CN105570631B - 一种无动力自调整式防倾倒平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无动力自调整式防倾倒平台，属于水下勘探设备平台结构技术领域，该平台包括支撑台面、支杆、辅助支撑机构和重心调节机构；支撑台面下方的边缘部位与支杆的一端活动连接，支杆的另一端连接辅助支撑机构，重心调节机构的连接部分与支撑台面的下方及支杆活动连接，辅助支撑机构和重心调节机构的支撑部分同时与地面接触，辅助支撑机构增大与地面的接触面积，重心调节机构使平台的重心保持在支撑台面的中心轴线位置。本发明能够在支撑平台因发生沉陷而倾斜时，提供相应的反向支承力调整支撑台面，从而减少了支撑平台因倾斜而受到整个系统自身重力带来的倾覆力作用，防止平台进一步倾斜或沉陷。
Description
技术领域
发明涉及一种用于水底等软质地面的无动力自调整式防倾倒平台，属于水下勘探设备平台结构技术领域。
背景技术
随着社会发展和科学技术的进步，人类社会对资源的需求越来越大。陆上资源经过长时期大规模的开发，多种资源日益贫乏，而占地球表面71％左右的海洋储藏着极其丰富的资源。据国外发达国家初步统计，海底石油的总藏量约有2000亿吨以上，占地球陆地石油储藏量的30～50％。锰核中含有锰、铜、镍、钻等多种金属，其经济价值仅次于石油和天然气，其储藏量约有15000亿吨。此外，海洋的化学物质资源也极其丰富，人们已经发现海水中含有80多种化学元素，同时，海洋还是一个潜在的动力资源，潮汐、波浪、海流、温差等动力的开发应用，都会给人类带来极大的益处。因此，合理开发和利用海洋资源对于国家的可持续发展有着及其重要的作用。不过，对海洋资源的开发经常需要相关探测设备等在海底工作，而海底存在着凸凹不平等问题并且其为软质地面，因此，当设备在海底工作时，用来支撑这些设备的平台很容易因发生沉陷而倾倒。目前，为了防止支撑平台沉陷，大多通过增大平台支脚的面积来实现，然而其还存在着一定的缺限，一是凸凹不平等的底面难以保持稳定；二是缺乏自调整能力，适应能力较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种无动力自调整式防倾倒平台，能够在支撑平台因发生沉陷而倾斜时，提供相应的反向支承力调整支撑台面，从而减少了支撑平台因倾斜而受到整个系统自身重力带来的倾覆力作用，防止平台进一步倾斜或沉陷。
一种无动力自调整式防倾倒平台，包括支撑台面、支杆、辅助支撑机构和重心调节机构；
所述支撑台面下方的边缘部位与支杆的一端活动连接，支杆的另一端连接辅助支撑机构，重心调节机构的连接部分与支撑台面的下方及支杆活动连接，辅助支撑机构和重心调节机构的支撑部分同时与地面接触，辅助支撑机构增大与地面的接触面积，重心调节机构使平台的重心保持在支撑台面的中心轴线位置。
进一步地，所述辅助支撑机构包括活动支爪、固定板和辅助支爪，所述活动支爪通过销钉或铆钉活动连接在固定板的边缘，相邻的活动支爪通过辅助支爪硫化成一体，活动支爪在受到地面对其向上的作用力时展开，达到增大与地面接触面积的目的。
进一步地，所述重心调节机构包括万向球头座、左支座、右支座、下支座、辅助支撑平台、支脚、连杆和可调节杆，所述万向球头座的连接端通过螺钉与支撑台面固定连接，万向球头座的球头与下支座的倒球形凹槽配合，左支座和右支座通过螺栓与下支座固定连接后将万向球头座的球头限制在下支座的倒球形凹槽内，左支座和右支座固定连接在辅助支撑平台的上表面；所述支脚与辅助支撑平台活动连接，可调节杆的两端分别与辅助支撑平台的底面和支脚活动连接，所述连杆的两端分别与支杆和支脚活动连接。
进一步地，为了便于重心调节机构的拆卸，所述辅助支撑平台的表面上设有两条L型轨道，左支座和右支座的底面嵌入轨道后通过定位销与辅助支撑平台实现固定。既可减轻平台的重量又可增强辅助支撑平台的刚度。
有益效果：
1、本发明的整体结构采用双层六支撑结构的形式，保证了平台布入水底时的平稳性，同时还具备抗流体阻力的性能。
2、为使支撑台面的位置在工作过程中能够自动调整，使系统重心处于轴线附近，采用螺钉将万向球头连接在支撑台面的一端面上，然后通过左支座和右支座与辅助支撑平台连接，将支撑台面与辅助支撑平台有机地构成一体。
3、为使支撑台面在受到外力作用能灵活运转，在组装后的左、右支座和构成的倒凹形结构内装配有下支座，并通过紧固螺栓与左、右支座连接，其设计目的是在保证支撑台面受到外作用时即可灵活运转，又能起到一定的限位作用。
4、为便于支撑台面组件的装卸，在辅助支撑平台设有两条L型轨道，装配完成后仅用定位销固定即可，这样即可减轻构件重量又可增强辅助支撑平台的刚度。
5、本发明在支撑台面的外圆周上均匀地设置三个支杆，采用绞支方式与其连接。同时亦选用绞支方式将连杆与支杆和支脚连接，使得支撑台面与各杆件间构成了四连杆机构，在支杆受到向上的作用力时，即可带动支撑台面运动，使得装置具有自动调整支撑台面的功能。
6、本发明在支杆与地面接触部装设有辅助支撑机构，辅助支撑机构能够增大其与底面的接触面积获取向上的作用力，保证装置在工作过程中能获取向上的作用力，同时避免遇软质地面时某一支脚下沉或各支脚下沉的程度不一，导致装置倾斜。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的轴测图；
图3为本发明辅助支撑机构处于未分离状态的示意图；
图4为本发明辅助支撑机构处于分离状态的示意图；
图5为本发明辅助支撑机构的支爪端面图。
其中，1-支撑台面、2-万向球头、3-左支座、4-支杆、5-下支座、6-定位销、7-支脚、8-连杆、9-辅助支撑机构、10-螺钉、11-右支座、12-螺栓、13-辅助支撑平台、14-可调节杆、15-活动支爪、16-固定板、17-辅助支爪。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1和2所示，本发明提供了一种无动力自调整式防倾倒平台，受保护的设备置于支撑台面的上表面中心处，为保证平台布入水底时的的平稳性及其具有一定的抗流体阻力的性能，平台采用双层六支撑结构形式，为使支撑台面1的位置在工作过程中能够自动调整，使系统重心处于轴线附近，选用螺钉10将万向球头座2连接在支撑台面1的一端面上。然后通过左支座3和右支座11与辅助支撑平台13连接，这样即将支撑台面1与辅助支撑平台13有机地构成一体。为使支撑台面1在受到外力作用能灵活运转，在组装后的左支座3和右支座11构成的倒凹形结构内装配有下支座5，并通过紧固螺栓与左、右支座连接，其设计目的是在保证支撑台面1受到外作用时即可灵活运转，又起到一定的限位作用。左支座3和右支座11通过螺栓12与下支座5固定连接后将万向球头座2的球头限制在下支座5的倒球形凹槽内，左支座3和右支座11对接后与下支座5连接构成的凹球面必须均匀，其球心需与万向球头座2的球心重合，装配间隙按标准的球绞结构设计。为便于支撑台面组件的装卸，在辅助支撑平台13设有两条L型轨道，装配完成后仅用定位销6固定即可，这样即可减轻构件重量又可增强辅助支撑平台13的刚度，如附图2所示。为保证装置布入水下时对地面具具有一定的抓紧力或附着力，在辅助支撑平台的外圆周上均匀地设置三个支脚7，同时将支脚7与地面接触的一端设计成圆锥形机构，作用是减小其与地面的接触面积，便于其扎入地面，同时将支脚7采用绞支的方式与辅助支撑平台13连接，起到限制平台晃动之目的。为实现该装置具有自动调整支撑台面1的功能，在支撑台面1的外圆周上均匀地设置三个支杆4，扔采用绞支方式与其连接。同时亦选用绞支方式将连杆8与支杆4和支脚7连接，这样就将支撑台面1与各杆件间构成了四连杆机构，在支杆4受到向上的作用力时，即可带动支撑台面1运动。为保证装置在工作过程中能获取向上的作用力，同时避免遇软质地面时某支脚7下沉或各支脚7下沉的程度不一，导致装置倾斜，采用的方法是在支杆4与地面接触部装设有辅助支撑机构9，以增大其与底面的接触面积获取向上的作用力。为使辅助支撑机构9在工作过程中能均匀地与地面接触，一是选用标准的球绞连接结构将辅助支撑机构9中的固定板16与支杆4相连，利用该结构自身可在360°范围内可旋转的特性；二是在固定板16四周装配有活动支爪15和辅助支爪17，以便其在工作过程中可增大且均匀地与地面接触。辅助支撑机构9的活动支爪15选用耐腐蚀金属材料制作成型；辅助支爪17选用高弹性橡胶材料制作，制造过程是通过硫化技术将两种支爪构成一体，级形成鸭掌内结构，如附图3所示，为确保辅助支撑机构9在受到力的作用时能顺利展开，达到增大接触面积之目的，其设计方法一是将活动支爪15制成槽钢型，将辅助支爪17设计及成倒U型结构，通过铆钉或轴销将活动支爪15装配至固定板16四周上，如附图4所示。当其受到外力作用时，此时，活动支爪15在受到地面对其向上的作用力的同时，还受到侧向力的作用使其发生偏转，达到展开之目的。为限制防倾倒平台支脚7的自由度，保证支杆4在受到地面对其作用是能沿支脚7向运动，同时便于装置储存，在支脚7与辅助支撑平台13间设有可调节杆件14，作用是工作时使支脚7与辅助支撑平台13呈刚性连接。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种无动力自调整式防倾倒平台，其特征在于，该平台包括支撑台面、支杆、辅助支撑机构和重心调节机构；
所述辅助支撑机构包括活动支爪、固定板和辅助支爪，所述活动支爪通过销钉或铆钉活动连接在固定板的边缘，相邻的活动支爪通过辅助支爪硫化成一体，活动支爪在受到地面对其向上的作用力时展开，达到增大与地面接触面积的目的；
所述重心调节机构包括万向球头座、左支座、右支座、下支座、辅助支撑平台、支脚、连杆和可调节杆，所述万向球头座的连接端通过螺钉与支撑台面固定连接，万向球头座的球头与下支座的倒球形凹槽配合，左支座和右支座通过螺栓与下支座固定连接后将万向球头座的球头限制在下支座的倒球形凹槽内，左支座和右支座固定连接在辅助支撑平台的上表面；所述支脚与辅助支撑平台活动连接，可调节杆的两端分别与辅助支撑平台的底面和支脚活动连接，所述连杆的两端分别与支杆和支脚活动连接；
所述支撑台面下方的边缘部位与支杆的一端活动连接，支杆的另一端连接辅助支撑机构，重心调节机构的连接部分与支撑台面的下方及支杆活动连接，辅助支撑机构和重心调节机构的支撑部分同时与地面接触，辅助支撑机构增大与地面的接触面积，重心调节机构使平台的重心保持在支撑台面的中心轴线位置。
2.如权利要求1所述的一种无动力自调整式防倾倒平台，其特征在于，所述辅助支撑平台的表面上设有两条L型轨道，左支座和右支座的底面嵌入轨道后通过定位销与辅助支撑平台实现固定。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170811 Termination date: 20180309 |