山论剑科技有限公司 一种无人机缓冲起落架

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