CN205886224U - 一种多旋翼航模飞行器的加强起落架 - Google Patents
一种多旋翼航模飞行器的加强起落架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼航模飞行器的加强起落架，包括底座、下连接杆和上连接杆，所述底座的上端一体成型有连接凸起，且底座的上端呈周围阵列布置有防护凸起，所述上连接杆的上端设置有法兰，且上连接杆的下端一体成型有调节杆，且调节杆上阵列有定位孔，所述下连接杆上设置有配合管，且配合管与调节杆套接，所述配合管与定位孔之间通过定位销固定，本装置设计的起落架能够很好的适应崎岖地面的降落需求，尤其是底座采用球形铰接安装，能够在崎岖地面自动改变接触倾角从而提供足够的支撑力，而且能够有效的保护降落架和飞行器，方便调节且通用型强，具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器起落架设计技术领域，具体为一种多旋翼航模飞行器的加强起落架。
背景技术
起落架是飞行器重要的组件，能够确保飞行器平稳着陆，防止飞行器在着陆过程中损毁，现有的多旋翼飞行器主要采用在底部固定支杆的方式作为起落架，无法在崎岖地面降落，因此对降落位置有很高的要求，而且支杆容易折断，如果能够发明一种起降更加安全的通用型加强起落架就能够解决此类问题，为此我们提供了一种多旋翼航模飞行器的加强起落架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多旋翼航模飞行器的加强起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多旋翼航模飞行器的加强起落架，包括底座、下连接杆和上连接杆，所述底座的上端一体成型有连接凸起，且底座的上端呈周围阵列布置有防护凸起，所述上连接杆的上端设置有法兰，且上连接杆的下端一体成型有调节杆，且调节杆上阵列有定位孔，所述下连接杆上设置有配合管，且配合管与调节杆套接，所述配合管与定位孔之间通过定位销固定，所述下连接杆的下端一体成型有限位凸起，且限位凸起的下端通过铰接球与连接凸起铰接安装。
优选的，所述调节杆上至少线性阵列有三个定位孔。
优选的，所述底座上至少圆周阵列有八个防护凸起，且防护凸起与底座之间采用焊接或螺接安装。
优选的，所述上连接杆和下连接杆均为弯杆，且上连接杆的上端与下连接杆的下端垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的起落架能够很好的适应崎岖地面的降落需求，尤其是底座采用球形铰接安装，能够在崎岖地面自动改变接触倾角从而提供足够的支撑力，而且能够有效的保护降落架和飞行器，方便调节且通用型强，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2连接凸起、3铰接球、4限位凸起、5定位销、6定位孔、7上连接杆、8法兰、9调节杆、10配合管、11下连接杆、12防护凸起。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
一种多旋翼航模飞行器的加强起落架，包括底座1、下连接杆11和上连接杆7，底座1的上端一体成型有连接凸起2，且底座1的上端呈周围阵列布置有防护凸起12，上连接杆7的上端设置有法兰8，且上连接杆7的下端一体成型有调节杆9，且调节杆9上阵列有定位孔6，下连接杆11上设置有配合管10，且配合管10与调节杆9套接，所述配合管10与定位孔6之间通过定位销5固定。
本装置下连接杆11的下端一体成型有限位凸起4，且限位凸起4的下端通过铰接球3与连接凸起2铰接安装，调节杆9上至少线性阵列有三个定位孔6，底座1上至少圆周阵列有八个防护凸起12，且防护凸起12与底座1之间采用焊接或螺接安装，上连接杆7和下连接杆11均为弯杆，且上连接杆7的上端与下连接杆11的下端垂直。
由于多旋翼飞行器主要采用垂直起降，因此可以通过在底部合适位置安装多个本装置形成起落装置，本装置能够通过底座1提供足够的支撑力，并可以通过调节杆9提供合适的高度和稳定性，当飞行器降落到不平坦地面时，本装置能够通过铰接球3自动适应地表，从而提供更好的支撑，而且本装置的防护凸起12可以采用柔性材料制作，能够起到保护和侧面支撑的作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种多旋翼航模飞行器的加强起落架，其特征在于：包括底座（1）、下连接杆（11）和上连接杆（7），所述底座（1）的上端一体成型有连接凸起（2），且底座（1）的上端呈周围阵列布置有防护凸起（12），所述上连接杆（7）的上端设置有法兰（8），且上连接杆（7）的下端一体成型有调节杆（9），且调节杆（9）上阵列有定位孔（6），所述下连接杆（11）上设置有配合管（10），且配合管（10）与调节杆（9）套接，所述配合管（10）与定位孔（6）之间通过定位销（5）固定，所述下连接杆（11）的下端一体成型有限位凸起（4），且限位凸起（4）的下端通过铰接球（3）与连接凸起（2）铰接安装。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼航模飞行器的加强起落架，其特征在于：所述调节杆（9）上至少线性阵列有三个定位孔（6）。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼航模飞行器的加强起落架，其特征在于：所述底座（1）上至少圆周阵列有八个防护凸起（12），且防护凸起（12）与底座（1）之间采用焊接或螺接安装。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼航模飞行器的加强起落架，其特征在于：所述上连接杆（7）和下连接杆（11）均为弯杆，且上连接杆（7）的上端与下连接杆（11）的下端垂直。
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| CN (1) | CN205886224U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107390716A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-24 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机的矿区安全监测系统 |
| CN109455293A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-12 | 长安大学 | 一种具有自稳功能的多旋翼无人机起落架及其控制方法 |
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2016
- 2016-08-02 CN CN201620823078.8U patent/CN205886224U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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