SE464661B

SE464661B - Kulledsfixtur

Info

Publication number: SE464661B
Application number: SE8903466A
Authority: SE
Inventors: Rolf Andersson
Original assignee: Rolf Andersson
Priority date: 1989-10-20
Filing date: 1989-10-20
Publication date: 1991-05-27
Also published as: SE8903466D0; SE8903466A; AU6619390A; WO1991005960A1

Description

464 661 10 15 20 25 30 35 2 håldiameter, varvid lagerringarna hålles sammandragna mekaniskt i anliggning mot kulan oberoende av friktions- organets anpressning mot kulan.

I det följande beskrives ett utföringsexempel på uppfinningsföremålet med hänvisning till bifogade ritning, på vilken Fig. 1 är en axialgenomskärning genom en enligt uppfinningen utförd kulledsfixtur och Fig. 2 visar sche- matiskt tryckmediumtillförselsystemet för kulledsfixturens låsning.

Den på ritningen visade kulledsfixturen består av en ledkula 1, som är lagrad mellan två från var sitt håll mot kulan och mot varandra anspännbara lagerringar 2 och 3. Lagerringarna hålles klämda i riktning mot varandra medelst spännbultar 4. Förutom genom lager- ringarna 2 och 3 sträcker sig spännbultarna 4 också genom en underdel 5 som centralt är utförd med ett cylin- derformigt hålrum 6. I hålrummet 6 är vertikalt rörligt insatt en kolv 7 som medelst en tätningsring 8 tätande glider mot hålrummets 6 cylinderväggar. Centralt på ovansidan av kolven 7 är anordnat en friktionskropp 9, vars ovansida vid det visade utförandet har en form som följer kulans kontur. När de båda lagerringarna 2 och 3 medelst spännbultarna 4 är sammanspända med underdelen 5 bildas under kulan ett slutet hålrum som innehåller den rörliga kolven 7. Genom att detta slutna hålrum bildas är kolven 7 och dess glidbana och frik- tionskroppen 9 skyddade mot yttre nedsmutsning, vilket effektivt bidrar till lång livslängd hos anordningen.

Såväl den nedre lagerringen 3 som övre lagerringen 2 uppvisar förhållandevis stora centrumhål, då dessa ej behöver följa kulan 1 utmed någon större del av dess periferi. Därigenom ges förhållandevis stort utrymme för friktionskroppen 9 i den nedre lagerringen och möj- lighet till stort svängrum för den tapp 10 som är anord- nad upptill på kulan och är avsedd att medelst sitt övre, vid det visade utförandet gängade parti 10a upp- bära ett bord, ett styvstycke eller någon annan lämplig 10 15 20r 25 30 35 464 661' 3 anordning för fasthållande av det föremål som skall uppbäras av kulledsfixturen. Vidare är fixturen vid det visade anförandet anbringad på någon form av bär- del 11 som kan vara förbunden med ett golvstativ eller liknande. Lämpligen kan denna underdel 11 vara höjd- reglerbar exempelvis medelst ett lyftdon, som kan reg- leras på lämpligt sätt exempelvis medelst hydraulik, pneumatik, elektronik eller mekanik. Med 12 betecknas en tryckmediumtillförselkanal som utifrån mynnar i det cylindriska hålrummet 6.

Genom ökning av tryckmediumtrycket i hålrummet 6 anpressas friktionskroppen 9 mot kulan och låser den- samma.

I det i Fig. 2 visade kopplingsschemat betecknas med 13 en tryckmediumkälla som förser kulledsfixturen med tryckmedium, lämpligen tryckluft, med 14 betecknas en tryckregulator, med 15 betecknas en koppling med ingående backventil 16, med 17 betecknas en omkopplings- bar genomströmningsventil, och med 18 betecknas i sin helhet kulledslagringen med låskolv, endast utritat till en del. Tryckregulatorn 14 uppvisar en ingångs- port 19 en utgángsport 20 och en genomströmningsriktning som anges med en pil 21. Grenkopplingen 15 uppvisar en ingángsport 22, en ingångsport 23 och en utgángsport 24, varvid i kommunikationen mellan ingångsporten 23 och utgångsporten 24 backventilen 16 är placerad, så att genom ingångsporten 23 inströmmande fluidum styres i riktningen av pilen 25. Omkopplingsventilen 17 upp- visar en ingångsport 26, en utgángsport 27 och en ut- gångsport 28. Tryckmediumkällan 13 står i direkt för- bindelse dels med tryckregulatorns 14 ingångsport 19 och ventilens 17 ingångsport 26. Vidare står tryckregu- ålatorns 14 utgángsport 20 i förbindelse med kopplings- styckets 15 ingångsport 22. Ventilens 17 utgángsport 27 står i förbindelse med kopplingsstyckets 15 ingångs- port 23. Vidare står kopplingsstyckets 15 utgángsport 24 i förbindelse med inloppskanalen 12 till det cylind- riska hålrummet 6. 464 661 10 15 20 25 30 35 4 Anordningens funktion skall beskrivas nedan: När ventilen 17 står i läge A strömmar tryckmedium via led- ningen 29, ventilens 17 portar 26, 27, ledningen 30, kopplingsstyckets inloppsport 23, backventilen 25, led- ningen 31, inloppskanalen 12 till det cylindriska hål- rummet 6. I detta läge verkar ett högt tryck på kolven 7 och därmed via friktionskroppen 9 på kulan 1 och håller densamma stadigt i fastlåst läge.

När ventilen 17 befinner sig i läge B är kommunika- tionen via ledningen 29 bruten och backventilen 16 hind- rar att tryckmedium strömmar i riktning mot ventilen 17. Däremot når tryckmedium via reduktionsventilen 14, ledningen 32, grenkopplingen 15, ledningen 31 och kanalen 12 in i de cylindriska hålrummet 6. Därigenom kvarstår ett minimitryck mot kolven 7 och därmed friktionskroppen som fasthâller kulan. Detta tryck kan lämpligen omställas medelst tryckregulatorn 14 så, att det arbetsstycke, det bord, eller liknande som uppbäres av kulan kan in- ställas i önskat vridnings- och lutningsläge utan att falla ned. Minimitrycket ökas om arbetsstycket är tungt och minskas om detsamma är lätt. ventilen 17 är lämpligen så anpassad att den normalt befinner sig i läge A, men vid påverkan övergår till läge B för att återigen återgå till läget A när påverkan upphör. Påverkan av ventilen 17 kan lämpligen ske medelst ett återfjädrande fot- eller handreglage. Även om trycket helt skulle upphöra på kolven 7 upprätthâlles lagringen för kulan 1, genom att lager- ringarna 2 och 3 uppbär densamma oberoende av friktions- kroppens 9 anpressning mot kulan. Lämpligen kan de båda lagerringarna vara justerbara i riktning mot och från varandra för inställning av lagertrycket mot kulan exem- pelvis för förslitningskompensation._ _ -Uppfinningen är ej begränsad till det ovan endast såsom exempel beskrivna utförandet utan kan varieras till sina detaljer inom ramen för efterföljande patent- krav utan att uppfinningens grundtanke därmed frångâs. 10 15 464 661 5 Således kan man tänka sig att inom ramen för patent- kraven anordna friktionskroppen på ett separat kraft- don som inte nödvändigtvis behöver bilda en sluten enhet tillsammans med lagerringarna, även om den föredragna formen ger en mer inkapslad och skyddad konstruktion.

Vid det visade utförandet uppvisar kolven 7 en diameter som till och med överstiger kulans 1 diameter, vilket ger en mycket stor låsningskraft även vid lågt tryck i hålrummet 6, men det ligger naturligtvis ändå inom uppfinningens ram att utföra kolven med mindre diameter.

Vid det visade utförandet bildar den nedre lagerringen 3 anslag för kolven 7 när friktionskroppen 9 blir ned- sliten, men detta ändlägesanslag kan naturligtvis åstad- kommas även på annat lämpligt sätt. Den aktuella kul- ledsfixturen kan naturligtvis användas för uppbärande av varje lämpligt objekt som således ej nödvändigtvis behöver vara en bordsskiva eller arbetsstycke.

Claims

464 661 10 15 20 25 30 PATENTKRAV

1. Kulledsfixtur av det slag som innefattar en ledkula och ett mot ledkulan verkande tryckmediumpâverkat friktionsorgan, k ä n n e t e c k n a d därav, att ledkulans lagring utgöres av två från var sitt håll mot kulan och mot varandra anspännbara lagerringar (2, 3), vars mot kulan vända ytor bildar ringformig anligg- ning mot densamma, varvid från kulan utskjuter genom den ena ringens centrumhål ett fästelement (10) för uppbärande av de föremål som skall fasthållas med fixturen och varvid sagda friktionsorgan (9) sträcker sig in genom den andra ringens (3) centrumhàl och friktions- organet (9) är placerat på en tryckmediumdriven kolv (7) som är rörlig i en cylinder (6), vilken bildar botten i ett hus som tillsammans med lagerringarna (2, 3) om- sluter kulan mer än 180°, varvid den andra ringen (3) bildar kolvens utskjutning begränsande anslag genom att kolvens diameter överstiger den andra ringens hål- diameter, varvid lagerringarna (2, 3) hålles sammandragna mekaniskt i anliggning mot kulan oberoende av friktions- organets (9) anpressning mot kulan (1).

2. Kulledsfixtur enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den friktionsorganet (9) på- verkande kraftcylindern (6, 7) är ansluten till en tryck- mediumkälla (13) via ett tryckstyrsystem med vilket det friktionsorganet pàverkande trycket kan varieras mellan ett kulan läsande maximitryck och ett minimitryck (hàlltryck) vilket är anpassat att kvarhålla kulan i önskat inställningsläge som dock är föränderbart genom påläggning av yttre kraft på ifrågavarande av fixturen uppburna föremål. W I

3. Kulledsfixtur enligt patentkrav 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att trycksystemet innefattar två kommunikationsvägar (21) dels en som innehåller en tryck- reduceringsregulator (14) och dels en som innehåller W 10 15 464 eef 7 en omkastningsventil (17) för tillkoppling respektive avbrytande av kommunikationsvägen med det högre trycket.

4. Kulledsfixtur enligt patentkrav 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att tryckmediumet är tryckluft.

5. Kulledsfixtur enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att lagerringarna (2, 3) är ansättbara för anpassning till ytslitage för kulan (1).

6. Kulledsfixtur enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att densamma är anordnad att monteras på ett höjbart stativ.

7. Kulledsfixtur enligt patentkrav 6, k ä n n e - t e c k n a d därav, att det höjbara stativet uppvisar en upprättstående domkraft, vars kolvstång uppbär kul- ledsfixturen.